JPS62167945A - 回転ダンパ - Google Patents
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- JPS62167945A JPS62167945A JP62000078A JP7887A JPS62167945A JP S62167945 A JPS62167945 A JP S62167945A JP 62000078 A JP62000078 A JP 62000078A JP 7887 A JP7887 A JP 7887A JP S62167945 A JPS62167945 A JP S62167945A
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Classifications
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- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
- F16F9/52—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics in case of change of temperature
-
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-
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-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2202/112—Leaf spring longitudinally arranged
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- F16F2230/00—Purpose; Design features
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は固定部分と機械の可動部分との間に設けられ
る回転ダンパ、特にこの型の少なくとも１つのダンパを
有する車両用の懸架装置に関するものである。
る回転ダンパ、特にこの型の少なくとも１つのダンパを
有する車両用の懸架装置に関するものである。
従来の技術
従来周知のダンパはステータと、流体が充填される室を
ステータとの間に形成するロータと、少なくともはり放
射方向に各ステータとロータに設けられ該室を複数個の
容積に分ける羽根とを有し、ロータおよびステータに夫
々設けられた羽根の自由端部が、ステータおよびロータ
の各２つの羽根間に含まれる壁面と向い合う円筒部分と
協同して狭い通路を形成している。
ステータとの間に形成するロータと、少なくともはり放
射方向に各ステータとロータに設けられ該室を複数個の
容積に分ける羽根とを有し、ロータおよびステータに夫
々設けられた羽根の自由端部が、ステータおよびロータ
の各２つの羽根間に含まれる壁面と向い合う円筒部分と
協同して狭い通路を形成している。
この様な周知のダンパは満足な結果をもたらし、例えば
重置車両の懸架装置、車両かじ取制御装置、回転方向可
逆な工作機械等に用いられている。
重置車両の懸架装置、車両かじ取制御装置、回転方向可
逆な工作機械等に用いられている。
発明が解決しようとする問題点
懸架装置の場合、ロータは懸架アームを介して車両の車
輪に連結され、ステータは車両シャシと一体になってい
る。車輪が障害物の上を転動するときに、懸架アームは
車輪の変位をロータに伝え、関連した羽根の回転と狭い
通路を通る容積を介した粘性流体の転換とを生じて緩衝
を確実にする。
輪に連結され、ステータは車両シャシと一体になってい
る。車輪が障害物の上を転動するときに、懸架アームは
車輪の変位をロータに伝え、関連した羽根の回転と狭い
通路を通る容積を介した粘性流体の転換とを生じて緩衝
を確実にする。
しかし、これらダンパの繰返し作用の際に、粘性流体の
全容積は温度の関数として変化する。温度が上がるとき
に、流体は膨張して大きな容積を占める。逆に、温度が
下がるときに、流体は縮少して小さな容積を占める。
全容積は温度の関数として変化する。温度が上がるとき
に、流体は膨張して大きな容積を占める。逆に、温度が
下がるときに、流体は縮少して小さな容積を占める。
結果として、これらダンパの内室が適切な量の流体で満
たされず、室内側にある空気に特にもとづいてダンパの
効率を低下して作動にがたつきを生じる。この様な欠点
を解決する試みとして、例えばダンパの蓋に設けられた
オリフィスによって主内室と連通ずる補助室を備えた回
転ダンパがフランス特許第２，２５６，３４７号明ｍ書
に提案されている、この補助室はステータのハウジング
の延長部と蓋とハウジング内側を滑動できるピストンと
によって形成されている。
たされず、室内側にある空気に特にもとづいてダンパの
効率を低下して作動にがたつきを生じる。この様な欠点
を解決する試みとして、例えばダンパの蓋に設けられた
オリフィスによって主内室と連通ずる補助室を備えた回
転ダンパがフランス特許第２，２５６，３４７号明ｍ書
に提案されている、この補助室はステータのハウジング
の延長部と蓋とハウジング内側を滑動できるピストンと
によって形成されている。
従って、流体の容積が多少増えるときに、主室からオリ
フィスを通って補助室内に流れて流体の容積の変化を補
償するよう十分な量ピストンを動かす、流体温度が下が
るときには、流体容積の減少を生じ、ピストンは流体を
補助室から、弾性装置の作用のもとに主室に向って放出
する。ピストン放出圧力はダンパ作動圧力以上に常にな
ければならない、この様なダンパは良好な結果をもたら
すが、メカニカルパツキンや弾性復帰装置が設けられる
ピストンを受けるハウジングを設けるようなすために°
製作が複雑で高価につく、更に、この様なパツキンの使
用は装置の良好な作動を制御するための保守を必要とす
る。
フィスを通って補助室内に流れて流体の容積の変化を補
償するよう十分な量ピストンを動かす、流体温度が下が
るときには、流体容積の減少を生じ、ピストンは流体を
補助室から、弾性装置の作用のもとに主室に向って放出
する。ピストン放出圧力はダンパ作動圧力以上に常にな
ければならない、この様なダンパは良好な結果をもたら
すが、メカニカルパツキンや弾性復帰装置が設けられる
ピストンを受けるハウジングを設けるようなすために°
製作が複雑で高価につく、更に、この様なパツキンの使
用は装置の良好な作動を制御するための保守を必要とす
る。
更に、流体に作用される圧力がパツキンと各接触面面に
生じられる摩擦力に打勝つようなすので、ピストン変位
が即座でない。
生じられる摩擦力に打勝つようなすので、ピストン変位
が即座でない。
この発明の目的は従来の上述の欠点を解決し、メカニカ
ルパツキンがなく従って保守の必要を省略する簡単な設
計をなし、補助室を有した回転ダンパを提供するにある
。
ルパツキンがなく従って保守の必要を省略する簡単な設
計をなし、補助室を有した回転ダンパを提供するにある
。
問題点を解決するための手段
この発明は、このために、ステータ、流体が溝たされる
主室をステータとの間に形成するロータ、ステータとロ
ータの各々に設けられていて主室を複数個の容積に分け
る少なくともほゞ放射状の羽根、ロータとステータの各
々に設けられた羽根の自由端部とステータおよびロータ
の２つの羽根間に含まれる面の部分と向い合って協同し
て形成する狭い通路、主室と連通ずる補助室を備え、ダ
ンパの端面と端面に関連した弾性変形可能なダイアフラ
ムとの間に形成された少なくとも１つの囲いによって補
助室が形成されている回転ダンパを提案するものである
。
主室をステータとの間に形成するロータ、ステータとロ
ータの各々に設けられていて主室を複数個の容積に分け
る少なくともほゞ放射状の羽根、ロータとステータの各
々に設けられた羽根の自由端部とステータおよびロータ
の２つの羽根間に含まれる面の部分と向い合って協同し
て形成する狭い通路、主室と連通ずる補助室を備え、ダ
ンパの端面と端面に関連した弾性変形可能なダイアフラ
ムとの間に形成された少なくとも１つの囲いによって補
助室が形成されている回転ダンパを提案するものである
。
好適には、補助室は２つの囲いによって形成され、各囲
いがダンパの端面の１つと、対応する端面に関連した弾
性変形可能なダイアフラムとの間に形成されている。好
適には、ダイアフラムに関連した１つの端面はステータ
とロータに夫々関連した２つの円板で形成され、主室と
補助室の間の連通通路が円板間に設けられた隙間によっ
て形成されている。
いがダンパの端面の１つと、対応する端面に関連した弾
性変形可能なダイアフラムとの間に形成されている。好
適には、ダイアフラムに関連した１つの端面はステータ
とロータに夫々関連した２つの円板で形成され、主室と
補助室の間の連通通路が円板間に設けられた隙間によっ
て形成されている。
補助室のダイアフラムは環状形にするよ゛うできる。
また、好適には、ダイアフラムの環状内外周は内および
外リングによって取囲まれている。ダイアフラムは内外
リングに硫化によって固着でき、内外リングにより取囲
まれるダイアフラムは円板により形成された対応する環
状渦に入れられている。
外リングによって取囲まれている。ダイアフラムは内外
リングに硫化によって固着でき、内外リングにより取囲
まれるダイアフラムは円板により形成された対応する環
状渦に入れられている。
更に、この発明に従って、ロータとステータ間の相対回
転の範囲では、すなわち例えば懸架装置に使用する場合
に車両荷重においては狭い通路が一定にとゾまるようで
きる。
転の範囲では、すなわち例えば懸架装置に使用する場合
に車両荷重においては狭い通路が一定にとゾまるようで
きる。
このために、この発明に従った回転ダンパは、狭い各通
路の断面がロータおよびステータの間の相対的回転の関
数として変化できることに注目される。例えば、当該断
面は、緩衝方向のロータおよびステータ間の相対的回転
が大きいときに全て小さい、 従って、この実施例では
、ロータおよびステータ間の相対的回転が大きければ、
流体の狭い通路が大きく、結果的に流体が減少する。
路の断面がロータおよびステータの間の相対的回転の関
数として変化できることに注目される。例えば、当該断
面は、緩衝方向のロータおよびステータ間の相対的回転
が大きいときに全て小さい、 従って、この実施例では
、ロータおよびステータ間の相対的回転が大きければ、
流体の狭い通路が大きく、結果的に流体が減少する。
別の可能性が考えることができるが、ロータお」 、
テークに夫々設けられた羽根の自由端部と、；を−夕お
よびロータ各々の２つの羽根間に含まれる壁面の向い合
った部分との間の間隔が、緩衝方向のロータおよびステ
ータ間の相対的回転が大きいときに全て小さいか大きい
ことがこの発明に従って特に有利である。
テークに夫々設けられた羽根の自由端部と、；を−夕お
よびロータ各々の２つの羽根間に含まれる壁面の向い合
った部分との間の間隔が、緩衝方向のロータおよびステ
ータ間の相対的回転が大きいときに全て小さいか大きい
ことがこの発明に従って特に有利である。
ステータおよびロータが同軸のときに、間隔の変化を得
る特に簡単な手段は、壁面部分の少なくとも一部が円筒
形で、ロータおよびステータの共通軸心に対して偏心し
ていることから成る。
る特に簡単な手段は、壁面部分の少なくとも一部が円筒
形で、ロータおよびステータの共通軸心に対して偏心し
ていることから成る。
特に、壁面部分と横方向の面による壁面の円筒部分の断
面の曲率中心がロータおよびステータの共通軸心に中心
が属する円上に位置され、曲率中心が円から規則正しく
隔っている。
面の曲率中心がロータおよびステータの共通軸心に中心
が属する円上に位置され、曲率中心が円から規則正しく
隔っている。
４つの羽根がロータに固定されて４つの羽根がステータ
に固定された特別な１つの実施例に従えば、曲率中心は
４半円に配置される。
に固定された特別な１つの実施例に従えば、曲率中心は
４半円に配置される。
特に、この発明に従ってステータがロータの内側に設け
られて狭い各通路が、ステータ上に配置された羽根の自
由端部と、ロータの２つの羽根間の壁面の向い合った円
筒部分との間に形成され１ば、該壁面部分と横方向の面
による各円筒部分の曲率中心は、狭い通路を円筒部分と
自由端部で形成するステータの羽根に隣接したステータ
の羽根の端部を接続する線上に位置されている。
られて狭い各通路が、ステータ上に配置された羽根の自
由端部と、ロータの２つの羽根間の壁面の向い合った円
筒部分との間に形成され１ば、該壁面部分と横方向の面
による各円筒部分の曲率中心は、狭い通路を円筒部分と
自由端部で形成するステータの羽根に隣接したステータ
の羽根の端部を接続する線上に位置されている。
この発明に従ったダンパの利用と、車両懸架装置および
飛行機の飛行制御装置に適用できる２つの特別な実施例
が添付図面を参照して以下に詳細に説明される。
飛行機の飛行制御装置に適用できる２つの特別な実施例
が添付図面を参照して以下に詳細に説明される。
実施例
図面において、同一符号は同一部材を示している。
第１乃至３図に示される回転ダンパは外部円筒形のステ
ータ１と、回転軸心３に同軸的に取付けられ回転軸心３
を横切って設けられた２つの端面４．５により両側が閉
じられたロータ２とがら成り、これらステータ１および
ロータ２を横切るボルト９ （第３図）によってロータ
２は組立てられる。
ータ１と、回転軸心３に同軸的に取付けられ回転軸心３
を横切って設けられた２つの端面４．５により両側が閉
じられたロータ２とがら成り、これらステータ１および
ロータ２を横切るボルト９ （第３図）によってロータ
２は組立てられる。
主室６は２つの端面４，５とステータ１およびロータ２
の間に従って形成され、この主室６はシリコン油の様な
高粘度の流体で満たされる。
の間に従って形成され、この主室６はシリコン油の様な
高粘度の流体で満たされる。
ステータ１は複数個の放射状の羽根７を有し。
これら羽根７は回転軸心３まわりに等角度に設けられ各
羽根７の両側１部１０．１１間の連通を形成するオリフ
ィス８によって孔があけられている。
羽根７の両側１部１０．１１間の連通を形成するオリフ
ィス８によって孔があけられている。
流体単方向変換装置が各羽根７の側部１１に設けられて
おり、この流体単方向変換装置は羽根７にねじ１３によ
って回着されたばね棒１２を有する。
おり、この流体単方向変換装置は羽根７にねじ１３によ
って回着されたばね棒１２を有する。
また、同様にロータ２は回転軸心３まわりに等角度に設
けられた複数個の放射状の羽根１４を有する０図示実施
例にて、ステータ１とロータ２は互いに９０°の角度を
もって設けられた４つの羽根７．１４を夫々有する。ダ
ンパ静止位置にて、ロータ２の羽根１４はステータ１の
２つの隣接の羽根７の間の中間位置にある。
けられた複数個の放射状の羽根１４を有する０図示実施
例にて、ステータ１とロータ２は互いに９０°の角度を
もって設けられた４つの羽根７．１４を夫々有する。ダ
ンパ静止位置にて、ロータ２の羽根１４はステータ１の
２つの隣接の羽根７の間の中間位置にある。
主室６は従って流体が満たされる複数個の容積１５ （
図示の場合は８つ）に分けられる。
図示の場合は８つ）に分けられる。
流体層状通路１９がステータ１の各羽根７の端部１６と
ロータ２の円筒状内壁１８との間に設けられる。制限さ
れた層状通路１９は異なった容積１５を介して回転２方
向への流体の層状流れを許す９比較するに、ロータ２の
羽根１４の端部２１は、非常に少量に流体の通路を制限
するステータ１の軸２２を形成する円筒壁と値かに摩擦
接触を実際になす。
ロータ２の円筒状内壁１８との間に設けられる。制限さ
れた層状通路１９は異なった容積１５を介して回転２方
向への流体の層状流れを許す９比較するに、ロータ２の
羽根１４の端部２１は、非常に少量に流体の通路を制限
するステータ１の軸２２を形成する円筒壁と値かに摩擦
接触を実際になす。
更に、この実施例のロータ２は、粘性流体で主室６を満
たす弁２３と吐出弁２４とが直径方向に対向して設けら
れている。
たす弁２３と吐出弁２４とが直径方向に対向して設けら
れている。
好適には、端面４，５はステータ１にボルト９により固
着される第１の円板２５．２６と、ロータ２にボルト９
により固着される第２の円板２７゜２８とから夫々構成
されている。
着される第１の円板２５．２６と、ロータ２にボルト９
により固着される第２の円板２７゜２８とから夫々構成
されている。
自己潤滑される軸受２９が各面の第１、第２円板間に設
けられる。弾性変形可能なダイアフラム３２．３３が各
端面に取付けられる。特に、ダイアフラム３２，３３は
断面矩形の環状形をしている。これらダイアフラム３２
，３３は交互に配置されるエラストマや異なった金属層
の連続体につくられる。
けられる。弾性変形可能なダイアフラム３２．３３が各
端面に取付けられる。特に、ダイアフラム３２，３３は
断面矩形の環状形をしている。これらダイアフラム３２
，３３は交互に配置されるエラストマや異なった金属層
の連続体につくられる。
環状形のこれらダイアフラム３２，３３は内周３７と外
周３８の２つの円周を決めており、夫々接着された内リ
ング４０と外リング４１により取り囲まれている。
周３８の２つの円周を決めており、夫々接着された内リ
ング４０と外リング４１により取り囲まれている。
従って、内外リング４０．４１により囲まれた各ダイア
フラム３２，３３は、各面の２つの円板２５．２７およ
び２６．２８によって形成される対応する環状溝内に容
れられている。好適には、各ダイアフラム３２，３３の
内リング４０と外リング４１は講４４，４５の側壁４６
．４７に接着される。
フラム３２，３３は、各面の２つの円板２５．２７およ
び２６．２８によって形成される対応する環状溝内に容
れられている。好適には、各ダイアフラム３２，３３の
内リング４０と外リング４１は講４４，４５の側壁４６
．４７に接着される。
各ダイアフラノ、３２．３３と各講４ｔ１，４５間に夫
々形成される容積は、各端面、特に２つの円板２５．２
７および２６．２８を隔てる軸受２９の各側部の講４４
，４５を夫々形成する一方における２つの円板２５，２
７、他方における２つの円板２６′、２８間に設けられ
た機能的な隙間３６により主室６と連通する２つの補助
室３４．３５を形成する。隙間３６は第３図に拡大して
示されている。この隙間３６の大きさは、ダンパ作動圧
力よりも大きなダイアフラム上の反力に打ち勝つために
ダンパの作動振動にてダイナミックフィルタとして作用
するよう決められる。
々形成される容積は、各端面、特に２つの円板２５．２
７および２６．２８を隔てる軸受２９の各側部の講４４
，４５を夫々形成する一方における２つの円板２５，２
７、他方における２つの円板２６′、２８間に設けられ
た機能的な隙間３６により主室６と連通する２つの補助
室３４．３５を形成する。隙間３６は第３図に拡大して
示されている。この隙間３６の大きさは、ダンパ作動圧
力よりも大きなダイアフラム上の反力に打ち勝つために
ダンパの作動振動にてダイナミックフィルタとして作用
するよう決められる。
明白に、この発明に従って、弾性変形可能なダイアフラ
ム３２，３３のために作動温度の関数として粘性流体の
容積の変化を補正するよう補助室３４．３５ができる。
ム３２，３３のために作動温度の関数として粘性流体の
容積の変化を補正するよう補助室３４．３５ができる。
内外リング４０．４１を介してステータ１とロータ２に
夫々接合されたダイアフラム３２，３３はステータ１に
対するロータ２の作動の際にねじり応力を受ける。ダイ
アフラムの材料の性質は、ダイアフラムが劣化すること
゛なく、ステータ羽根に対するロータ羽根の角変位を可
能にする。
夫々接合されたダイアフラム３２，３３はステータ１に
対するロータ２の作動の際にねじり応力を受ける。ダイ
アフラムの材料の性質は、ダイアフラムが劣化すること
゛なく、ステータ羽根に対するロータ羽根の角変位を可
能にする。
好適に、ダイアフラムを構成する層はダンパの回転軸心
に対して平行に設けられているので、これら層はねじり
にもとづく変形に順次従う。
に対して平行に設けられているので、これら層はねじり
にもとづく変形に順次従う。
また、ダンパは設計のために、補助室３４゜３５の強固
さを各面の円板とダイアフラムの接着が確実にすると共
に、第１の円板に対向してロータ２に設けられた溝の内
側に各面に夫々設けられた２つのＯリング４８．４９が
主室６の強固さを確実にするので、完全に強固である。
さを各面の円板とダイアフラムの接着が確実にすると共
に、第１の円板に対向してロータ２に設けられた溝の内
側に各面に夫々設けられた２つのＯリング４８．４９が
主室６の強固さを確実にするので、完全に強固である。
上述したダンパは従来のダンパに比較して特に好適で、
機械的パツキンが用いられず、使用中のパツキンの摩耗
による漏洩を防止している。
機械的パツキンが用いられず、使用中のパツキンの摩耗
による漏洩を防止している。
この発明に従ったダンパの作用が、牽引車のような車両
の懸架装置へのダンパの適用を概略図示する第４図を特
に参照して以下に説明される。
の懸架装置へのダンパの適用を概略図示する第４図を特
に参照して以下に説明される。
予め、粘性特性のためにシリコン油型のダンパに導入さ
れる流体は、低温度での使用の際に流体容積の引き込み
を償うようダイアフラム３２゜３３の弾性変形のために
十分な圧力にて噴射される。結果として、ダンパ補助室
のダイアフラノ＼は膨張される。
れる流体は、低温度での使用の際に流体容積の引き込み
を償うようダイアフラム３２゜３３の弾性変形のために
十分な圧力にて噴射される。結果として、ダンパ補助室
のダイアフラノ＼は膨張される。
第４［Ｊは、牽引車５１のシャーシ５０にステータ１の
軸２２と、強固な連結ロッド５４を介して懸架部材また
はアーム５３にロータ２の偏心部５２によって取付けら
れたダンパを示す、特に、連結ロッド５４の両端部は偏
心部５２の軸心すなわち軸連結部５５まわりと、地面５
つと接触する１つ以上の車輪５８を支持するサスペンシ
ョン部材ずなわちアーム５３の軸心すなわち軸連結、部
５６まわりに夫々関節連結されている。アーム５３の両
端部はシャーシと一体の２つの軸受６０に保持される。
軸２２と、強固な連結ロッド５４を介して懸架部材また
はアーム５３にロータ２の偏心部５２によって取付けら
れたダンパを示す、特に、連結ロッド５４の両端部は偏
心部５２の軸心すなわち軸連結部５５まわりと、地面５
つと接触する１つ以上の車輪５８を支持するサスペンシ
ョン部材ずなわちアーム５３の軸心すなわち軸連結、部
５６まわりに夫々関節連結されている。アーム５３の両
端部はシャーシと一体の２つの軸受６０に保持される。
車輪５８が例えばこぶの様な障害に出会うときに、車輪
５８の変位は軸連結部５６を介してアーム５３と連結ロ
ッド５４の変位を生じ、これによって矢印で示される様
に反時計方向の回転軸心まわりのロータ２の回転を軸連
結部５５を介して生じる。
５８の変位は軸連結部５６を介してアーム５３と連結ロ
ッド５４の変位を生じ、これによって矢印で示される様
に反時計方向の回転軸心まわりのロータ２の回転を軸連
結部５５を介して生じる。
粘性流体は１つの室から他の室に、ロータ２の羽根１４
とステータ１の羽根７の側部１１とによって形成される
室１５ａから、ステータ１の羽根７の側部１０とロータ
２の羽根１４との間に形成される室１５ｂに向かって移
される。流体の移動は流体の適切な薄層を確実にする狭
い通路１９を通って行なわれ、異なった室１５ａ、１５
ｂ間の流体の減衰は圧力減少方向の衝撃により生じられ
るエネルギを従って吸収する。
とステータ１の羽根７の側部１１とによって形成される
室１５ａから、ステータ１の羽根７の側部１０とロータ
２の羽根１４との間に形成される室１５ｂに向かって移
される。流体の移動は流体の適切な薄層を確実にする狭
い通路１９を通って行なわれ、異なった室１５ａ、１５
ｂ間の流体の減衰は圧力減少方向の衝撃により生じられ
るエネルギを従って吸収する。
車輪５８が圧縮方向に障害を乗り越えるときに、ロータ
２は従って時計方向に動き、流体の移動は室１５ａ、１
５ｂ間の連通孔すなわちオリフィス８と通って主に行わ
れ、第２図に点線で示される様にばね棒１２は流体の作
用によって開く、狭い通路１９を通って流入付加される
流木の流れは従って重要で、衝撃を吸収するために車輪
５８の変位が可能になる６ うねった地面にもとづく障害上の牽引車５１の車輪５８
の連続通過はダンパに含まれる流体の加熱を伴う。この
流体は膨張して大きな体積を占める。内周隙間３６によ
る主室６と連通ずる補助室３４．３５はこれら部分に遊
びを開始する。室内の流体の増加は補助室３４．３５の
ダイアフラム３２．３３の弾性変形によって補正される
。
２は従って時計方向に動き、流体の移動は室１５ａ、１
５ｂ間の連通孔すなわちオリフィス８と通って主に行わ
れ、第２図に点線で示される様にばね棒１２は流体の作
用によって開く、狭い通路１９を通って流入付加される
流木の流れは従って重要で、衝撃を吸収するために車輪
５８の変位が可能になる６ うねった地面にもとづく障害上の牽引車５１の車輪５８
の連続通過はダンパに含まれる流体の加熱を伴う。この
流体は膨張して大きな体積を占める。内周隙間３６によ
る主室６と連通ずる補助室３４．３５はこれら部分に遊
びを開始する。室内の流体の増加は補助室３４．３５の
ダイアフラム３２．３３の弾性変形によって補正される
。
牽引力を受けるダイアフラム３２，３３は流体の静圧力
だけを受け、動圧力はダンパの作動の際に内周隙間３６
を通って漏出する。
だけを受け、動圧力はダンパの作動の際に内周隙間３６
を通って漏出する。
更に、ダイアフラム３２．３３は釣り合った位置にダン
パ内側の圧力の戻りに関連する。ダイアフラム３２，３
３は、回転運動の減衰作用と平行の牽引弾性復帰作動を
回転軸に作用するようもし必要ならば使用できる。
パ内側の圧力の戻りに関連する。ダイアフラム３２，３
３は、回転運動の減衰作用と平行の牽引弾性復帰作動を
回転軸に作用するようもし必要ならば使用できる。
同様に、ダンパ内に含まれる流体容積の引込みの際に、
ダンパは引込流体容積を補正するために前に負荷され、
２つの補助室３４．３５内に貯えられた保有流体は主室
６内の流体容積引込の際に内周隙間３６を通って主室６
への流体噴出ができ、流体で定常的に満たされた隙間を
維持する。
ダンパは引込流体容積を補正するために前に負荷され、
２つの補助室３４．３５内に貯えられた保有流体は主室
６内の流体容積引込の際に内周隙間３６を通って主室６
への流体噴出ができ、流体で定常的に満たされた隙間を
維持する。
この発明の別の実施例が第５．６図に示されており、ヘ
リコプタの三輪着陸装置の前２輪組体の電気ジヤツキに
よる方向付けに例えば適合される飛行機飛行制御を特に
示している。
リコプタの三輪着陸装置の前２輪組体の電気ジヤツキに
よる方向付けに例えば適合される飛行機飛行制御を特に
示している。
制御装置自体は、ピン６３により軸６２の第１の端部６
１に固着されたハンドル６５から構成される。軸６２は
、着陸の陵に着陸装置をかじ取りできるようするために
ヘリコプタ３輪着陸装置の２輪装置の電動機を介して変
位角度のポテンショメータと図示しない装置により固着
される。第２の端部６４は点線で示されるこの発明に従
ったダンパを受ける。この実施例は先のものと異なるが
、この発明の範囲内にある。実際に、前の実施例でステ
ータを取り囲むロータはステータの内側に配置される。
１に固着されたハンドル６５から構成される。軸６２は
、着陸の陵に着陸装置をかじ取りできるようするために
ヘリコプタ３輪着陸装置の２輪装置の電動機を介して変
位角度のポテンショメータと図示しない装置により固着
される。第２の端部６４は点線で示されるこの発明に従
ったダンパを受ける。この実施例は先のものと異なるが
、この発明の範囲内にある。実際に、前の実施例でステ
ータを取り囲むロータはステータの内側に配置される。
ロータ２は溝６６を介して軸６２の端部６４のまわりに
配置され、ロータ２′と同軸になったステータ１′は飛
行制御装置の支持体６７に固着される。ロータ２′は操
縦者によりハンドル６５の変位作用のもとに軸６２の軸
心３′まわりに駆動できる２つの羽根１４′を有する。
配置され、ロータ２′と同軸になったステータ１′は飛
行制御装置の支持体６７に固着される。ロータ２′は操
縦者によりハンドル６５の変位作用のもとに軸６２の軸
心３′まわりに駆動できる２つの羽根１４′を有する。
ステータ１′はロータ２′を取り囲み、２つの羽根７′
を有し、狭い通路１９′がロータ２′の羽根１４′の端
部とステータ１′の内壁１８′との間に設けられ、主室
６′に容れられた流木層状に薄くすることを確実にする
。１つの端面４′は、平らな接手を介してステータに固
着されたプラグ６８により決められる。第２の別の端面
５′は、湧６６に取付けられたロータ２′の部分７１を
取り囲むステータ１′の肩部７０により決められる。
を有し、狭い通路１９′がロータ２′の羽根１４′の端
部とステータ１′の内壁１８′との間に設けられ、主室
６′に容れられた流木層状に薄くすることを確実にする
。１つの端面４′は、平らな接手を介してステータに固
着されたプラグ６８により決められる。第２の別の端面
５′は、湧６６に取付けられたロータ２′の部分７１を
取り囲むステータ１′の肩部７０により決められる。
従って、隙間３６′は、主室６′が補助室３４′と連通
ずるようになすロータ２′の肩部７０と部分７１の間に
形成される０弾性変形可能なダイアフラム３２′は、８
！械的バツキングなしに補助室３４′の全体強度を確実
にすべくステータおよびロータに第１乃至３図に就いて
説明される様に接合された２つの内外リング４０’、４
１′によって区画される。好適には、ダイアフラムの異
なった層（エラストマの層と金現層）は互いに交互に配
置され、回転軸心３′に平行に設けられる。層の数と特
性の調整によって、ねじり力のもとでダンパの種々の角
度強さを得るようできる。
ずるようになすロータ２′の肩部７０と部分７１の間に
形成される０弾性変形可能なダイアフラム３２′は、８
！械的バツキングなしに補助室３４′の全体強度を確実
にすべくステータおよびロータに第１乃至３図に就いて
説明される様に接合された２つの内外リング４０’、４
１′によって区画される。好適には、ダイアフラムの異
なった層（エラストマの層と金現層）は互いに交互に配
置され、回転軸心３′に平行に設けられる。層の数と特
性の調整によって、ねじり力のもとでダンパの種々の角
度強さを得るようできる。
この設計は、ダンパが流体浴に全体的に浸漬されるとき
にプラグ６８の］１鎖によって流木で満たされる。作用
は先に説明したと同じで、このダンパの１つの特別な目
的は、操縦者により制御される同面速度を減少してヘリ
コプタがタキシングするときにヘリコプタの横転の危険
を減少するために異なった容積の主室を経て粘性流体の
層を用いるようなす。
にプラグ６８の］１鎖によって流木で満たされる。作用
は先に説明したと同じで、このダンパの１つの特別な目
的は、操縦者により制御される同面速度を減少してヘリ
コプタがタキシングするときにヘリコプタの横転の危険
を減少するために異なった容積の主室を経て粘性流体の
層を用いるようなす。
補助室３４′は、飛行機が受ける外側温度の急激な変化
に突貫的にもとづく主室内側の流体の熱膨張を補償でき
るようつくられる。
に突貫的にもとづく主室内側の流体の熱膨張を補償でき
るようつくられる。
この発明に従ったダンパは例えば羽根の数と形状に関す
る限りは異なって減少でき、層状装置はこの発明の範囲
から逸脱することなく関係している。
る限りは異なって減少でき、層状装置はこの発明の範囲
から逸脱することなく関係している。
このダンパによって生じられる利点は５業技術以上に決
定力がある。
定力がある。
ダンパは使用されるべき機械的接手がないので完全に強
固で、弾性ダイアフラムの軸方向変形による粘性流体の
熱膨張を補償し、ダンパのねじれ応力に体する角的抵抗
は使用機能として調整できる。
固で、弾性ダイアフラムの軸方向変形による粘性流体の
熱膨張を補償し、ダンパのねじれ応力に体する角的抵抗
は使用機能として調整できる。
更に、ダンパは製作が非常に簡単で且つ経済的で、運転
中の保守も実際に誰からも干渉を受けない。
中の保守も実際に誰からも干渉を受けない。
第７図に示されるダンパは外部円筒形のステータ２と、
回転軸心３まわりに先に同軸に設けられ軸心３に対し横
方向に閉じられたロータ２とから成り、ステータ１がロ
ータ２の内側に置かれている。
回転軸心３まわりに先に同軸に設けられ軸心３に対し横
方向に閉じられたロータ２とから成り、ステータ１がロ
ータ２の内側に置かれている。
主室６はステータ１とロータ２の間に従って形成され、
この主室６にシリコン油のような高粘性流体が充填され
ている。
この主室６にシリコン油のような高粘性流体が充填され
ている。
ステータ１は回転軸心３まわりに等角度に配置゛された
複数個の放射状の羽根７を有し、各羽根７は２つの側部
１０，１１を有する。
複数個の放射状の羽根７を有し、各羽根７は２つの側部
１０，１１を有する。
同様に、ロータ２は回転軸心３まわりに等角度に設けら
れた複数個の放射状の羽根１４を有する。
れた複数個の放射状の羽根１４を有する。
図示実施例にて、ステータ１とロータ２は互に夫々９０
°毎に設けられた４つの羽根７．１４を有する。ダンパ
の静止位置にて、ロータ２の各羽根１４はステータ１の
２つの隣接の羽根７の間の中間位置にあり、言い換えれ
ばステータ１の各羽根７はロータ２の２つの隣接の羽根
１４の間の中間位置にある。
°毎に設けられた４つの羽根７．１４を有する。ダンパ
の静止位置にて、ロータ２の各羽根１４はステータ１の
２つの隣接の羽根７の間の中間位置にあり、言い換えれ
ばステータ１の各羽根７はロータ２の２つの隣接の羽根
１４の間の中間位置にある。
従って、主室６は流体で満たされる複数個の容［１５ａ
、 １５ｂ （図示実施例では８つ）に分けられる。
、 １５ｂ （図示実施例では８つ）に分けられる。
ロータ２の各羽根１４の端部２１はステータ１の軸２２
を形成する円筒壁と実際に僅かに摩擦接触しており、従
ってこの部分の流体の通路を非常に小さな値に制限して
いる。
を形成する円筒壁と実際に僅かに摩擦接触しており、従
ってこの部分の流体の通路を非常に小さな値に制限して
いる。
他方、狭い通路１９がステータ１の各羽根７の自由端部
１６と、ロータ２の２つの羽根１４間に含まれる内壁１
８の向い合う円筒面との間に形成される。この狭い通路
１９は異なった容積１５ａ。
１６と、ロータ２の２つの羽根１４間に含まれる内壁１
８の向い合う円筒面との間に形成される。この狭い通路
１９は異なった容積１５ａ。
１５ｂを経た２つの回転方向への流体の層流を許す。
この発明に従って、狭い各通路１９の断面と、特にこの
実施例でのステータ１の羽根７の自由端部１６とロータ
２の２つの羽根１４の間に含まれる内壁１８の向い合っ
た円筒部との間の間隔は減衰方向のロータ２とステータ
１間の相対回転が大きくなるほどに小さくなる。
実施例でのステータ１の羽根７の自由端部１６とロータ
２の２つの羽根１４の間に含まれる内壁１８の向い合っ
た円筒部との間の間隔は減衰方向のロータ２とステータ
１間の相対回転が大きくなるほどに小さくなる。
これに対し、内壁１８の各円筒部の少なくとも一部がロ
ータ２とステータ１の回転軸心３に対して偏心している
。第７図では、回転軸心３を中心とするときに見られる
ように内壁１８の切断面による部分１００を一点鎖線で
示している。
ータ２とステータ１の回転軸心３に対して偏心している
。第７図では、回転軸心３を中心とするときに見られる
ように内壁１８の切断面による部分１００を一点鎖線で
示している。
第８図を特に参照するに、内壁部分に対し横方向の面（
実際には第７図の切断面）による内壁１８の円筒部の断
面の曲率の中心Ｃ１，Ｃ２、Ｃ，３。
実際には第７図の切断面）による内壁１８の円筒部の断
面の曲率の中心Ｃ１，Ｃ２、Ｃ，３。
Ｃ４が４半円毎に設けられているめで、各中心ｃ 、
、ｃ ２．ｃ ３．Ｃ４はステータ１の羽根７の端部を
接続する線Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ上に位置し、各羽根７の各中
心は問題の円筒部によって狭い通路１つを自由端が区画
するステータ１の羽根７に隣接している。
、ｃ ２．ｃ ３．Ｃ４はステータ１の羽根７の端部を
接続する線Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ上に位置し、各羽根７の各中
心は問題の円筒部によって狭い通路１つを自由端が区画
するステータ１の羽根７に隣接している。
更に、ロータ２には粘性流体で主室６を充填す゛ るた
めの充填用の弁２３と排出用の弁２４が設けられていて
、各これら弁２３．２４は互に直径方向に対向して設け
られている。
めの充填用の弁２３と排出用の弁２４が設けられていて
、各これら弁２３．２４は互に直径方向に対向して設け
られている。
この発明に従ったダンパは、牽引車のような車両の懸架
装置への利用を概略的に示す第９図に就いて以下に説明
するよう牛用する。
装置への利用を概略的に示す第９図に就いて以下に説明
するよう牛用する。
第９図に従って、ダンパはステータ１の軸２２を介して
牽引車５１のシャシ５０に、且つロータ２の偏心部５２
を介して強固な連結ロッド５４を経て懸架用アーム５３
に取付けられている。特に、連結ロッド５４の両端部は
偏心部５２にビン５５に、地面５つと接触する１つ以上
の車輪５８を支持する弾性悲架装置のビン５６に夫々関
節連結されている。アーム５３の両端部はシャーシと一
体の２つの軸受６０に受けられている。
牽引車５１のシャシ５０に、且つロータ２の偏心部５２
を介して強固な連結ロッド５４を経て懸架用アーム５３
に取付けられている。特に、連結ロッド５４の両端部は
偏心部５２にビン５５に、地面５つと接触する１つ以上
の車輪５８を支持する弾性悲架装置のビン５６に夫々関
節連結されている。アーム５３の両端部はシャーシと一
体の２つの軸受６０に受けられている。
もし車輪５８が地面のこぶの様な障害物に出会えば、車
輪５８の変位は懸架用アーム５３と連結ロッド５４とを
動かし、これによって軸方向のビン５５を介してロータ
２３第９図に矢印で示すように時計方向に回転軸心３ま
わりに回転するようになす。
輪５８の変位は懸架用アーム５３と連結ロッド５４とを
動かし、これによって軸方向のビン５５を介してロータ
２３第９図に矢印で示すように時計方向に回転軸心３ま
わりに回転するようになす。
従って、粘性流体はロータ２の羽根１４とステータ１の
対応する羽根７の四部１０とによって決められる各容積
１５ａからステータ１の羽根７の側部１０と羽根７の側
部１０に隣接したロータ２の羽根１４とによって決めら
れる容積１５１】に向つて転換される、流体は狭い各通
路１つを通って転換され、この流体は異なった容積１５
ａ、１５ｂ間で減少され、衝撃により生じられるエネル
ギが吸収される。
対応する羽根７の四部１０とによって決められる各容積
１５ａからステータ１の羽根７の側部１０と羽根７の側
部１０に隣接したロータ２の羽根１４とによって決めら
れる容積１５１】に向つて転換される、流体は狭い各通
路１つを通って転換され、この流体は異なった容積１５
ａ、１５ｂ間で減少され、衝撃により生じられるエネル
ギが吸収される。
ロータ２が回転するときに狭い各通路１９の断面が減少
するので、粘性流体の層流、従って減衰はロータ２の緩
衛方向の回転が大きいときに一層重要になる。
するので、粘性流体の層流、従って減衰はロータ２の緩
衛方向の回転が大きいときに一層重要になる。
車輪５８が障害物を乗り越えるときに、ロータ２は時計
方向に回転し、角度変位によって増大する狭い通路１９
をもって容積１５ａから容積１５ｂに向って流体が転換
され、これによって減衰の工程が減少する。例えばロー
タ２が反時計方向に回転するときに狭い各通路１９が増
大するような具合にロータ２の２つの羽根の間に含まれ
る内壁１８の円筒部を配置することによって懸架装置の
放出における大きな緩衛を動向効果がまた得ることがで
きる。
方向に回転し、角度変位によって増大する狭い通路１９
をもって容積１５ａから容積１５ｂに向って流体が転換
され、これによって減衰の工程が減少する。例えばロー
タ２が反時計方向に回転するときに狭い各通路１９が増
大するような具合にロータ２の２つの羽根の間に含まれ
る内壁１８の円筒部を配置することによって懸架装置の
放出における大きな緩衛を動向効果がまた得ることがで
きる。
第１図はこの発明に従ったダンパの一実施例の軸方向断
面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、第３
図は第１図の部分拡大図、第４図は車両懸架装置の第１
乃至３図のダンパの１つの使用例を示す図、第５，６図
は飛行機の飛行制御に使用されるこの発明に従ったダン
パの別の実施例を概略的に示す図、第７，８図は第１乃
至３図に示されるダンパの変形例を示す図、第９図は第
４図の懸架装置に、第７．８図に従ったダンパの使用を
示す図である０図中。 １．１’：ステータ、２．２’ ：ロータ、３゜３′：
回転軸心、４．４’、５．５’：端面、６：主室、７’
、１４．１４’ ：羽根、８ニオリフイス、１０，１１
：側部、１２：ばね棒、１５゜１５ａ、１５ｂ ：容積
、１８．１８’ ：内壁、１９：通路、２２：軸、２３
，２４：弁、２５，２６゜２７．２８：円板、２つ、６
０：軸受、３２゜３２” 、３３： ダイアフラム、３
４．３４’ 。 ３５：補助室、３６．３６’ ：隙間、３７：内周、３
８：外周、４０：内リング、４１：外リング。 ４４．４５：溝、４６．４７：側壁、４８．４９二〇リ
ング、５０：シャーシ、５１：牽引車、５２：偏心部、
５３：アーム、５４：連結ロッド、５５．５６：ビン、
５８：車輪、５９：地面。 ６５：ハンドル、６８・プラグ。 ＦＩＧ、１
面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、第３
図は第１図の部分拡大図、第４図は車両懸架装置の第１
乃至３図のダンパの１つの使用例を示す図、第５，６図
は飛行機の飛行制御に使用されるこの発明に従ったダン
パの別の実施例を概略的に示す図、第７，８図は第１乃
至３図に示されるダンパの変形例を示す図、第９図は第
４図の懸架装置に、第７．８図に従ったダンパの使用を
示す図である０図中。 １．１’：ステータ、２．２’ ：ロータ、３゜３′：
回転軸心、４．４’、５．５’：端面、６：主室、７’
、１４．１４’ ：羽根、８ニオリフイス、１０，１１
：側部、１２：ばね棒、１５゜１５ａ、１５ｂ ：容積
、１８．１８’ ：内壁、１９：通路、２２：軸、２３
，２４：弁、２５，２６゜２７．２８：円板、２つ、６
０：軸受、３２゜３２” 、３３： ダイアフラム、３
４．３４’ 。 ３５：補助室、３６．３６’ ：隙間、３７：内周、３
８：外周、４０：内リング、４１：外リング。 ４４．４５：溝、４６．４７：側壁、４８．４９二〇リ
ング、５０：シャーシ、５１：牽引車、５２：偏心部、
５３：アーム、５４：連結ロッド、５５．５６：ビン、
５８：車輪、５９：地面。 ６５：ハンドル、６８・プラグ。 ＦＩＧ、１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ステータ、流体が充填される主室をステータとの間
に形成するロータ、ステータとロータの各々に設けられ
ていて主室を複数個の容積に分ける少なくともほゞ放射
状の羽根、ロータとステータの各々に設けられた羽根の
自由端部とステータおよびロータの各々の２つの羽根の
間に含まれる面の部分と向い合って協同して形成する狭
い通路、主室と連通する補助室を備え、ダンパの端面と
、該端面に関連した弾性変形可能なダイアフラムとの間
に形成された少なくとも１つの囲いによって補助室が形
成されている回転ダンパ。 ２、補助室が２つの囲いによって形成され、各囲いがダ
ンパの端面の１つと、対応する端面に関連した弾性変形
可能なダイアフラムとの間に形成された特許請求の範囲
第１項記載の回転ダンパ。 ３、ダイアフラムに関連した１つの端面がロータとステ
ータに夫々関連した２つの円板で形成され、主室と補助
室の間の連通通路が円板間に設けられた隙間によって形
成されている特許請求の範囲第１項記載の回転ダンパ。 ４、１つの補助室のダイアフラムが環状形である特許請
求の範囲第１項記載の回転ダンパ。 ５、ダイアフラムの環状内外周が内および外リングによ
って取囲まれている特許請求の範囲第１項記載の回転ダ
ンパ。 ６、ダイアフラムが各内外リングに硫化によって固着さ
れている特許請求の範囲第５項記載の回転ダンパ。 ７、内外リングにより取囲まれたダイアフラムが、円板
により形成された対応する環状溝に入れられている特許
請求の範囲第３項記載の回転ダンパ。 ８、狭い各通路の断面がロータとステータの間の相対回
転の関数として変化できる特許請求の範囲第１項記載の
回転ダンパ。 ９、ロータとステータ各々に設けられた羽根の自由端部
、およびステータとロータの２つの羽根間に含まれる壁
面の向い合う部分間の間隔は、緩衝方向のロータおよび
ステータ間の相対的回転が大きいときに全て小さい特許
請求の範囲第８項記載の回転ダンパ。 １０、ロータとステータ各々に設けられた羽根の自由端
部、およびステータとロータの２つの羽根間に含まれる
壁面の向い合う部分間の間隔は、緩衝方向のロータおよ
びステータ間の相対的回転が大きいときに全て大きい特
許請求の範囲第８項記載の回転ダンパ。 １１、ステータとロータは同軸で、壁面部分の少なくと
も一部は円形で且つロータおよびステータの共通軸心に
対して偏心している特許請求の範囲第１項記載の回転ダ
ンパ。 １２、壁面部分を横切る面による壁面の円筒部分の曲率
中心はロータとステータの共通軸心に中心が属する円上
に位置され、該中心が該円から規則的に隔てられている
特許請求の範囲第１１項記載の回転ダンパ。 １３、４つの羽根がロータに設けられ且つ４つの羽根が
ステータに設けられ、曲率中心が４半円毎に設けられた
特許請求の範囲第１２項記載の回転ダンパ。 １４、ステータがロータ内側に設けられ、狭い各通路が
、ステータに設けられた羽根の自由端部とロータの２つ
の羽根間に含まれる壁面の向い合う円筒部分との間に形
成され、該部分と横方向の面による各円筒部分の曲率中
心が、狭い通路を円筒部分と共に自由端部が形成するス
テータの羽根に隣接するステータの各羽根の端部を接合
する線上に位置されている特許請求の範囲第１３項記載
の回転ダンパ。 １５、車両シャシに固着された軸受と両端部にて協同し
且つ少なくとも１つの車輪を支持する車軸に中間部に向
って連結された少なくとも１つの変形可能な強固な部材
を有する車両懸架装置に具備される特許請求の範囲第１
乃至１４項いずれか１項記載の回転ダンパ。 １６、軸と固着された制御ハンドルを有し角度変位が出
力信号を操作する部材に応答する手動制御装置の該軸に
取付けられた特許請求の範囲第１乃至１４項いずれか１
項記載の回転ダンパ。
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|---|---|---|---|
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| FR8519418 | 1985-12-30 |
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|---|---|
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| JP2680571B2 JP2680571B2 (ja) | 1997-11-19 |
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0234157B1 (ja) |
| JP (1) | JP2680571B2 (ja) |
| AT (1) | ATE42135T1 (ja) |
| BR (1) | BR8606610A (ja) |
| DE (1) | DE3662811D1 (ja) |
| ES (1) | ES2009130B3 (ja) |
| FR (1) | FR2592449B1 (ja) |
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