JPS6216913B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6216913B2 JPS6216913B2 JP54003721A JP372179A JPS6216913B2 JP S6216913 B2 JPS6216913 B2 JP S6216913B2 JP 54003721 A JP54003721 A JP 54003721A JP 372179 A JP372179 A JP 372179A JP S6216913 B2 JPS6216913 B2 JP S6216913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- lifting beam
- telescopic fork
- fork
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、立体倉庫、多階層流通センター等貨
物の中継、保管、仕分けなどを行なうビルにおい
て、コンテナを運ぶために使用するコンテナリフ
トに関するものである。
物の中継、保管、仕分けなどを行なうビルにおい
て、コンテナを運ぶために使用するコンテナリフ
トに関するものである。
従来使用されているコンテナリフトは、第１図
に示すようにリフテイングビームａがシーブｉを
介して上昇ロープｊにより垂直に昇降できるよう
に設けられており、リフテイングビームａの下面
にはスプレツダーｂがスプレツダー保持装置ｇに
よつて着脱自在に取り付けられるようになつてい
る。
に示すようにリフテイングビームａがシーブｉを
介して上昇ロープｊにより垂直に昇降できるよう
に設けられており、リフテイングビームａの下面
にはスプレツダーｂがスプレツダー保持装置ｇに
よつて着脱自在に取り付けられるようになつてい
る。
スプレツダーｂの前後（第１図の左右方向）に
は車輪ｆを有する車輪張出し部ｅがあつて、車輪
張出し部ｅはスプレツダーｂに対して長手方向に
水平に進退できるようになつている。スプレツダ
ーｂの下側には、垂直に伸縮し得るツイストロツ
クｋによつてコンテナｃが吊り下げられるように
なつている。
は車輪ｆを有する車輪張出し部ｅがあつて、車輪
張出し部ｅはスプレツダーｂに対して長手方向に
水平に進退できるようになつている。スプレツダ
ーｂの下側には、垂直に伸縮し得るツイストロツ
クｋによつてコンテナｃが吊り下げられるように
なつている。
一方、立体倉庫、多階層流通センター等の建物
の各階層の床ｈのコンテナｃの高さより若干高い
位置の壁面には、ガイドレールｄが横方向に水平
に取り付けられている。
の各階層の床ｈのコンテナｃの高さより若干高い
位置の壁面には、ガイドレールｄが横方向に水平
に取り付けられている。
このような従来装置において、コンテナｃがツ
イストロツクｋ、スプレツダーｂを介しリフテイ
ングビームａに吊られて所定の階層の床ｈに対し
コンテナｃの下面がやや高くなる高さまで上昇す
ると、車輪張出し部ｅを前後方向に張り出して車
輪ｆをガイドレールｄの直上に位置させ、リフテ
イングビームａを下降させると車輪ｆはガイドレ
ールｄによつて支持される。
イストロツクｋ、スプレツダーｂを介しリフテイ
ングビームａに吊られて所定の階層の床ｈに対し
コンテナｃの下面がやや高くなる高さまで上昇す
ると、車輪張出し部ｅを前後方向に張り出して車
輪ｆをガイドレールｄの直上に位置させ、リフテ
イングビームａを下降させると車輪ｆはガイドレ
ールｄによつて支持される。
ここでスプレツダーｂをリフテイングビームａ
から切り離し、車輪ｆをガイドレールｄ上で転動
してスプレツダーｂを横行させ、コンテナｃが床
ｈ上の所定位置に来るとツイストロツクｋを下方
に伸長してコンテナｃを床ｈ上に置き、ツイスト
ロツクｋをコンテナｃから切り離すという順序で
コンテナｃを保管し、コンテナｃを搬出する際に
は、上述の順序とは逆の順序で搬出していた。
から切り離し、車輪ｆをガイドレールｄ上で転動
してスプレツダーｂを横行させ、コンテナｃが床
ｈ上の所定位置に来るとツイストロツクｋを下方
に伸長してコンテナｃを床ｈ上に置き、ツイスト
ロツクｋをコンテナｃから切り離すという順序で
コンテナｃを保管し、コンテナｃを搬出する際に
は、上述の順序とは逆の順序で搬出していた。
このように従来の装置においては車輪張出し部
ｅの張り出し、リフテイングビームａに対するス
プレツダーｂの切り離し、ツイストロツクｋの伸
長等多くの動作を必要とし、スプレツダーｂ等の
構造も複雑となり、建物の側においても各階層ご
とにガイドレールｄを設けなければならず、装置
全体として不経済で融通性に欠ける欠点があつ
た。
ｅの張り出し、リフテイングビームａに対するス
プレツダーｂの切り離し、ツイストロツクｋの伸
長等多くの動作を必要とし、スプレツダーｂ等の
構造も複雑となり、建物の側においても各階層ご
とにガイドレールｄを設けなければならず、装置
全体として不経済で融通性に欠ける欠点があつ
た。
本発明はこのような従来の欠点を除去したもの
で、昇降自在なリフテイングビームを備え、該リ
フテイングビームの長手方向に延びるレールをリ
フテイングビームの下面に取付け、該レールにブ
レーキ装置を備えた車輪を介し２組のテレスコピ
ツクフオーク装置を走行自在に吊下げ、該テレス
コピツクフオーク装置に前記レールと直交しリフ
テイングビーム外側方に迄伸縮自在なフオークを
具備せしめると共にいずれか１方のテレスコピツ
クフオーク装置にモータ、ドラムからなる駆動装
置を設け、該ドラムに両端を巻付けたロープをリ
フテイングビーム両端に設けたガイドシーブに掛
回し、該ロープの所要位置と前記他方のテレスコ
ピツクフオーク装置とを係着し、前記フオークに
コンテナ把持装置を設けたことを特徴とするもの
である。
で、昇降自在なリフテイングビームを備え、該リ
フテイングビームの長手方向に延びるレールをリ
フテイングビームの下面に取付け、該レールにブ
レーキ装置を備えた車輪を介し２組のテレスコピ
ツクフオーク装置を走行自在に吊下げ、該テレス
コピツクフオーク装置に前記レールと直交しリフ
テイングビーム外側方に迄伸縮自在なフオークを
具備せしめると共にいずれか１方のテレスコピツ
クフオーク装置にモータ、ドラムからなる駆動装
置を設け、該ドラムに両端を巻付けたロープをリ
フテイングビーム両端に設けたガイドシーブに掛
回し、該ロープの所要位置と前記他方のテレスコ
ピツクフオーク装置とを係着し、前記フオークに
コンテナ把持装置を設けたことを特徴とするもの
である。
以下本発明の実施例を第２図〜第６図に於て説
明する。
明する。
１はコンテナ２等の荷を載置する多層の床３を
有する倉庫等の建物であり、リフテイングビーム
７は昇降用ドラム（図示せず）の駆動によりシー
ム４、昇降ロープ５を介して前記床３を貫通し最
下層より最上層まで昇降自在に設けられており、
前記昇降ドラムの負荷を軽減する為バランスウエ
イト６が取付けられている。リフテイングビーム
７は細長い直方体であり長手方向の２長側面が前
記床３に面する様配置せしめている。倉庫側には
リフテイングビーム７の昇降姿勢を規制するガイ
ド８が前記２長側面と直交する短側面に面し垂直
に設けてあつて、ガイド８を挾み込む上下２組の
ガイドローラ９及び短側面と相対するガイド８の
面を転動する上下２個のガイドローラ１０を短側
面それぞれに枢着する。リフテイングビーム７の
両長側面下部にレール１１を設け、両レール１１
にブレーキ装置を備えた車輪１２を介しリフテイ
ングビーム７下方に且つ長側面に直交させテレス
コピツクフオーク装置１３を吊下げる。テレスコ
ピツクフオーク装置１３は両長側面外側方に向つ
て３段伸縮するフオーク１４を備えておりフオー
ク１４先端にはコンテナ２を掴むツイストロツク
等の把持装置１５が取付けられている。前記フオ
ーク１４はテレスコピツクフオーク装置１３に設
けたモータ１６、該モータ１６の出力軸に嵌着し
たピニオン１７、フオーク１４に取付けたラツク
１８等からなる駆動装置１９により伸縮し得るよ
うになつている。テレスコピツクフオーク装置１
３には該装置１３がリフテイングビーム７を外れ
てコンテナ２を把持した場合フオーク１４を伸し
た反対側の車輪１２が浮き上がろうとするが該浮
き上がりを防止するため車輪１２の下方でレール
１１の下面に転接する浮き上がり防止用車輪２０
が取付けられている。上述のテレスコピツクフオ
ーク装置１３をリフテイングビーム７に２組吊下
げその一方にモータ２１、ドラム２２から成る駆
動装置を取付ける。ドラム２２に一端が巻付けら
れたワイヤーロープ２３は他方のテレスコピツク
フオーク装置１３′方向に延びリフテイングビー
ム７の端ガイド８付近に設けられたガイドシーブ
２４′で方向転換し途中テレスコピツクフオーク
装置１３′にクランプされリフテイングビーム７
の他端ガイド８付近に設けられたガイドシーブ２
４を経てドラム２２に巻取られる。
有する倉庫等の建物であり、リフテイングビーム
７は昇降用ドラム（図示せず）の駆動によりシー
ム４、昇降ロープ５を介して前記床３を貫通し最
下層より最上層まで昇降自在に設けられており、
前記昇降ドラムの負荷を軽減する為バランスウエ
イト６が取付けられている。リフテイングビーム
７は細長い直方体であり長手方向の２長側面が前
記床３に面する様配置せしめている。倉庫側には
リフテイングビーム７の昇降姿勢を規制するガイ
ド８が前記２長側面と直交する短側面に面し垂直
に設けてあつて、ガイド８を挾み込む上下２組の
ガイドローラ９及び短側面と相対するガイド８の
面を転動する上下２個のガイドローラ１０を短側
面それぞれに枢着する。リフテイングビーム７の
両長側面下部にレール１１を設け、両レール１１
にブレーキ装置を備えた車輪１２を介しリフテイ
ングビーム７下方に且つ長側面に直交させテレス
コピツクフオーク装置１３を吊下げる。テレスコ
ピツクフオーク装置１３は両長側面外側方に向つ
て３段伸縮するフオーク１４を備えておりフオー
ク１４先端にはコンテナ２を掴むツイストロツク
等の把持装置１５が取付けられている。前記フオ
ーク１４はテレスコピツクフオーク装置１３に設
けたモータ１６、該モータ１６の出力軸に嵌着し
たピニオン１７、フオーク１４に取付けたラツク
１８等からなる駆動装置１９により伸縮し得るよ
うになつている。テレスコピツクフオーク装置１
３には該装置１３がリフテイングビーム７を外れ
てコンテナ２を把持した場合フオーク１４を伸し
た反対側の車輪１２が浮き上がろうとするが該浮
き上がりを防止するため車輪１２の下方でレール
１１の下面に転接する浮き上がり防止用車輪２０
が取付けられている。上述のテレスコピツクフオ
ーク装置１３をリフテイングビーム７に２組吊下
げその一方にモータ２１、ドラム２２から成る駆
動装置を取付ける。ドラム２２に一端が巻付けら
れたワイヤーロープ２３は他方のテレスコピツク
フオーク装置１３′方向に延びリフテイングビー
ム７の端ガイド８付近に設けられたガイドシーブ
２４′で方向転換し途中テレスコピツクフオーク
装置１３′にクランプされリフテイングビーム７
の他端ガイド８付近に設けられたガイドシーブ２
４を経てドラム２２に巻取られる。
上述したコンテナリフトによるコンテナ２を倉
庫１の所定の階層に格納する際には運搬車２５に
よつてコンテナ２を倉庫の最下層に搬入する（第
２図、第３図）。そしてテレスコピツクフオーク
装置１３をリフテイングビーム７の直下に縮め格
納した状態にしてリフテイングビーム７を下降し
てコンテナ２のすぐ上まで降し、把持装置１５に
よつてコンテナ２を掴む。該状態でコンテナ２と
運搬車２５とを切り離し、リフテイングビーム７
を上昇させ所定の階層で停止させる。次に駆動装
置１９によりフオーク１４を伸長させコンテナ２
を載置する床３の僅か上方に位置せしめる。リフ
テイングビーム７はガイド８及びガイドローラ９
によつて姿勢が規制されるので把持したコンテナ
２をリフテイングビーム７外側方迄移動させても
転倒することもなく、又前述した如く浮き上がり
防止用の車輪２０を備えているのでテレスコピツ
クフオーク装置１３が浮き上がり傾くことはな
い。次にリフテイングビーム７を少し下降させコ
ンテナ２を床に接地させ把持装置１５とコンテナ
２とを切離し床３に載置する。
庫１の所定の階層に格納する際には運搬車２５に
よつてコンテナ２を倉庫の最下層に搬入する（第
２図、第３図）。そしてテレスコピツクフオーク
装置１３をリフテイングビーム７の直下に縮め格
納した状態にしてリフテイングビーム７を下降し
てコンテナ２のすぐ上まで降し、把持装置１５に
よつてコンテナ２を掴む。該状態でコンテナ２と
運搬車２５とを切り離し、リフテイングビーム７
を上昇させ所定の階層で停止させる。次に駆動装
置１９によりフオーク１４を伸長させコンテナ２
を載置する床３の僅か上方に位置せしめる。リフ
テイングビーム７はガイド８及びガイドローラ９
によつて姿勢が規制されるので把持したコンテナ
２をリフテイングビーム７外側方迄移動させても
転倒することもなく、又前述した如く浮き上がり
防止用の車輪２０を備えているのでテレスコピツ
クフオーク装置１３が浮き上がり傾くことはな
い。次にリフテイングビーム７を少し下降させコ
ンテナ２を床に接地させ把持装置１５とコンテナ
２とを切離し床３に載置する。
倉庫内に保管されているコンテナ２を搬出する
ときは上述の順序を逆に行えばよい。
ときは上述の順序を逆に行えばよい。
ここでリフテイングビーム７がコンテナ２を把
持する動作について更に詳述する。
持する動作について更に詳述する。
コンテナ２には20フイート形或は40フイート形
等種々のサイズがあり、コンテナ２の把持位置も
当然変つて来るが、本発明ではテレスコピツクフ
オーク装置１３を移動させ対処している。即ち、
いずれか一方のテレスコピツクフオーク装置１３
の車輪１２のブレーキを解除し、モータ２１によ
りドラム２２を適宜回転させればワイヤーロープ
２３の動きに従いブレーキが解除された方のテレ
スコピツクフオーク装置１３が移動する。他方の
テレスコピツクフオーク装置１３′を移動させる
ときは移動完了したテレスコピツクフオーク装置
１３の車輪１２にブレーキをかけ、他方のテレス
コピツクフオーク装置１３′のブレーキを解除し
前述の動作を繰返せばよい。従つてテレスコピツ
クフオーク装置１３，１３′をレール１１に於け
る可動範囲内のいかなる場所へも移動、位置決め
することができ、コンテナ２をその大きさに拘ら
ず把持し得る。又コンテナ２の把持時に両テレス
コピツクフオーク装置１３，１３′のブレーキを
解除しておけば把持装置１５がツイストロツク等
嵌合による把持であつても、無理なくコンテナ２
を把持し得る。
等種々のサイズがあり、コンテナ２の把持位置も
当然変つて来るが、本発明ではテレスコピツクフ
オーク装置１３を移動させ対処している。即ち、
いずれか一方のテレスコピツクフオーク装置１３
の車輪１２のブレーキを解除し、モータ２１によ
りドラム２２を適宜回転させればワイヤーロープ
２３の動きに従いブレーキが解除された方のテレ
スコピツクフオーク装置１３が移動する。他方の
テレスコピツクフオーク装置１３′を移動させる
ときは移動完了したテレスコピツクフオーク装置
１３の車輪１２にブレーキをかけ、他方のテレス
コピツクフオーク装置１３′のブレーキを解除し
前述の動作を繰返せばよい。従つてテレスコピツ
クフオーク装置１３，１３′をレール１１に於け
る可動範囲内のいかなる場所へも移動、位置決め
することができ、コンテナ２をその大きさに拘ら
ず把持し得る。又コンテナ２の把持時に両テレス
コピツクフオーク装置１３，１３′のブレーキを
解除しておけば把持装置１５がツイストロツク等
嵌合による把持であつても、無理なくコンテナ２
を把持し得る。
尚、フオークは３段伸縮に限るものではない。
本発明は上述の如く構成してあるので、
(i) 倉庫等の建物に各階層ごとにスプレツダー横
移動の為のレールを設ける必要がなくなり、ス
プレツダーの役割をするテレスコピツクフオー
ク装置をリフテイングビームより切離す必要が
ないので最下層で運搬車からコンテナを載置し
たり、運搬車にコンテナを積む際の横方向の位
置合せが出来る、 (ii) コンテナを所定の階層に載置したり、搬出す
る際に必要なコンテナの上下動をリフテイング
ビームの動きで行うので従前のツイストロツク
の伸縮で行うのと較べ上下動の範囲が大きく、
扱えるコンテナの高さの種類に限定を受けな
い、 (iii) 把持装置を備えたテレスコピツクフオーク装
置をリフテイングビーム長手方向に個々に移動
し得る様にしてあるのでコンテナの長さの制限
を受けることがなく、その位置合せも容易であ
る、 (iv) テレスコピツクフオーク装置を一体的に適宜
移動し作動させれば、小さなコンテナを同一階
層の床に複数載置することができ倉庫の利用率
を向上させ得る、 (v) コンテナの種類によつてはコンテナをリフテ
イングビームの片側でのみ取扱うことが出来、
リフテイングビーム及びコンテナが昇降するコ
ンテナ移動通路に人間が近づく必要がなくなる
ので安全である、 等優れた効果を発揮する。
移動の為のレールを設ける必要がなくなり、ス
プレツダーの役割をするテレスコピツクフオー
ク装置をリフテイングビームより切離す必要が
ないので最下層で運搬車からコンテナを載置し
たり、運搬車にコンテナを積む際の横方向の位
置合せが出来る、 (ii) コンテナを所定の階層に載置したり、搬出す
る際に必要なコンテナの上下動をリフテイング
ビームの動きで行うので従前のツイストロツク
の伸縮で行うのと較べ上下動の範囲が大きく、
扱えるコンテナの高さの種類に限定を受けな
い、 (iii) 把持装置を備えたテレスコピツクフオーク装
置をリフテイングビーム長手方向に個々に移動
し得る様にしてあるのでコンテナの長さの制限
を受けることがなく、その位置合せも容易であ
る、 (iv) テレスコピツクフオーク装置を一体的に適宜
移動し作動させれば、小さなコンテナを同一階
層の床に複数載置することができ倉庫の利用率
を向上させ得る、 (v) コンテナの種類によつてはコンテナをリフテ
イングビームの片側でのみ取扱うことが出来、
リフテイングビーム及びコンテナが昇降するコ
ンテナ移動通路に人間が近づく必要がなくなる
ので安全である、 等優れた効果を発揮する。
第１図は従来装置の斜視図、第２図は本発明の
実施例の斜視図、第３図は倉庫の要部の縦断面
図、第４図〜第６図は本発明の実施例を示し第４
図は正面図、第５図は平面図、第６図は側面図で
ある。 １は倉庫、２はコンテナ、７はリフテイングビ
ーム、８はガイド、９，１０はガイドローラ、１
１はレール、１３はテレスコピツクフオーク装
置、１９は駆動装置である。
実施例の斜視図、第３図は倉庫の要部の縦断面
図、第４図〜第６図は本発明の実施例を示し第４
図は正面図、第５図は平面図、第６図は側面図で
ある。 １は倉庫、２はコンテナ、７はリフテイングビ
ーム、８はガイド、９，１０はガイドローラ、１
１はレール、１３はテレスコピツクフオーク装
置、１９は駆動装置である。
Claims (1)
- １ 昇降自在なリフテイングビームを備え、該リ
フテイングビームの長手方向に延びるレールをリ
フテイングビームの下面に取付け、該レールにブ
レーキ装置を備えた車輪を介し２組のテレスコピ
ツクフオーク装置を走行自在に吊下げ、該テレス
コピツクフオーク装置に前記レールと直交しリフ
テイングビーム外側方に迄伸縮自在なフオークを
具備せしめると共にいずれか１方のテレスコピツ
クフオーク装置にモータ、ドラムからなる駆動装
置を設け、該ドラムに両端を巻付けたロープをリ
フテイングビーム両端に設けたガイドシーブに掛
回し、該ロープの所要位置と前記他方のテレスコ
ピツクフオーク装置とを係着し、前記フオークに
コンテナ把持装置を設けたことを特徴とするコン
テナリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP372179A JPS5598033A (en) | 1979-01-16 | 1979-01-16 | Container lift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP372179A JPS5598033A (en) | 1979-01-16 | 1979-01-16 | Container lift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598033A JPS5598033A (en) | 1980-07-25 |
| JPS6216913B2 true JPS6216913B2 (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=11565156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP372179A Granted JPS5598033A (en) | 1979-01-16 | 1979-01-16 | Container lift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5598033A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895005A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-06 | Hitachi Ltd | コンテナ−の自動倉庫 |
| TWI625290B (zh) * | 2014-02-19 | 2018-06-01 | 德商Ｓｍｓ邏輯系統股份有限公司 | 將高架倉中的貨櫃入倉、出倉或轉倉的方法與裝置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418455B2 (ja) * | 1974-01-18 | 1979-07-07 | ||
| JPS5215475Y2 (ja) * | 1974-10-02 | 1977-04-07 |
-
1979
- 1979-01-16 JP JP372179A patent/JPS5598033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5598033A (en) | 1980-07-25 |
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