JPS62169406A - 電磁石の周期的な制御方法及び制御回路 - Google Patents
電磁石の周期的な制御方法及び制御回路Info
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- JPS62169406A JPS62169406A JP61275101A JP27510186A JPS62169406A JP S62169406 A JPS62169406 A JP S62169406A JP 61275101 A JP61275101 A JP 61275101A JP 27510186 A JP27510186 A JP 27510186A JP S62169406 A JPS62169406 A JP S62169406A
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電磁石の周期的制御のための方法、ならびにこ
の方法実施のための回路に関する。
の方法実施のための回路に関する。
従来の技術
電磁石が接極子を吸引するために必要な電流は、これに
続いて接極子を保持する電流も高いものが必要であるこ
とが公知である。従９てエネルギーを節約するために、
接極子を吸引するための条間の電流と、続いて接極子が
吸引された後の少量の保持電流とを電磁石に供給するこ
とが可能となる。
続いて接極子を保持する電流も高いものが必要であるこ
とが公知である。従９てエネルギーを節約するために、
接極子を吸引するための条間の電流と、続いて接極子が
吸引された後の少量の保持電流とを電磁石に供給するこ
とが可能となる。
電磁石の作業において、繰り返しこのような吸引と保持
の過程を行う際に、接極子の吸引と保持に対応して、そ
れぞれ吸引電流部分とこれに続く保持電流部分の周期が
含まれることがある。
の過程を行う際に、接極子の吸引と保持に対応して、そ
れぞれ吸引電流部分とこれに続く保持電流部分の周期が
含まれることがある。
このような電磁石の応用領域の一つに、ＤｆＩ放位置か
ら閉鎖位置へまたその逆の閉鎖位置からｒＩｔｔ放位万
へと作動させる内燃機関のガス交換弁の制御があり、こ
のガス交換弁の前記両位置からの交替はそれぞれスプリ
ングの力によって行われる。この種のシステムは西ドイ
ツ公１ｉｆＪ特許第３０２４１０９号公報に明らかにさ
れている。
ら閉鎖位置へまたその逆の閉鎖位置からｒＩｔｔ放位万
へと作動させる内燃機関のガス交換弁の制御があり、こ
のガス交換弁の前記両位置からの交替はそれぞれスプリ
ングの力によって行われる。この種のシステムは西ドイ
ツ公１ｉｆＪ特許第３０２４１０９号公報に明らかにさ
れている。
発明が解決しようとする問題点
前記公開公報の場合、エネルギー収支にとって問題点と
なるのは、吸引電流の上昇が緩慢な場合であっても、指
定された時点で、確実に接極子が１１石に吸引されるよ
うに、電磁石への電流の正確な投入時点を保証しなけれ
ばならないことである。投入時点を選択する際に、種々
な温度、種々な供給電圧、直列ｆｆ、ｉＪ御、経過時間
の変化などの周辺条件が加わるが、温度、供給電圧の両
者は内燃ＩａｒＩＩＪの運転に際して無視することがで
きない値である。このような変化は、自動車の車上電気
回路網の電圧が著しい変動を受けるため発生し、また内
燃機関の温度が変化して明らかに前記公開公報のシステ
ムの作動温度と異なるために発生ブる。
なるのは、吸引電流の上昇が緩慢な場合であっても、指
定された時点で、確実に接極子が１１石に吸引されるよ
うに、電磁石への電流の正確な投入時点を保証しなけれ
ばならないことである。投入時点を選択する際に、種々
な温度、種々な供給電圧、直列ｆｆ、ｉＪ御、経過時間
の変化などの周辺条件が加わるが、温度、供給電圧の両
者は内燃ＩａｒＩＩＪの運転に際して無視することがで
きない値である。このような変化は、自動車の車上電気
回路網の電圧が著しい変動を受けるため発生し、また内
燃機関の温度が変化して明らかに前記公開公報のシステ
ムの作動温度と異なるために発生ブる。
従って極端な周辺条件においても確実な機能を確保する
ために、別途エネルギーを消＊する安全装置が用いられ
る。
ために、別途エネルギーを消＊する安全装置が用いられ
る。
本発明の課題は、電磁石のインダクタンスが変化するこ
とにより様々に変化する電流特性を考慮できるような電
磁石の制御方法及び制御回路を提案することにある。
とにより様々に変化する電流特性を考慮できるような電
磁石の制御方法及び制御回路を提案することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記の問題点を解決するために、接極子が電
磁石に吸引される時に電磁石に流れる吸引電流部分と、
この吸引、電流部分に続き、接極子が電磁石に吸引され
ている状態に保たれている時に電磁石に流れる保持電流
部分とからなる一周期の電流経過曲線が、少なくとも一
つの電流部分に関して評価され、この評価された値に応
じて、次の周期における吸引電流部分の投入時点が移動
されることを特徴とする電磁石の周期的な制御方法と、 接極子が電磁石に吸引される時に電磁石に流れる吸引電
流部分と、この吸引電流部分に続き、接極子が電磁石に
吸引状態で保持されている時に電磁石に流れる保持電流
部分とからなる一周期の電流経過曲線によって前記電磁
石を周期的に１．ＩＪ罪する回路であって、 外部制御信号にもとづいて、電磁石に流れる電流を制御
する論理回路と、 電磁石を流れる電流を検知するための間合せ回路と、 前記外部制御信号の投入時から電磁石への吸引電流部分
の投入時までの時間を設定する第１の時間素子と、 間合せ回路からの信号にもとづいて電磁石に流れる電流
の変化速度を測定する第２の時間素子とを備え、 前記第１の時間素子は、前記電流の変化速度に応じて、
前記外部信号の投入時から電磁石への吸引電流部分の投
入時までの時間を制御可能に構成されていることを特徴
とする電磁石の周期的な制御回路とを提供する。
磁石に吸引される時に電磁石に流れる吸引電流部分と、
この吸引、電流部分に続き、接極子が電磁石に吸引され
ている状態に保たれている時に電磁石に流れる保持電流
部分とからなる一周期の電流経過曲線が、少なくとも一
つの電流部分に関して評価され、この評価された値に応
じて、次の周期における吸引電流部分の投入時点が移動
されることを特徴とする電磁石の周期的な制御方法と、 接極子が電磁石に吸引される時に電磁石に流れる吸引電
流部分と、この吸引電流部分に続き、接極子が電磁石に
吸引状態で保持されている時に電磁石に流れる保持電流
部分とからなる一周期の電流経過曲線によって前記電磁
石を周期的に１．ＩＪ罪する回路であって、 外部制御信号にもとづいて、電磁石に流れる電流を制御
する論理回路と、 電磁石を流れる電流を検知するための間合せ回路と、 前記外部制御信号の投入時から電磁石への吸引電流部分
の投入時までの時間を設定する第１の時間素子と、 間合せ回路からの信号にもとづいて電磁石に流れる電流
の変化速度を測定する第２の時間素子とを備え、 前記第１の時間素子は、前記電流の変化速度に応じて、
前記外部信号の投入時から電磁石への吸引電流部分の投
入時までの時間を制御可能に構成されていることを特徴
とする電磁石の周期的な制御回路とを提供する。
作用
上記の構成によれば一周期の電流経過曲線の時間と電流
との関係が評価され、そこから評価された値が次の周期
において、必要あれば、電磁石への電流の投入時点を移
動することにより、対応する修正を行うことができる。
との関係が評価され、そこから評価された値が次の周期
において、必要あれば、電磁石への電流の投入時点を移
動することにより、対応する修正を行うことができる。
正確な電流の投入時点は電流が上昇する部分によって決
定されるため、電流が上昇する部分を評価のために援用
しても良い。またフリーホイール回路を備えたＴｉ磁石
の電流降下の部分を評価に援用しても良い。このような
評価を行う場合は、作業電圧の補正よりも、先ず温度補
正が得られる。
定されるため、電流が上昇する部分を評価のために援用
しても良い。またフリーホイール回路を備えたＴｉ磁石
の電流降下の部分を評価に援用しても良い。このような
評価を行う場合は、作業電圧の補正よりも、先ず温度補
正が得られる。
電流経過曲線の評価を実施する方法として二つの方法が
ある。すなわち第１の方法として、電流上昇が開始する
と同時にスタートする所定の時間間隔の終わりに、どの
値まで電流が上昇したかが測定される。電流の達した値
は電流の変化速度の基準となる。
ある。すなわち第１の方法として、電流上昇が開始する
と同時にスタートする所定の時間間隔の終わりに、どの
値まで電流が上昇したかが測定される。電流の達した値
は電流の変化速度の基準となる。
第２の方法として、所定の電流値に達するために必要と
される時間を測定しても良い。この場合、測定された時
間が電流の変化速度の基準となる。
される時間を測定しても良い。この場合、測定された時
間が電流の変化速度の基準となる。
上記した両方法は共に、所望の時点で、電磁石が接極子
を確実に捕捉でるように、電流経過曲線から測定される
値に基づいて、電流の投入時点が正確に決定される。す
なわち、極めて激しい電流上界の場・合は、吸引電流の
投入時点が接極子が電磁石に捕捉される時点に近づき、
緩慢な電流上４時には吸引電流の投入時点が〒ｗＪの方
向に移動する。
を確実に捕捉でるように、電流経過曲線から測定される
値に基づいて、電流の投入時点が正確に決定される。す
なわち、極めて激しい電流上界の場・合は、吸引電流の
投入時点が接極子が電磁石に捕捉される時点に近づき、
緩慢な電流上４時には吸引電流の投入時点が〒ｗＪの方
向に移動する。
さらに本発明による電磁石の周期的な制御回路は二つの
時間素子を備えている。一方の時間素子は、電流経過曲
線の測定に用いられ、所定の電流値に達づる仕での時間
を測定するか、あるいは逆に、電流値を測定する時点を
規定覆るだめの一定の時間間隔を決定覆る。この一方の
時間素子と電流測定の共働から生じる評価値は記憶され
、次の周期で他方の時間素子に送られ、この他方の時間
素子は前記評価値から時間値を導き出し、この時間値が
所定の固定信号点から吸引電流部分の投入時点までの時
間的間隔を決定する。
時間素子を備えている。一方の時間素子は、電流経過曲
線の測定に用いられ、所定の電流値に達づる仕での時間
を測定するか、あるいは逆に、電流値を測定する時点を
規定覆るだめの一定の時間間隔を決定覆る。この一方の
時間素子と電流測定の共働から生じる評価値は記憶され
、次の周期で他方の時間素子に送られ、この他方の時間
素子は前記評価値から時間値を導き出し、この時間値が
所定の固定信号点から吸引電流部分の投入時点までの時
間的間隔を決定する。
実施例
以下本発明の実施例を添附図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図において、１０は電磁石を示し、これに並列に接
続されているフリーホイール回路は、ダイオード１２に
よって例示されている。電磁石１０のプラス側の接続部
は、正の電圧供給部１４に接続されており、他方の接続
部は、測定抵抗２０と、トランジスタで例示された電流
筒ｒｌＪ要素１８を通じて、アース接続部１６につなが
っている。測定抵抗２０によって、電流に関する情報が
ピックアップされる。
続されているフリーホイール回路は、ダイオード１２に
よって例示されている。電磁石１０のプラス側の接続部
は、正の電圧供給部１４に接続されており、他方の接続
部は、測定抵抗２０と、トランジスタで例示された電流
筒ｒｌＪ要素１８を通じて、アース接続部１６につなが
っている。測定抵抗２０によって、電流に関する情報が
ピックアップされる。
電流に関するこの情報は間合せ回路Ａに送られ、この間
合せ回路Ａは同時に電流υ１１１Ｏ要素１８を制御する
。間合せ回路Ａは論理回路Ｂと連結しており、この論理
回路Ｂは、電流制御要素１８の制御を行うだめの時点を
間合Ｖ回路Ａに指定する。
合せ回路Ａは同時に電流υ１１１Ｏ要素１８を制御する
。間合せ回路Ａは論理回路Ｂと連結しており、この論理
回路Ｂは、電流制御要素１８の制御を行うだめの時点を
間合Ｖ回路Ａに指定する。
論理回路Ｂは第１の時間素子Ｅによって制御され、第１
の時間素子Ｅは時間間隔を指定し、この時間間隔が経過
すると、論理回路Ｂが間合上回路Ａを介して電流制御要
素１８を閉じる。第１の時間素子Ｅは第１の外部制御信
号Ｓ１を受は取り、この第１の外部制御信号Ｓ１が第１
の時間素子Ｅをスタートさせる。間合せ回路Ａはメモリ
Ｃと連結してＪ３す、このメモリＣは一方においてその
情報を第１のＩ［ｉ子Ｅに伝え、他方においてこのメモ
リ（ｊよ第２の時間素子りと連結しており、この第２の
時間素子Ｄ＠論理回路８と連結している。
の時間素子Ｅは時間間隔を指定し、この時間間隔が経過
すると、論理回路Ｂが間合上回路Ａを介して電流制御要
素１８を閉じる。第１の時間素子Ｅは第１の外部制御信
号Ｓ１を受は取り、この第１の外部制御信号Ｓ１が第１
の時間素子Ｅをスタートさせる。間合せ回路Ａはメモリ
Ｃと連結してＪ３す、このメモリＣは一方においてその
情報を第１のＩ［ｉ子Ｅに伝え、他方においてこのメモ
リ（ｊよ第２の時間素子りと連結しており、この第２の
時間素子Ｄ＠論理回路８と連結している。
電磁石１０への電流の投入の時点は次のように定められ
ている。まず、第１の外部制御信号Ｓ１が第１の時間素
子Ｅに送られる。この第１の外部制ｉｌｌ信号Ｓ１は第
２図（Ｃ）に示す通りである。第１の外部１ｔｊＪ Ｉ
ＩＩ信号Ｓ１の到着とともに、第１の時間素子Ｅがスタ
ートし、たとえば第２図（０）に示したような信号を送
る。この時間信号の立下り部が時点ｔ１を決定し、この
時点ｔ１に論理回路Ｂが問合せ回路Ａを介して電流制御
要素１８を閉じ、これに応じて第２図（ａ）に示された
ような吸引電流が電磁石１０を流れる。吸引電流は時点
ｔｏまで流れ、この時点で接極子が電磁石に捕捉され、
これで吸引電流部分が確実に完了する。通常、接極子が
直接電磁石に当たる時は、電磁石のインダクタンスが変
化して、短時間だけ電流が降下するために識別でき、こ
れは第２図（ａ）にも示６れている。
ている。まず、第１の外部制御信号Ｓ１が第１の時間素
子Ｅに送られる。この第１の外部制ｉｌｌ信号Ｓ１は第
２図（Ｃ）に示す通りである。第１の外部１ｔｊＪ Ｉ
ＩＩ信号Ｓ１の到着とともに、第１の時間素子Ｅがスタ
ートし、たとえば第２図（０）に示したような信号を送
る。この時間信号の立下り部が時点ｔ１を決定し、この
時点ｔ１に論理回路Ｂが問合せ回路Ａを介して電流制御
要素１８を閉じ、これに応じて第２図（ａ）に示された
ような吸引電流が電磁石１０を流れる。吸引電流は時点
ｔｏまで流れ、この時点で接極子が電磁石に捕捉され、
これで吸引電流部分が確実に完了する。通常、接極子が
直接電磁石に当たる時は、電磁石のインダクタンスが変
化して、短時間だけ電流が降下するために識別でき、こ
れは第２図（ａ）にも示６れている。
この吸引電流部分の間に電流が測定され、電流の降下が
回路Ａに報知される。電磁石１０への電流の投入と同時
に、Ｉｎ２図（１３）に示されている−うに第２の時間
素子りが働く。第２図（ｅ）に示す時間信号の立下り部
で、間合せ回路へにある電流値が記録されるが、この電
流値は第２図（ａ）にＷｌで示す通りであり、この電流
値Ｗ１がメモリＣに記録される。
回路Ａに報知される。電磁石１０への電流の投入と同時
に、Ｉｎ２図（１３）に示されている−うに第２の時間
素子りが働く。第２図（ｅ）に示す時間信号の立下り部
で、間合せ回路へにある電流値が記録されるが、この電
流値は第２図（ａ）にＷｌで示す通りであり、この電流
値Ｗ１がメモリＣに記録される。
一方、時点１（、で第２図（ｄ）に示した第２の外部時
間位＠Ｓ２がスタートし、これは論理回路Ｂを制御する
。また時点ｔｏ以降は、接極子が電磁石に吸引された状
態を保つ保持電流部分であるが、この保持電流部分の間
には主として第１の外部制御信ＱＳ１と第２の外部時間
位＠Ｓ２が共存する。
間位＠Ｓ２がスタートし、これは論理回路Ｂを制御する
。また時点ｔｏ以降は、接極子が電磁石に吸引された状
態を保つ保持電流部分であるが、この保持電流部分の間
には主として第１の外部制御信ＱＳ１と第２の外部時間
位＠Ｓ２が共存する。
保持電流部分の終わり直前に、第１の外部信号Ｓ１がフ
ェードアウトされ、これにより論理回路Ｂ／ｊａき、フ
リーホイール回路１２に常に短時間だけインパルスが供
給される脈流電流相から定常電流相へと移行し、所定の
電流値から、第２の外部時間信号Ｓ２の終了とともにＯ
の値に低下し、電磁石１０への電流を遮断して、電磁石
１０より接極子が離される。
ェードアウトされ、これにより論理回路Ｂ／ｊａき、フ
リーホイール回路１２に常に短時間だけインパルスが供
給される脈流電流相から定常電流相へと移行し、所定の
電流値から、第２の外部時間信号Ｓ２の終了とともにＯ
の値に低下し、電磁石１０への電流を遮断して、電磁石
１０より接極子が離される。
本発明において重要であるのは、次の周期の開始前に、
第１の時間素子ＥがメモリＣに記録された電流値を間合
せ、メモリＣのこの電流値から所定の特性曲線（図示せ
ず）を参照して、第１の時間制御１′Ｍ子Ｅが論理回路
Ｂに指定する第２図（＋１）に示すような時間信号を導
き出すことである。
第１の時間素子ＥがメモリＣに記録された電流値を間合
せ、メモリＣのこの電流値から所定の特性曲線（図示せ
ず）を参照して、第１の時間制御１′Ｍ子Ｅが論理回路
Ｂに指定する第２図（＋１）に示すような時間信号を導
き出すことである。
たとえば第２図（ｂ）に示されているように電流経過が
はるかに緩慢であった場合、それが高い作業温度による
ものであれ、あるいは低い供給電圧にＪ：るものであれ
、既述のように、投入時点ｔ２から始まる第２の時間素
子りから発せられる第２図（ｆ）に示すような時間信号
の間に電流が測定され、この電流は第２の時間素子りに
よって決定された時間間隔の終わりに、Ｗ２の値に達す
るが、この電流値Ｗ２は電流値Ｗ１より低い。
はるかに緩慢であった場合、それが高い作業温度による
ものであれ、あるいは低い供給電圧にＪ：るものであれ
、既述のように、投入時点ｔ２から始まる第２の時間素
子りから発せられる第２図（ｆ）に示すような時間信号
の間に電流が測定され、この電流は第２の時間素子りに
よって決定された時間間隔の終わりに、Ｗ２の値に達す
るが、この電流値Ｗ２は電流値Ｗ１より低い。
次の周期のために、第１の時間素子Ｅから発せられる時
間信号の長さがＷ２の値によって決定されるが、電磁石
１０への電流の投入時点が前に進められなければならな
いため、この時間信号の長さはそれ相応に短くなる。す
なわち、第１の時間素子Ｅは第２図（Ｃ）に示されてい
るような外部制罪信＠Ｓ１を受は取るとともにスタート
し、第１の時間素子Ｅから発せられる時間信号は、電流
値Ｗ２に対応して第２図（ｈ）に示されており、第２図
（（１）に示された前の周期の時間信号より明瞭に短い
。このようにして続く周期のＴｉ磁石１０への電流の投
入は早い時点ｔ２で行われる。
間信号の長さがＷ２の値によって決定されるが、電磁石
１０への電流の投入時点が前に進められなければならな
いため、この時間信号の長さはそれ相応に短くなる。す
なわち、第１の時間素子Ｅは第２図（Ｃ）に示されてい
るような外部制罪信＠Ｓ１を受は取るとともにスタート
し、第１の時間素子Ｅから発せられる時間信号は、電流
値Ｗ２に対応して第２図（ｈ）に示されており、第２図
（（１）に示された前の周期の時間信号より明瞭に短い
。このようにして続く周期のＴｉ磁石１０への電流の投
入は早い時点ｔ２で行われる。
冒頭に述べたように、本発明の応用は、内燃機関のガス
交換弁に用いる［１石１０のスイッチ投入にある。すな
わち、このスイッチの切替えは毎秒多数回行なわれるが
、一方、吸引電流の傾斜度に影響を与える他のパラメー
タは、このスイッチの切替えと比較Ｔると極めて緩慢に
しか変化しないため、電磁石１０への電流の投入時点の
修正は突然の変化に反応する必要はない。
交換弁に用いる［１石１０のスイッチ投入にある。すな
わち、このスイッチの切替えは毎秒多数回行なわれるが
、一方、吸引電流の傾斜度に影響を与える他のパラメー
タは、このスイッチの切替えと比較Ｔると極めて緩慢に
しか変化しないため、電磁石１０への電流の投入時点の
修正は突然の変化に反応する必要はない。
このように、極めて多様な電磁石１０の作業ｌ１ｉ１提
条件に適した電流の投入時点の修正を行い、最低の電力
エネルギー消費量で、ガス交換弁の１ｉｆｔ開時点を常
に正確にｆｆ、ＩＪ １１１することができる。
条件に適した電流の投入時点の修正を行い、最低の電力
エネルギー消費量で、ガス交換弁の１ｉｆｔ開時点を常
に正確にｆｆ、ＩＪ １１１することができる。
本発明の別の実施例が第３図（ａ）から第３図（ｈ）に
示されているａ第３図（ａ）は第２図（ａ）に対応する
吸引電流部分と保持電流部分の電流経過を示す。電流経
過曲線の評価は、吸引電流の遮断と同時に始まる。
示されているａ第３図（ａ）は第２図（ａ）に対応する
吸引電流部分と保持電流部分の電流経過を示す。電流経
過曲線の評価は、吸引電流の遮断と同時に始まる。
電磁石１０へ流れる電流の変化量を測定丈るための固定
した時間幅は指定されていず、電流が第１の値Ｗ１から
第２のｆ＃ＩＷ２に達するまでに必要な時間が測定され
る。第３図（ａ）による電流経過曲線が必要としたこの
時間幅は、第３図（ａ）で信号として示されている。第
２の時間素子りによりて測定されるこの信号はメモリＣ
に導かれ、この信号は第３図（ｇ）に示されている第１
の時間素子Ｅが発する時間幅を決定するために用いられ
る。この実施例の場合には、電流制御要素１８が間かれ
ているときに、電磁石１０を流れる電流を測定するため
には、フリーホイール回路１２を流れる電流を測定する
こととなり、測定抵抗２０に対応する抵抗がフリーホイ
ール回路１２の中に置かれなければならない。第３図（
Ｃ）は第２図（Ｃ）と同様に、第１の時間素子Ｅへの第
１の時間制御Ｉ］低信号１を示し、この第１の時間制御
信号Ｓ１は、同時に時間素子Ｅをスタートさせる。第３
図（ａ）は、比較的傾斜の急な電流上昇でのｔｎｌの時
間素子Ｅが発する時間信号を示す。しかし第３図（ｂ）
に示すような緩慢な電流上昇が生じると、Ｗｌの値から
Ｗ２の値への電流降下も比較的長い時間を必要とし、こ
の電流降下に対応する時間信号として、第３図（ｆ）に
示したものに対応する信号がメモリＣに記録される。メ
モリＣに記録された値は、次の電流経過曲線の周期を修
正し、次の周期で時間素子［は第３図（ｈ）に示すよう
な時間信号を光するため、電流制御要素１８が閉じられ
る時点は早期の方向に前進する。
した時間幅は指定されていず、電流が第１の値Ｗ１から
第２のｆ＃ＩＷ２に達するまでに必要な時間が測定され
る。第３図（ａ）による電流経過曲線が必要としたこの
時間幅は、第３図（ａ）で信号として示されている。第
２の時間素子りによりて測定されるこの信号はメモリＣ
に導かれ、この信号は第３図（ｇ）に示されている第１
の時間素子Ｅが発する時間幅を決定するために用いられ
る。この実施例の場合には、電流制御要素１８が間かれ
ているときに、電磁石１０を流れる電流を測定するため
には、フリーホイール回路１２を流れる電流を測定する
こととなり、測定抵抗２０に対応する抵抗がフリーホイ
ール回路１２の中に置かれなければならない。第３図（
Ｃ）は第２図（Ｃ）と同様に、第１の時間素子Ｅへの第
１の時間制御Ｉ］低信号１を示し、この第１の時間制御
信号Ｓ１は、同時に時間素子Ｅをスタートさせる。第３
図（ａ）は、比較的傾斜の急な電流上昇でのｔｎｌの時
間素子Ｅが発する時間信号を示す。しかし第３図（ｂ）
に示すような緩慢な電流上昇が生じると、Ｗｌの値から
Ｗ２の値への電流降下も比較的長い時間を必要とし、こ
の電流降下に対応する時間信号として、第３図（ｆ）に
示したものに対応する信号がメモリＣに記録される。メ
モリＣに記録された値は、次の電流経過曲線の周期を修
正し、次の周期で時間素子［は第３図（ｈ）に示すよう
な時間信号を光するため、電流制御要素１８が閉じられ
る時点は早期の方向に前進する。
第２図（ａ）から第２図（ｈ）について記載したような
電流測定法は保持電流部分の降下部で適用しても良いし
、一方逆に、第３図（ａ）から第３図（ｈ）に示すよう
な時間測定方法を、吸引電流部分の上昇部で適用しても
良い。
電流測定法は保持電流部分の降下部で適用しても良いし
、一方逆に、第３図（ａ）から第３図（ｈ）に示すよう
な時間測定方法を、吸引電流部分の上昇部で適用しても
良い。
発明の効果
本発明は、′Ｆｉ磁石にスイッチが投入されて、接極子
が吸引される時、又は、引続いて吸引されている状態に
保たれている時に、Ｔａ ｍ石に流れている電流の特性
を評価して、この評価値に対応して次のスイッチの投入
時点を移妨させるため、周辺温度の変化や９荷電圧の変
動などのパラメータによって電磁石の電流特性が大きく
変動しても、所望の時点で接極子を電磁石で捕捉するこ
とができる。
が吸引される時、又は、引続いて吸引されている状態に
保たれている時に、Ｔａ ｍ石に流れている電流の特性
を評価して、この評価値に対応して次のスイッチの投入
時点を移妨させるため、周辺温度の変化や９荷電圧の変
動などのパラメータによって電磁石の電流特性が大きく
変動しても、所望の時点で接極子を電磁石で捕捉するこ
とができる。
第１図は、本発明を実施するための電磁石の周期的な制
御回路を示すブロック図、第２図（ａ）及び第２図（ｂ
）は、前記回路の電磁石の電流経過曲線、第２図（Ｃ）
から第２図（ｈ）は、前記電流経過曲線を評価するため
に、前記制御回路内部で、又は前記制御回路に発せられ
る時間信号を示すタイムチャート、第３図（ａ）からｆ
１１３図（ｈ）は、それぞれ第２図（ａ）から第２図（
ｈ）に対応して、本発明の別の実施例を示すＮ流経過曲
線とタイムチャートである。 １０・・・電磁石、Ａ・・・間合せ回路、Ｂ・・・論理
回路、Ｄ・・・第２の時間素子、Ｅ・・・第１の時間素
子。 代理人 森 本 義 弘 第１図 １０・−電磁石 ハー咋を目絡 ５−一一諦理回路 ｖ−＄ ２ ／ＩＢ等間↓） Ｅ −９−寥ｆつ峙閑圭引 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図 図面の浄書（内容に変更なし） 第３図 手続補正書坊刻 １、事件の表示 昭和 ６１ 年特 許 願第 ２７５１０１ ９
＋２、発明の名称 電磁石の周期的な制御方法、のび制御回路３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 氏名 ハンスーウイルヘルム メイヤー４、代 理
人 昭和６２年１ 月２７ 日 ８、補正の内容 （１）明細書の図面の簡単な説明の欄 ■第１８頁ｆ：ｌｃ１行目〜同第９行目「第２図ｆａｌ
及び・・・タイムチャー）・である。」とあるを「第２
図は本発明方法の一実施例を説明する時間経過線図で、
同図（ａｌ及び（ｂｌは第１図に示す回路の璽磁石の電
流経過曲線の図。 同図ｆｃ）〜ｆｈ）は、前記電流経過曲線を評価するた
めに第１図の制御回路内部で発生ま念はこの制御回路へ
送られる信号の線図、第３図は本発明方法の別の突施例
を説明づ゛る時間経過線図で、同図（ａｌ −（ｈｌは
それぞれ第２図（ａ） 〜（ｈｌに対応する電流経過曲
線図および信号線図でちる。」と訂正する。 （２）図面の一部 第２図および第３図音別紙の通り訂正する。
御回路を示すブロック図、第２図（ａ）及び第２図（ｂ
）は、前記回路の電磁石の電流経過曲線、第２図（Ｃ）
から第２図（ｈ）は、前記電流経過曲線を評価するため
に、前記制御回路内部で、又は前記制御回路に発せられ
る時間信号を示すタイムチャート、第３図（ａ）からｆ
１１３図（ｈ）は、それぞれ第２図（ａ）から第２図（
ｈ）に対応して、本発明の別の実施例を示すＮ流経過曲
線とタイムチャートである。 １０・・・電磁石、Ａ・・・間合せ回路、Ｂ・・・論理
回路、Ｄ・・・第２の時間素子、Ｅ・・・第１の時間素
子。 代理人 森 本 義 弘 第１図 １０・−電磁石 ハー咋を目絡 ５−一一諦理回路 ｖ−＄ ２ ／ＩＢ等間↓） Ｅ −９−寥ｆつ峙閑圭引 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図 図面の浄書（内容に変更なし） 第３図 手続補正書坊刻 １、事件の表示 昭和 ６１ 年特 許 願第 ２７５１０１ ９
＋２、発明の名称 電磁石の周期的な制御方法、のび制御回路３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 氏名 ハンスーウイルヘルム メイヤー４、代 理
人 昭和６２年１ 月２７ 日 ８、補正の内容 （１）明細書の図面の簡単な説明の欄 ■第１８頁ｆ：ｌｃ１行目〜同第９行目「第２図ｆａｌ
及び・・・タイムチャー）・である。」とあるを「第２
図は本発明方法の一実施例を説明する時間経過線図で、
同図（ａｌ及び（ｂｌは第１図に示す回路の璽磁石の電
流経過曲線の図。 同図ｆｃ）〜ｆｈ）は、前記電流経過曲線を評価するた
めに第１図の制御回路内部で発生ま念はこの制御回路へ
送られる信号の線図、第３図は本発明方法の別の突施例
を説明づ゛る時間経過線図で、同図（ａｌ −（ｈｌは
それぞれ第２図（ａ） 〜（ｈｌに対応する電流経過曲
線図および信号線図でちる。」と訂正する。 （２）図面の一部 第２図および第３図音別紙の通り訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、接極子が電磁石に吸引される時に電磁石に流れる吸
引電流部分と、この吸引電流部分に続き、接極子が電磁
石に吸引されている状態に保たれている時に電磁石に流
れる保持電流部分とからなる一周期の電流経過曲線が、
少なくとも一つの電流部分に関して評価され、この評価
された値に応じて、次の周期における吸引電流部分の投
入時点が移動されることを特徴とする電磁石の周期的な
制御方法。 ２、電流経過曲線の評価が、電流上昇の間に行われるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電磁石の
周期的な制御方法。 ３、電流経過曲線を評価するために、所定の時間が経過
した時の電流値の変化量が検知されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項に記載の電磁石の周
期的な制御方法。 ４、吸引電流部分の投入時点で、電流経過曲線の評価が
始まることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
電磁石の周期的な制御方法。 ５、電流経過曲線を評価するために、電流の変化が所定
値に達するまでの経過時間が測定されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の電磁石の
周期的な制御方法。 ６、接極子が電磁石に吸引される時に電磁石に流れる吸
引電流部分と、この吸引電流部分に続き、接極子が電磁
石に吸引状態で保持されている時に電磁石に流れる保持
電流部分とからなる一周期の電流経過曲線によって前記
電磁石を周期的に制御する回路であって、 外部制御信号にもとづいて、電磁石に流れ る電流を制御する論理回路と、 電磁石を流れる電流を検知するための間合 せ回路と、 前記外部制御信号の投入時から電磁石への 吸引電流部分の投入時までの時間を設定する第１の時間
素子と、 問合せ回路からの信号にもとづいて電磁石 に流れる電流の変化速度を測定する第２の時間素子とを
備え、 前記第１の時間素子は、前記電流の変化速 度に応じて、前記外部信号の投入時から電磁石への吸引
電流部分の投入時までの時間を制御可能に構成されてい
ることを特徴とする電磁石の周期的な制御回路。 ７、第２の時間素子は所定の時間幅を設定可能に構成さ
れ、問合せ回路は前記時間幅の経過後に電流値を測定可
能に構成され、メモリは前記問合せ回路で測定された電
流値を貯蔵可能に構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第６項に記載の電磁石の周期的な制御回路。 ８、第２の時間素子は問合せ回路で測定される電流値が
所定値になるまでの時間を測定可能に構成され、メモリ
は前記測定された時間に応じた信号を貯蔵可能に構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載
の電磁石の周期的な制御回路。 ９、メモリは、次の電流経過曲線の周期において第１の
時間素子により設定される時間幅を制御するためのデー
タを貯蔵可能に構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第７項または第８項に記載の電磁石の周期的な
制御回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3543017A DE3543017C1 (de) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | Schaltungsanordnung zur periodischen Ansteuerung eines Elektromagneten |
| DE3543017.6 | 1985-12-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169406A true JPS62169406A (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0451042B2 JPH0451042B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=6287712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61275101A Granted JPS62169406A (ja) | 1985-12-05 | 1986-11-18 | 電磁石の周期的な制御方法及び制御回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0229880B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62169406A (ja) |
| CA (1) | CA1307816C (ja) |
| DE (2) | DE3543017C1 (ja) |
| ES (1) | ES2029225T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007194176A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Net Lab:Kk | 照明装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3701985A1 (de) * | 1987-01-23 | 1988-08-04 | Knorr Bremse Ag | Vorschaltelektronik fuer ein gleichspannungserregbares geraet |
| DE3923477A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-24 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Verfahren zur steuerung der ankerbewegung von schaltmagneten |
| DE4314009A1 (de) * | 1993-04-23 | 1994-11-03 | System Elektronik Gmbh Berlin | Schaltung |
| DE19503536A1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Schaltungsanordnung für ein Einrückrelais |
| JP3134724B2 (ja) * | 1995-02-15 | 2001-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の弁駆動装置 |
| DE19533452B4 (de) * | 1995-09-09 | 2005-02-17 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur Anpassung einer Steuerung für einen elektromagnetischen Aktuator |
| DE19806619A1 (de) * | 1998-02-18 | 1999-08-19 | Lsp Innovative Automotive Sys | Elektromagnetische Stelleinrichtung |
| RU2195732C2 (ru) * | 2000-12-04 | 2002-12-27 | Ооо "Вэи-Авис" | Устройство форсированного электромагнитного привода коммутационного аппарата |
| US7153286B2 (en) | 2002-05-24 | 2006-12-26 | Baxter International Inc. | Automated dialysis system |
| RU2237304C2 (ru) * | 2002-09-30 | 2004-09-27 | ОАО "Рязанский завод металлокерамических приборов" | Устройство управления электроприводами постоянного тока потребления |
| RU2237305C1 (ru) * | 2003-02-17 | 2004-09-27 | Шутиков Владимир Антонович | Электромагнит с форсировкой |
| RU2333564C2 (ru) * | 2006-10-16 | 2008-09-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" | Электромагнит постоянного тока с форсировкой |
| RU2343580C1 (ru) * | 2007-10-18 | 2009-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Технос" | Электромагнитный привод |
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| US7746620B2 (en) | 2008-02-22 | 2010-06-29 | Baxter International Inc. | Medical fluid machine having solenoid control system with temperature compensation |
| US8027572B2 (en) | 2008-02-22 | 2011-09-27 | Baxter International Inc. | Dialysis machine having multiple line voltage heater |
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| DE2513043A1 (de) * | 1975-03-25 | 1976-10-07 | Baum Elektrophysik Gmbh | Schaltung zum gleichstrombetrieb fuer schuetze oder relais |
| DE2828678A1 (de) * | 1978-06-30 | 1980-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum betrieb eines elektromagnetischen verbrauchers, insbesondere eines einspritzventils in brennkraftmaschinen |
| DE2932859A1 (de) * | 1979-08-14 | 1981-03-26 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Einrichtung zum steuern des stromes durch einen induktiven verbraucher, insbesondere ein magnetventil im kraftstoffzumesssystem einer brennkraftmaschine |
| DE3024109A1 (de) * | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Pischinger, Franz, Prof. Dipl.-Ing. Dr.Techn., 5100 Aachen | Elektromagnetisch arbeitende stelleinrichtung |
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-
1985
- 1985-12-05 DE DE3543017A patent/DE3543017C1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-10-02 ES ES198686113599T patent/ES2029225T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-02 EP EP86113599A patent/EP0229880B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-02 DE DE8686113599T patent/DE3683276D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-18 JP JP61275101A patent/JPS62169406A/ja active Granted
- 1986-12-04 CA CA000524543A patent/CA1307816C/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593931A (en) * | 1979-01-08 | 1980-07-16 | Bosch Gmbh Robert | Apparatus for controlling electric current passing through electromagnetic injection valve for internal combustion engine |
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| JP2007194176A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Net Lab:Kk | 照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0229880B1 (de) | 1992-01-02 |
| DE3543017C1 (de) | 1987-02-05 |
| EP0229880A1 (de) | 1987-07-29 |
| CA1307816C (en) | 1992-09-22 |
| ES2029225T3 (es) | 1992-08-01 |
| DE3683276D1 (de) | 1992-02-13 |
| JPH0451042B2 (ja) | 1992-08-18 |
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| JPS6344624Y2 (ja) |
Legal Events
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|---|---|---|---|
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