JPS62163473U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のハンドル回転角検出装
置を示す部分断面図、第２図は第１図―線に
よる断面図、第３図は実施例装置を搭載した三輪
フオークリフトトラツクを示す平面図、第４図は
実施例装置を適用したハンドル位置補正制御装置
を示すブロツク図、第５図はステアリングユニツ
トの油圧特性とハンドル回転角信号特性図、第６
図はハンドル位置補正制御装置での制御特性図、
第７図はハンドル位置補正制御装置のコントロー
ルユニツトでの制御作動の流れを示すフローチヤ
ート図、第８図は他の実施例装置の要部を示す図
である。 １０…ハンドル、１２…ステアリングユニツト
、２９…ハンドル回転角センサ、５０…ステアリ
ングシヤフト、５２…ウオームギヤ（シヤフト回
転変換機構）、５３…ウオームホイールギヤ（シ
ヤフト回転変換機構）、５５…ウオームホイール
シヤフト（シヤフト回転変換機構）、ｓ…回転方
向間隙（アソビ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンドルの回転に伴なうステアリングシヤフト
   の回転角度を所定の回転角度に変換するシヤフト
   回転変換機構と、該シヤフト回転変換機構を介し
   て得られる回転角度を電気信号により検出するハ
   ンドル回転角センサとを備え、前記ステアリング
   シヤフトには、中立位置領域でバルブ不感帯とな
   つている油路切換バルブ部と、回転角度に比例し
   た油量を送油するメータリング部とを有するステ
   アリングユニツトが設けられているハンドル回転
   角検出装置において、 前記シヤフト回転変換機構に、ステアリングユ
   ニツトのバルブ不感帯にほぼ対応するアソビが設
   けられていることを特徴とするハンドル回転角検
   出装置。