JPS6216760B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6216760B2 JPS6216760B2 JP54041077A JP4107779A JPS6216760B2 JP S6216760 B2 JPS6216760 B2 JP S6216760B2 JP 54041077 A JP54041077 A JP 54041077A JP 4107779 A JP4107779 A JP 4107779A JP S6216760 B2 JPS6216760 B2 JP S6216760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- crank
- box
- excitation force
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスのダイナミツクバランス装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dynamic balance device for a press.
プレスの振動は製品精度、金型の寿命あるいは
作業場の環境衛生の点で歓迎されるものではな
い。特に、高速打抜プレスにおいてはその弊害が
顕著である。 Press vibration is undesirable in terms of product accuracy, mold life, or workplace environmental hygiene. This problem is particularly noticeable in high-speed punching presses.
本発明はこれらの問題を解決するためになされ
たものである。 The present invention has been made to solve these problems.
以下、本発明の一実施例である図面に基づいて
詳説する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図及び第２図において、スライド５は機体
７により摺動自在に案内されている。クランク４
は機体７に回転自在に保持されてクラツチ、ブレ
ーキ（図示せず）に連結されている。クランク４
とスライド５は通常のプレスと同様にコンロツド
６で連結されている。ボツクス８はクランク４に
回転自在に組付され、機体７に対して、リンク
９，１０を用いて回り止めされている。（第２
図）スライド５の質量をｍ、クランク４の偏心量
をｅとする。 In FIGS. 1 and 2, the slide 5 is slidably guided by the body 7. crank 4
is rotatably held by the fuselage 7 and connected to a clutch and a brake (not shown). crank 4
and the slide 5 are connected by a connecting rod 6 as in a normal press. The box 8 is rotatably assembled to the crank 4 and is prevented from rotating relative to the body 7 using links 9 and 10. (Second
Figure) The mass of the slide 5 is m, and the eccentricity of the crank 4 is e.
ギヤー１はクランク４に固設されている。ギヤ
ー２はボツクス８に回転自在に保持され、ギヤー
１と噛合つている。ギヤー３はボツクス８に回転
自在に保持されてギヤー２と噛合つている。ギヤ
ー１，２，３のモジユール及び歯数は同一とす
る。 Gear 1 is fixed to crank 4. Gear 2 is rotatably held by box 8 and meshes with gear 1. Gear 3 is rotatably held by box 8 and meshes with gear 2. The modules and number of teeth of gears 1, 2, and 3 are the same.
ウエイト１ａはギヤー１に固設され、ギヤー１
の中心に対してウエイト１ａの偏心量はr1、ウエ
イト１ａの質量はm1とする。ウエイト１ａの半
径が水平方向となす角をθとする。同様にして第
２図に示す如くギヤー２，３にそれぞれウエイト
２ａ，３ａを固設し、偏心量をr2、r3、質量を
m2、m3、水平軸となす角は同図の如くとする。 Weight 1a is fixed to gear 1, and
The amount of eccentricity of the weight 1a with respect to the center of is r 1 , and the mass of the weight 1a is m 1 . Let θ be the angle that the radius of the weight 1a makes with the horizontal direction. Similarly, weights 2a and 3a are fixed to gears 2 and 3 , respectively, as shown in FIG.
The angles made by m 2 , m 3 and the horizontal axis are as shown in the same figure.
ここで、クランク４の偏心量ｅはコンロツド６
の長さｌに比して、きわめて小であるという条件
（高速打抜プレスの場合）のもとに、さらに
em＝r1m1＋r2m2＋r3m3
r1m1＝r3m3＝１／２r2m2
を満足させるようにウエイト１ａ，２ａ，３ａを
選定し、取付けるとする。 Here, the eccentricity e of the crank 4 is the eccentricity e of the connecting rod 6.
Under the condition that it is extremely small compared to the length l (in the case of a high-speed punching press), em=r 1 m 1 + r 2 m 2 + r 3 m 3 r 1 m 1 = r 3 Assume that weights 1a, 2a, and 3a are selected and installed so that m 3 =1/2r 2 m 2 is satisfied.
他方、クランク４の偏心量ｅとコンロツド６の
長さｌとの大きさの関係に係る条件により、この
機械系の加振力の関係は、クランクの回転角速度
をωとすれば
水平方向においての加振力について、
ＦH＝ω２（r1m1cosθ−r2m2cosθ＋r3m3cosθ）＝ω2cosθ（r1m1＋r3m3−r2m2）
垂直方向においての加振力について
Fv＝ω２（−emSinθ＋r1m1Sinθ＋r2m2Sinθ＋r3m3sinθ）
＝ω2Sinθ・（−em＋r1m1＋r2m2＋r3m3）
となる。但しクランク４の偏心部の質量（コンロ
ツド大径部相当も含める）によるアンバランスは
クランク４あるいはギヤー１にバランス用マスを
設けるものとし、上述の加振力からは、すでに除
外視されている。 On the other hand, due to the condition regarding the relationship between the eccentricity e of the crank 4 and the length l of the connecting rod 6, the relationship between the excitation force of this mechanical system is as follows in the horizontal direction, where ω is the rotational angular velocity of the crank. Regarding the excitation force, F H = ω 2 (r 1 m 1 cosθ−r 2 m 2 cosθ + r 3 m 3 cosθ) = ω 2 cosθ (r 1 m 1 + r 3 m 3 − r 2 m 2 ) in the vertical direction. Regarding the excitation force, Fv=ω 2 (−emSinθ+r 1 m 1 Sinθ+r 2 m 2 Sinθ+r 3 m 3 sinθ) = ω 2 Sinθ・(−em+r 1 m 1 + r 2 m 2 + r 3 m 3 ). However, the unbalance due to the mass of the eccentric part of the crank 4 (including the large diameter part of the connecting rod) is assumed to be provided with a balancing mass on the crank 4 or the gear 1, and is already excluded from the above-mentioned excitation force.
、式を、式に代入すれば、ＦH＝０、
Fv＝０となる。したがつて加振力は生ぜず（互
にバランスしている）、プレスは振動することは
ない。 , by substituting the expression into the expression, F H =0,
Fv=0. Therefore, no excitation forces are generated (they are mutually balanced) and the press does not vibrate.
本発明は以上のような構成であるので水平方向
の加振力はボツクス８内でバランスし、垂直方向
の加振力はクランク４を介してボツクス８とスラ
イド５とでバランスするので、機体７に何ら影響
することなくバランスすることになる。したがつ
て、例えばクランク４の軸受部に加振力が加わる
ことがなくその結果摩耗することもなくなる。 Since the present invention has the above-described configuration, the excitation force in the horizontal direction is balanced within the box 8, and the excitation force in the vertical direction is balanced between the box 8 and the slide 5 via the crank 4. will be balanced without any influence on the Therefore, for example, no excitation force is applied to the bearing portion of the crank 4, and as a result, no wear occurs.
第１図は縦断面図、第２図は側面の説明図、
１はギヤー、２はギヤー、３はギヤー、４はク
ランク、５はスライド、６はコンロツド、７は機
体、８はボツクス、９はリンク、１０はリンクで
ある。
Figure 1 is a longitudinal sectional view, Figure 2 is an explanatory side view, 1 is gear, 2 is gear, 3 is gear, 4 is crank, 5 is slide, 6 is connecting rod, 7 is fuselage, 8 is box, 9 is a link, and 10 is a link.
Claims (1)
る装置において、機体７に回転自在に保持された
クランク４と、クランク４に回転自在に保持さ
れ、クランク４の上方に伸長し、機体７に対して
回り止めされたボツクス８と、クランク４に固設
されたギヤー１と、ボツクス８のクランク４上方
に回転自在に保持され、ギヤー１とかみ合い、ギ
ヤー１と等径で歯数の等しいギヤー２と、ボツク
ス８のクランク４上方に回転自在に保持され、ギ
ヤー２とかみ合い、ギヤー２と等径で、歯数の等
しいギヤー３と、ギヤー１及び３にこの中心から
クランク偏心方向と反対方向に設けられ、スライ
ドの加振力の1/4を夫々バランスさせるウエイト
１ａ及び３ａと、ギヤー２にこの中心からクラン
ク偏心方向と水平方向に対して対称方向に設けら
れ、スライドの加振力の1/2をバランスさせるウ
エイト２ａとを具備することを特徴とするプレス
のダイナミツクバランス装置。1 In a device that dynamically balances the excitation force of the slide of a press, a crank 4 is rotatably held by the machine body 7, and a crank 4 is rotatably held by the crank 4 and extends upward from the machine body 7. A box 8 is prevented from rotating, a gear 1 is fixed to the crank 4, and the box 8 is rotatably held above the crank 4, meshing with the gear 1, and having the same diameter and the same number of teeth as the gear 1. 2, a gear 3 which is rotatably held above the crank 4 of box 8, meshes with gear 2, has the same diameter as gear 2, and has the same number of teeth; Weights 1a and 3a are provided on the gear 2 to balance 1/4 of the excitation force of the slide, and weights 1a and 3a are provided on the gear 2 in a direction symmetrical with respect to the crank eccentric direction and the horizontal direction from the center of the weights 1a and 3a, which balance 1/4 of the excitation force of the slide. A dynamic balance device for a press, comprising a weight 2a for balancing 1/2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107779A JPS55144398A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Dynamic balance device of press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107779A JPS55144398A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Dynamic balance device of press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144398A JPS55144398A (en) | 1980-11-11 |
| JPS6216760B2 true JPS6216760B2 (en) | 1987-04-14 |
Family
ID=12598388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107779A Granted JPS55144398A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Dynamic balance device of press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55144398A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157598A (en) * | 1982-03-16 | 1983-09-19 | Aida Eng Ltd | Balancing device of mechanical press |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413037A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | High frequency wave heating device |
-
1979
- 1979-04-06 JP JP4107779A patent/JPS55144398A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144398A (en) | 1980-11-11 |
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