JPS62171832A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ソート機能及び両面画像形成機能を備えた
画像処理装置、特に、中間トレ・イやソータを備えた画
像処理装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、複写機、レーザプリンタ、液晶プリンタ、イオ
ンプリンタ等の画像処理装置、例えば、複写機において
、用紙に両面複写する場合には、片面に複写した用紙を
中間トレイに一旦収容し、この中間トレイから再び複写
機に給紙して、複写されていない反対側の面に複写させ
ることにより、両面複写を行なうようにしている。一方
、複写動作の終了した用紙は、ソータに区分けして収容
されている。

〔背景技術の問題点〕

このように、中間トレイやソータを備えた画像処理装置
においては、搬送路や搬送駆動系の構成が複雑になる欠
点がある。特に、シートの表裏反転搬送路をどのように
設けるかが、構成の簡易化の上で問題となっている。

〔発明の目的〕

この発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、この
発明の目的は、簡単な構成で用紙の表裏の反転動作を容
易に且つ確実に実行できる画像処理装置を提供すること
である。

〔発明の概要〕

この発明に係わる画像処理装置は、上述した目的を達成
するため、用紙に画像を形成する画像形成手段と、この
画像形成手段により画像形成された用紙が排出されるソ
ータと、画像形成手段において画像形成された用紙をソ
ータに搬送する第１の搬送手段と、一方の面を画像形成
された用紙が一旦収容される中間トレイと、画像形成手
段において一方の面に画像形成された用紙を、表裏を反
転した状態で、中間トレイに搬送する第２の搬送手段と
、画像形成手段からの用紙を、第１若しくは第２の搬送
手段に選択的に送り込む切り変え手段と、中間トレイに
一時的に収容された用紙を、他方の面に画像形成すべく
画像形成手段に搬送する第３の搬送手段とを具備し、前
記第２の搬送手段は、ソータ内において画像形成手段と
対向する部分に設けられ、切り換え手段からの用紙を下
方に導く第１の搬送路と、この第１の搬送路と所定の鈍
角を有してソータに向けて屈曲した第２の搬送路と、こ
の第２の搬送路に設けられ、ここにもたらされた用紙を
スイッチバックさせるスイッチバック手段と、前記第２
の搬送路の延長」二に設けられ、スイッチバックされた
用紙を前記中間Ｉ・レイまで搬送する第３の搬送路とを
備えることを特徴としている。

［発明の実施例］ 以下に、この発明の一実施例について、添附図面を参照
して、詳細に説明する。

第１図に示すように、置き台１の載置部２上に、画像形
成装置、例えば複写機３が載置されている。

複写機３上にセットされた自動原稿送り装置５により自
動的に送り出された原稿の画像は、複写機３により用紙
に複写され、この複写された用紙は複写機３の側面に設
けられたソータ７に収容されるようになされている。ま
た、複写された用紙は、置き台１内を通って用紙の表裏
を反転された状態で、再度複写機３に供給され、用紙の
裏面にも複写されるようにして、両面複写が出来るよう
にもなされている。この両面複写された用紙も、ソータ
７に収容されることになる。

上述した複写機３は、上面にプラテンガラス９を、−側
面に給紙カセットｌｌ、１３及び手差しトレイ１５を、
他側面に前述したソータ７を、そして、内部に再給紙搬
送路１７、レジスト用スイッチＭＳ１、一対の給紙ロー
ラ１９，２０、感光ドラム２１、転写部２３、定着部２
５、一対の排紙ローラ２７，２８、等を備えている。尚
、スイッチＭＳＩは、これがオンされてから所定時間経
過すると、給紙ローラ１９，２０が回転するように設け
られている。

また、上述した自動原稿送り装置５は、上下に並んで配
設された一対の原稿トレイ２９，３１と、原稿トレイ２
９，３１から取り出された原稿を一枚ずつに分離する分
離部３３と、一枚に分離された原稿をプラテンガラス９
上に搬送する搬送部３５と、プラテンガラス９から搬出
した複写済みの原稿を反転させる反転部３７と、この反
転された原稿を集積する排紙トレイ３９とを備えている
。

更に、」一連した置き台１及びソータ７は、第２図乃至
第７図に示すように構成されている。このソータ７は、
置き台１にヒンジを介して開閉可能に取り付けられてい
る。

先ず、ソータ７の構成を第２図を参照して説明する。

複写機３の排紙ローラ２７，２ｇに対向して、ツータフ
のハウジングには、複写機３から排出されてきた用紙を
受けるための受入れ口４０が形成されている。この受入
れ口４０に対向して、ハウジング内には、受入れ口４０
を介して取り入れられた用紙を、更に内部に取り込むた
めの一対の入口ローラ４１．４３が配設されている。こ
の入口ローラ４１．４３と受入れ口４０との間には、用
紙の先端がソータ７の受入れ口４０中に取り入れられた
ことを検出する人口センサ５ＥＮＩが設けられている。

この受入れロ４０．入ロローラ４１．４３の転接部を通
り、はぼ水平に延出した状態で、取り入れ搬送路４４が
設けられている。この取り入れ搬送路４４の中間部には
、用紙をそのまま取り入れ搬送路４４を進ませるか、後
述する給紙搬送路８０を進ませるかを切換える第１の切
換えレバー４５が、また、後半部には用紙をソートする
かノンソートするかを切換える第２の切換えレバー４７
が、夫々設けられている。第１の切換えレバー４５が設
けられた取り入れ搬送路４４０部分からは、給紙搬送路
８０が下方に向かって延出している。また、第２の切換
えレバー４７が設けられた取り入れ搬送路４４０部分か
らは、垂直下方にソート搬送路４６が延出している。更
に、取り入れ搬送路４４の終端部には、一対の排紙ロー
ラ６３が互いに転接された状態で設けられている。

前述した第２の切換えレバー４７には、第１のソレノイ
ド５ＯＬＩが接続されている。この第１のソレノイド５
ＯＬＩは、消磁された状態で、取り入れ搬送路４４を開
放しており、受入れ口４０を介して取り入れられた原稿
が排紙ローラ６３に向けて搬送されるようにしている。

一方、第１のソレノイドＳＱＬ　１が励磁された状態で
、第２の切換えレバー４７は取り入れ搬送路４４を閉塞
し、従って受入れ口４０を介して取り入れられた用紙は
、ソート搬送路４６にもたらされることになる。

ソータ７のハウジング内には、第２図に示すように、第
１乃至第４のローラ４９，５１，５３゜５５が配設され
ている。ここで、これらローラ４９．５１．５３．５５
には、搬送ベルト５７が巻回されている。尚、第１及び
第２のローラ４９゜５１間の搬送ベルト５７の部分は、
前述したソート搬送路４６を規定している。また、第１
及び第４のローラ４９，５５間の搬送ベルト５７の部分
は、前述した給紙搬送路８０の一部を規定している。

この搬送ベルト５７は、可逆転可能な第１のモータＤＭ
Ｉによって第１のローラ４９が回転することにより、図
中時計方向及び反時計方向に沿って走行される。尚、第
１のローラ４９との間で搬送ベルト５７を挟持するよう
に第１の圧接ローラ５９が、また、第４のローラ５５と
の間で搬送ロー　〇　− 一う５７を挟持するように第２の圧接ローラ６１が、夫
々設けられている。

また、前述した第１の切換えレバー４５は、この第１の
ローラ４９の回転方向に応じて、取り入れ搬送路４４を
閉塞したり、開放するように構成されている。即ち、こ
の第１の切換えレバー４５は、第１のローラ４９が時計
方向に回転された時に、取り入れ搬送路４４を閉塞し、
用紙を給紙搬送路８０にもたらすように付勢され、一方
、第１のローラ４９が反時計方向に回転された時には、
取り入れ搬送路４４を開放して、用紙をそのまま取り入
れ搬送路４４を搬送されるように付勢されるようになさ
れている。

前述した排紙ローラ６３の内で、下側の排紙ローラには
、これと同軸に、第１のタイミングプーリ６５が固定さ
れている。この第１のタイミングプーリ６５の下方には
、第２のタイミングプーリ６７が配設されている。これ
ら第１及び第２のタイミングプーリ６５．６７には、タ
イミングベルト６９が張設されている。尚、第１及び第
２のタイミングプーリ６５，６７の間隔は、ソート搬送
路４６よりも長く設定されている。また、このタイミン
グベルト６９は、第１のモータＤＭＩにより、図中時計
方向あるいは反時計方向に走行可能になされている。

後述するソータの駆動機構により上下動可能に分配器７
７が設けられている。この分配器７７は上下方向に並ん
で転接された一対の分配ローラ７１．７３と、一部がソ
ート搬送路４６まで延出し、ソート搬送路４６を搬送さ
れてきた用紙を、分配ローラ７１，７３の転接部にもた
らす案内片７５とを備えている。ここで、一方の分配ロ
ーラ７３には、タイミングベルト６９と噛み合うタイミ
ングプーリ（図示せず）が、同軸に固定されている。こ
のような構成により、タイミングベルト６９が走行する
ことにより、分配ローラ７３は回転駆動されることにな
る。

一方、タイミングベルト６９の外側に沿って、複数の、
例えば１５枚のトレイ７９−１〜７９−１５が等間隔に
配設されている。第１乃至第１５のトレイ７９−１〜７
９−１５は、夫々第１乃至第１５のビン１〜１５を規定
している。ここで、第１のトレイ７９−１は、ノンソー
トされた用紙を収容するビンを構成し、第２乃至第１５
のトレイ７９−２〜７９−１５は、ソートされた用紙を
収容するビンを構成している。

このようにして、前述した分配器７７の第１及び第２の
分配ローラ７１．７３の互いの転接部は、分配器７７が
上下方向に沿って走行することにより、各ビンの入口に
対向可能になされている。

ここで、分配器７７は、通常は、ノンソートを実行する
最」二の位置にもたらされており、この最上の位置が分
配器７７のホームポジションとして規定される。ハウジ
ング内には、この分配器７７がホームポジションにある
ことを検出するホームポジションセンサＢＨＰが設けら
れている。更に、ハウジング内には、分配器７７を貫通
する検出路を有する第２のセンサ５ＥＮ２が、また、各
ビンにおける用紙の不在を検出するビンエンプティセン
サＢＥＳが、更に、分配器７７を上下動させる−　１２
　＝ リミットスイッチＭＳＷが、設けられている。

前述した給紙搬送路８０の下端には、スイッチバック搬
送路８１が接続されている。このスイッチバック搬送路
８１は給紙搬送路８０と所定の鈍角を形成するように給
紙搬送路８０に折曲されて接続されている。このスイッ
チバック搬送路８１の入口部には、ここに搬送されてき
た用紙の後端が通過したことを検出する第３のセンサ５
ＥＮ３が設けられている。

この給紙搬送路８０は、一部を前述したように、第１及
び第４のローラの間に位置する搬送ベルト５７の部分で
構成されると共に、第４図に示すように、他部分を逆”
く　“の宇土に形成された第１のガイド８２の上半分と
、この上半分に対向する部分を有する第２のガイド８４
とから構成されている。この第２のガイド８４は、スイ
ッチバック搬送路８１の延長線上に位置する部分を備え
ている。尚、前述した第１のガイド８２の下半分に対向
して第３のガイド８８が配設されている。この第１のガ
イド８２の下半分と第３のガイド８８とにより、前述し
たスイッチバック搬送路８１が規定されている。

また、このスイッチバック搬送路８１の中途部の一側に
は、第１のモータＤＭＩにより、時計方向に回転される
正転ローラ８３と反時計方向に回転される逆転ローラ８
５とが並んで配設されている。一方、スイッチバック搬
送路８１の中途部の他側には、正転ローラ８３及び逆転
ローラ８５に択一的に転接可能に、第１及び第２の圧接
ローラ８９．９１が配設されている。これら圧接ローラ
８７．８９は、アーム８６（第４図に示す）の両端に回
動自在に取り付けられており、このアームは、中央に取
り付けられた支軸８７により揺動自在となされている。

そして、このアームには、アームを揺動するために、第
２のソレノイド５ＱＬ２が接続されている。このように
して、第２のソレノイド５ＯＬ２が励磁されている時は
、アームの揺動に応じて、正転ローラ８３と第１の圧接
ローラ８９とが転接し、第２のソレノイド５ＱＬ２が消
磁されている時は、逆転ローラ８５と第２の圧接ローラ
９１とが転接されることになる。

即ち、第２のソレノイド５ＯＬ２の励磁に伴い、第１の
圧接ローラ８９が正転ローラ８３に転接される状態で、
給紙搬送路８０から搬送されてきた用紙は、スイッチバ
ック搬送路８１に送り込まれる。この用紙の後端が第３
のセンサ５ＥＮ３により検出されると、第２のソレノイ
ド５ＱＬ２が消磁され、第２の圧接ローラ９１が逆転ロ
ーラ８５に転接されるようになる。このようにして、ス
イッチバック搬送路８１にもたらされた用紙は、逆転ロ
ーラ８５の回転によりスイッチバック搬送路８１から取
り出され、置き台２に搬出される。

前述した搬送ベルト５７には複数の透孔が形成されてい
る。また、搬送ベルト５７の内側には、吸引ファンＦＡ
Ｎが配設されている。このようにして、第２の切換えレ
バー４７によりソート搬送路４６を搬送されてくる用紙
は、搬送ベルト５７に吸引ファンＦＡＮの吸引力により
吸引され、搬送ベルト５７の走行に応じて搬送されるこ
とになる。

次に第３図を参照してツータフの分配器７７の駆動機構
を説明する。

ツータフのハウジング内の底部には、分配器７７を駆動
するための第２のモータＤＭ２が配設されている。この
駆動機構は、第２のモータＤＭ２の駆動軸に取り付けら
れた駆動タイミングプーリ９５と、大径の第３のタイミ
ングプーリ９９及びこれに同軸に取り付けられた小径の
第４のタイミングプーリ１０１と、大径の第５のタイミ
ングプーリ１０５及びこれに同軸に取付けられた小径の
第６のタイミングプーリ１０７と、大径の第７のタイミ
ングプーリ１１１及びこれに同軸に取り付けられた小径
の第１の歯車１１３と、この第１の歯車１１３に噛合す
る大径の第２の歯車１１５及びこれに同軸に取り付けら
れた更に大径のカム円板１２５と、カム円板１２５の外
周縁に１８０度離間口て取り伺けられた一対のピン　１
１７゜１１９と、これらピン１１７，１１９に選択的に
係合するゼネバ歯車１２７及びこれに同軸に取り一　　
１６　− 付けられた第３の歯車１２９と、この第３の歯車１２９
に噛合する小径の第８のタイミングプーリ１３１とを備
えている。

また、この駆動機構は、更に、駆動タイミングプーリ９
５と第３のタイミングプーリ９９とに掛は渡された第２
のタイミングベルト９７と、第４のタイミングプーリ１
０１と第５のタイミングプーリ１０５との間に掛は渡さ
れた第３のタイミングベルト１０３と、第６のタイミン
グプーリ１０７と第７のタイミングプーリ１１１との間
に掛は渡された第４のタイミングベルト１０９と、第８
のタイミングプーリ１３１とこれの上方に配設された図
示しないタイミングプーリとの間に掛は渡され、前述し
た分配器７７が取り付けられた第５のタイミングベルト
９３とを備えている。このようにして、第２のモータＤ
Ｍ２の駆動力により、第５のタイミングベルト９３の走
行に応じて分配器７７は上下に移動されることになる。

尚、前述したカム円板１２５の外周には、１８０度離間
口た状態で、一対の凹所　１２１゜１２３が形成されて
いる。各凹所１２１，１２３には、前述したリミットス
イッチＭＳＷのアクチュエータが落ち込み可能に設定さ
れている。そして、このアクチュエータが各凹所１２１
，１２３に落ち込む毎に、リミットスイッチＭＳＷは第
２のモータＤＭ２の駆動を停止するように構成されてい
る。そして、このアクチュエータが凹所１２１．１２３
に落ち込むタイミングは、分配器７７が各ビンに対向し
た時点に設定されている。

このようにして、分配器７７は、各ビンに対向する毎に
、停止されることになる。

また、第３図を参照して用紙搬送のための駆動機構を説
明する。

この駆動機構は、前述した第１のモータＤＭＩの駆動軸
に取り付けられた小径の第９のタイミングプーリ１３３
と、大径の第１０のタイミングプーリ１３７及びこれに
同軸に取り付けられた小径の第１１のタイミングプーリ
１３９と、大径の第１２のタイミングプーリ１４３及び
これに同軸に取り付けられた小径の第４の歯車１４５と
、この第４の歯車に噛合する第５の歯車１４７とを備え
ている。この第の歯車１４７には、これと同軸に第２図
に示した第１のローラ４９が取り付けられている。

この駆動機構は、更に、第９のタイミングプーリ１３３
と第１０のタイミングプーリ１３７との間に掛は渡され
た第６のタイミングベルト１３５と、第１１のタイミン
グプーリ１３９と第１０のタイミングプーリ１４３との
間に掛は渡された第７のタイミングベルト１４１とを備
えている。このようにして、第１のモータＤＭＩの駆動
力は、これらタイミングプーリ、タイミングベルト、歯
車を介して第１のローラ４９に伝達され、搬送ベルト５
７（第２図に示す）は走行されることになる。

この第５の歯車１４７は、図示しない歯車を介して前述
した第１のタイミングプーリ６５及びこれに同軸の排紙
ローラ６３に連結され、これらに駆動力を伝達するよう
に構成されている。

また、駆動機構は、更に、前述した第５の歯車１４７に
噛合する第６の歯車１４９およびこれに同軸に取り付け
られた小径の第１３のタイミングプーリ１５１と、前述
した入口ローラ４１に同軸に取り付けられた小径の第１
４のタイミングプーリ１５５と、これらタイミングプー
リ　１５１゜１５５との間に掛は渡された第８のタイミ
ングベルト１５３とを備えている。このようにして、第
１のモータＤＭＩの駆動により、人口ローラ４１が回転
されることになる。尚、この人口ローラ４１と第１４の
タイミングプーリ１５５の間には、第１のモータＤＭＩ
が逆方向に駆動された場合でも、入口ローラ４１は所定
の一方向にのみ回転されるように、ワンウェイクラッチ
が設けられている。

更に、この駆動機構は、前述した第４の歯車１４５に噛
合する第７の歯車１５７と、この第７の歯車１５７に噛
合する第８の歯車１５８及びこれに同軸に取り付けられ
た小径の第１５のタイミングプーリ１５９と、小径の中
間タイミングプーリ１６３と、小径の第１６のタイミン
グプーリー　２〇　− １６７及びこれに同軸に設けられた大径の第９の歯車１
６９と、この第９の歯車１６９に噛合された第１０の歯
車１７１及びこれに同軸に取り付けられた第１１の歯車
１７３と、この第１１の歯車１７３に上下で夫々噛合さ
れた第１３及び第１２の歯車１７７．１７５とを備えて
いる。そして、この駆動機構は、第１５のタイミングプ
ーリ、１５９と中間プーリ１６３との間に掛は渡された
第９のタイミングベルト１６１と、中間タイミングプー
リ１６３と第１６のタイミングプーリとの間に掛は渡さ
れた第１０のタイミングベルト１６５とを更に備えてい
る。ここで、第１１の歯車１７３には、これと同軸に正
転ローラ８３が、そして、第１２の歯車１７５には、こ
れと同軸に逆転ローラ８５が取り付けられている。この
ようにして、第１のモータＤＭＩにより、正転ローラ８
３及び逆転ローラ８５が夫々駆動されることになる。

尚、第１３の歯車１７７は、ソータ７が置き台１に装着
された状態で、置き台１に設けられた歯＝　　２１　− 車１７９に噛合され、これらの噛合を介して、第１のモ
ータＤＭＩの駆動力は、置き台１側に伝達されるように
構成されている。

ここで、搬送ベルト５７の走行速度は、用紙を分類する
場合（第２図において反時計方向に沿って走行される場
合）の速度Ｖ１と、用紙をスイッチバック搬送路８１へ
搬送する場合（時計方向に沿って走行される場合）の速
度Ｖ２と、用紙をスイッチバック搬送路８１から置き台
１へ転送する場合の速度ｖ３とにおいて、この一実施例
においては、以下のように設定されている。

Ｖｌ＞Ｖ２、かつ、Ｖ２＜Ｖ３゜ このように設定することにより、用紙を分類する場合、
即ち、用紙をソートしたりノンソートで一箇所にまとめ
て収容する場合と、スイッチバックされた用紙を置き台
１に転送する場合には、高速で用紙は搬送され、動作時
間が短縮される一方、用紙をスイッチバック搬送路８１
に送る場合には用紙は低速で搬送され、確実に用紙がス
イッチバックされるようになされている。

次に、置き台１の内部の構成を、第２図を参照して説明
する。

図示するように、置き台１のハウジング内は、ソータ７
が置き台１に取り付けられた状態で、スイッチバック搬
送路８１の出口に対向する部分に、用紙取入れ口１８０
が形成されている。この取入れ口１８０に一端を連結さ
れ、後述する中間トレイ１９１に他端を開口された転送
搬送路１８１が、ハウジング内に設けられている。

この転送搬送路１８１の始端及び終端には、搬送ローラ
１８３，１８５が設けられ、これらの搬送ローラ１８３
，１８５には、圧接ローラ１８７゜１８９が夫々転接さ
れている。また、転送搬送路１８１の終端部には、ここ
を用紙の後端が通過したことを検出する第４のセンサ５
ＥＮ４が配設されている。この中間トレイ１９１は、そ
の載置部を転送搬送路１８１の出口より下方にもたらさ
れている。このようにして、複写面を上向きになされて
転送搬送路１８１を搬送されてきた用紙は、既に中間ト
レイ１９１上に収容されている用紙中に入り込むことな
く、これら既に収容されている用紙の上に載置されるよ
うになされている。

この中間トレイ１９１の」１方には、スポンジローラか
ら構成される送りローラ１９３が第３のソレノイド５Ｏ
Ｌ３により上下動可能に配設されている。また、中間Ｉ
・レイ１９１上には、収容された用紙の側面を整合する
ための一対の整合板２７７．２７９　（詳しくは後述す
る）がホームポジションに在る事を検出するホームポジ
ションセンサＴＨＰが設けられている。更に、中間トレ
イ１９１の下方には、整合板２７７．２７９を移動させ
るためのステッピングモータから構成される駆動モータ
ＰＭが配設されている。

また、中間トレイ１９１の出口部付近の上方には、ピッ
クアップローラ１９５が中間トレイ１９１上に載置され
た用紙に転接できるように上下動可能に配設されている
。このピックアップローラ１９５の上昇に応じて下降し
、ピックアップローラ１９５の下降に応じて」１昇して
中間トレイ１９１の出口部を開放可能に閉塞するストッ
パ１９７が配設されている。これらピックアップローラ
１９５及びストッパ１９７は、第４のソレノイド５ＯＬ
４により上下動させられている。尚、この中間トレイ１
９１には、これの上に用紙が無いことを検出するエンプ
ティセンサＴＥＳが設けられている。

この中間トレイ１９１の出口に一端を接続され、前述し
た複写機３の再給紙搬送路１７の入口に他端を対向させ
られたフィードバック搬送路１９８が設けられている。

このフィードバック搬送路１９８の一端部には、これを
挟むように分離ローラ１９９および給紙ローラ２０１が
、互いに転接した状態で設けられている。これら分離ロ
ーラ１９９及び給紙ローラ２０１は、ワンウェイローラ
から構成されている。

また、フィードバック搬送路１９８の他端部には、一対
の排出ローラ２０３，２０５が、互いに転接した状態で
配設されている。これら排出ローラ２０３，２０５が配
設されたフィードバック搬送路１９８の部分には、ここ
を用紙の後端が通過したことを検出する第のセンサ５Ｅ
Ｎ５が設けられている。尚、中間トレイ１９１からフィ
ードバック搬送路１９８を介して複写機３の再給紙搬送
路１７に用紙をもたらすための駆動源として、第３の駆
動モータＤＭ３が設けられている。ここで、排出ローラ
２０５には、電磁クラッチＣＬＵが取り付けられており
、第３のモータＤＭ３からの駆動力を任意に断続できる
ようになされている。

前述した圧接ローラ１ｇ７，１８９は、第４図に示すよ
うに、転送搬送路１８１の一側を規定する一方のガイド
２０７に回転自在に取り付けられている。この一方のガ
イド２０７は、軸２０９を中心に回動可能に設けられて
おり、図中一点鎖線で示すように軸２０９回りに回転さ
れることにより、用紙のジャム解除が容易になされるよ
うになっている。転送搬送路１８１の他側を構成する他
方のガイド２１１には、円弧状のアーム２１３が取り付
けられている。このアーム２１３の先端には、軸２１５
を介してガイドアーム２１７が回動自在に取り付けられ
ている。そして、このガイドアーム２１７の先端には、
送りローラ１９３が回転自在に取り付けられている。尚
、ガイドアーム２１７は、第３のソレノイド５ＯＬ３に
より上下動される。また、ガイドアーム２］７は、ロー
ラ１８５．１８９から排出される用紙のガイドを兼ねて
いる。

また、前述した第１のモータＤＭＩから駆動力を得て回
転する歯車１７９には、従動歯車２１９が噛合している
。この従動歯車２１９には、これと同軸にタイミングプ
ーリ２２１が取り付けられている。一方、前述した搬送
ローラ　１８３゜１８５には、夫々に同軸にタイミング
プーリ２２３．２２５が取り付けられている。これらタ
イミングプーリ２２．１，２２３，２２５には、タイミ
ングベルト２２７が掛は渡されており、歯車１７９の回
転により搬送ローラ１８３，１８５が回転駆動されるよ
うになされている。

搬送ローラ１８５には、更に別のタイミングプーリ（図
示せず）が同軸に取り付けられている。

また、軸２１５には、これと同軸にタイミングプ一り２
３１が取り付けられている。これらタイミングプーリ２
３１の間には、タイミングベルト２２９が掛は渡されて
いる。ここで、軸２１５には、更に別のタイミングプー
リ（図示せず）が同軸に取り付けられている。一方、前
述した送りローラ１９３には、これと同軸にタイミング
プーリ２３３が取り付けられている。これらタイミング
プーリ２３３の間には、タイミングベル口２３５が掛は
渡されている。このようにして、歯車１７９の回転によ
り軸２１５及び送りローラ１９３も回転駆動されること
になる。

前述した中間トレイ１９１は、第５図に詳細に示すよう
に、両側部に支持軸２３７，２３９を備えている。これ
ら支持軸２３７．２３９は、軸受け２４１，２４３を介
して置き台１内に起立して設けられた一対のフレーム２
４５，２４７に回転自在に支持されている。尚、軸受け
　２４１゜２４３は、ねじ２４９，２５１によりフレー
ムに着脱自在に取り付けられている。

このように両側を回転自在に支持された中間トレイ１９
１は、支持軸２３７，２３９の長さ分だけ横方向に移動
自在になされている。この中間トレイ１９１は、調整板
２５３をねじ２５５でフレーム２４５に固定することに
より、その横方向の位置を規定されることになる。

この調整板２５３は、固定部２５６及び支持部２５７を
Ｌ字状に連結した状態で備えている。この固定部２５６
には、ねじ２５５が挿入される長穴が形成されている。

この長穴は、中間トレイ１９１の両側への移動距離に応
じた長さに設定されている。そして、支持部２５７は、
軸受け２５９に形成さ・れた溝（図示せず）に嵌合する
ようになされている。

一方、中間トレイ１９１は、第４図に示すように、底部
をローラ２６１が備えられたアーム２６３で支持されて
いる。このアーム２６３は、軸２６５を介してレバー２
６７に回転自在に取り付けられている。このレバー２６
７を回動することにより、ローラ２６１は中間トレイ１
９１の底部に設けられたガイド２６９に接して転がり、
中＝　２９− 間トレイ１９１が軸２３７，２３９を中心に回動するこ
とになる。このようにして、紙詰まりした用紙を取り除
き易くしている。

このような中間トレイ１９１は、第５図に示すように、
複数のリブ２７１を有する後方支持台２７３と、中央支
持台２７５と、用紙のサイズに応じて横方向に移動自在
な前述した整合板１７７゜１７９と、ピックアップロー
ラ１９５に対向して設けられたパッド２８１等を備えて
いる。尚、後方支持台２７３と中央支持台２７５とは、
中間トレイ１９１の前後を夫々下げるために、山状に形
成されている。このようにして、後方支持台２７３及び
中央支持台２７５上に積載された用紙の間に、ローラ１
８５，１８９から排出されてくる用紙が入り込まないこ
とになる。また、山状に形成することにより、複写機３
の定着器から排出され、カールしている用紙を自然な形
で収容することができるようになる。

前述した整合板１７７．１７９は、中間トレイ１９１上
に収容された用紙のサイズに応じて、用紙の両側を規制
するように横方向に沿って移動可能になされている。第
６図及び第７図を参照して、この整合板２７７．２７９
の駆動機構を説明する。

これら整合板２７７．２７９には、夫々にラック２８３
，２８５が一体に取り付けられている。

これらラック２８３，２８５は、共通のピニオン２８７
に噛合している。このピニオン２８７には、これに同軸
にプーリ２８９が取り例けられている。

このプーリ２８９にはワイヤ２９１が巻回され、このワ
イヤ２９１は固定手段、例えばピン２９３によりプーリ
２８９に固定されている。このワイヤ２９１の両端は、
テンションばね２９５を介して互いに連結されている。

これらテンションばね２９５及ｉワイヤ２９１により条
体が構成される。

一方、前述した駆動モータＰＭの駆動軸には、これと同
軸にプーリ２９９が取り付けられている。

このプーリ２９９には、ワイヤ２９１が掛渡されている
。このようにして、駆動モータＰＭが駆動軸を回転する
ことにより、条体を介してピニオン２８７は回転され、
従って、整合板　２７７゜２７９は、互いに離間するよ
うに、若しくは、互いに接近するように、移動されるこ
とになる。

第４図に示すように、分離ローラ１９９は、これの中心
に回転軸３０１を一体に備えている。また、前述したフ
レーム２４５，２４７には、軸３０３を中心に回動自在
にアーム３０５が取り付けられている。前述した回転軸
３０１は、これらアーム３０５に支持されている。ここ
で、レバー２６７を回動して、中間トレイ１９１を傾斜
させた際、アーム３０５に取り付けられたレバー３０７
がフレーム２４５のフランジ３０９に当接するように設
定されている。このようにして、アーム３０５が軸３０
３を中心に回動し、分離ローラ１９９が給紙ローラ２０
１から離間し、圧接が解除されるようになされている。

尚、アーム３０５の復帰は、図示しないスプリングによ
り行われる。

また、給紙ローラ２０１は、これの中心に回転軸３１１
を一体に備えている。この回転軸３１１の両端には、ア
ーム３１３の一端が取り付けられ−３２＝ ている。このアーム３１３の他端には、前述したピック
アップローラ１９５が回転自在に支持されている。この
ピックアップローラ１９５は、回転軸３１１から図示し
ないタイミングプーリ及びタイミングベルトを介して駆
動力を得て回転されている。また、アーム３１３には、
レバー３１５が接続されていて、このレバー３１５には
回転軸３１７が係合している。この回転軸３１７は第４
のソレノイド５ＯＬ４に連結されている。このようにし
て、第４のソレノイド５ＯＬ４が励磁されることにより
、ピックアップローラ１９５が上昇すると共にストッパ
１９７が下降し、第４のソレノイド５ＯＬ４が消磁され
ることにより、ピックアップローラ１９５が下降すると
共にストッパ１９７が上昇することになる。

更に、排出ローラ２０５は、これの中心に図示しない回
転軸を備えている。この回転軸には、電磁クラッチＣＬ
Ｕを介して第３のモータＤＭ３の駆動力が伝達されてい
る。このようにして、電磁クラッチＣＬＵが切れている
場合には、排出ローラ２０５は第３のモータＤＭ３と連
結されない状態となる。従って、紙詰まりした用紙は低
負荷で取り除くことができるようになる。また、電磁ク
ラッチＣＬＵを切った時の排出ローラ２０５の停止まで
の時間が短く設定されることになる。

以上のように構成された一実施例につき、以下に第８図
及び第９図に示したタイミングチャートを参照して、用
紙に両面複写を行なう動作を説明する。

複写機３から予め片面に複写された用紙が排出されてく
ると、第２図に示した入口センサ５ＥＮ１が用紙の先端
を検出する。この検出に応じて、第８図に示すように、
第１のモータＤＭ１、駆動モータＰＭの駆動が開始され
ると共に、第２及び第３のソレノイド５ＱＬ２，５ＯＬ
３が励磁される。第１のモータＤＭＩの駆動により、搬
送ベルト５７は第２図において右回りに走行駆動される
。

ここで、第１の切換えレバー４５は、搬送ベルト５７の
右回りの回転に応じて第２図に示す位置にもたらされる
ことになる。

また、第２のソレノイド５ＱＬ２の励磁により、第２図
に示すように、圧接ローラ８９が正転ローラ８３に圧接
される。そして、第３のソレノイド５ＯＬ３の励磁によ
り、送りローラ１９３が中間ｌ・レイ１９１上に落とさ
れることになる。一方、駆動モータＰＭの駆動により、
整合板　２７７゜２７９がホームポジションまで移動す
る。この移動によりホームポジションセンサＴＩＰがオ
ンすると、駆動モータＰＭの駆動が停止される。

一対の入口ローラ４１．４３の回転により、ソータ７に
取り込まれた用紙は、第１の切換えレバー４５により下
方に方向を転換され、搬送ベルト５７と第２の圧接ロー
ラ６１とにより給紙搬送路８０を搬送される。そして、
この用紙は、第４図に示した第３のガイド８８に沿って
進行方向を変更され、正転ローラ８３と第１の圧接ロー
ラ８９とによりスイッチバック搬送路８１に引き込まれ
ることになる。

このようにスイッチバック搬送路８１に引き込まれた用
紙の後端が第３のセンサ５ＥＮ３により検出されると、
第２のソレノイド５ＱＬ２が消磁される。このため、ア
ーム８６が支軸８７を中心に回動し、逆転ローラ８５に
第２の圧接ローラ９１が圧接されることになる。従って
、用紙は逆方向に搬送されることになる。この際、第２
のガイド８４がスイッチバック搬送路８１の延長線上か
ら外れているので、スイッチバックされた用紙は、給紙
搬送路８０に戻ることなく、転送搬送路１８１に送り込
まれることになる。この用紙は、他方のガイド２１１に
当接し、その搬送方向を転換される。尚、用紙の後端が
第３のセンサ５ＥＮ３を通過すると、第２のソレノイド
５ＱＬ２が励磁される。

転送搬送路１８１を搬送されてきた用紙の後端が、第４
のセンサ５ＥＮ４を通過すると、この第４のセンサ５Ｅ
Ｎ４はオンし、駆動モータＰＭを所定量だけ逆転させる
。このようにして、整合板２７７．２７９は互いに接近
させられることになる。この後、駆動モータＰＭは正転
し、整合板２７７．２７９は互いに離間させられること
になる。即ち、整合板２７７．２７９は左右に駆動され
て、用紙の側方が揃えられることになる。尚、駆動モー
タＰＭはこのように正逆転されるが、最終的には用紙の
サイズに応じて設定されたパルス分だけホームポジショ
ンから移動され、用紙の両側をガイドすることになる。

ここで、第６図及び第７図に示すように、駆動モータＰ
Ｍが駆動されると、プーリ２９９及びワイヤ２９１を介
して、プーリ２８９及びピニオン２８７が回転する。こ
のようにして、一対のラック２８３，２８５に夫々固定
された整合板２７７゜２７９は移動することになる。し
なしながら、例えば、設定された用紙より大きなサイズ
の用紙が送られてきた場合には、整合板２７７．２７９
に過負荷が作用することになる。この場合には、テンシ
ョンばね２９５が伸び、ワイヤ２９１及びプーリ２９９
が互いにスリップして、駆動モータＰＭに負荷が掛から
ないようになされている。

転送搬送路１８１にもたらされた用紙は、搬送ローラ１
８５及び圧接ローラ１８９を介して中間トレイ１９１」
二に、これから複写される面を下方に向けて排出される
。そして、この用紙は、ガイドアーム２１７の下面に沿
って案内され、送りローラ１９３の回転により中間トレ
イ１９１内を搬送される。この用紙は、ストッパ１９７
に当接することにより、それ以上の前進を阻止され、用
紙の先端がストッパ１９７に接した状態で停止する。

このように停止した用紙は、エンプティセンサＴＥＳに
より検出される。

尚、中間トレイ１９１上で整合板２７７．２７９により
用紙が整列されている間は、第３のソレノイド５ＯＬ３
は消磁されており、送りローラ１９３は上昇されている
。従って、整列中の用紙は送りローラ１９３からフリー
な状態になされており、整列動作が損われることはない
。

このようにして、片面に複写された用紙は、中間トレイ
１９１上に順次積み重ねられていくことになる。

片面への複写動作が終了し、引き続き用紙の裏面への複
写動作が開始されると、第９図に示すように、第４のソ
レノイド５ＯＬ４が励磁される。

このため、ストッパ１９７がフィードバック搬送路１９
８から退避されると共に、ピックアップローラ１９５が
中間トレイ１９１上に積み上げられた用紙上に落下する
。そして、第４のソレノイド５ＯＬ４が励磁されてから
所定時間経過後に、第３のモータＤＭ３が駆動される。

このようにして、ピックアップローラ１９５が用紙の送
り出しを開始し、送り出された用紙は分離ローラ１９９
で一枚ずつに分離されつつ給紙ローラ２０１によりフィ
ードバック搬送路１９８を搬送されることになる。

フィードバック搬送路１９８を搬送されてきた用紙は、
その先端を第５のセンサ５ＥＮ５で検出され、一対の排
出ローラ２０３，２０５の互いの転接部に当接してたわ
む。このようにして用紙の姿勢はレジストされることに
なる。この第５のセンサ５ＥＮ５が用紙の先端を検出し
てから所定時間検出後に、第３のモータＤＭ３の駆動は
停止される。この第３のモータＤＭ３の駆動停止がら、
更に所定時間経過後に、電磁クラッチＣＬＵが接続され
ると共に、第３のモータＤＭ３が逆方向に回転駆動を開
始される。この様にして、排出ローラ２０５が用紙を送
り出す方向に回転し、用紙は複写機３の再給紙搬送路１
７に向けて送り出されることになる。尚、第３のモータ
ＤＭ３が逆転したとしても、ローラ１９５，１９９，２
０１にはワンウェイローラか用いられているので、逆転
することは無い。

この後、再給紙搬送路１７を搬送されてきた用紙が、そ
の先端を複写機３の人口センサ５ＥＮＩにより検出され
ると共に、一対の給紙ローラ１９゜２０の互いの転接部
に当接する。このようにして、用紙はたわみ、再度レジ
ストされることになる。

そして、レジスト用スイッチＭＳＩが用紙の先端を検出
してから所定時間が経過すると、電磁クラッチＣＬＵは
切られ、第３のモータＤＭ３は駆動を停止される。この
後、給紙ローラ１９，２０は回転されて、用紙は感光ド
ラム２１と転写部２３との間に送り込まれ、用紙の裏面
に複写されることになる。

このような用紙の裏面への複写動作が繰り返し実行され
る。そして、エンプティセンサＴＥＳが中間トレイ１９
１１に用紙が無くなったことを検出すると、用紙の裏面
への複写動作が終了されることになる。

尚、用紙の裏面への複写時には、第一のモータＤＭ１は
逆回転させられている。従って、搬送ベルト５７は、第
２図において左方向に走行している。このため、第１の
切り換えレバー４５は、下方に向けられている。このよ
うにして、ノンソートモードの場合には、第１のソレノ
イド５ＯＬＩの励磁により、第２の切り換えレバー４７
が切り換えられて、裏面を、即ち両面を複写された用紙
は、トレイ７９−１に収容されることになる。一方、ソ
ートモードの場合には、両面を複写された用紙は、分配
器７７を介してトレイ　７９−１゜７９−２．７９−３
・・・に順次収容されていくことになる。

以上詳述したように、この一実施例によれば、搬送ベル
ト５７を台形状に張設すると共に、給紙搬送路８０とス
イッチバック搬送路８１とを屈曲させて配設するように
したので、以下に述べるような効果が得られる。

まず、用紙を入口ローラ４１．４３からスイッチバック
搬送路８１へ搬送する給紙搬送路８０と、スイッチバッ
ク搬送路８１とが所定の鈍角を形成しつつ明確に区分さ
れ、給紙搬送路８０からは用紙はスイッチバック搬送路
８１へ良好にもたらされるものの、スイッチバック搬送
路８１からスイッチバックされた用紙は、給紙搬送路８
０には戻らず、スイッチバック搬送路８１の延長線上に
設けられた転送搬送路１８１へ、確実にもたらされるこ
とになる。

また、スイチバック搬送路８１が傾斜して設けられてい
るので、スイッチバック搬送路８１にもたらされた用紙
の下端部は垂れ下がることになり、搬送ベルト５７に接
することは防止される。このため、スイッチバック搬送
路８１における用紙と搬送ベルト５７との摩擦が小さく
設定され、用紙がスイッチバック搬送路８１に搬入／搬
出され易くなる。また、スイッチバック搬送路８１から
搬出される用紙の上端は、自重により、ローラ８９側に
弛みがちとなる。このため、スイッチバックした用紙が
給紙搬送路８０へ戻り難くなり、転送搬送路１８１へ進
入し易くなされる。

更に、第２図に示すように、ローラ４９，５１゜５３．
５５により搬送ベルト５７を台形状に張設したので、搬
送ベルト５７の内側に大きな空間が形成されることにな
る。このため、この空間内にファンモータＦＡＮを設け
ることができるのは勿論のこと、このファンモータＦＡ
Ｈによる吸引力により給紙搬送路８０の搬送力を得る事
が出来ると共に、スイッチバック搬送路８１に供給され
る用紙の進入スペースを容易に確保出来るようになる。

また、逆“く”の字状の第１のガイド８２の下方部分に
対向して、第３のガイド８８を設け、これら第１及び第
３のガイド８２，８ｇによりスイッチバック搬送路８１
を構成するようにしている。

そして、第１のガイド８２の上方部分に対向してスイッ
チバック搬送路８１の延長線」二より第１のガイド８２
側に入り込ませて鋭角に折曲げられた第２のガイド８４
が設けられている。そして、この第１及び第２のガイド
８２，８４により給紙搬送路８０を構成するようにして
いる。

従って、給紙搬送路８０を搬送されてくる用紙は、第３
のガイド８８に接して搬送方向を変更され、スイッチバ
ック搬送路８１に進入させられることになる。この用紙
は、スイッチバック動作により、逆方向にスイッチバッ
ク搬送路８１から搬出される。この用紙の進行方向に沿
う先端部は、第２のガイド８４の鋭角端に当接すること
なく、そのまま搬送されて、転送搬送路１８１に送り込
まれることになる。

このように、給紙搬送路８０とスイッチバック搬送路８
１と転送搬送路１８１とが分岐している搬送路切り換え
部分に、切り換えレバーや弾性材等の切り換え部材を使
用することなく、用紙の搬送路を切り換えることが出来
ることになる。この＝　４４− ため、用紙の搬送路の構成が簡素化される。また、搬送
路切り換え部分には、用紙の搬送を妨げるものが無く、
搬送路切り換え部分における用紙の紙詰まりが発生しに
くくなる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
で有る。

例えば、上述した一実施例においては、搬送ベルト５７
は、台形状に張設されるように説明したが、この発明は
このような構成に限定されることなく、例えば、搬送路
切り換え部分が一頂点を構成する三角形状に張設するよ
うにしても、一実施例と同様の効果を得る事が出来る。

〔発明の効果〕 以上詳述したように、この発明に係わる画像処理装置は
、用紙に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成
手段により画像形成された用紙が排出されるソータと、
画像形成手段において画像形成された用紙をソータに搬
送する第１の搬送手段と、一方の面を画像形成された用
紙が一旦収容される中間トレイと、画像形成手段におい
て一方の面に画像形成された用紙を、表裏を反転した状
態で、中間トレイに搬送する第２の搬送手段と、画像形
成手段からの用紙を、第１若しくは第２の搬送手段に選
択的に送り込む切り変え手段と、中間トレイに一時的に
収容された用紙を、他方の面に画像形成すべく画像形成
手段に搬送する第３の搬送手段とを具備し、前記第２の
搬送手段は、ソータ内において画像形成手段と対向する
部分に設けられ、切り換え手段からの用紙を下方に導く
第１の搬送路と、この第１の搬送路と所定の鈍角を有し
てソータに向けて屈曲した第２の搬送路と、この第２の
搬送路に設けられ、ここにもたらされた用紙をスイッチ
バックさせるスイッチバック手段と、前記第２の搬送路
の延長上に設けられ、スイッチバックされた用紙を前記
中間トレイまで搬送する第３の搬送路とを備えることを
特徴としている。

従って、この発明によれば、簡単な構成で用紙の表裏の
反転動作を容易に且つ確実に実行できる＝　４６− 画像処理装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は置き台、複写機、ソータ自動原稿送り装置を備
えたこの発明に係わる画像処理装置の全体構成を概略的
に示す側面図、 第２図はソータ及び置き台の用紙搬送のための構成を概
略的に示す側面図、 第３図はソータの駆動機構を具体的に示す側面図、 第４図は置き台の構成を具体的に示す側面図、第５図は
中間トレイの構成を一部切断して示す平面図、 第６図及び第７図は夫々中間トレイに設けられた整合板
の駆動機構を示す平面図及び側面図、第８図及び第９図
は、共に用紙の裏面の複写動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙に画像を形成する画像形成手段と、この画像
   形成手段により画像形成された用紙が排出されるソータ
   と、 画像形成手段において画像形成された用紙をソータに搬
   送する第１の搬送手段と、 一方の面を画像形成された用紙が一旦収容される中間ト
   レイと、 画像形成手段において一方の面に画像形成された用紙を
   、表裏を反転した状態で、中間トレイに搬送する第２の
   搬送手段と、 画像形成手段からの用紙を、第１若しくは第２の搬送手
   段に選択的に送り込む切り変え手段と、中間トレイに一
   時的に収容された用紙を、他方の面に画像形成すべく画
   像形成手段に搬送する第３の搬送手段とを具備し、 前記第２の搬送手段は、ソータ内において画像形成手段
   と対向する部分に設けられ、切り換え手段からの用紙を
   下方に導く第１の搬送路と、この第１の搬送路と所定の
   鈍角を有してソータに向けて屈曲した第２の搬送路と、
   この第２の搬送路に設けられ、ここにもたらされた用紙
   をスイッチバックさせるスイッチバック手段と、前記第
   ２の搬送路の延長上に設けられ、スイッチバックされた
   用紙を前記中間トレイまで搬送する第３の搬送路とを備
   えることを特徴とする画像処理装置。
2. （２）前記第２の搬送手段は、用紙を搬送するエンドレ
   スな搬送ベルトを備え、この搬送ベルトは台形状に張設
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の画像処理装置。
3. （３）前記第２の搬送手段は、用紙を搬送するエンドレ
   スな搬送ベルトを備え、この搬送ベルトは三角形状に張
   設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の画像処理装置。