JPS62166764A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野Ｊ 本発明は、リニアパルスモータに関する。

「従来技術およびその問題点」 従来例えば、ＯＡ関連機器のプリンタや磁気ディスク装
置におけるキャリッジの送り機構としては、駆動用モー
タの回転を、歯車とラック、プーリとスチールベルト、
あるいはリードスクリューを用いて直線運動に変換し、
この直線運動により、キャリッジを直線移Ｉ７Ｉさせる
機構が採用されできた６ところがこの装置は、以上のよ
うな運動変換機構が大型でかつ複雑であるため、機器全
体の小型化や低コスト化の妨げとなり、ざらに動力伝達
系部品の摩耗、劣化の進行等により、キャリッジの位言
決めか困難になるという精度上の問題もあった。

そこでこのような背景から既に、従来の運動変換機構を
用いた間接的動力伝達機１ｊ１１こ代わって、キャリッ
ジをＭＷｉ直線運動させることができるリニアパルスモ
ータが採用され、このリニアパルスモータの可動子を直
接キャリ・νジとして利用する機構か採用されている。

第６図はこのリニアパルスモータによるキャリッジ移動
機構の外観図で、平板状の固定子］Ｏには、その中央に
一定どツチで固定子歯１１がＱ１１成され、左右に走行
レール］２が形成されでいる。可動子２０は、軸２１を
中心に回動可能で走行レール１２上を転動する車輪２２
を有し、ざらに、永久磁石と、上記走行レール１２と対
向しこれとは異なるピッチの歯を持つ電磁石２３とが搭
載されている。

以上のリニアパルスモータは、可動子２０の電磁石２３
に駆動パルスを与えると、周知のリニアパルスモータの
動作原理により可動子２ｏの車輪２２が走行レール１２
上を転勤しつつ直線的にステップ移動する。よって可動
子２ｏに磁気ヘッド、サーマルヘッド等を固定してキャ
リッジとして用いることができる。

このリニアパルスモータは、可動子２０が水平に移動す
る場合には、その移動方向の違いによる停止位置の狂い
は生しない。ところが可動子２０の移動方向が傾斜し、
あるいは鉛直の場合には、固定子１０と可動子２０は原
理的には単に永久磁石の磁力によって吸引されでいるだ
けであるから、可動子２０の重量の影響で、その走行方
向によって停止位置が狂ってしまうという問題があった
。第７図は、可動子２０か鉛直方向に移動するように配
置して、これ１８：第６図のα方向およびβ方向（上下
方向）に移動させた場合の可動子２０の停止位置の変化
を実測したグラフである。

「発明の目的」 本発明は、従来のリニアパルスモータのこの問題点に鑑
み、固定子（可動子）の設置方向が傾斜しあるいは鉛直
でも、移動方向による停止位フ精度の狂いが生じない装
置を得ることを目的とする。

「発明の概要」 本発明は、可動子とほぼ同じ重量のバランスウェイトを
用いて以上の問題点を解消するという発想に基づいてな
されたもので、固定子上に、可動子の移動範囲の両端部
に位置させて一対のプーリを配設し、この一対のプーリ
間に実質的に無端状のベルトを張設するとともに、この
ベルトの互いに走行方向の異なる側に、それぞれ可動子
と、この可動子の重量にほぼ等しい重量のバランスウェ
イトを固定したことを特徴としている。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第１図ない
し第４図において、固定子１０、可動子２０は従来装置
と同一の構成要素であり、この他の同一構成要素にも同
一の符号を付している。固定子１Ｑ上には、可動子２０
の移動方向の両端部側方に位置させて、軸１３を中心に
回動可能なプーリ１４．１４が支持されている。１５は
、抜は止めのロックワッシャである。この一対のプーリ
１４．１４間には、バランスウェイト１６を含んで実質
的に無端状のスチールへルト１７か巻回されている。す
なわちプーリ１４．１４に巻回したスチールヘルド１７
はその両端が固定ねし］８によって、バランスウェイト
１６の両端に固定されでいで、このバランスウェイト１
６か無端へルト］７の一部を兼ねでいる。勿論スチール
ヘルド１７全体を無端状とし、これにバランスウェイト
］６を固定してもよい。

そしてこの環状のスチールヘルド１７には、バランスウ
ェイト１６を固定した側と走行方向が異なる側において
、上記可動子２０が固定ねし２４て固定されであり、可
動子２０がα、βのいずれか一方向に移動すると、バラ
ンスウェイト］６がその反対方向に移動するようになっ
ている。バランスウェイト１６の重量は、可動子２００
重量と等しく設定されでいる。

なあ可動子２０の車輪２２は、走行し−ル１２の内側に
位置するフランジ２５を有している。このフランジ２５
は、車輪２２と可動子２０の間において軸２］の外周に
嵌められた圧縮ばね２６により、常に走行レール１２に
押圧接触し、可動子２０にα、β方向と直交する方向の
移動が生しないように規制しでいる。

上記構成の本リニアパルスモータは、電磁石２３に電流
が流れていないときは、永久磁石の磁力により、固定子
１０と可動子２０か引き合っているたけで、可動子２０
は移動しない。そして電磁石２３に駆動パルスか与えら
れると、リニアパルスモータの作動原理により、可動子
２０はα方向またはβ方向にステップ移動する。すると
、可動子２０とスチールヘルド］７によって接続されて
いるバランスウェイト］６か可動子２ｏと反対の方向に
移動する。

そしてこの装置によると、可動子２０が水平に移動する
か、垂直に移動するか、あるいは傾斜面に治って移動す
るかを問わず、可動子２０の停止位Ｍ精度！高めること
ができる。まず可動子２０か水平方向に移動する場合に
は、従来装置と同じく、可動子２０およびバランスウェ
イト］６の重量か停止位置精度に杉ＶＩを与えることが
ないのは明らかである。これに対し、可動子２０の移動
方向か傾斜し、あるいは鉛直方向に向いている場合には
、可動子２０の重量バランスウェイト１６の重量は可動
子２０と等しく設定されているから、可動子２０の重量
の影響は、停止精度に影響を与えない。すなわち可動子
２０がα方向、β方向のいずれに移動するとしても、バ
ランスウェイト１６によって、可動子２０の重量の影響
は排除されているので、可動子２０を水平に移動させる
のと全く同し精度で可動子２０を停止させることかでき
る。

第５図は第１図ないし第４図の装置を垂直に配置し、可
動子２０を実際にα方向、β方向に移動させた場合の停
止位Ｍを実測したグラフである。

このグラフと第７図の従来装置のグラフを比較すると、
本発明装置では、可動子２０の移動方向は停止位置精度
に影Ｗを与えていないことが明瞭である。

「発明の効果」 以上のように本発明のリニアパルスモータは、可動子の
移動方向が水平以外の場合でも、移動方向の違いによっ
て停止位置精度が狂うことがないため、ＯＡ種機器の送
り機構としで、設置方向の制約を受１することなく用い
ることができる。よって設計や工業デザインの自由度が
増すだけでなく、ＯＡ種機器配置位置も必ずしも水平に
画く必要がないので、ラフな置き方が可能となるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリニアパルスモータの実施例を示す斜
視図、Ｍ２図、第３図および第４図は、それぞれ第１図
の１１．Ｉ［Ｉおよび■矢視図、第５図は本発明装置に
よる停止位！！Ｖ実測したグラフ、第６図は従来のリニ
アパルスモータの斜視図、第７図は第６図の従来装置に
あける停止位置を実測したグラフである。 １０・・・固定子、１１・・・固定子歯、１２・・・走
行レール、１４・・・プーリ、１６・・・バランスウェ
イト、１７・・・スチールベルト、２０・・・可動子、
２２・・・車輪、２３・・・電磁石。 特許出願人　　旭光学工業株式会社 同代理人　　　　三　浦　邦　夫 同　　　松井　茂 第７図 手続有口正置（自発） 昭和６１年　３月１７日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 へ・− １、４Ｇ件の表示　　　　　　　　　　　　し、・、；
昭和６１年特許願第９４８６号 ２、発明の名称 リニアパルスモータ 代表者　松　木　　徹 図面 ６、補正の内容 図面第１図および第６図を別紙のとおり補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平板状の固定子上に可動子を直線移動可能に支持し、電
   磁石に与える駆動パルスによりこの可動子をステップ移
   動させるリニアパルスモータにおいて、上記固定子上に
   、可動子の移動範囲の両端部に位置させて一対のプーリ
   を配設し、この一対のプーリ間に実質的に無端状のベル
   トを張設するとともに、このベルトの互いに走行方向の
   異なる側に、それぞれ上記可動子と、この可動子の重量
   にほぼ等しい重量のバランスウェイトを固定したことを
   特徴とするリニアパルスモータ。