JPS62172496A - カセツトテ−プの自動送出装置 - Google Patents
カセツトテ−プの自動送出装置Info
- Publication number
- JPS62172496A JPS62172496A JP1210686A JP1210686A JPS62172496A JP S62172496 A JPS62172496 A JP S62172496A JP 1210686 A JP1210686 A JP 1210686A JP 1210686 A JP1210686 A JP 1210686A JP S62172496 A JPS62172496 A JP S62172496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- cassette tape
- tape
- tapes
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はオーディオカセットテープやビデオカセット
テープなどを自動貸出しするものなどに適用するカセッ
トテープの自動送出装置に関する。
テープなどを自動貸出しするものなどに適用するカセッ
トテープの自動送出装置に関する。
従来から、ビデオカセットテープのレンタル業などでは
、レンタル業者が貸出し業務のために店舗を設置し、ユ
ーザの希望するビデオカセットテープを戸棚から取り出
し、賃貸料と引き替えにこれを貸し出しており、これら
の貸出し作業がすべて人の手を煩わせて行われる。
、レンタル業者が貸出し業務のために店舗を設置し、ユ
ーザの希望するビデオカセットテープを戸棚から取り出
し、賃貸料と引き替えにこれを貸し出しており、これら
の貸出し作業がすべて人の手を煩わせて行われる。
従来のビデオカセットテープの貸出し作業は以上のよう
であるので、多数本の貸出しを行う場合にはその作業が
繁雑で時間がかかり過ぎ１例えば５００本もあるビデオ
カセットの中から１本を選択するには、金種十分にこれ
らが管理、整頓されていないと、その１本を探し出す作
業に多くの時間がかかる。また１店舗ｔ−構えるのであ
るから１人手を要し、サービス時間にも制約があって、
貸手側のユーザにとっても不便であるなどの問題点があ
った。
であるので、多数本の貸出しを行う場合にはその作業が
繁雑で時間がかかり過ぎ１例えば５００本もあるビデオ
カセットの中から１本を選択するには、金種十分にこれ
らが管理、整頓されていないと、その１本を探し出す作
業に多くの時間がかかる。また１店舗ｔ−構えるのであ
るから１人手を要し、サービス時間にも制約があって、
貸手側のユーザにとっても不便であるなどの問題点があ
った。
この発明はかかる従来の問題点を解消するためになされ
たもので、多数のビデオカセットテープやオーディオカ
セットテープの中から必要なもの全自動的に選択して送
り出すことができ、これによって上記各カセットテープ
の自動貸出しなどをも、カセット取出指令によって可能
にするカセットテープの自動送出・位置を得ることを目
的とする。
たもので、多数のビデオカセットテープやオーディオカ
セットテープの中から必要なもの全自動的に選択して送
り出すことができ、これによって上記各カセットテープ
の自動貸出しなどをも、カセット取出指令によって可能
にするカセットテープの自動送出・位置を得ることを目
的とする。
この発明にかかるカセットテープの自動送出装置は１回
転体にカセットテープを保持する複数のカセットホルダ
を設け、カセット取出指令に従って選択した上記カセッ
トホルダの少くとも１つから、カセット押出機構によっ
てカセットテープを取出口まで押し出させるように構成
したものである。
転体にカセットテープを保持する複数のカセットホルダ
を設け、カセット取出指令に従って選択した上記カセッ
トホルダの少くとも１つから、カセット押出機構によっ
てカセットテープを取出口まで押し出させるように構成
したものである。
この発明における回転体は、カセット取出指令に従って
選択したカセットホルダをカセットテープの取出口に対
向させる位置まで回転し、続いてカセット押出機構がそ
の選択したカセットホルダ内のカセットテープを上記取
出口まで自動的に押し出すように作用し、ユーザによる
カセットテープの取り出しないしは借出しを容易にする
。
選択したカセットホルダをカセットテープの取出口に対
向させる位置まで回転し、続いてカセット押出機構がそ
の選択したカセットホルダ内のカセットテープを上記取
出口まで自動的に押し出すように作用し、ユーザによる
カセットテープの取り出しないしは借出しを容易にする
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１はビデオカセットテープの自動送出
装置の外筐で、全体として第２図に示すように直方形を
なし、このうち前部はパネル部２となっている。３は外
筺１内に設けられた回転体としての回転ドラム、４はこ
の回転ドラム３ｆ：第３図に示すように支持する回転軸
、５はこの回転ドラム３内部にこれとは独立して設けら
れたカセット押出機構、６はこのカセット押出機構のス
トａ−り運動可能なアーム、７は回転ドラム３の外周に
一定の配列で突設された矩形筒状のカセットホルダで、
これの筒孔に対応する部位では回転ドラム３壁が透孔と
なっており、この透孔および筒孔内にアーム６が往復動
できるようになっている。
装置の外筐で、全体として第２図に示すように直方形を
なし、このうち前部はパネル部２となっている。３は外
筺１内に設けられた回転体としての回転ドラム、４はこ
の回転ドラム３ｆ：第３図に示すように支持する回転軸
、５はこの回転ドラム３内部にこれとは独立して設けら
れたカセット押出機構、６はこのカセット押出機構のス
トａ−り運動可能なアーム、７は回転ドラム３の外周に
一定の配列で突設された矩形筒状のカセットホルダで、
これの筒孔に対応する部位では回転ドラム３壁が透孔と
なっており、この透孔および筒孔内にアーム６が往復動
できるようになっている。
なお１図では回転ドラム３の外周に３本のカセットホル
ダ７ｔ−設けたものを示したが、一般的に外周の全部に
一定の間隔で多数設けられるものである。８はカセット
ホルダＴ内に挿入したビデオカセットテープのとび出し
を防止するために１回転ドラム３の外周を囲むように設
けたカバー、９はカバー８のパネル部２側に設けた切欠
％ １０はパネル部２上に上記切欠９に対向するように
設けられ、かつ上下方向に並設された矩形筒状のビデオ
カセットテープの取出口、１１はカセットホルダＴと取
出口１Ｇとの間にシャッタ板１２ｔ−出入させるシャッ
タ機構である。
ダ７ｔ−設けたものを示したが、一般的に外周の全部に
一定の間隔で多数設けられるものである。８はカセット
ホルダＴ内に挿入したビデオカセットテープのとび出し
を防止するために１回転ドラム３の外周を囲むように設
けたカバー、９はカバー８のパネル部２側に設けた切欠
％ １０はパネル部２上に上記切欠９に対向するように
設けられ、かつ上下方向に並設された矩形筒状のビデオ
カセットテープの取出口、１１はカセットホルダＴと取
出口１Ｇとの間にシャッタ板１２ｔ−出入させるシャッ
タ機構である。
また、第２図において、１３は回転ドラム３の駆動軸、
１４はこの駆動軸１３端に一体の歯車１５に噛合する歯
車で、これが減速機１６の減速軸１７に取り付けられて
いる。１Ｂはモータで、これの回転を減速機１６で減速
して１回転ドラム３に伝達する。１９は回転ドラム３０
回転角を検出する回転角センサ％２０は駆動軸１３の軸
受である。
１４はこの駆動軸１３端に一体の歯車１５に噛合する歯
車で、これが減速機１６の減速軸１７に取り付けられて
いる。１Ｂはモータで、これの回転を減速機１６で減速
して１回転ドラム３に伝達する。１９は回転ドラム３０
回転角を検出する回転角センサ％２０は駆動軸１３の軸
受である。
第３図は外筐１の全体斜視図であり、これのパネル部２
０表側中央には、上下方向にわたって取出口１０が突設
され、これらの各左方に取出口指示ランプ２１が設けら
れている。また、パネル部２の表側右方には、映画の題
名や曲名と、これらのカセットテープを収容するカセッ
トホルダ番号とを対応表示するガイダンス表示部２２．
磁気カードリーダ部２３．登録済ユーザの暗誦番号、カ
セットテープ番号などを指定入力するためのテン中−ボ
ード２４％貸出釦２５、取消釦２６．貸出しまたは返却
を切替えるモードスイッチ２７がそれぞれ設けられてい
る。２８は外筐１の下部に設置された制御部で、これが
第４図に示す制御回路を備え、この制御回路がテンギー
ボード２４における指定入力によ＃）、回転ドラム３の
回転、カセット押出機構５の押出し動作およびシャッタ
機構１１の動作を、一定のプログラムおよびタイミング
に従って制御する。なお、２９はパネル部２の上部に取
り付けられた電照パネルである。
０表側中央には、上下方向にわたって取出口１０が突設
され、これらの各左方に取出口指示ランプ２１が設けら
れている。また、パネル部２の表側右方には、映画の題
名や曲名と、これらのカセットテープを収容するカセッ
トホルダ番号とを対応表示するガイダンス表示部２２．
磁気カードリーダ部２３．登録済ユーザの暗誦番号、カ
セットテープ番号などを指定入力するためのテン中−ボ
ード２４％貸出釦２５、取消釦２６．貸出しまたは返却
を切替えるモードスイッチ２７がそれぞれ設けられてい
る。２８は外筐１の下部に設置された制御部で、これが
第４図に示す制御回路を備え、この制御回路がテンギー
ボード２４における指定入力によ＃）、回転ドラム３の
回転、カセット押出機構５の押出し動作およびシャッタ
機構１１の動作を、一定のプログラムおよびタイミング
に従って制御する。なお、２９はパネル部２の上部に取
り付けられた電照パネルである。
第４図は上記のような制御部２８の制御回路である。同
図において、３１は論理制御部で、磁気カード３２に記
録したデータｔ−読み込む磁気カードリーダ２３％テン
キーボード２４％貸出釦２５゜取消釦２６．モードスイ
ッチ２７からの各出力信号を入力として、これらの演算
処理を行い、以下の各駆動部を制御する。３３はビデオ
カセットテープの収納リス）を格納する在庫メモリ、３
４はドラム制御部で、論理演算部３１の演算結果に従っ
て１回転ドラム３のドラム駆動部３５を制御する。上記
回転角度センサ１９はドラム駆動部３５の回転角を検出
して、ドラム制御部３４に入力する。３６は押出機構制
御部で、上記演算結果に従ってカセット押出機構５の駆
動部３７ｔ−制御する。
図において、３１は論理制御部で、磁気カード３２に記
録したデータｔ−読み込む磁気カードリーダ２３％テン
キーボード２４％貸出釦２５゜取消釦２６．モードスイ
ッチ２７からの各出力信号を入力として、これらの演算
処理を行い、以下の各駆動部を制御する。３３はビデオ
カセットテープの収納リス）を格納する在庫メモリ、３
４はドラム制御部で、論理演算部３１の演算結果に従っ
て１回転ドラム３のドラム駆動部３５を制御する。上記
回転角度センサ１９はドラム駆動部３５の回転角を検出
して、ドラム制御部３４に入力する。３６は押出機構制
御部で、上記演算結果に従ってカセット押出機構５の駆
動部３７ｔ−制御する。
３８はアーム６の位置センサで、この位置セ／す３Ｂの
出力は押出機構制御部３６に入力される。
出力は押出機構制御部３６に入力される。
３９はシャッタ制御部で、シャンタ機構１１のシャッタ
駆動部４０を制御する。４１はシャッタ駆動部４０の位
置を検出して、その出力を７ヤツタ制御部３９に入力す
る。
駆動部４０を制御する。４１はシャッタ駆動部４０の位
置を検出して、その出力を７ヤツタ制御部３９に入力す
る。
次に、動作について第５図の７０−図に従って説明する
。
。
まず、希望するビデオカセットテープの一個を取り出す
場合には、テン中−ボード２４のキー人力により、テー
プの種類（＠名など）を表わす番号を、ガイダンス表示
の中から探して、第４図の論理制御部３１に入力する。
場合には、テン中−ボード２４のキー人力により、テー
プの種類（＠名など）を表わす番号を、ガイダンス表示
の中から探して、第４図の論理制御部３１に入力する。
この論理制御部３１ではその番号を読取Ｖ（ステップの
）、在庫メモリ３３に格納されている収納リストを調べ
て在庫チェックを行い（ステップ■）、在庫がない場合
には、このことを表示ランプ２１で表示を行い（ステッ
プ■）、在庫がある場合には、カセットホルダ番号を割
り出す（ステップ■）。続いて、論理制御部３１は割り
出したカセットホルダ７を取出口１０に位置決めするた
め、回転ドラム３０回転方向を決定しくステップ■）、
続いてドラム駆動部３５にドラム制御部３４から駆動指
令を与える（ステップＯ）。次に、上記ガセットホルダ
７が目的位置にきたかどうかを回転角センサ１９の出力
により判定しくステップ■）、目的位置にき念場合には
１回転ドラム３の停止を指示する（ステップ■）。続い
て、論理制御部３１は押出機構制御部３６およびシャッ
タ制御部３９に指示を与え（ステップ■）、押出機構駆
動部３７．シャッタ駆動部４１ｔ−駆動し、シャツタ板
１２を退避させた後に（ステップＯ）、アーム６をカセ
ットホルダＴ内および取出口１０内に突出させて（ステ
ップ◎ ）、カセットホルダＴ内のビデオカセットテー
プを取出口１０に押し出させる。こうして、アーム６が
ストロークエンドに達すると、これが自動復帰し、この
後、シャツタ板１２も復帰し、一連の送出動作が終了す
る。
）、在庫メモリ３３に格納されている収納リストを調べ
て在庫チェックを行い（ステップ■）、在庫がない場合
には、このことを表示ランプ２１で表示を行い（ステッ
プ■）、在庫がある場合には、カセットホルダ番号を割
り出す（ステップ■）。続いて、論理制御部３１は割り
出したカセットホルダ７を取出口１０に位置決めするた
め、回転ドラム３０回転方向を決定しくステップ■）、
続いてドラム駆動部３５にドラム制御部３４から駆動指
令を与える（ステップＯ）。次に、上記ガセットホルダ
７が目的位置にきたかどうかを回転角センサ１９の出力
により判定しくステップ■）、目的位置にき念場合には
１回転ドラム３の停止を指示する（ステップ■）。続い
て、論理制御部３１は押出機構制御部３６およびシャッ
タ制御部３９に指示を与え（ステップ■）、押出機構駆
動部３７．シャッタ駆動部４１ｔ−駆動し、シャツタ板
１２を退避させた後に（ステップＯ）、アーム６をカセ
ットホルダＴ内および取出口１０内に突出させて（ステ
ップ◎ ）、カセットホルダＴ内のビデオカセットテー
プを取出口１０に押し出させる。こうして、アーム６が
ストロークエンドに達すると、これが自動復帰し、この
後、シャツタ板１２も復帰し、一連の送出動作が終了す
る。
一方、ビデオカセットテープの返却をするには。
テンキーボード２４のキー操作により、ビデオカセット
テープの種類を示す番号を、論理制御部３１に入力する
。この論理制御部３１は在庫メモリ３３の収納リストか
らカセットホルダ番号を割り出し。
テープの種類を示す番号を、論理制御部３１に入力する
。この論理制御部３１は在庫メモリ３３の収納リストか
らカセットホルダ番号を割り出し。
そのカセットホルダ７を取出口１０に位置決めするよう
に、ドラム駆動部３５に駆動指令を与える。
に、ドラム駆動部３５に駆動指令を与える。
同時に、クヤンタ駆動部４０を作動して、シャッタ板１
２ｆ：退避させる。このとき、利用者はビデオカセット
テープを取出口１０から手で差し込み。
２ｆ：退避させる。このとき、利用者はビデオカセット
テープを取出口１０から手で差し込み。
カセットホルダＴ内に挿入する。この挿入の完了により
、シャツタ板１２が復帰し、一連の返却作業が終了する
ことになる。
、シャツタ板１２が復帰し、一連の返却作業が終了する
ことになる。
このように、この実権例ではビデオカセットテープの自
動送出および自動返却が行えるので、ビデオカセットテ
ープの自動貸出し装置やライブラリーとしての利用が可
能になる。
動送出および自動返却が行えるので、ビデオカセットテ
ープの自動貸出し装置やライブラリーとしての利用が可
能になる。
なお、上記実施例は、ビデオカセットテープの送出およ
び返却について述べたがオーディオカセットテープやレ
コード盤等への利用も可能である。
び返却について述べたがオーディオカセットテープやレ
コード盤等への利用も可能である。
以上のように、この発明によれば１回転ドラムなどの回
転体にカセットテープを保持する複数のカセットホルダ
を設け、カセット取出指令に従って選択した上記カセッ
トホルダの少くとも１つから、カセット押出機構によっ
てカセットテープを取出口まで押し出させるように構成
したので、カセットテープの自動貸出しを１人の手を煩
わさずに実施でき、貸手側にとっては１人的２設備的お
よび経済的利益が得られ、一方、借手側にとっても。
転体にカセットテープを保持する複数のカセットホルダ
を設け、カセット取出指令に従って選択した上記カセッ
トホルダの少くとも１つから、カセット押出機構によっ
てカセットテープを取出口まで押し出させるように構成
したので、カセットテープの自動貸出しを１人の手を煩
わさずに実施でき、貸手側にとっては１人的２設備的お
よび経済的利益が得られ、一方、借手側にとっても。
利用時間の制約がなくなり、実用上極めて便利なものが
得られる効果がある。
得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるカセットテープの自
動送出装置ｆｔ−示す要部の横断平面図、第２図は同じ
く要部の縦断正面図、第３図は外筐の斜視図、第４図は
制御部の制御回路図、第５図は動作を示すフロー図であ
る。 ３は回転体、５はカセット押出機構、７はカセントホル
ダ、１０は取出口、１２はシャツタ板。 なお１図中、同一符号は同一、ま念は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 一〕１ 代理人 升理士 １） 澤 博 昭（外２名）
動送出装置ｆｔ−示す要部の横断平面図、第２図は同じ
く要部の縦断正面図、第３図は外筐の斜視図、第４図は
制御部の制御回路図、第５図は動作を示すフロー図であ
る。 ３は回転体、５はカセット押出機構、７はカセントホル
ダ、１０は取出口、１２はシャツタ板。 なお１図中、同一符号は同一、ま念は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 一〕１ 代理人 升理士 １） 澤 博 昭（外２名）
Claims (2)
- （１）カセットテープを保持する複数のカセットホルダ
を備えた回転体と、カセット取出指令に従って選択した
上記複数のカセットホルダの少くとも一つから取出口に
向けて、カセットテープを押し出すカセット押出機構と
を備えたカセットテープの自動送出装置。 - （２）回転体が回転角制御されるモータによって回転し
、かつ指定位置で停止するようにしたことを特徴とする
カ特許請求の範囲第１項記載のセットテープの自動送出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210686A JPS62172496A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | カセツトテ−プの自動送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210686A JPS62172496A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | カセツトテ−プの自動送出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172496A true JPS62172496A (ja) | 1987-07-29 |
Family
ID=11796313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1210686A Pending JPS62172496A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | カセツトテ−プの自動送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62172496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146334U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-09 |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP1210686A patent/JPS62172496A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146334U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-09 |
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