JPS62165174A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
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- JPS62165174A JPS62165174A JP61008590A JP859086A JPS62165174A JP S62165174 A JPS62165174 A JP S62165174A JP 61008590 A JP61008590 A JP 61008590A JP 859086 A JP859086 A JP 859086A JP S62165174 A JPS62165174 A JP S62165174A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダ装置に関し、特に移動目標を識別探知す
るレーダ装置に関する。
るレーダ装置に関する。
従来、移動目標を行うレーダは、固定クラッタを除去す
るための移動目標体表示キャンセラ（以下キャンセラと
いう）と、キャンセラで処理した後のドプラ周波数の違
いを利用して移動クラッタと移動目標との信号を分離す
るための複数のドプラフィルタと、分離した移動クラッ
タを抑圧するための定誤警報率処理器（以下ＣＦＡＲ処
理器とい、 う）と、ＣＦＡＲ処理後の各ドプラフィル
タ出力信号を合成するためのフィルタ選択器を有してい
る。
るための移動目標体表示キャンセラ（以下キャンセラと
いう）と、キャンセラで処理した後のドプラ周波数の違
いを利用して移動クラッタと移動目標との信号を分離す
るための複数のドプラフィルタと、分離した移動クラッ
タを抑圧するための定誤警報率処理器（以下ＣＦＡＲ処
理器とい、 う）と、ＣＦＡＲ処理後の各ドプラフィル
タ出力信号を合成するためのフィルタ選択器を有してい
る。
しかし、この場合は各送信ごとに方位をｅｆつつ同一移
動目標から反射信号が得られても、移動目標からの受信
信号のドプラ周波数が送信器返し周波数の整数倍に一致
する場合（このときのレーダ装置と＃動目標との相対速
度をブラインドスピードという）には、キャンセラ処理
によって除去されてしまう結果、例えば隣接した送信信
号に対応する受信信号のうちある方位の受信信号が両隣
の受信信号に比べ小さくなるということが虫じる。
動目標から反射信号が得られても、移動目標からの受信
信号のドプラ周波数が送信器返し周波数の整数倍に一致
する場合（このときのレーダ装置と＃動目標との相対速
度をブラインドスピードという）には、キャンセラ処理
によって除去されてしまう結果、例えば隣接した送信信
号に対応する受信信号のうちある方位の受信信号が両隣
の受信信号に比べ小さくなるということが虫じる。
かようなときは、反射信号をＰＰＩスコープ状で見たと
き同一移動目標からの反射が、あたかも離隔した２つの
目標からの反射信号であるかのように見えるグリップの
割れが生じる。また、このような現象が反射信号が得ら
れる移動目標の端部からの反射について発生することが
あシ、このときはプリップの割れが生じ方位１ト副精度
の劣化を招く。以下、従来の技術による移動目標を検出
するレーダの構成と動作を中心に第６図を参照して加重
に説明する。
き同一移動目標からの反射が、あたかも離隔した２つの
目標からの反射信号であるかのように見えるグリップの
割れが生じる。また、このような現象が反射信号が得ら
れる移動目標の端部からの反射について発生することが
あシ、このときはプリップの割れが生じ方位１ト副精度
の劣化を招く。以下、従来の技術による移動目標を検出
するレーダの構成と動作を中心に第６図を参照して加重
に説明する。
第６図を見るに移動目標を検出するレーダの従来の技術
による構成の一例は、送信器２１とサーキュレータ２２
と、空中線２３と、受信機２４と、ＡＤ変換器２５と、
キャンセラ２６と、ドプラフィルタ２７Ａ〜２７Ｎと、
ＣＦＡＲ処理器２８Ａ〜２８Ｎと、フィルタ選択器２
９と、ディスプレー３２とを備えている。あらかじめ設
定した複数の周期に対し、各周期ごとに所定の数のパル
スを送信する送信機２１から出力される送信パルスは、
サーキュレータ２２を経由して空中線２３に入力されて
短パルス状の電波としてふく射され、目標から反射して
戻って来た電波をふたたび空中線２３で受信されサーキ
ュレータ２２を経由して受信機２４に入力する。
による構成の一例は、送信器２１とサーキュレータ２２
と、空中線２３と、受信機２４と、ＡＤ変換器２５と、
キャンセラ２６と、ドプラフィルタ２７Ａ〜２７Ｎと、
ＣＦＡＲ処理器２８Ａ〜２８Ｎと、フィルタ選択器２
９と、ディスプレー３２とを備えている。あらかじめ設
定した複数の周期に対し、各周期ごとに所定の数のパル
スを送信する送信機２１から出力される送信パルスは、
サーキュレータ２２を経由して空中線２３に入力されて
短パルス状の電波としてふく射され、目標から反射して
戻って来た電波をふたたび空中線２３で受信されサーキ
ュレータ２２を経由して受信機２４に入力する。
受信機２４では送信周波数成分を混合し、送信周波数と
の差の周波数成分を検波したのち、ＡＤ変換器２５へ送
シここでディジタル信号に変換する。ディジタル信号は
、キャンセラ２６において同一距離の方位方向に連続し
た２ないし３の信号の組合せごとにキャンセラ処理され
固定信号成分が除去されたのち、ドプラフィルタ２７Ａ
〜２７Ｎに供給される。
の差の周波数成分を検波したのち、ＡＤ変換器２５へ送
シここでディジタル信号に変換する。ディジタル信号は
、キャンセラ２６において同一距離の方位方向に連続し
た２ないし３の信号の組合せごとにキャンセラ処理され
固定信号成分が除去されたのち、ドプラフィルタ２７Ａ
〜２７Ｎに供給される。
ドプラフィルタ２７Ａ〜２７Ｎにおいては、それぞれあ
らかじめ設計されたパスバンド周波数帯域内の信号成分
のみを分離抽出し、次段のＣＦＡＲ処理器２８Ａ〜２８
Ｎにおいては、距離方位だ定常的に存在するエネルギ成
分を抑圧する。このようにして移動クラッタ成分を抑圧
したのち、ＣＦＡＲ処理器処理力はそれぞれフィルタ選
択器２９に入力され、各距離方向の処理単位ごとに、各
ＣＦＡＲ処理器処理力信号の中から最大振幅のものをフ
ィルタ選択器出力信号２０１として出力しこの信号がデ
ィスプレー３２へ入力され表示される。
らかじめ設計されたパスバンド周波数帯域内の信号成分
のみを分離抽出し、次段のＣＦＡＲ処理器２８Ａ〜２８
Ｎにおいては、距離方位だ定常的に存在するエネルギ成
分を抑圧する。このようにして移動クラッタ成分を抑圧
したのち、ＣＦＡＲ処理器処理力はそれぞれフィルタ選
択器２９に入力され、各距離方向の処理単位ごとに、各
ＣＦＡＲ処理器処理力信号の中から最大振幅のものをフ
ィルタ選択器出力信号２０１として出力しこの信号がデ
ィスプレー３２へ入力され表示される。
フィルタ選択器出力信号２０１は各信号ごとに対応した
方位から反射された受信信号それぞれについて信号処理
されて得られるので、同一移動目標から得られた連続し
た信号であってもブラインドスピードの影響で受信信号
レベルが異なることが、１、同一移動物体のグリップで
もプリップの中間が抜けたりプリップの端末部が欠けた
シすることがある。
方位から反射された受信信号それぞれについて信号処理
されて得られるので、同一移動目標から得られた連続し
た信号であってもブラインドスピードの影響で受信信号
レベルが異なることが、１、同一移動物体のグリップで
もプリップの中間が抜けたりプリップの端末部が欠けた
シすることがある。
ｒδ’Ｆ＝ Ｅｌｌ≠よ坪烙Ｉｆらふ千六門碩占１本発
明が解決しようとする従来の技術の問題点は上述のよう
に、表示にあられれたグリップの割れまたは削れが生じ
ることによシ、航空機などの移動目標の視認性および方
位精度の劣化を起こすという点にある。
明が解決しようとする従来の技術の問題点は上述のよう
に、表示にあられれたグリップの割れまたは削れが生じ
ることによシ、航空機などの移動目標の視認性および方
位精度の劣化を起こすという点にある。
従って本発明の目的は、上記欠点を解決したレーダ装置
を提供することにある。
を提供することにある。
本発明のレーダ装置は、移動目表体表示キャンセラと、
複数個のドプラフィルタ毎の定誤警報率処理器と、ＣＦ
ＡＲ定誤警報処理後の各ドプラフィルタチャンネルの出
力信号を選択合成するフィルタ選択器とを備え、予め設
定した複数の送信周期に対し各周期毎に所定の数のパル
スを送信するグループスタガ送信を行う移動目標体表示
レーダ装置において、前記フィルタ選択器からの出力信
号について同一距離にある方位方向に連続した信号、の
うち、着目する方位の信号レベルが隣接する両隣りの信
号レベルの関数として一義的に定められる所定値よりも
小さいときは、前記両隣りの信号レベルの関数として一
義的に定められる値をもって当該距離の当該方位の出力
とする振幅補間手段と、 前記振幅補間手段の出力を同一距離の予め定められた範
囲の方位について平滑化積分処理を行う積分手段とを備
えて構成される。
複数個のドプラフィルタ毎の定誤警報率処理器と、ＣＦ
ＡＲ定誤警報処理後の各ドプラフィルタチャンネルの出
力信号を選択合成するフィルタ選択器とを備え、予め設
定した複数の送信周期に対し各周期毎に所定の数のパル
スを送信するグループスタガ送信を行う移動目標体表示
レーダ装置において、前記フィルタ選択器からの出力信
号について同一距離にある方位方向に連続した信号、の
うち、着目する方位の信号レベルが隣接する両隣りの信
号レベルの関数として一義的に定められる所定値よりも
小さいときは、前記両隣りの信号レベルの関数として一
義的に定められる値をもって当該距離の当該方位の出力
とする振幅補間手段と、 前記振幅補間手段の出力を同一距離の予め定められた範
囲の方位について平滑化積分処理を行う積分手段とを備
えて構成される。
次に本発明について実施例を示す図面を参照して本発明
の詳細な説明する。
の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例の構成のうち平滑化積分器の構成を示すブロ
ック図、第４図は本発明の距離方向と補間方向との関係
位置を示す図表、第５図は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器と平滑化積分器との波形の一例を示す図表
である。
２図（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例の構成のうち平滑化積分器の構成を示すブロ
ック図、第４図は本発明の距離方向と補間方向との関係
位置を示す図表、第５図は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器と平滑化積分器との波形の一例を示す図表
である。
まず本発明の実施例の概要について第４図および第５図
を参照して説明する。第４図において、レーダの空中線
から距離方向０１〜θＩ〜θＭに順次短パルス状の電波
をふく射し、それぞれの方向に存在する目標およびクラ
ッタからの反射電波を受信し、この信号からはじめにキ
ャンセラにより固定クラッタ成分を除去する。次に目標
および移動クラッタのレーダーに対する相対速度に比例
するドプラ周波数信号を複数個のドプラフィルタを通し
て分離抽出し、ＣＦＡＲ処理器によシ移動クラッタ成分
を抑圧したのち、各ドプラフィルタチャンネルからの出
力信号のうち最も受信エネルギの大きな信号がフィルタ
選択器からフィルタ選択器出力信号として出力される。
を参照して説明する。第４図において、レーダの空中線
から距離方向０１〜θＩ〜θＭに順次短パルス状の電波
をふく射し、それぞれの方向に存在する目標およびクラ
ッタからの反射電波を受信し、この信号からはじめにキ
ャンセラにより固定クラッタ成分を除去する。次に目標
および移動クラッタのレーダーに対する相対速度に比例
するドプラ周波数信号を複数個のドプラフィルタを通し
て分離抽出し、ＣＦＡＲ処理器によシ移動クラッタ成分
を抑圧したのち、各ドプラフィルタチャンネルからの出
力信号のうち最も受信エネルギの大きな信号がフィルタ
選択器からフィルタ選択器出力信号として出力される。
この場合、あらかじめ設定した複数の送信パルス毎に送
信繰返し周波数が異なるため、キャンセラ処理の結果ブ
ラインドスピードの影響で、同一移動物体に対しても方
位方向によってフィルタ選択器出力信号レベルが異る場
合がある。
信繰返し周波数が異なるため、キャンセラ処理の結果ブ
ラインドスピードの影響で、同一移動物体に対しても方
位方向によってフィルタ選択器出力信号レベルが異る場
合がある。
そのため順次得られる距離方向θ１〜θ■〜θＭのそれ
ぞれについて得られるフィルタ選択器出力信号のうちレ
ーダ７１を中心とした方位方向Ｒ１〜ＲＨ〜ＲＮの円周
上から反射した信号のみを順次集めて時間的に配列する
。従ってレーダ７１との距離が一定となる点から反射し
た信号と方向（時間に対応した信号として入出力される
）との関係が得られる。その−例は第５図の図表に示す
フィルタ選択器出力信号レベルのようになシ、その中に
はレベル８１に示すように目標からの連続した反射信号
の中であってもレベルが下るときがあり、このような信
号を表示器で表示させるとプリップ割れなどを生じ、そ
の表示を監視している時にプリップの誤認のおそれが生
じる。よって、レベル８１の両隣りの方位の反射信号強
度の平均をレベル８１に相当する位置に形成させて、プ
リツプ割れの補間をする。このときプリップ割れの補間
をするにあたって反射信号強度があるしきい値より小さ
い場合、すなわち雑音などに埋れるような場合には、上
述の処理を行なわないことにより、クラッタ消え残シ又
は雑音信号のグリップが強調される危険を回避できる。
ぞれについて得られるフィルタ選択器出力信号のうちレ
ーダ７１を中心とした方位方向Ｒ１〜ＲＨ〜ＲＮの円周
上から反射した信号のみを順次集めて時間的に配列する
。従ってレーダ７１との距離が一定となる点から反射し
た信号と方向（時間に対応した信号として入出力される
）との関係が得られる。その−例は第５図の図表に示す
フィルタ選択器出力信号レベルのようになシ、その中に
はレベル８１に示すように目標からの連続した反射信号
の中であってもレベルが下るときがあり、このような信
号を表示器で表示させるとプリップ割れなどを生じ、そ
の表示を監視している時にプリップの誤認のおそれが生
じる。よって、レベル８１の両隣りの方位の反射信号強
度の平均をレベル８１に相当する位置に形成させて、プ
リツプ割れの補間をする。このときプリップ割れの補間
をするにあたって反射信号強度があるしきい値より小さ
い場合、すなわち雑音などに埋れるような場合には、上
述の処理を行なわないことにより、クラッタ消え残シ又
は雑音信号のグリップが強調される危険を回避できる。
その結果は振幅補間器出力信号レベルのように、ディス
プレーでのグリップ割れを生じない信号となる。この信
号をさらに平滑化積分器出力信号レベルに見られるよう
に一般に表示を見やすくしている。また、第５図のフィ
ルタ選択器出力信号・振幅補間器出力信号・平滑化積分
出力信号の最大値は同一方向ではなく、参照符号８２・
８３のように演算時間による遅れが存在するが、角度信
号を補正することによシ対応可能である。以上のように
してディスプレー上のグリップの割れまたは欠落を防い
でいる。
プレーでのグリップ割れを生じない信号となる。この信
号をさらに平滑化積分器出力信号レベルに見られるよう
に一般に表示を見やすくしている。また、第５図のフィ
ルタ選択器出力信号・振幅補間器出力信号・平滑化積分
出力信号の最大値は同一方向ではなく、参照符号８２・
８３のように演算時間による遅れが存在するが、角度信
号を補正することによシ対応可能である。以上のように
してディスプレー上のグリップの割れまたは欠落を防い
でいる。
次に本発明の実施例についてその構成と動作を中心に説
明する。第１図を見るに本実施例は送信機１と、サーキ
ュレータ２と、空中線３と、受信機４と、ＡＤ変換器５
と、キャンセラ６と、ドプラフィルタ７Ａ〜７Ｎと、Ｃ
ＦＡＲ処理器処理−８Ａ〜８Ｎィルタ選択器９と、振幅
補間器１ｏと、平滑化積分器１１と、ディスプレー１２
とを備えている。
明する。第１図を見るに本実施例は送信機１と、サーキ
ュレータ２と、空中線３と、受信機４と、ＡＤ変換器５
と、キャンセラ６と、ドプラフィルタ７Ａ〜７Ｎと、Ｃ
ＦＡＲ処理器処理−８Ａ〜８Ｎィルタ選択器９と、振幅
補間器１ｏと、平滑化積分器１１と、ディスプレー１２
とを備えている。
あらかじめ設定した複数の周期に対し、各周期毎に所定
の数のパルスを送信する送信機１から出力される送信パ
ルスは、サーキュレータ２を経由して空中線３に入力さ
れて短パルス状の電波としてふく射され、目標から反射
して戻って来た電波をふたたび空中線３で受信しサーキ
ュレータ２を、仲由して受信機４に入力する。受信機４
では送信用波数成分を混同し、送信周波数との差の周波
数成分を検波したのち、ＡＤ変換器５へ送シ、ここでデ
ィジタル信号に変換する。ディジタル信号はキャンセラ
６において、同一距離の方位方向に連続した２ないし３
の信号の組合せ毎にキャンセラ処理され、固定信号成分
が除去されたのち、ドプラフィルタ７八〜７Ｎに供給さ
れる。
の数のパルスを送信する送信機１から出力される送信パ
ルスは、サーキュレータ２を経由して空中線３に入力さ
れて短パルス状の電波としてふく射され、目標から反射
して戻って来た電波をふたたび空中線３で受信しサーキ
ュレータ２を、仲由して受信機４に入力する。受信機４
では送信用波数成分を混同し、送信周波数との差の周波
数成分を検波したのち、ＡＤ変換器５へ送シ、ここでデ
ィジタル信号に変換する。ディジタル信号はキャンセラ
６において、同一距離の方位方向に連続した２ないし３
の信号の組合せ毎にキャンセラ処理され、固定信号成分
が除去されたのち、ドプラフィルタ７八〜７Ｎに供給さ
れる。
ドプラフィルタ５Ａ〜７Ｎにおいてはそれぞれあらかじ
め設計されたバスバンド周波数帯域内の信号成分のみを
分離抽出し、次段のＣＦＡＲ処理器処理−８Ａ〜８Ｋ
＞いては距離方向に定常的忙存在するエネルギ成分を抑
圧する。このよう忙して移動クラッタ成分を抑圧したの
ち、ＣＦＡＲ処理器処理力はそれぞれフィルタ選択器９
に入力され、各距離方向の処理単位ごとＫ、各ＣＦＡＲ
処理器出力信号の中から最大振幅のものをフィルタ選択
器出力信号１０１として出力することは、従来の技術と
同様である。
め設計されたバスバンド周波数帯域内の信号成分のみを
分離抽出し、次段のＣＦＡＲ処理器処理−８Ａ〜８Ｋ
＞いては距離方向に定常的忙存在するエネルギ成分を抑
圧する。このよう忙して移動クラッタ成分を抑圧したの
ち、ＣＦＡＲ処理器処理力はそれぞれフィルタ選択器９
に入力され、各距離方向の処理単位ごとＫ、各ＣＦＡＲ
処理器出力信号の中から最大振幅のものをフィルタ選択
器出力信号１０１として出力することは、従来の技術と
同様である。
各方位についてのフィルタ選択器出力信号１０１は振幅
補間器１０に順次入力され、連続した方位に対応し、同
一距離における３個の方位ごとのフィルタ選択器出力信
号を比較する。連続した３個の方位のうち中央の方位に
対応する信号レベルが、その前後の方位に対応する信号
レベルよりも小さいときのみ、中央の方位に対応する信
号レベルをその前後の方位に対応する信号レベルの平均
の信号レベルで置き換えた振幅補間器出力信号１０２は
鯖５図に示すような信号となる。
補間器１０に順次入力され、連続した方位に対応し、同
一距離における３個の方位ごとのフィルタ選択器出力信
号を比較する。連続した３個の方位のうち中央の方位に
対応する信号レベルが、その前後の方位に対応する信号
レベルよりも小さいときのみ、中央の方位に対応する信
号レベルをその前後の方位に対応する信号レベルの平均
の信号レベルで置き換えた振幅補間器出力信号１０２は
鯖５図に示すような信号となる。
この振幅補間器出力信号１０２が平滑化積分器１１に入
力し、平滑化されたディスプレーでのプリップ割れを生
じない表示に便ならしめるような波形、すなわち第５図
に示しような平滑化積分器出力信号１０３となってディ
スプレー１１に表示される。
力し、平滑化されたディスプレーでのプリップ割れを生
じない表示に便ならしめるような波形、すなわち第５図
に示しような平滑化積分器出力信号１０３となってディ
スプレー１１に表示される。
ここで、振幅補間器１０と平滑化積分器１１の詳細につ
いて説明する。第２図（ａ）は振幅補間器の第一の実施
例の構成を示すブロック図で、振幅補間器はメモリ４１
・４２と、加算器４３と、乗算器４４と、比較器４７と
、選択器４８とを備えている。送信ごとの受信信号に対
応するフィルタ選択器出力信号１０１がメモリ４１・４
２に順次記憶され、フィルタ選択器出力信号１０１の出
力タイミング同期して順次読出されるようにメモリ４１
・４２は制御されている。また乗算器４４は被乗算信号
１０５によって制御されこれを１／２に設定して、入力
信号レベルの１／２を出力する一種の係数設定値である
。従ってフィルタ選択器出力信号１０１とメモリ出力信
号１１１・１１２は、連続した３個の方位に対応しレー
ダから等距離にある点からの反射信号である。よって比
較器４７は、ある方位信号レベル（メモリ出力信号１１
１）とその前後の方位の信号レベルの平均値（乗算器出
力信号１１３）とを入力し、メモリ出力信号１１１が乗
算器出力信号１１３よシも大きければ前者を、小さけれ
ば後者を、それぞれ出力するだめの制御信号１１４を選
択器４８に出力する。また、選択器４８では制御信号１
１４に従ってメモリ出力信号１１１と、乗算器出力信号
１１３のうちいずれかが振幅補間器出力信号１０２とし
て出力する。
いて説明する。第２図（ａ）は振幅補間器の第一の実施
例の構成を示すブロック図で、振幅補間器はメモリ４１
・４２と、加算器４３と、乗算器４４と、比較器４７と
、選択器４８とを備えている。送信ごとの受信信号に対
応するフィルタ選択器出力信号１０１がメモリ４１・４
２に順次記憶され、フィルタ選択器出力信号１０１の出
力タイミング同期して順次読出されるようにメモリ４１
・４２は制御されている。また乗算器４４は被乗算信号
１０５によって制御されこれを１／２に設定して、入力
信号レベルの１／２を出力する一種の係数設定値である
。従ってフィルタ選択器出力信号１０１とメモリ出力信
号１１１・１１２は、連続した３個の方位に対応しレー
ダから等距離にある点からの反射信号である。よって比
較器４７は、ある方位信号レベル（メモリ出力信号１１
１）とその前後の方位の信号レベルの平均値（乗算器出
力信号１１３）とを入力し、メモリ出力信号１１１が乗
算器出力信号１１３よシも大きければ前者を、小さけれ
ば後者を、それぞれ出力するだめの制御信号１１４を選
択器４８に出力する。また、選択器４８では制御信号１
１４に従ってメモリ出力信号１１１と、乗算器出力信号
１１３のうちいずれかが振幅補間器出力信号１０２とし
て出力する。
次に第２図（ｂ）は振幅補間器の第二の実施例の構成を
示すブロック図で、振幅補間器は、メモリ５１・５２と
、過信器５３と、乗算器５４と、比較器５５・５６と、
選択器５８とを備えている。比較器５５では乗算器出力
信号１１３（ある方位の前後の方位の信号レベルの平均
値）としきい値１０６との比較を行って、乗算器出力信
号１１３と方がしきい１１０６よシも小さいときには、
メモリ出力信号１１１（ある探知方位の受信信号のレベ
ル）を振幅補間器出力信号１０２として出力する。また
、乗算器出力信号１１３の方がしきい値１０６よシも大
きいときには、第一の実施例と同様の動作を行うもので
ある。
示すブロック図で、振幅補間器は、メモリ５１・５２と
、過信器５３と、乗算器５４と、比較器５５・５６と、
選択器５８とを備えている。比較器５５では乗算器出力
信号１１３（ある方位の前後の方位の信号レベルの平均
値）としきい値１０６との比較を行って、乗算器出力信
号１１３と方がしきい１１０６よシも小さいときには、
メモリ出力信号１１１（ある探知方位の受信信号のレベ
ル）を振幅補間器出力信号１０２として出力する。また
、乗算器出力信号１１３の方がしきい値１０６よシも大
きいときには、第一の実施例と同様の動作を行うもので
ある。
次に平滑化積分器８の詳細ｔ／ｃついて説明する。
第３図は平滑化積分器の一実施例の構成を示すブロック
図で、平滑化積分器はメモリ６１・６４・６６と、加算
器６３・６５と、乗算器６７・６８とを備えている。あ
らかじめ定められた方位の範囲について振幅補間器出力
信号１０２がメモＩＪ ６１ Ｋ収容され、同一距離ご
とに信号を読出し、加算器６３、メモリ６４、加算器６
５およびメモリ６６を通過して、平滑化積分器出力信号
１０３として出力する。同時に平滑化積分器信号１０３
は乗算器６７・６８を通してそれぞれ加算器６５・６３
に加えられ、乗算器６７・６８には被乗算器信号に１・
Ｋ。
図で、平滑化積分器はメモリ６１・６４・６６と、加算
器６３・６５と、乗算器６７・６８とを備えている。あ
らかじめ定められた方位の範囲について振幅補間器出力
信号１０２がメモＩＪ ６１ Ｋ収容され、同一距離ご
とに信号を読出し、加算器６３、メモリ６４、加算器６
５およびメモリ６６を通過して、平滑化積分器出力信号
１０３として出力する。同時に平滑化積分器信号１０３
は乗算器６７・６８を通してそれぞれ加算器６５・６３
に加えられ、乗算器６７・６８には被乗算器信号に１・
Ｋ。
が加えられ帰還付き積分回路が形成されている。
メモリ６４・６５はメモリ６１から読出した受信信号を
収容しあらかじめ設定された時間後に続けて読出し、次
の回路へ出力するように遅延回範の一形態として使われ
ている。被乗算信号に、・Ｋ、は第５図に示す平滑化積
分器出力信号波形の指向性に近似するようにあらかじめ
設定されるものである。上述の方法によってグリップの
割れや削れのない表示を行うことができる。
収容しあらかじめ設定された時間後に続けて読出し、次
の回路へ出力するように遅延回範の一形態として使われ
ている。被乗算信号に、・Ｋ、は第５図に示す平滑化積
分器出力信号波形の指向性に近似するようにあらかじめ
設定されるものである。上述の方法によってグリップの
割れや削れのない表示を行うことができる。
以上詳細に説明したように本発明のレーダ装置は、キャ
ンセラ処理を行いドプラ周波数ごとにＣＦＡＲ処理され
フィルタ選択された信号に対して、ブラインドスピード
に起因する目標信号のプリップの割れや削れを補間する
ことができるので、ディスプレー上での視認性および方
位精度を向上させることができるという効果がある。
ンセラ処理を行いドプラ周波数ごとにＣＦＡＲ処理され
フィルタ選択された信号に対して、ブラインドスピード
に起因する目標信号のプリップの割れや削れを補間する
ことができるので、ディスプレー上での視認性および方
位精度を向上させることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例の構成のうち平滑化積分器の構成を示すブロ
ック図、第４図は本発明の距離方向と補間方向との関係
位置を示す図表、第５図は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器と平滑化積分器との入出力信号との入出力
信号の波形の一例を示す図表、第６図は従来の技術によ
る構成の一例を示すブロック図。 １・・・・・・送信機、２・・・・・・サーキュレータ
、３・・・・・・空中線、４・・・・・・受信機、５・
・・・・・ＡＤ変換器、６・・・・・・キャンセラ、７
Ａ〜７Ｎ・・・・・・ドプラフィルタ、８八〜８Ｎ・・
・・・・ＣＦＡＲ処理器、９・・・・・・フィルタ選択
器、１０・・・・・・振幅補間器、１１・・・・・・平
滑化積分器、１２・・・・・・ディスプレー。 ｉｊ監シ ノ ＤＲ■ 茅 ２ υσ（５） 箒 ３ 図 第 ４［！Ｉ 茅５ 圓
２図（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例の構成のうち平滑化積分器の構成を示すブロ
ック図、第４図は本発明の距離方向と補間方向との関係
位置を示す図表、第５図は本発明の一実施例の構成のう
ち振幅補間器と平滑化積分器との入出力信号との入出力
信号の波形の一例を示す図表、第６図は従来の技術によ
る構成の一例を示すブロック図。 １・・・・・・送信機、２・・・・・・サーキュレータ
、３・・・・・・空中線、４・・・・・・受信機、５・
・・・・・ＡＤ変換器、６・・・・・・キャンセラ、７
Ａ〜７Ｎ・・・・・・ドプラフィルタ、８八〜８Ｎ・・
・・・・ＣＦＡＲ処理器、９・・・・・・フィルタ選択
器、１０・・・・・・振幅補間器、１１・・・・・・平
滑化積分器、１２・・・・・・ディスプレー。 ｉｊ監シ ノ ＤＲ■ 茅 ２ υσ（５） 箒 ３ 図 第 ４［！Ｉ 茅５ 圓
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動目標体表示キャンセラと、複数個のドプラフィルタ
と、各ドプラフィルタ毎の定誤警報率処理器と、定誤警
報処理後の各ドプラフィルタチャンネルの出力信号を選
択合成するフィルタ選択器とを備え、予め設定した複数
の送信周期に対し各周期毎に所定の数のパルスを送信す
るグループスタガ送信を行う移動目標体表示レーダ装置
において、 前記フィルタ選択器からの出力信号について、同一距離
にある方位方向に連続した信号のうち、着目する方位の
信号レベルが隣接する両隣りの信号レベルの関数として
一義的に定められる値よりも小さいときは、前記両隣り
の信号レベルの関数として一義的に定められる値をもっ
て当該距離の当該方位の出力とする振幅補間手段と、 前記振幅補間手段の出力を同一距離の予め定められた範
囲の方位について平滑化積分処理を行う積分手段とを備
えてなるレーダ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61008590A JPS62165174A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | レ−ダ装置 |
| DE86309992T DE3689037D1 (de) | 1985-12-23 | 1986-12-22 | Radarsystem. |
| EP86309992A EP0227457B1 (en) | 1985-12-23 | 1986-12-22 | Radar system |
| US06/945,693 US4839655A (en) | 1985-12-23 | 1989-06-13 | Moving target detector signal processor enabling selected video output with smooth amplitude |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61008590A JPS62165174A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165174A true JPS62165174A (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=11697201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61008590A Pending JPS62165174A (ja) | 1985-12-23 | 1986-01-17 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62165174A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474482A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse doppler radar equipment |
| JPH0566575U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPH07294633A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-10 | Nec Corp | レーダー信号処理装置 |
| JP2012220206A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | 広帯域信号処理システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537953A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-17 | Toshiba Corp | Radar signal processor |
| JPS58134525A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | トラツキングフイルタ |
| JPS6024476A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP61008590A patent/JPS62165174A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537953A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-17 | Toshiba Corp | Radar signal processor |
| JPS58134525A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | トラツキングフイルタ |
| JPS6024476A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474482A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse doppler radar equipment |
| JPH0566575U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPH07294633A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-10 | Nec Corp | レーダー信号処理装置 |
| JP2012220206A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | 広帯域信号処理システム |
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