JPS6217619A - カルマン渦センサの出力信号処理装置 - Google Patents
カルマン渦センサの出力信号処理装置Info
- Publication number
- JPS6217619A JPS6217619A JP60155083A JP15508385A JPS6217619A JP S6217619 A JPS6217619 A JP S6217619A JP 60155083 A JP60155083 A JP 60155083A JP 15508385 A JP15508385 A JP 15508385A JP S6217619 A JPS6217619 A JP S6217619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow amount
- cycle
- karman vortex
- output signal
- correction coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Details Of Flowmeters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はたとえばエンジンの吸入空気■を測定するため
のエアフローメータとして用いられるカルマン渦センサ
の出力処理装置に関する。
のエアフローメータとして用いられるカルマン渦センサ
の出力処理装置に関する。
一般に、エンジンの吸入空気量を測定するためのエアフ
ローメータとしてはベーン弐流量計が主流であったが、
最近、小型等の利点を有するカルマン渦センサが開発さ
れつつある。カルマン渦センサにおいては、たとえば、
特開昭５８−８０５２４号および特開昭５８−８０５２
５号に示すように、流体が流れる管路内にカルマン渦発
生体を挿入し、そのカルマン渦発生体の両側面近傍に交
互に発生する圧力変動を１対の圧力伝達通路を介して管
路外の振動板に伝達し、この振動板の回転変位を光電的
に検出することにより流体の速度を検出している。この
場合、振動板の回転変位に応じた正弦波状の電気信号を
得、流体の速度を得ている。
ローメータとしてはベーン弐流量計が主流であったが、
最近、小型等の利点を有するカルマン渦センサが開発さ
れつつある。カルマン渦センサにおいては、たとえば、
特開昭５８−８０５２４号および特開昭５８−８０５２
５号に示すように、流体が流れる管路内にカルマン渦発
生体を挿入し、そのカルマン渦発生体の両側面近傍に交
互に発生する圧力変動を１対の圧力伝達通路を介して管
路外の振動板に伝達し、この振動板の回転変位を光電的
に検出することにより流体の速度を検出している。この
場合、振動板の回転変位に応じた正弦波状の電気信号を
得、流体の速度を得ている。
上述のカルマン渦センサの出力信号の周波数から流体の
流量を得る場合、周波数と空気量が完全に比例しないた
め、周波数に応じて流量を補正するのが一般的である（
参照：特開昭５６−６１６号公報）。
流量を得る場合、周波数と空気量が完全に比例しないた
め、周波数に応じて流量を補正するのが一般的である（
参照：特開昭５６−６１６号公報）。
しかしながら、エンジンのエアフローメータは高応答か
つ低流量域で特に高精度が要求される。
つ低流量域で特に高精度が要求される。
したがって、従来の周波数で流量を補正する方式では低
流量域はど周波数が低くなるために正確な値を得るのに
時間がかかり、また、どの周波数域も均一な重みで補正
することになるので応答性が悪く、さらに低流量域で補
正精度不足、高流量域で過剰精度となるアンバランスが
生しるという問題点があった。
流量域はど周波数が低くなるために正確な値を得るのに
時間がかかり、また、どの周波数域も均一な重みで補正
することになるので応答性が悪く、さらに低流量域で補
正精度不足、高流量域で過剰精度となるアンバランスが
生しるという問題点があった。
本発明の目的は、応答性を確保しつつ低流量域はど高精
度に補正し、エンジンに適用した場合に全域に亘って高
い空燃比制御精度を得ることにあり、その手段は第１図
に示される。
度に補正し、エンジンに適用した場合に全域に亘って高
い空燃比制御精度を得ることにあり、その手段は第１図
に示される。
第１図において、カルマン渦センサは流体の流量に応じ
た周期Ｔ、の出力信号を発生し、周期検出手段はカルマ
ン渦センサの出力信号の周期Ｔ。
た周期Ｔ、の出力信号を発生し、周期検出手段はカルマ
ン渦センサの出力信号の周期Ｔ。
を検出する。補正係数演算手段は周期Ｔ、に応じて補正
係数Ｋを演算する。この結果、流量演算手段は補正係数
におよび周！ｔｌＩＴ 、に応して流体の流量Ｑ＝に／
Ｔｉを演算するものである。
係数Ｋを演算する。この結果、流量演算手段は補正係数
におよび周！ｔｌＩＴ 、に応して流体の流量Ｑ＝に／
Ｔｉを演算するものである。
〔作 用］
上述の手段によれば、流ＩＱは周３ｔｌＩＴ 、に反比
例するので、周期Ｔ、に応じて流量の誤差を補正すれば
低流量域はど高精度に補正される。
例するので、周期Ｔ、に応じて流量の誤差を補正すれば
低流量域はど高精度に補正される。
以下、第２図以降の図面を参照して本発明の詳細な説明
する。
する。
！２図（Ａ）はカルマン渦センサの一例を示す断面図で
ある。第２図（Ａ）において、管路１内の中央に渦発生
体２が設けられており、この渦発生体２には、一対の過
圧取入孔３と、この取入孔３の圧力変動を管路ｌ外に伝
達する圧力伝達通路４とが設けられている。この結果、
圧力伝達通路４の圧力変動によって振動Ｆｉ５に回転モ
ーメントが生じる。
ある。第２図（Ａ）において、管路１内の中央に渦発生
体２が設けられており、この渦発生体２には、一対の過
圧取入孔３と、この取入孔３の圧力変動を管路ｌ外に伝
達する圧力伝達通路４とが設けられている。この結果、
圧力伝達通路４の圧力変動によって振動Ｆｉ５に回転モ
ーメントが生じる。
なお、振動板５は、第２図（Ｂ）に示すように、一対の
スパンバンド６ａ、６ｂによってその重心を含む回転軸
上に支持され、さらに、スパンバンド６ａ、６ｂは枠部
７に保持されている。従って、振動板５は外部振動によ
る枠部７の上下振動ではほとんど振動せず、従って、カ
ルマン渦による圧力伝達通路４内の圧力変動のみ応じて
回転振動することになる。
スパンバンド６ａ、６ｂによってその重心を含む回転軸
上に支持され、さらに、スパンバンド６ａ、６ｂは枠部
７に保持されている。従って、振動板５は外部振動によ
る枠部７の上下振動ではほとんど振動せず、従って、カ
ルマン渦による圧力伝達通路４内の圧力変動のみ応じて
回転振動することになる。
第２図（Ａ）において、８は発光手段としての発光ダイ
オード、９は受光手段としてのフォトダイオードである
。つまり、この場合、振動板５が光の反射板として作用
し、従って、カルマン渦圧によって振動板５が回転振動
すると、フォトダイオード９の出力信号は渦周波数ｆの
正弦波状となる０本発明はフォトダイオード９の正弦波
状の出力信号の処理に関するものである。
オード、９は受光手段としてのフォトダイオードである
。つまり、この場合、振動板５が光の反射板として作用
し、従って、カルマン渦圧によって振動板５が回転振動
すると、フォトダイオード９の出力信号は渦周波数ｆの
正弦波状となる０本発明はフォトダイオード９の正弦波
状の出力信号の処理に関するものである。
第３図は本発明に係るカルマン渦センサの出力信号処理
装置の一実施例を示す回路図であって、たとえばマイク
ロコンピュータによって構成されているものである。な
お、第３図において、１点鎖線にて囲まれた部分はマイ
クロコンピュータとして構成されるが、波形整形回路３
４はカルマン渦センサ３１内に設けてもよい。
装置の一実施例を示す回路図であって、たとえばマイク
ロコンピュータによって構成されているものである。な
お、第３図において、１点鎖線にて囲まれた部分はマイ
クロコンピュータとして構成されるが、波形整形回路３
４はカルマン渦センサ３１内に設けてもよい。
カルマン渦センサ３１の正弦波状の出力信号は波形整形
回路３４に供給され、ここで、正弦波状信号は矩形波信
号に変換される。この矩形波信号はＣＰＵ３５の１つの
割込み入力に供給される。この結果、ＣＰＩＪ３５は矩
形波信号の立上りに応して後述の第４図に示す割込みル
ーチンを実行する。３６はクロ／り信号ＣＬＫを計数し
て常に現在時刻ＣＮＴを発生するフリーランカウンタ、
３７はプログラム、定数等を予め記憶するＲＯＭ、３８
はデータを一時的に記憶するＲＡＭ、３９（ま入出力イ
ンターフェイスである。入出力インターフェイス３９に
はたとえばクランク角センサ３２、燃料噴射弁３３等が
接続されている。
回路３４に供給され、ここで、正弦波状信号は矩形波信
号に変換される。この矩形波信号はＣＰＵ３５の１つの
割込み入力に供給される。この結果、ＣＰＩＪ３５は矩
形波信号の立上りに応して後述の第４図に示す割込みル
ーチンを実行する。３６はクロ／り信号ＣＬＫを計数し
て常に現在時刻ＣＮＴを発生するフリーランカウンタ、
３７はプログラム、定数等を予め記憶するＲＯＭ、３８
はデータを一時的に記憶するＲＡＭ、３９（ま入出力イ
ンターフェイスである。入出力インターフェイス３９に
はたとえばクランク角センサ３２、燃料噴射弁３３等が
接続されている。
第３図の回路動作を第４図を参照して説明する。
第４図は吸入空気量演算ルーチンであって、第５図に示
すような波形整形回路３４の矩形波信号の立上りによっ
てスタートする。ステップ４０１ではフリーランカウン
タ３６より現在時刻ＣＮＴを読出し、ステップ４０２に
て渦の発生周期Ｔ、を、ＴＩ←ＣＮＴ−ＣＮＴＯ ただし、ＣＮＴＯは前回割込み時の時刻により演算する
。ステップ４０３では次回の割込みに備えて今回の時刻
ＣＮＴをＣＮＴＯとする。
すような波形整形回路３４の矩形波信号の立上りによっ
てスタートする。ステップ４０１ではフリーランカウン
タ３６より現在時刻ＣＮＴを読出し、ステップ４０２に
て渦の発生周期Ｔ、を、ＴＩ←ＣＮＴ−ＣＮＴＯ ただし、ＣＮＴＯは前回割込み時の時刻により演算する
。ステップ４０３では次回の割込みに備えて今回の時刻
ＣＮＴをＣＮＴＯとする。
ステップ４０４では、ＲＯＭ３７に格納された第６図に
示す一次元マツブにより補正係数Ｋを補間計算し、ステ
ップ４０５にて吸入空気量Ｑを、Ｑ４−に／Ｔ。
示す一次元マツブにより補正係数Ｋを補間計算し、ステ
ップ４０５にて吸入空気量Ｑを、Ｑ４−に／Ｔ。
により演算する。
そして、ステップ４０６にてこのルーチンは終了する。
なお、上述の吸入空気ｉＱは、たとえば、クランク角セ
ンサ３２の出力信号にもとづいて演算されたエンジン回
転速度Ｎ０と共に、燃料噴射量ＴＡＵの演算に用いられ
、所定タイミングにて燃料噴射弁３３を動作させること
になる。
ンサ３２の出力信号にもとづいて演算されたエンジン回
転速度Ｎ０と共に、燃料噴射量ＴＡＵの演算に用いられ
、所定タイミングにて燃料噴射弁３３を動作させること
になる。
第６図に示すごとく、補正係数にのマツプを周期Ｔ、に
より等間隔で作成すると、補正係数にのマツプを渦周波
数ｆにより等間隔で作成した場合に比較して、低流量域
で補正係数にの精度が向上することが分かる。つまり、
低流量域では、渦周波数ｆにより等間隔で作成した場合
には、鎖線で示す量だけ誤差を発生する。
より等間隔で作成すると、補正係数にのマツプを渦周波
数ｆにより等間隔で作成した場合に比較して、低流量域
で補正係数にの精度が向上することが分かる。つまり、
低流量域では、渦周波数ｆにより等間隔で作成した場合
には、鎖線で示す量だけ誤差を発生する。
以上説明したように本発明によれば、流体の流量を渦発
生周期Ｔ！にもとづいて補正しているので、周期が長い
低流量測定領域でも流量検出精度を高めることができ、
カルマン渦センサを内燃機関のエアフローメータとして
用いた場合には空燃比制御が改善され、アイドリングの
安定性等に役立つものである。
生周期Ｔ！にもとづいて補正しているので、周期が長い
低流量測定領域でも流量検出精度を高めることができ、
カルマン渦センサを内燃機関のエアフローメータとして
用いた場合には空燃比制御が改善され、アイドリングの
安定性等に役立つものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図（Ａ）
はカルマン渦センサの一例を示す断面図、 第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）の振動板５の平面図、 第３図は本発明に係るカルマン渦センサの出力信号処理
装置の〜実施例を示す回路図、第４図は第３図の回路動
作を説明するためのフローチャート、 第５図は第３図の波形整形回路の出力信号のタイミング
図、 第６図は第４図のステップ４０５における補正係数Ｋを
説明するグラフである。 １・・・管路、 ２・・・渦発生体、３・・・
渦圧取人孔、 ４・・・圧力伝達通路、５・・・振動
板、 ８・・・発光手段、９・・・受光手段、
３１・・・カルマン渦センサ。 第３図 第４図 第６図
はカルマン渦センサの一例を示す断面図、 第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）の振動板５の平面図、 第３図は本発明に係るカルマン渦センサの出力信号処理
装置の〜実施例を示す回路図、第４図は第３図の回路動
作を説明するためのフローチャート、 第５図は第３図の波形整形回路の出力信号のタイミング
図、 第６図は第４図のステップ４０５における補正係数Ｋを
説明するグラフである。 １・・・管路、 ２・・・渦発生体、３・・・
渦圧取人孔、 ４・・・圧力伝達通路、５・・・振動
板、 ８・・・発光手段、９・・・受光手段、
３１・・・カルマン渦センサ。 第３図 第４図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、流体の流量に応じた周期の出力信号を発生するカル
マン渦センサと、 該カルマン渦センサの出力信号の周期を検出する周期検
出手段と、 該周期に応じて補正係数を演算する補正係数演算手段と
、 該補正係数および前記周期に応じて前記流体の流量を演
算する流量演算手段と、 を具備するカルマン渦センサの出力信号処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155083A JPH0690060B2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | カルマン渦センサの出力信号処理装置 |
| DE19863623262 DE3623262A1 (de) | 1985-07-16 | 1986-07-10 | Durchflussmesssystem mit einem karman-wirbeldurchflussmesser |
| US06/884,187 US4819490A (en) | 1985-07-16 | 1986-07-10 | Karman vortex sensor type flow rate measuring system |
| US07/241,219 US4878386A (en) | 1985-07-16 | 1988-09-07 | Karman vortex sensor type flow rate measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155083A JPH0690060B2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | カルマン渦センサの出力信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217619A true JPS6217619A (ja) | 1987-01-26 |
| JPH0690060B2 JPH0690060B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=15598283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155083A Expired - Fee Related JPH0690060B2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | カルマン渦センサの出力信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690060B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110321A (ja) * | 1988-06-06 | 1990-04-23 | Tokico Ltd | タービン式流量計の流量補正装置 |
| CN116642700A (zh) * | 2022-02-16 | 2023-08-25 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 获得发动机试车台稳态工况下燃油流量的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493717A (en) * | 1978-01-06 | 1979-07-25 | Hitachi Ltd | Electronic fuel feeder |
| JPS55106314A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Signal processor for karman sensor |
| JPS56616A (en) * | 1979-02-22 | 1981-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Flow rate detecting unit |
| JPS58173429A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | カルマン渦流量センサの信号処理装置 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60155083A patent/JPH0690060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493717A (en) * | 1978-01-06 | 1979-07-25 | Hitachi Ltd | Electronic fuel feeder |
| JPS55106314A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Signal processor for karman sensor |
| JPS56616A (en) * | 1979-02-22 | 1981-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Flow rate detecting unit |
| JPS58173429A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | カルマン渦流量センサの信号処理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110321A (ja) * | 1988-06-06 | 1990-04-23 | Tokico Ltd | タービン式流量計の流量補正装置 |
| CN116642700A (zh) * | 2022-02-16 | 2023-08-25 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 获得发动机试车台稳态工况下燃油流量的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690060B2 (ja) | 1994-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105518420B (zh) | 热式流量传感器 | |
| KR100192110B1 (ko) | 고온 막 공기 질량 계량기의 측정 오차 보정방법 | |
| JPS5917371B2 (ja) | 流量検出装置 | |
| JPH0554890B2 (ja) | ||
| US4450715A (en) | Method for measuring the flow of a medium | |
| JPH02161313A (ja) | 複合流量計 | |
| JPS6140052B2 (ja) | ||
| US4819490A (en) | Karman vortex sensor type flow rate measuring system | |
| CZ310395A3 (en) | Correction method of output signal of air supply meter | |
| JPS6217619A (ja) | カルマン渦センサの出力信号処理装置 | |
| JPS6214705B2 (ja) | ||
| JPH03238323A (ja) | 熱式吸入空気量センサ | |
| JP2524847B2 (ja) | 熱式吸入空気量センサ | |
| JPS6056220A (ja) | カルマン渦センサの出力信号処理装置 | |
| JP2000028412A (ja) | 内燃機関の吸気管により吸い込まれ、吸気管内で測定される空気質量を修正する方法 | |
| JP2001153702A (ja) | 発熱抵抗体式空気流量測定装置の計測誤差補正方法 | |
| JPH07167697A (ja) | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 | |
| JPH06265385A (ja) | 空気流量測定装置 | |
| JPS6053812A (ja) | カルマン渦センサの出力信号処理装置 | |
| JPS6053811A (ja) | カルマン渦センサの出力信号処理装置 | |
| JPS6212256Y2 (ja) | ||
| JPS6319779Y2 (ja) | ||
| CN1198118C (zh) | 气体流量传感器 | |
| JP3974209B2 (ja) | 測定エラー補正装置 | |
| JPH01190942A (ja) | エンジンの燃料制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |