JPS62180265A - 曲管用超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、配管用超音波探触子走査装置に係り、特に直
管と曲管の溶接部の探傷に最適な走査装置に関する。

〔発明の背景〕

現状、原子力発電プラントの直管と曲管のような配管溶
接部の定期検査では、手動または、特開＋１１’ｊ　５
６−３４５り３号のような、半自動の走査装置で超音波
探傷が実施されている。しかし、半自動装置では、被検
体への探触子押付を作業員が実施しているため、被曝低
減等の効果があまり期待できなかった。

そのため、特開昭５７−１７５２５号のような探触子の
ついたアームをエアシリンダで押付けることにより、曲
管部に探触子を追従させる構造が提案されている。しか
し、本方法においては、探触子が押付アームの先端に取
付けられており、そのアームを、直轄部軸方向に駆動し
ているため、欠陥位置データを正確に検出するという点
や、装置を小型化、装置適用率を向上させる等について
は、配慮がされてなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、小型で正確に欠陥位置データを検出す
る、直管１曲管溶接部用超音波深傷装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

直管と曲管の溶接部を探傷する場合には、アームが自由
に変形できるか、途中で折れまがる構造が必要となる。

自由変形アームの場合、一般的に駆動系との組合わせが
、困鷺なため、折れ曲がり方式を採用した。さらに、折
れまがったアームに沿って探触子を駆動するため、ベル
ト駆動方式とした。これにより、探触子は１曲率の接線
方向に動作するため、正確な位置が得られ、かつ小型化
が可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図等を用いて説明する。

第２図は、第１図の装置を模式化した側面図である。第
２図において、直管側に設置された軌道１の上を走行す
る駆動装置２には、探触子駆動アーム３が搭載されてい
る。アームは、直管４と曲管５の溶接部６の上部を中心
として、折り曲げ用エアシリンダ７がレバー９を１０の
コンロッドで引くまたは押すことにより、被検体に沿っ
て、走行ローラ８を押付けて、折曲げられる。

第１図に示すように探触子１１は、１２の駆動プーリに
よって移動する歯付ベルト１３と連結されているため、
上記アーノ、上を走行する。ここで先端プーリ１４は、
アーム先端部にテンションローラとして設置され折曲げ
部のガイドプーリ、１５は、装置本体側、または、アー
ムの直線部分から、折曲げ点と同期するように支持され
る。

また、ベルトの弛みを防止するため、ダミーローラ１６
をガイドローラの上下に配置する。

このようにして、探触子は、わずかな探触子押付機構１
７の助けにより、被検体形状に沿って配管軸方向へ駆動
できる。さらに、軌道上を周回することにより、配管溶
接部を全面探傷できる。

本実施例によれば、探触子駆動ストロークとアーム長さ
は、はぼ等しく、装置の小型化が可能となり、また、被
検体への倣いも可能であり、曲管のみならず、直管＋直
管溶接部にも適用できる。

さらに、歯付ベルトの回転量をエンコーダ等で測定すれ
ば、探触子の移動量をほぼ正確に測定できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、被検体曲率の接線上の探触子移動距離
を測定できるため、正確に位置を測定できる。

アーム長のほとんどを探触子ストロークとして利用でき
るため、小型化が可能、探触子の進行によって、アーム
の傾きが変化しないため、動作がスフ１−ズとなる等の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の立体図、第２図は同
じく装置の側面模式図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、配管に取付けた軌道上を走行する駆動装置と、その
   装置に設けたアーム及びアームに沿って移動する探触子
   から成る配管用超音波探傷装置において、アームに、被
   検体の形状に追従し、途中で折れ曲がる機構及び、歯付
   ベルトにより、折れ曲がって、駆動可能な機構を設けた
   ことを特徴とする曲管用超音波探傷装置。