JPS62169142A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は自動原稿送り装置に鑑みる。

（従来技術） 一般に自動原稿送り装置（以下ＡＤＦ装置と称す）は例
えば５０枚の原稿を一度にセットし１回コピーボタンを
押すだけで自動的に全頁の原稿を順次送りそのコピーが
得られる。

ところが最近では複写速度の高速化の要求と共に、ＡＤ
Ｆ装置も高速になり、原稿と原稿のスキ間も可能な限り
つめて送る様になって来た。そうすると、従来新しい原
稿を取り込む事によってコピー済の原稿が同時に排出で
きていたものが、原稿と原稿の間がつまっているので新
たな原稿の一時停止と共にコピー済の原稿も完全に排出
されない状態で停止してしまい、その次の原稿の取り込
み時にようやく排出される様な状態になっている。通常
のＡＤＦ動作ではそれでもまったく問題はないのだが、
原稿ジャム等の異常時にはその状態でただちにＡＤＦ動
作が停止されるので、コピー済の原稿が、完全に排出さ
れない状態で停止してしまい、本来のジャム原稿だけで
なく、正常原稿をも手で引き出さなければならず不便で
あった。

第１図において、１は原稿、２はピックアップローラ、
３はピックアップローラを原稿に押し当てるソレノイド
、４は原稿搬送ベルト、５は原稿搬送ベルトを駆動する
プーリ、６は静止原稿読み取り位置に搬入された原稿、
７は原稿台ガラス、８は蛍光灯、レンズ及びＣＣＤセン
サとから成る光電変換部、９は光電変換部の軸受け、１
０は光電変換部を駆動するための走査部モータ、１１は
該モータの動力を伝達するための金属ワイヤローブ、１
２は読み取りが終了して排出された原稿、１３は排出原
稿用トレイ。２２は送りガイド板、２１は透過式フォト
センサ、２３は原ｇ４６の直前に読み取り終了した原稿
である。通常のＡＤＦ動作は原稿１にプランジャの力で
ピックアップローラ２を押し当て、ＡＤＦ内部に引き込
み、フォトセンサ２１で原稿先端／終端位置検知を行な
いながら、搬送ベルト４で、原稿を静止読みの位置６で
搬入して停止し、次に走査部モータ１０を駆動して光電
変換部８を副走、査し、走査が完了したら再び搬送ベル
トを回転させ、原稿６を排出トレイ１３上に排出すると
同時に次の原稿１をピックアップローラ２で引き込む。

この時、前回読み取った排出原稿２３と今回読み取って
いる原稿６との間隔が十分数れていれば、排出原稿２３
は排出トレイ１３に完全に排出されるが、最近の様に複
写速度が高速化されて原稿と原稿の間隔が少ない設計に
なって来ると、原稿６の静止読み込み中も、排出原稿２
３は完全には排出されず、図示の様に半分用がかりた状
態で停止する様になる。

通常の使用状態においてはこの様になってもなんら問題
はないが、ひとたび複写機側の用紙づまり（ペーパジャ
ム）、原稿づまり（原稿ジャム）等のトラブルが発生す
ると、それまでの一連のＡＤＦ動作は途中で中断される
ために、排出原稿２３は本来のジャムとは無関係なのに
手で引き抜かなければならず、ジャム原稿に化けてしま
う。

この様なジャムを二次的ジャムと呼ぶことにする。

（目　的） 本発明はこの様な二次的ジャムを少なくするためのもの
である。そしてその制御をプログラムの並列処理により
実行可能にしたものである。

本発明はファクシミリ、複写機等の原稿読み取り部にお
ける原稿自動変換に利用できる。

（実施例） 第２図は本発明によるＡＤＦ装置の断面図である。第１
図と共通の構成要素には同一の番号を付与しである。第
２図において２４は排紙ローラである。排紙ローラ２４
は、搬送ベルト５と同時に同速度で回転を開始し、搬送
ベルト５の停止により所定の遅延時間を設けて停止する
シーケンスになフている。

この様に構成する事により、原稿６を静止読みするため
に、搬送ベルト５が停止しても、読み取り済の排出原稿
２３は停止する事なくスムーズに排出トレイ１３上に排
出される。そのため原稿の動きに不自然さかなく、また
何かの原因で機械が停止しても原稿２３は排出されてし
まうから、二次的ジャムにはならず取扱いが簡単になる
。

以下制御例を第３〜５図を参照して説明する。

本例におけるＣＰＵはマルチタスクプログラムにより構
成している。

マルチタスクとは複数のプログラム（以下これをタスク
と呼ぶ）を時分割で同時並行的に実行させる技術で、所
定時間（たとえば１ｍ５）毎にハード的にＣＰＵにタイ
マ割込みをかけ、その割込みルーチン（以下これをタス
ク管理プログラムすなわちモニタと呼ぶ）内で各タスク
の時分割による実行を制御する技術である。

各タスクに優先度（プライオリティ）を割り付け、モニ
タはプライオリティの最も高いタスクを実行させる。プ
ライオリティは順番に変更して行き、各タスクが平均に
実行される隷にする。各タスクはＲＡＭ領域にタスクコ
ントロールブロックを設け、各タスクが、実行中なのか
、停止中なのかを表示している。プライオリティが最も
高いタスクが停止中の場合には、その次にプライオリテ
ィの高いタスクを実行する。この様にして各タスクは１
ｍｓ毎に時分割で同時並行的に実行される。

タスクコントロールブロック内にポストバイト部を設け
、各タスクの実行を制御している。すなわち、ある第１
のタスクが別な第２のタスクをあたかもサブルーチンの
様に実行したい時には、実行させたい第２のタスクのポ
ストフラグをセットする。モニタはそのポストバイトを
見てポストフラグがセットされていれば、その第２のタ
スクを実行させる。第２のタスクは、実行終了時にポス
トフラグをリセットして、実行が完了した事を示す。そ
の間第１のタスクは、ポストフラグがリセットされるの
を待っていれば良い。この様にして各タスクは相互に同
期を取る事ができる。

ところで、第２のタスクを起動してその実行の完了を待
っている時の第１のタスクは、単に待っているだけなの
で、ＣＰＵがもったいない。そのため他のタスクの完了
を待っていたつ、タイマの計数完了を待っていたりする
時には、タスクコントロールブロック内にあるウェイト
フラグをセットして、ソフトウェア割込みを発生させ、
ただちにモニタに制御を渡してしまう方法を用いている
。

第３図は制御ブロック図で、第４〜５図のフローで示さ
れるプログラムを格納したＲＯＭ及びフラグ等のデータ
をセットするＲＡＭ他を有し、所定入力のもとてプログ
ラム処理し、制御信号を出力する。Ａは原稿トレイの原
稿！を排出したセンサからの信号、Ｂは給送時の原稿先
端信号を検知するセンサ２１からの信号、Ｍは原稿ベル
トモータ５の動作ラッチ信号、Ｒは排出ローラ２４のモ
ータの動作ラッチ信号、Ｐは原稿１をピックアップする
ためのプランジャ３の駆動信号である。

上記モニタの管理下で本装置の各タスクは作られている
。第４図は本発明による原稿排出装置のＡＤＦ部を制御
するプログラムのフローチャートである。以下これをＡ
ＤＦ読み取りタスクと呼ぶ。

ＡＤＦ読み取りタスクが起動されると、原稿かセットさ
れていれば、プランジャ３をＯＮして原稿をピックアッ
プし、同時に原稿台カバーのベルトモータ５の信号Ｍと
原稿排出ローラのモータ信号ＲをＯＮする。それから所
定時間（タイムアウト１）経過してもセンサ２１により
原稿先端が検知されない時は原稿ジャムとしジャムフラ
グをＲＡＭにセットする。

原稿先端が検知されてから、さらに所定時間（タイムア
ウト２）だけ原稿台カバーモータＭを回し続け、原稿を
原稿台上の所定位置まで送った後、モータＭを停止する
。ここまで来ると原稿読み取りが可能になるから、原稿
読み取り許可フラグをセットして、第５図のメインプロ
グラムを介して原稿読み取りを開始する。さらにひき続
き所定時間（タイムアウト３）経過後原稿排出モータを
停止させる。このステップはジャムフラグセット後も同
様に行われる。

第５図はメインプログラムの一部を示している。メイン
プログラムは、本装置の全体の動作を管理しているプロ
グラムであるが、もちろんモニタの管理下に置かれてお
り、電源投入後必ず実行される以外は他のタスクと同格
である。

「メインルーチン」ては、図示しない「キー人力ルーチ
ン」によりＡＤＦスタートスイッチの押下を検出してＡ
ＤＦスタートフラグがセットされれば、各種フラグをリ
セットした後、先に説明したｒＡＤＦ読み取りタスク」
を起動し、「原稿読み取り許可フラグ」がセットされる
のを待って図示しない「原ｉ読み取りシーケンス開始」
ルーチンを起動する事により原稿のＡＤＦ読み取りが可
能となる。従ってＡＤＦ制御の処理と原稿読み取りの処
理がプログラムにより並行して実行することができ、効
率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例におけるＡＤＦ装置の断面図、５図は制
御用フローチャート図であり、４は原稿ヘルド、２４は
排出ローラである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を給送し、露光面で停止し、露光終了後排出
   し、排出しつつ新たな原稿を給送する装置において、新
   たな原稿の読み取り動作開始後装置が露光済み原稿を排
   出することを特徴とする原稿自動送り装置。
2. （２）第１項にて、プログラムのマルチタスクにより原
   稿読み取りと原稿給排出を実行せしうることを特徴とす
   る原稿自動送り装置。