JPS62176366A

JPS62176366A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS62176366A
Application number: JP61018715A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Kikuchi; 和彦菊地; Kiyoshi Tomimori; 富森　清
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-01-30
Publication date: 1987-08-03
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07114448B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野１本発明は、たとえばレーザビーム光による走査露光と電
子写真プロセスとにより印字する工程を複数行する多色
レーザプリンタに適用して好適な画像形成装置に関する
。

［発明の技術的背景とその問題点１最近、たとえばレーザビーム光による走査露光と電子写
真プロセスとにより印字する工程を複数行する多色レー
ザプリンタが考えられている。この種の多色レーザプリ
ンタにおいては、１回のプロセスによって多色印字が行
なわれることが望まれる。そのためには、感光体上を走
査露光するための光学系の構成に工夫が必要であり、そ
の技術的課題の１つとして、複数のレーザ発撮器から出
力される各レーザビーム光を感光体上に照射する際、各
レーザビーム光の太さが全て等しくなければならない。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、複数のレーザビーム光の感光体に対する
入射径をそれぞれ等しくすることができる画像形成装置
を提供することにある。

［発明の概要］本発明は上記目的を達成するために、複数のレーザビー
ム光と感光体上へのそれぞれの入射点における法線ベク
トルとのなす角度をほぼ等しくしたことを特徴としてい
る。

［発明の実施例コ以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は本発明に係る画像形成装置の一例として２色レ
ーザプリンタ１９９を示ずもので、図示しないケーブル
を介してコンピュータあるいはワードプロセッサなどの
ホストシステムと接続されており、ホストシステムから
の２種のドツトイメージデータをそれぞれ異なる色で印
字する。すなわち、２００は像担持体としてのドラム状
の感光体であり、図示しない駆動源によって図示矢印方
向に回転される。感光体２００の周囲部には、その回転
方向に沿って順次、第１帯電器２０１、第１表百雷位セ
ンサ２０２、第１現像器２０３、第２帯電器２０４、第
２表固型位センサ２０５、第２現像器２０６、転写前帯
電器２０７、転写用帯電器２０８、剥離用帯電器２０９
、クリーナ２１０および除電器２１１が配設されている
。なお、第１現像器２０３は第１色トナー（非磁性−成
分現像剤）で第１色現像を行ない、第２現像器２０６は
第２色トナー（非磁性−成分現像剤）で第２色現像を行
なうものとする。この場合、上記現像は感光体２００上
に対して単色で行なわれ、現像剤を重ねては行なわない
ものとする。

しかして、まず第１帯電器２０１によって回転する感光
体２００上を帯電し、後で詳細を説明する回転ミラー走
査ユニット２１２から出力され、反射ミラー３１１．３
１２で反射されて導かれる第２レーザビーム光３１０で
感光体２００上を走査露光し、第１画像情報部分の電荷
を消去することにより第１静電潜像を形成し、この第１
静電潜像を第１現像器２０３によって第１色トナーで現
像して第１色トナー像を形成する。次に、第２帯電器２
０４によって第１色トナー像が形成された感光体２００
上を再帯電し、後で詳細を説明する回転ミラー走査ユニ
ット２１２から出力され、反射ミラー３１４，３１５．
３１６で反射されて導かれる第２レーザビーム光３１０
で感光体２００上を走査露光し、第２画像情報部分の電
荷を消去することにより第２静電潜像を形成し、この第
２静電潜像を第２現像器２０６によって第２色トナーで
現像して第２色トナー像を形成するように構成されてい
る。

一方、感光体２００下方の一側方部には、用紙Ｐを感光
体２００の下方へ供給する給紙装置２１３が設けられて
いる。給紙装置２１３は、着脱自在であって複数枚の用
紙Ｐを収納した上下２段の給紙カセット２１４．２１５
と、これら給紙カセット２１４，２１５から用紙Ｐを１
枚ずつ取出す給紙ローラ２１６，２１７と、上段給紙カ
セット２１４の上方に形成された手差し給紙口。

２１８に装着された手差し給紙台２１つと、この手差し
給紙台２１９から供給される用紙Ｐを送る一対の給紙ロ
ーラ２２０と、これら給紙ローラ２１６．２１７，２２
０で送られる用紙Ｐを受けてその先端を整位し、その用
紙Ｐを感光体２００上の画像とタイミングをとって送出
する一対のレジストローラ２２１などが設けられて構成
されている。

レジストローラ２２１によって送られる用紙Ｐは転写用
帯電器２０８の部分に送られ、この部分で感光体２００
の表面と密着することにより、転写用帯電器２０８の作
用で感光体２００上の２色のトナー像（つまり第１色、
第２色トナー像）がそれぞれ転写される。こうして各ト
ナー像が転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２０９の作
用で感光体２００から静電的に剥離された後、吸着搬送
ベルト２２２によって定着器としてのヒートローラ２２
３へ搬送され、ここを通過することにより転写像が加熱
定着され、定着後の用紙Ｐは一対の排紙ローラ２２４に
よって排紙トレイ２２５へ排出されるように構成されて
いる。一方、転写後の感光体２００は、クリーナ２１０
によって表面の残留トナーが除去された後、除電器２１
１によって除電されて初期状態に戻るようになっている
。

次に、光学系について詳細に説明する。まず、第２図に
示すように、唯一のベース３１８に回転ミラー走査ユニ
ット２１２、回転ミラー走査ユニット２１２で走査され
た第１．第２レーザビーム光３０９．３１０を所定の位
置へ導くための反射ミラー３１１，３１２，３１４，３
１５，３１６゜３０７、光学系の防塵用の透過ガラス３
１３゜３１７および図示しないビーム光検出器などを固
定することにより、それぞれのレーザビーム光の光路長
の誤差による感光体２００上でのレーザビーム光径や走
査速度の相違を最小限に押え、しかも光学系を機体内に
組込む以前または組込んだ後にも夫々のレーザビーム光
相互の調整が容易に行なえるようにしている。

第３図ないし第５図は回転ミラー走査ユニット２１２を
詳細に示している。回転ミラー走査ユニット２１２は、
主要素として８面の回転ミラー（ポリゴンミラー）３０
０．回転ミラー３００を回転駆動するモータ３２９、ｆ
θレンズ３０１、第１．第２半導体レーザ発振器（以後
単にレーザ発撮器と称す）３０２，３０３、コリメータ
レンズ３０４，３０５、反射部材としてのプリズム３０
６およびケーシング３３０からなり、ｆθレンズ３０１
はケーシング３３０にねし固定されたフランジ３２７に
ねじでマウントされている。第１、第２レーザ発撮器３
０２，３０３およびコリメータレンズ３０４．３０５を
包含し、調整握構の付いた第１．第２レーザユニツト３
２１゜３２２は、プリズム３０６が固定された円柱形の
プリズムホルダ３２４を内蔵したホルダ３２５に、絶縁
用のプラスチック製スペーサ３２３を介して固定用セッ
トスクリュ３３４．３３５で固定されている。第１．第
２レーザユニツト３２１゜３２２は水平面空間で直角に
配置され、回転自在にどの位置でも固定可能となってい
て、プリズム３０６によって第ル−ザユニット３２１の
第ル−ザビーム光３０９が調整され、回転ミラー３００
に入射される。ホルダ３２５はスペーサ３２６と嵌合さ
れてねじ止めされ、ケーシング３３０に取付けられてい
る。以上のような構成により、回転ミラー走査ユニット
２１２はレーザビーム光の光軸の調整をも包含したもの
になっており、光学系の小形化および高精度化に寄与す
るとともに組立工数の削減にもなる。

なお、第１．第２レーザ発振器３０２．３０３は、それ
ぞれ図示しない制御手段によって第１印字データ、第２
印字データに応じて駆動されるもので、これにより第ル
−ザ発娠器３０２からは第１印字データに応じて変調さ
れた第ル−ザビーム光３０９が出力され、第２レーザ発
振器３０３からは第２印字データに応じて変調された第
２レーザビーム光３１０が出力されるようになっている
。

次に、回転ミラー３００と第１．第２レーザユニット３
２１．３２２との関係を説明する。第ル−ザユニット３
２１から出力された第ル−ザビーム光３０９は、第３図
および第４図に示すように入射面３０６ａおよび出射面
３０６ｂに反射防止コーティングを施したプリズム３０
６により直角に曲げられ、第２レーザビーム光３１０と
水平面空間で平行になるように調整されて回転ミラー３
００の中心軸からｈ！上下方入射され、ｆθレンズ３０
１を通った後、第２図に示すごとく反射ミラー３１１　
、、３１２および透過ガラス３１３を通って感光体２０
０上へ導かれ、感光体２００の軸方向に左から右へと走
査して露光する。第２レーザユニツト３２２から出力さ
れた第２レーザビーム光３１０は、第４図に示すように
直接回転ミラー３００の中心軸からｈ２上方に入射され
、第２図に示すごとく反射ミラー３１４，３１５゜３１
６および透過ガラス３１７を通って感光体２００上に導
かれ、第ル−ザビーム光３０９と同じ方向に走査露光す
る。

第１．第２レーナユニット３２１．３２２は、第４図に
示すようにｈｌ　＋ｈ２の距離を保ってホルダ３２５に
取付けられており、第２レーザビーム光３１０はホルダ
３２５内で第ル−ザビーム光３０９で使用されるプリズ
ム３０６の上方を通過して回転ミラー３００に入射され
る。このとき、ｈｌ　＋ｈ２の距離はコリメータレンズ
３０４゜３０５を通過した後の平行光のレーザビーム光
径によって決定され、プリズム３０６およびプリズムホ
ルダ３２４は第２レーザど一ム光３１０に当たらないよ
うに配置されている。そして、第１゜第２レーザ発撮器
３０２．３０３を有した第１゜第２レーザユニット３２
１，３２２は、レーザビーム光が回転ミラー３００に入
射するまでに光軸がベース３１８に対してほぼ水平な面
突間にあるようにホルダ３２５を介してケーシング３３
０に固定されている。なお、第１．第２レーザユニット
３２１．３２２がベース３１８に対してレーザビーム光
が回転ミラー３００に入射する以前の光軸が垂直な面上
にくるように配置されると、第１゜第２レーザユニット
３２１．３２２の０１整が困難になり、また絶縁スペー
サ３２３による保護の効果が弱まり、しかも防塵やコネ
クタなどの処理についても困難になる。

また、第４図および第５図に示すように、第１゜第２レ
ーザユニット３２１．３２２の光軸点と回転ミラー３０
０の反射面上の各入射点３６８゜３６９とを結ぶ線がベ
ース３１８に対して水平になるように、第１．第２レー
ザユニツト３２１゜３２２を配置している。これにより
、第１．第２レーザユニット３２１，３２２は最も簡便
にかつ最短距離で回転ミラー３００ヘレーザビーム光を
入射でき、また信頼性も向上する。

ここに、本実施例では、第１図に示すように、第１．第
２レーザビーム光３０９．３１０と感光体２００へのそ
れぞれの入射点３３６，３３７における法線ベクトルと
の感光体２００の回転方向回りのなづ角度−αおよび−
βが［−α−−β］となるようにしている。もし［１α
１≠Ｉβ１］であれば、第１．第２レーザビーム光３０
９゜３１０の８径が同じであっても、それぞれの感光体
２００上のビーム光径が変化してしまい、画質に影響を
及ぼすことになる。また、走査線のゆがみに対しての光
路長の変化に対しても第１．第２レーザビーム光３０９
．３１０の相対的な誤差は減少する。すなわち、本実施
例においては、［−α−−β］としたが、感光体２００
の周囲における機構部品の配置上、［Ｉαｌ−１βＩ］
という入射角でも問題なく、つまり第１または第２レー
ザビーム光３０９．３１０のうちいずれかが（−）の角
度でもよいということになる。なお、第１図において３
３８は感光体２００の中心点である。

第６図はプリズム３０６およびプリズムホルダ３２４の
詳細図であり、第７図はそのＡ−Ａ矢視断面を示してい
る。プリズム３０６は、円柱状のプリズムホルダ３２４
にプラスチック製のスペーサ３５８および押付は用板ば
ね３５９によってねじなどを介することなく取付けられ
ている。プリズムホルダ３２４は、第５図または第８図
に示すごとくホルダ３２５の穴部に入り込んでいて、固
定用ねじ３６０によってホルダ３２５に取付けられ、第
８図に示した２つの角度調整用ねじ３６１゜３６１によ
ってプリズムホルダ３２４が回転し、第ル−ザビーム光
３０９の回転ミラー３００への入射角を容易かつ確実に
調整することができるようになっている。第９図はその
様子を示したちのである。なお、プリズム３０６の代わ
りに反射ミラーなどを用いてもよく、第１０図はその例
を示すものであり、プリズム３０６の代わりに反射ミラ
ー３５５を用いている。

第１１図は回転ミラー３００へ入射するレーザビーム光
の位置関係を示す概念図であり、同図（ａ）はプリズム
３０６を用いた場合を示し、同図（ｂ）は反射ミラー３
５５を用いた場合を示している。第１１図（ａ）におい
て、第１．第２レーザ発撮器３０２．３０３から発生し
た第１．第２レーザビーム光３０９，３１０は、それぞ
れコリメータレンズ３０４．．３０５を通って理想的に
は平行光となるが、一般に半導体レーザ発振器には垂直
方向と水平方向での発光点のずれ（非点隔差）が存在し
、微視的には平行光とはならない。

したがって、プリズム３０６を通過する第２レーザビー
ム光３０９は、第１２図に示すごとくΔＱの距離だけ回
転ミラー３００へ入射する距離をプリズム３０６を通過
しない第２レーザビーム光３１０よりも長くしなければ
、実際の感光体２００上でのレーザビーム光径に差が生
じてしまう。そこで、本実施例では、り２＋Δρ＝λＩ
Ａ十℃ＩＢとなるように第１．第２レーザ発振器３０２
，３０３を配置している。このときとなる。これにより
、感光体２００上での第１゜第２レーザビーム光３０９
．３１０の径のばらつきをなくすことができる。

第１１図（ｂ）はプリズム３０６の代わりに反射ミラー
３５５を用いているため、プリズム３０６を用いたとき
のような補正は８凹ないが、前述したように半導体レー
ザ発振器の非点隔差があるため、第１．第２レーザ発娠
器３０２゜３０３から回転ミラー３００の反射面までの
距離は、１２’　＝（２ｓ　Ａ’　＋（Ａｘ　Ｂ’の関係がほぼ
成立するように配置している。これにより、感光体２０
０上での第１．第２レーザビーム光３０９，３１０の径
を所定の大きさに保持することができる。

第１３図は第１（第２）レーザユニット３２１（３２２
）を背面から見た図であり、前述のように第１．第２レ
ーザユニット３２１，３２２は全く同じものを使用して
おり、絶縁用スペーサ３２３を介してホルダ３２５に押
付は用ねじ３３４．３３５によって任意の角度位置で固
定可能である。したがって、第１４図（ａ＞に示すごと
く感光体２００上でのレーザビーム光のスポット３６２
はａｘｂの楕円形をしているが、第１３図のように角度
θＡだけ傾けることにより、第１４図（ｂ）に示すごと
く感光体２００上では主走査方向および副走査方向でａ
’ｘｂ’のスポット３６２′となり、上記傾斜角θＡを
変化させることにより所望のビーム光径を得ることがで
きる。

したがって、第１．第２レーザ発撮器３０２゜３０３の
放射角のばらつきによるビーム光径の差異は、第１．第
２レーザユニット３２１．３２２をそれぞれのビーム光
径にしたがって角度θＡを変化させることにより、感光
体２００上での主走査方向または副走査方向のビーム光
径の同一化などの調整を行なうことができる。なお、１
光束のレーザプリンタにおいては、多少のビーム光径の
ばらつきは機体間のばらつきとなり、そのプリンタとし
てはビーム光径のばらつきが設計の範囲内であれば、そ
れほど問題とはならないが、本発明のような２光束以上
の多光束のレーザプリンタとなると、それぞれのビーム
光間の径のばらつぎがそのまま画質の欠陥となって現わ
れる。また、第１、第２レーザユニット３２１．３２２
は全く同じものを使用しているので装置が簡便となり、
かつ部品点数の削減にも貢献している。

第１５図は回転ミラー３００の反射面にコリメータレン
ズ３０４．３０５を通過した後の第１゜第２レーザビー
ム光３０９，３１０が当たっている状態を示している。

同図（ａ）はそれぞれのビーム光スポット３６３．３６
４が回転ミラー３００の水平方向に長袖が一致している
場合を示し、同図（ｂ）は前）ホのビーム光径の調整に
より、それぞれθ１．θ２だけ傾けたときの各ビーム光
スポット３６３’　、３６４の様子を示しており、同図
（ａ）中のａｌ　、ｂｌおよびａ２．ｂ２はそれぞれの
ビーム光径を示している。このとき、回転ミラー３００
の幅Ｗは各ビーム光スポット３６３．３６４の径によっ
て決定され、となり、このときｈは前述した第１．第２
レーザビーム光３０９．３１０のピッチで、ｈ＝ｈ１　
＋ｈ２となり、またｈはという不等式で表わさ聾る。したがって、上記（１）式
に（２）式を代入すれば、〜Ｖ　＞　ｂ、　Ｉｏｓ（４５°）　＋　ｂ２ｆｆ１９
　（４５°）＋１となり、このときの第３項目の「＋１
」は回転ミラー３００の両端面３６５．３６６のだれを
考慮したものである。

以上は本実施例の２光束を用いた回転ミラー３００の幅
Ｗを表わしたものであるが、２つ以上の複数のレーザビ
ーム光に対しても同様であり、第１６図に示すごとく一
般にｎ個のレーザビーム光がある場合Ｗ＞ＣΣｂｎｏｏｓ４５°〕＋１となる。これにより、複数のレーザビーム光に対しての
最少で経済的な回転ミラー３００の幅Ｗの設計値を得る
ことができる。

ここで、レーザプリンタの印字制御に不可欠な水平同期
信号を発生するビーム光検出器３０８周辺の８１構につ
いて説明する。第２図において、回転ミラー走査ユニッ
ト２１２から出力される第ル−ザビーム光３０９の走査
範囲内の所定部位に反）１ミラー３０７が設けられてい
て、この反射ミラー３０７で第ル−ザビーム光３０９が
反射されてビーム光検出器３０８に導かれる。第１７図
は第２図の光学系を上方から見たビーム光検出器３０８
周辺を示した図であり、第１８図はその要部詳細図であ
る。第１７図および第１８図において、回転ミラー走査
ユニット２１２から出力される第ル−ザビーム光３０９
は反射ミラー３０７で反射され、感光体２００上とほぼ
同じ距離に配置されたビーム光検出器３０８に導かれる
。反射ミラー３０７は仮ばね３４０によってホールドさ
れ、その板ばね３４０はブラケット３２８を介してベー
ス３１８上にねじで固定されていて、板ばね３４０は調
整用ねじ３３９によってレーザビーム光がビーム光検出
器３０８に最適に当たるように調整される。その際、板
ばね３４０と反射ミラー３０７どの取付は角は、調整用
ねじ３３９がブラケット３２８から距１ｉ１１Ｇだけ飛
出したときに、レーザビーム光がビーム光検出器３０８
に当たるように設計されており、その与圧によって宸動
や衝撃に対して強い構造になっている。また、反射ミラ
ー３０７が調整された状態のときの反射ミラー３０７と
ベース３１８となす角度φは９０″または９０°以下に
なるようにして、すなわち重力方向へ反射面を配置する
ことにより、反射ミラー３０７はブラケット３２８およ
びφという角度によって汚れや塵、ごみが付着しにくく
なり、ビーム光検出器３０８へ導くレーザビーム光を長
時間安定させることができる。

ビーム光検出器３０８は、たとえばＰＩＮダイオードを
用いており、プリント回路基板３４２上に搭載されてい
る。プリント回路基板３４２は、スペーサ３４３を介し
てブラケット３４１に固定され、このブラケット３４１
にビーム光検出器３０８が固定されている。ブラケット
３４１には、第１９図に示すようなメタクリル酸メチル
製のシリンダレンズ部３４４を包含した円筒状スペーサ
３３１がビーム光検出器３０８の中心軸と一致するよう
に嵌合されて固定されている。これにより、ビーム光検
出器３０８上でのレーザビーム光のぼけや元旦不足、回
転ミラー３００の面倒れおよび振切や衝撃に対して水平
同期信号を安定させている。スペーサ３３１は、その詳
細を第１９図に示すようにシリンダレンズ部３４４およ
びホルダ部３４５が一体となっており、かつシリンダレ
ンズ部３４４をマスキングして他の部分（図中の斜線部
）を黒色に塗装している。これは、反射ミラー３０７で
レーザビーム光がビーム光検出器３０８に導かれる際、
レーザビーム光はある幅を持っており、シリンダレンズ
部３４４以外の周辺部に当った光も屈折などによりビー
ム光検出器３０８に入射してしまい、水平同期信号にノ
イズを発生させ、印字画質に大きな欠陥を与えてしまう
からである。そのため、上記のような処理を行なうこと
により、容易かつ安価に高い品質の印字画像を１ｑるこ
とかできる。勿論、黒色塗装以外の透過防止の処理を行
なっても有効であり、またスペーサ３３１の材質はメタ
クリル酸メチル以外の、たとえばポリカーボネートなど
の光透過率の高い材質のものでもよい。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、複数のレーザビー
ム光と感光体上へのそれぞれの入射点における法線ベク
トルとのなす角度をほぼ等しくしたことにより、複数の
レーザビーム光の感光体に対する入射径をそれぞれ等し
くすることができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
はレーザビーム光の感光体上への入射状態を示す図、第
２図は２色レーザプリンタの構成を示す縦断正面図、第
３図は回転ミラー走査ユニットの上方から見た断面図、
第４図は回転ミラー走査ユニットの一部断面して示す側
面図、第５図は第１．第２レーザユニツトの配置を一部
断面して示す図、第６図はプリズムとプリズムホルダの
部分を詳細に示す図、第７図は第６図のＡ−Ａ矢視断面
図、第８図はプリズムとプリズムホルダの取付は状態を
説明する図、第９図はプリズムの調整動作を説明する図
、第１０図はプリズムの代わりに反射ミラーを用いた場
合のその部分の詳細図、第１１図は回転ミラーへ入射す
るレーザビーム光の位置関係を示す概念図、第１２図は
プリズムにおける補正を説明する図、第１３図および第
１４図はレーザビーム光の径を補正する動作説明図、第
１５図および第１６図は回転ミラーの幅設定を説明する
図、第１７図は光学系の上面図、第１８図はビーム光検
出器の周辺部を示す側面図、第１９図はビーム光検出器
に取付けた円筒状スペーサの詳細図である。２００・・・・・・感光体、２０１．２０４・・・・・
・帯電器、２０３．２０６・・・・・・現像器、２１２
・・・・・・回転ミラー走査ユニット、３００・・・・
・・回転ミラー（光走査器）、３０１・・・・・・ｆθ
レンズ、３０２．３０３・・・・・・半導体レーザ発振
器、３０４，３０５・・・・・・コリメータレンズ、３
０６・・・・・・プリズム、３０９゜３１０・・・・・
・レーザビーム光、３２１．３２２・・・・・・レーザ
ユニツｌ−，３３６，３３７・・・・・・レーザビーム
光の入射点、３５５・・・・・・反射ミラー。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第５図第１０図　　　　第６図第７図第８図（ａ）（ｂ）第１２図第１３図（ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１４図（ａ）（ｂ）第１５図第１６図（ａ）　　　　　　　　　（ｂ）第１９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のレーザ発振器から出力される複数のレーザ
ビーム光を少なくとも１つの光走査器で受けて、あらか
じめ帯電され回転するドラム状の感光体上を走査露光す
ることにより前記感光体上に複数の潜像を形成し、この
感光体上に形成された各潜像をそれぞれ可視像とする画
像形成装置において、前記複数のレーザビーム光と前記
感光体上へのそれぞれの入射点における法線ベクトルと
のなす角度をほぼ等しくしたことを特徴とする画像形成
装置。
（２）前記複数のレーザビーム光と前記感光体上へのそ
れぞれの入射点における法線ベクトルとのなす角度が、
前記感光体の回転方向回りの角度を（＋）、逆方向を（
−）とすれば、符号を含めた角度を（＋）方向にほぼ等
しくしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
画像形成装置。
（３）前記複数のレーザビーム光と前記感光体上へのそ
れぞれの入射点における法線ベクトルとのなす角度が、
前記感光体の回転方向回りの角度を（＋）、逆方向を（
−）とすれば、符号を含めた角度を（−）方向にほぼ等
しくしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
画像形成装置。
（４）前記複数のレーザビーム光と前記感光体上へのそ
れぞれの入射点における法線ベクトルとのなす角度が、
前記感光体の回転方向回りの角度を（＋）、逆方向を（
−）とすれば、符号を含めた角度を（＋）または（−）
のどちらの方向でもよく、絶対値をほぼ等しくしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
。
（５）前記光走査器は多面の回転ミラーを用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（６）前記レーザ発振器は半導体レーザ発振器を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成
装置。