JPS6216983A - 印刷物の丁合包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は１種類の異なる複数の印刷物を一つにまとめて
袋詰めするための印刷物の丁合包装システムに関する。

〈従来の技術〉 例えば、電気製品などの各種製品を出荷する際には、取
扱説明書、保証書、ちらし等の各種印刷物を一つにまと
めて袋詰めして製品に添付することが一般に行なわれて
いる。ところが、このような印刷物は、形状、大きさ、
厚さ、材質などが一様でない場合が多く、これらをミス
のないように自動的に丁合することはかなり困難である
。このため、従来は、これらの丁合を手作業で行ない。

丁合の終了した印刷物群を包装機で自動包装しており、
丁合から包装までの一連の作業を自動的に行なうことは
なされていなかった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように、従来は手作業に頼る割合が多いため作業能
率が悪く、またコスト高になりやすいものであり、しか
も落丁、二枚差し、異物丁合などのミス丁合を完全にな
くすことは困難であるという問題点がある。

本発明はこのような問題点に着目し、丁合から包装まで
のすべてを自動化することを課題としてなされたもので
ある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記課題の達成のために、本発明の印刷物の丁合包装シ
ステムは、コンベアと、コンベアの上流にコンベアに沿
って配置された複数の供給ステーションと、コンベアの
中流に配置された排除ステーションと、コンベアの下流
に配はされた包装ステーションと、これらの各ステーシ
ョンを制御する制御部を備えている。そして、この制御
部は、コンベアの速度と各供給ステーションの間隔し；
応じて、各供給ステーションからコンベア、に印刷物を
供給することにより、コンベア上に順次印刷物が供給さ
れて所定の組合せを有する印刷物群が得られるように各
供給ステーションの供給動作を制御し、また、供給ステ
ーションからの印刷物の供給状態を供給センサによって
検知し、印刷物の供給に異常が検出された位置にある印
刷物群をコンベアから排除するように排除ステーション
の排除動作を制御し、また、排除ステーションで排除さ
れなかった各印刷物群をそれぞれ包装するように包装ス
テーションの包装動作を制御するように構成されている
。

く作用〉 上記のように構成されているため、本発明のシステムに
おいては、コンベアの移動とともに、各供給ステーショ
ンからそれぞれの印刷物が順次供給されて、所定の組合
せの印刷物群が得られる。

そして、供給ステーションからコンベアへの印刷物の供
給は、供給センサによってその種類や供給状態が確認さ
れるとともに、異物混入や供給不良などの供給ミスが検
出されたものは途中で排除され、正常な組合せからなる
印刷物群のみが、最終の包装ステーションに送られて包
装されるのである。

〈実施例〉 次に１図示の一実施例について具体的に説明する。

第１図にシステムの概念系統図を示す。図において、（
１）は自動丁合装置、（２）は不良品排除装置、（３）
は自動包装装置、（４）は制御装置であり、これらの装
置は、それぞれのコンベア（ｌａ）　（２ａ）　（３ａ
）で連結されて一連のコンベアシステムを構成し、制御
装置（４）によって有機的に制御されるようになってい
る。このコンベアシステムは１図の右端が最上流であっ
て、コンベア（１ａ）に沿って複数の供給ステーション
（１ｂ）が配置され、コンベア（２ａ）に沿って排除ス
テーション（２ｂ）が配置され、また、コンベア（３ａ
）に沿って包装ステーション（３ｂ）が配置されている
。

各供給ステーション（１ｂ）は、それぞれ異なる印刷物
の供給を担当するものであって、印刷物を積重ねて載置
する給紙部を備えている。そして、給紙部の上あるいは
下から１例えば真空式の吸盤などの給紙機構によって印
刷物を１部ずつコンベア（１ａ）上に送り出すものであ
り、周知の構造のものを適宜使用することができる。

排除ステーション（２ｂ）は、コンベア（２ａ）の始端
に設けられた排出ゲート（２１）を備えており、この排
出ゲー１−（２１）を不良品の通過に同期して開くこと
により、不良品をコンベア（２ａ）から不良品受け（２
２）に落下させるものである。ここで用いられる排出ゲ
ート（２１）やその開閉機構は、周知のものを適宜使用
して構成することができる。

包装久チージョン（３ｂ〕は、ビニール原反（３ｃ）か
ら製袋し、排除ステーション（２ｂ）を通過して送られ
て来た良品を袋詰めするものであり、周知のものを適宜
使用して構成することができる。

制御装置（４）は、上述したような各供給ステージョン
（ｌｂ）、排除ステーンフン（２ｂ）及び包装ステーシ
ョン（３ｂ）の動作を総合的に制御するものであり、中
心となるＣＰＵ（４１ｄ）を内蔵した制御部（４１）の
ほか、キーボード（４２）、ディスプレイ（４３）、プ
リンタ（４４）等を備えている。これらのハードウェア
自体は、周知のものを適宜使用して構成することができ
る。

第２図は、供給ステーション（１ｂ）の要部、すなわち
、印刷物が給紙部からコンベアに供給される部分の構造
の一例を示すものである。

第２図において、（１１）は印刷物（６０）が積み重ね
て載置される給紙部、（１２）はローラ（１２ａ）に掛
けられた細幅のベルｈ（１２ｂ）が数本並べられた送り
台、　（１３）は送り台（１２）の下に設けられた受は
台であり、給紙部（１１）から適宜の手段で送り出され
た印刷物（６０）は、送り台（１２）のベルト（１２ｂ
）に送られて受は台（１３）に落下する。受は台（１３
）は、２本の棒材がコンベア（１ａ）の移動方向に向け
て並べられた構造で、その間をコンベア（１ａ）に一定
間隔で設けられたフック状の押し部材（１４）が通過で
きるようになっている。そこで、受は台（１３）に載っ
た印刷物（６０）は、コンベア（１ａ）の動きに応じて
押し部材（１４）に押され、受は台（１３）からコンベ
ア（１ｄ）に移動し、コンベア（１ａ）によって搬送さ
れる。なお、送り台（１２）は、ベルトを用いないロー
ラコンベア式のものであってもよい。

各供給ステーション（１ｂ）には、押し部材（１４）の
位置を検出する押し部材センサ（１４ａ）が設けられ、
またコンベア（１ａ）には、コンベア（１ｄ）の位置信
号を発するロータリエンコーダ（１ｃ）が設けられてお
り、各押し部材センサ（１４ａ）の検出信号とロータリ
エンコーダ（１ｃ）の位置信号は、制御部（４１）に送
られ、　ＣＰＬＩ（４１ａ）は、コンベアの速度と各供
給ステーション（１ｂ）の間隔に応じたタイミングで、
上述した各供給ステーション（１ｂ）からの印刷物（６
０）の送り出し動作を行なわせる。

従って、各供給ステーション（１ｂ）からそれぞれ所定
の印刷物（６０）が上記のタイミングで順次送り出され
、押し部材（１４）に押されて受は台（１３）からコン
ベア（ｌａ）上に集められ、各押し部材（１４）ごとに
、その前面に所定の印刷物が順次積み重ねられた印刷物
群（ＧＯａ）が得られ１丁合作業が自動的に行なわれる
のである。

第３図は、各供給ステーション（１ｂ）ごとに設けられ
る給紙機構の、吸盤を用いたものの構造例を示すもので
ある。図において、　（Ｈａ）は給紙部（１１）に設け
られている吸盤、　（Ｉｓ）は吸盤（Ｉｌａ）の真空配
管を開閉する開閉弁、（１６）はコンベア（１ａ）の側
壁（１ｄ）の外面に設けられた制御ノブであり、制御ノ
ブ（１６）と開閉弁（１５）の間は操作ロッド（１６ａ
）で直結されている。（１７）はピストン（１７ａ）を
偏えた油圧式のアクチュエータ、　（１８）はアクチュ
エータ（１７）を駆動する３位置タイプの電磁弁であり
、電磁弁（１８）は制御部（４１）によって制御される
。ピストン（１７ａ）と操作ロンド（１６ａ）は、連結
板（１７ｂ）で連結されて図の左右方向に同時に移動す
るようになっており、を磁弁（１８）の中立位置の時に
制御ノブ（１６）を手動で操作するか、電磁弁（１８）
でアクチュエータ（１７）のエアタンク（図示せず）へ
の接続を切替えることにより、開閉弁（１５）が開閉さ
れ、吸盤（ｌｌａ）の動作がオンオフされる。

本実施例では、この装置で丁合作業を行なう時の作業の
開始や停止の際に、各供給ステーション（１ｂ）の電磁
弁（１８）の動作の開始及び停止を、各供給ステーショ
ン（１ｂ）の間隔とコンベア（１ａ）の速度番巳応じた
タイミングで、上流から下流まで順次遅らせるように制
御部（４１）で制御している。これは、各供給ステーシ
ョン（１ｂ）が−斉に動作を開始したり、停止したりす
ることにより、必要な印刷物が揃っていない印刷物群（
６０ａ）が生ずるのを防ぐためである。

さて、供給ステーション（１ｂ）からの印刷物（６０）
の送り出しが何らかの原因で適正に行なわれなかった場
合には、落丁、二枚差し、異物丁合などのミス丁合とな
り、印刷物群（６０ａ）は所定の組合せのものとならな
い。このようなミス丁合を防ぐために、この実施例では
、第２図に示すように各種のセンサ（５１）〜（５５）
が供給センサとして用いられている。

（５１）は、マイクロスイッチを用いた第１の送り出し
センサであり、ワイヤ製の検知レバー（５１ａ）の先端
が印刷物（６０）の通過経路に突き出るように、送り台
（１２）の終端付近に配置されている。そして。

印刷物（６０）が送り台（１２）から受は台（１３）に
移動する時に、検知レバー（５１ａ）が印刷物（６ｏ）
に押されることにより回動し、スイッチが開閉してその
信号が制御部（４１）に送られ、印刷物（６ｏ）が通過
したかどうかが検出される。

（５２）は、マイクロスイッチを用いた厚さセンサであ
り、ワイヤ製の検知レバー（５２ａ）の先端が、印刷物
（６０）の通過経路となる部分においてローラ（１２ａ
）の表面に接触するように、送り台（１２）の終端に配
置されている。そして、印刷物（６０）が送り台（１２
）を通過する時に、印刷物（６０）の厚さ分だけ検知レ
バー（５２ａ）の先端が押し上げられることにより、予
め設定された厚さよりも実際に通過した印刷物（６０）
の厚さが大きいとスイッチが開閉され、その信号が制御
部（４１）に送られる。これにより。

印刷物（６０）が１部だけ送り出されたかどうかが検出
される。

（５３）は１反射式の光電センサを用いた第２の送り出
しセンサである。受は台（１３）は少なくとも一方の上
面が反射率の高い広幅の板状となっていて。

センサ（５３）はこの受は台（１３）の上部に配置され
ており、入出力部の動作角度内は受は台（１３）で覆わ
れて周辺の金属部分からの反射が遮られ、受は台（１３
）からの反射によってのみ動作するようになっている。

すなわち、印刷物（６０）が送り台（１２）から受は台
（１３）に移動すると、印刷物（６０）の反射率が低い
ため入力が低下し、これによって印刷物（６０）の通過
が検出されるのであり、この検出信号が制御部（４１）
に送られる。

（５４）は、受は台（１３）の上部に配置された異物セ
ンサであり、レーザ一式のバーコードリーダが用いられ
ている。バーコードは、少なくとも例えば取扱説明書や
保証書のような重要な印刷物には必ず印刷してあり、異
物センサ（５４）は、バーコード付きの印刷物（６０）
の供給を担当する供給ステーション（１ｂ）に設けられ
ている。すなわち、受は台（１３）に送り出されて来た
印刷物（６０）のバーコードを読み取ることにより、印
刷物（６０）の種類が確認され。

その信号が制御部（４１）に送られる。

（５５）は、受は台（１３）を過ぎた直後に配置された
ジャムセンサであり、投光部（５５ａ）と受光部（５５
ｂ）からなる光電センサが使用されている。このジャム
センサ（５５）は１例えば、印刷物（６０）がコンベア
（１ａ）上に正常にＢ置されず、押し部材（１４）に紙
端が引っ掛かって斜めになったり、搬送中に何らかの原
因で持ち上げられた状態になったりした場合などの異常
を検知するものである。従って、投光部（５５ａ）と受
光部（５５ｂ）は、両者を結ぶ光軸がコンベア（１ａ）
の上面を横切るようにコンベア（１ａ）を挟んで配置さ
れており、受光が中断されたかどうかにより異常が検知
され、その信号が制御部（４１）に送られる。

制御部（４１）では、以上の各種センサでの検出結果に
対して、プログラム上のロジックにより異常発生の有無
を判断し、処置を決定して実行する。

第４図は、これらの異常検出に関する基本的なフローチ
ャートであり、各ステップ（５１）〜（５５）は、それ
ぞれ各センサ（５１）〜（５５）の検出結果に対応した
ものを同じ番号で示しである。これらの処置は緊急停止
や不良品の排除等であり、異常の内容に応じて選定され
る。

すなわち、第４図の各判定ステップにおける■〜■は、
いずれも異常の判定結果であるが、例えば１回のみの単
発的発生の場合には、いずれの場合にも不良品のみを排
除するようにしてもよく、また■が重要であるならば、
これについては１回の発生で直ちに緊急停止するように
してもよい。

その他、■が例えば３回連続すれば、印刷物残量が零に
なったと見なし、あるいは■（亘）が３回連続すれば印
刷物のセット間違いと見なし、また他の異常も連続発生
すれば機構の動作不良と見なして、それぞれ緊急停止す
るなど、適宜設定することができる。

このような判断により、不良品の排除が決定された場合
には、制御部（４１）は、異常の発生した印刷物群（６
０ｂ）が排除ステーション（２ｂ）の排出ゲート（２１
）の上を通過する時刻をコンベア（ｌａ）（２ａ）の速
度から計算し、排出ゲート（２１）の動作信号を出力す
る。これにより排出ゲート（２１）が開いて印刷物群（
６（ｌｂ）は不良品受け（２２）に落下してコンベアラ
インから排除され、良品の印刷物群（６０ａ）のみが次
の包装ステーション（３ｂ）に送られる。

包装ステーション（３ｂ）では、送られて来た印刷物群
（（ｉｏａ）を自動的に袋詰めし、包装された印刷物群
（６０ｃ）が製品受け（３１）に投入される。

印刷物（６０）に対する丁合と包装は１以上のような動
作により自動的に行なわれるのである。

なお、第２図に関して説明した各種センサは。

構造や取付位置を適宜変更してもよい。すなわち。

例えば厚さセンサ（５２）は、検知レバー（５２ａ）を
ローラ式のアクチュエータに変えることができ、また、
第２の送り出しセンサ（５３）として第１の送り出しセ
ンサ（５１）と同様な検知レバ一式を用いることもでき
る。また、第１の送り出しセンサ（５１）としてジャム
センサ（５５）と同様な光電センサを用いることもでき
、その位置も図のように送り台（１２）の終端を過ぎた
位置とせず、送り台（１２）を構成しているベルト（１
２ｂ）の間に配置することもできる。

また、制御部（４１）は上述した制御のほか、生産履歴
その他各種のデータの記録や処理を行なうなど、管理業
務にも利用できることはもちろんである。

〈発明の効果〉 上体の実施例の説明からも明らかなように、本発明のシ
ステムは、複数の供給ステーションと、排除ステーショ
ンと、包装ステーションとを、コ・　ンベアに治って順
次配置し、コンベアに供給される印刷物の種類や供給状
態を検出しながら、印刷物の丁合、不良品の排除及び丁
合済印刷物群の包装を自動的に行なうものである。従っ
て、本発明によれば、それぞれの供給ステーションに所
定の印刷物を補給するだけで、丁合から包装までの作業
を落丁や二枚差し、異物丁合などのミスのない状態で能
率よく行なうことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概念系
統図、第２図は供給ステーションにおける映出機構の概
略構造図、第３図は供給ステーションにおける給紙機構
の概略構造図、第４図はフローチャートの一部を示す図
である。 （ｌａ）　（２ａ）　（３ａ）−＝コンベア、（ｉｂ）
−・・供給ステーション、　（２ｂ）・・・排除ステー
ション、（３ｂ）・・・包装ステーション、　（２１）
・・・排出ゲート、（４１）・・・制御部、（４１ａ）
・・・ＣＰＬｌ、　（５１）・・・第１の送り出しセン
サ、（５２）・・・厚さセンサ、（５３）・・・第２の
送り出しセンサ、　（５４）・・・異物センサ、（５５
）・・ジャムセンサ、（６０）・・・印刷物。 （ＧＯａ）・・・印刷物群。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベアと、 コンベアの上流にコンベアに沿って配置された複数の供
   給ステーションと、 コンベアの中流に配置された排除ステーションと、 コンベアの下流に配置された包装ステーションと、 コンベアの速度と各供給ステーションの間隔に応じて、
   各供給ステーションからコンベアに印刷物を供給するこ
   とにより、コンベア上に順次印刷物が供給されて所定の
   組合せを有する印刷物群が得られるように、各供給ステ
   ーションの供給動作を制御し、また、供給ステーション
   からの印刷物の供給状態を供給センサによって検知し、
   印刷物の供給に異常が検出された位置にある印刷物群を
   コンベアから排除するように、排除ステーションの排除
   動作を制御し、また、排除ステーションで排除されなか
   った各印刷物群をそれぞれ包装するように、包装ステー
   ションの包装動作を制御する制御部、 とを備えたことを特徴とする印刷物の丁合包装システム
   。