JPS6216911B2

JPS6216911B2 -

Info

Publication number: JPS6216911B2
Application number: JP21408381A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ko; Junichi Hirota
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 1981-12-24
Filing date: 1981-12-24
Publication date: 1987-04-15
Also published as: JPS58109373A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータかご内の異常検出装置に
関するもので、特に暴力行為の発生時や火災の発
生時等の異常時に有効な装置を提供するものであ
る。

エレベータかご内異常検出装置として有効なも
のに、例えば特願昭55−178524「エレベータかご
内異常検出装置」や特願昭56−10997「状況検出
装置」などがある。

これらは空間フイルタ、或いは空間フイルタの
原理を利用して輝度空間分布状態の変化を検出
し、その変化の度合が所定値を超えると異常発生
とみなし、エレベータを最寄階へ停止させたり、
警報を発したりして乗客の安全を図るようにした
ものである。しかしこれらは輝度空間分布を電気
信号に変換し、この電気信号の周波数や振幅レベ
ルが所定値を超えると異常発生とみなすものであ
るから、さまざまな異常の検出はできてもどのよ
うな異常かまでは判別できず、従つて異常かそう
でないかの判別は択一的なものであり、その結
果、管理人に通報する必要のない状態でも通報し
てしまつたり、或いは必要のない場合でも最寄階
に急停止したりして、運転効率を悪化させるだけ
でなく、却つて乗客の不信感を招く恐れがある。

本発明はこうした点に鑑みなされたもので、輝
度空間分布を変化を更に詳しく判定して異常の種
類、程度を知り、それに応じて最も適切な処置を
選択することにより、エレベータの無駄な動きを
防止すると共に、乗客に不信感を与えることなく
より一層精度の高い異常検出装置を提供しようと
するものである。

以下本発明を図面により説明する。

第１図〜第２図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク図である。図中、１はエレベータかご内の輝
度空間分布を検出する装置で、１ａはその出力信
号である。この輝度空間分布を検出する装置１は
例えば広位体角プリズム２、レンズ３、光電素子
４等から構成されるが、その詳細については前述
の特願昭55−178524等に説明されているのでここ
では説明を省略する。５は交流増幅器で、その出
力信号５ａは直流成分が除去され、広位体角プリ
ズム２の視野内で物体が動ければそれに応じた信
号として得られる。６は直流増幅器で、その出力
信号６ａは広位体角プリズム２の視野内の照度に
応じた電圧が得られる。７は不要は信号成分を取
り除く帯域フイルタ、８は照度に応じた信号６ａ
により増幅度を変化し、その出力信号８ａを照度
の変化に関係なくほぼ一定に保つ感度補正器であ
る。９は信号６ａ及び８ａによりかご内の異常の
種類と程度を知りそれに応じた信号を出力する異
常判定装置、１０は信号８ａの周波数、振幅、変
化率等を検出するために信号８ａを特徴信号１０
ａとして出力する特徴検出器で、コンパレータ、
微分回路、波形整形器からなる。１１は特徴信号
１０ａよりかご内の人や物の動きの程度を判別す
る動き判別器で、動きが軽度の場合は信号１１ａ
を、中程度の場合は信号１１ｂを、大きな場合は
信号１１ｃを出力する。なお動きの程度の判別は
特徴信号１０ａの周波数を検出することにより容
易に行なうことができる。１２は特徴信号１０ａ
より刃物を検出する刃物判別器であり、刃物検出
信号の持続時間が短かい場合信号１２ａを、中程
度の場合１２ｂを、長い場合信号１２ｃを出力す
る。１３は特徴信号１０ａより炎を検出する炎判
別器で、炎が小さい場合は信号１３ａを、大きい
場合は信号１３ｃを出力する。１４は信号６ａ及
び特徴信号１０ａより煙を判別する煙判別器であ
り、少量の煙を検出した場合は信号１４ａを、大
量の場合は信号１４ｃを、またかご内の照度が異
常に低くなつたような場合には信号１４ｄを出力
する。なお刃物判別器１２、炎判別器１３、煙判
別器１４の詳細については後述する。

15〜20はそれぞれORゲート、２１はかご上ブ
ザー、２２は乗場ベル、２３は管理人室への報知
装置、２４は最寄階へ停止させ一定時間戸開待機
させる最寄階停止装置、２３は基準階へ直行させ
戸開休止する基準階休止装置である。

以上のような構成であるので、いまエレベータ
のかご内で暴力行為や火災等の異常状態が発生す
ると、かご内の輝度空間分布を検出する装置１か
らの出力信号１ａは正常時とは異なつた波形とな
り、これが交流増幅器５、帯域フイルタ７、感度
補正器８を介して不要なノイズ成分が除去され、
信号８ａとして異常判定装置９に入力される。一
方信号１ａは直流増幅器６を通すことによりかご
内の照度に比例した電圧信号６ａとして異常判定
装置９に入力される。異常判定装置９内では、特
徴検出器１０により信号８ａを特徴信号１０ａと
してその周波数、振幅に応じたパルス信号に変換
し、これと照度に応じた電圧信号６ａとによりか
ご内の異常の種類と程度を知り、それに応じた信
号を出力する。そしてその異常の種類と程度によ
りそれに対して最も適切な処置を選択し乗客の安
全を図る。例えばかご内で人や人体の一部の動き
が通常より速くなつた場合にはこれが動き判別器
１１で検出され、動きが軽度の場合は信号１１ａ
が出力されるが、この場合は必ずしも暴力行為が
発生したとは限らないため、ORゲート１５を介
してカゴ上ブザー２１を作動させ、かご内の乗客
への警告のみに留める。しかし動きが中程度にな
ると信号１１ｂが出力され、この場合には暴力行
為やその他の異常の発生している可能性が強いた
め、ORゲート１６及びORゲート１８を介し、乗
場ベル２２を作動させると共に最寄階停止装置２
４により最寄階へ停止し一定時間戸開待機する。
また更に動きが激しい場合には信号１１ｃが出力
され、この場合には重大な異常事態の発生が考え
られるので、ORゲート１７，１９，２０を介
し、乗場ベル２２を作動させ、基準階休止装置２
５によりかごを基準階に直行させ休止させると共
に管理人室への報知装置２３を作動させ、管理人
に非常事態であることを連絡する。同様にしてか
ご内で刃物や金属片が取り出された場合は刃物判
別器１２により検出され、火災が発生した場合に
は炎判別器１３或いは煙判別器１４により判別さ
れ、上記と同様その異常の種類と程度により適切
な処理が選択される。またかご内の照度が異常に
低下したような場合にはこれが煙判別器１４で判
別され信号１４ｄが出力されるが、この場合は球
切れ等、照明装置の故障が考えられるのでORゲ
ート１９及び２０を介して管理人室への報知装置
２３と基準階戸開休止装置２５を作動させ、管理
人に連絡すると共に基準階で運転を休止させる。

第３図は刃物判別器１２の一実施例の詳細を示
すブロツク図である。刃物の検出は光の反射ムラ
による光強度の急激な増大をとらえるもので、そ
の程度により信号１２ａ〜１２ｃを出力する。第
３図において３１は周波数検出回路で信号１０ａ
が所定値以上の周波数であれば３１ａなる信号を
出力する。３５，３６はそれぞれレベルコンパレ
ータであるが３５は３６よりレベルを高く設定し
ている。３５ａはインバータ、３７はANDゲー
トであり、従つてその出力３７ａは信号１０ａが
あるレベルの範囲内にある時発せられる。３８は
ANDゲートであり、その出力１２ａは信号１０
ａの周波数が所定値以上で、且つあるレベルの範
囲内であれば発せられる。このレベルの範囲を適
当に選べば人の動きや炎等とは区別ができ刃物を
取り出したことの検出が可能となる。３２は微分
比較器で信号１０ａを整流して微分し（信号波形
の包絡線の微分）、波形の微分値があるレベル以
上になると信号３２ａを出力する。３３，３４は
それぞれの時間のコンパレータで、例えばコンパ
レータ３３を２秒に、コンパレータ３４を５秒に
設定すると、信号１０ａの持続時間が２秒になる
と信号３３ａを出力し、持続時間が５秒になると
信号３４ａが出力される。３９，４０はそれぞれ
ANDゲートである。従つてかご内で刃物を取り
出したことが検出されると信号１２ａが出力さ
れ、更にその状態が続くと信号１２ｂ，１２ｃが
出力されることになる。

第４図は炎判別器１３の一実施例の詳細を示す
ブロツク図である。炎の検出は信号１０ａの出力
波形の周波数と振幅レベルよりとらえることがで
きる。第４図において４１は周波数検出回路で、
所定値以上の周波数であれば信号４１ａを出力す
る。４２は振幅のレベルコンパレータで高い値に
設定されており、この設定値を超えると信号４２
ａを発する。４５はANDゲートで信号４１ａ及
び４２ａが共に入力された時信号１３ａを出力し
炎の検出を知らせる。４３は周波数検出回路で、
前述の周波数検出回路４１より高い値に設定され
ている。４４は積分器を内蔵した時間のコンパレ
ータである。すなわち火災が大きくなると激しい
熱気流の移動が伴なうのでこれが周波数検出回路
４３で検出され、これが所定時間以上持続すると
時間のコンパレータ４４で検出され、信号１３ｃ
を出力して火災が大きくなつたことを知らせるこ
とができる。

第５図は煙検出器１４の一実施例の詳細を示す
ブロツク図である。煙の検出も炎と同時に周波数
及び振幅の検出により行なう。第５図において５
１は周波数検出回路で信号１０ａの周波数が所定
値以上のとき信号５１ａを発する。

５２は照度コンパレータで信号６ａの振幅が所
定値以下になつた時信号５２ａを出力する。

５５はANDゲート、５３は積分器を含む時間
のコンパレータで信号１４ａが所定時間以上持続
すると信号１４ｃを出力する。５４は照度のコン
パレータで前述の５２より低い値に設定されてい
る。従つてかご内で煙が発生すると、この煙の移
動とかご内の照度の低下とにより、これらが周波
数検出回路５１と照度コンパレータ５２とで検出
され、ANDゲート５５を介して信号１４ａを出
力し煙の発生を知らせることができる。またこの
状態が所定時間以上持続すると信号１４ｃを出力
し、更に危険状態になつたことを知らせることが
できる。更にまた球切れ等により照明装置が故障
したような場合には、照度が一層低下するので照
度コンパレータ５４によりこれを検出し信号１４
ｄを出力してこれを知らせることができる。

以上のように本発明によればエレベータかご内
の異常の種類と程度を知るだけでなく、その種類
や程度に応じて適切な処置をとることができるの
で、誤動作等によるエレベータの無駄な動きを防
止し、かつ信頼性の高いエレベータかご内異常検
出装置を提供することができ、乗客の安全確保に
より一層の大きな効果を期待することができる。

なお上記の説明において、異常を判別する回路
や、それに応じて行なわれる適切な処理などは上
記の実施例に限定されないことは言うまでもな
く、例えば警報装置として視覚に訴える表示装置
や音声案内装置を利用するようにしてもよい。ま
た輝度空間分布を検出する装置も広立体角プリズ
ムを利用するものに限られるものでないことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明によるエレベータか
ご内異常検出装置の一実施例を示すブロツク図、
第３図は刃物判別器の一実施例を示すブロツク
図、第４図は炎判別器の一実施例を示すブロツク
図、第５図は煙判別器の一実施例を示すブロツク
図である。１……輝度空間分布を検出する装置、５……交
流増幅器、６……直流増幅器、９……異常判定装
置、１１……動き判別器、１２……刃物判別器、
１３……炎判別器、１４……煙判別器、２３……
管理人室への報知装置、２４……最寄階停止装
置、２５……基準階戸開休止装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１光学系と光電変換素子からなり、空間フイル
タを構成することにより或いは空間フイルタの原
理により、エレベータかご内の輝度空間分布の変
化を電気信号に変換して出力する装置と、コンパ
レータ、微分回路、波形整形器からなり前記電気
信号を特徴信号として出力する特徴検出器、前記
特徴信号の周波数の程度を検出する回路、前記特
徴信号の振幅レベルの程度を検出する回路、前記
特徴信号の持続時間の程度を検出する回路で構成
され、前記特徴信号から異常の内容と程度に応じ
た信号を出力する異常判定装置とを備えたことを
特徴とするエレベータかご内異常検出装置。