JPS6218033B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6218033B2 JPS6218033B2 JP15172880A JP15172880A JPS6218033B2 JP S6218033 B2 JPS6218033 B2 JP S6218033B2 JP 15172880 A JP15172880 A JP 15172880A JP 15172880 A JP15172880 A JP 15172880A JP S6218033 B2 JPS6218033 B2 JP S6218033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- body case
- machine body
- torsion spring
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005034 decoration Methods 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/02—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum
- G04C3/027—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum using electromagnetic coupling between electric power source and pendulum
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転振り子の駆動装置に関するもの
で、例えば時計に付設される回転飾り装置などに
応用されるものである。
で、例えば時計に付設される回転飾り装置などに
応用されるものである。
従来において、ネジリバネ式の回転振り子装置
にあつては、その駆動部はネジリバネの上端部近
傍に設けられていた。またその駆動部を構成する
電磁駆動式テンプ装置やアンクル−ガンギ車装置
などは、ネジリバネが垂設された固定部材または
それに固定関係にある受板などに支持されてい
た。このために従来のネジリバネ式の回転振り子
装置は、構成が複雑で部品点数も多く、その製造
組立が面倒で、また駆動部を飾り（振り子）とユ
ニツトに形成することが難しいなど、多くの欠点
を有していた。
にあつては、その駆動部はネジリバネの上端部近
傍に設けられていた。またその駆動部を構成する
電磁駆動式テンプ装置やアンクル−ガンギ車装置
などは、ネジリバネが垂設された固定部材または
それに固定関係にある受板などに支持されてい
た。このために従来のネジリバネ式の回転振り子
装置は、構成が複雑で部品点数も多く、その製造
組立が面倒で、また駆動部を飾り（振り子）とユ
ニツトに形成することが難しいなど、多くの欠点
を有していた。
本発明は、上記従来技術の欠点を除去し、かつ
ネジリバネ式における新規構成の駆動装置を提供
するもので、以下その一実施例を添付図面を参照
しつつ説明する。
ネジリバネ式における新規構成の駆動装置を提供
するもので、以下その一実施例を添付図面を参照
しつつ説明する。
第１図および第２図において、固定部材１にネ
ジリバネ２の上端部が垂下支持されている。駆動
部を内蔵する機械体ケース３は、図面では示され
ていないが、実際にはその外面部が装飾部材で飾
られているものである。勿論この装飾部材は機械
体ケース３と一体的に形成することも可能であ
り、また場合によつて絵などが直接に描かれるこ
ともある。この機械体ケース３は、互いに結合さ
れた上ケース４と下ケース５とで構成され、ネジ
リバネ２は上ケース４の中心孔をフリーに貫通
し、その下端部が連結ピン６を介して下ケース５
に固着されている。すなわちケース３はバネ２に
宙吊りの状態に支持される。そして機械体ケース
３の内部で、保持部材７がネジリバネ２に対して
それをクランプした状態で結合されている。部材
７は、水平方向に延伸する永久磁石８を端部に備
えている。さらに、機械体ケース３の内部には、
電磁石装置９が固定設置されている。電磁石装置
９は、実質的に水平方向に対向する２枚のヨーク
１０，１１と、両ヨーク１０，１１の下部に連結
された鉄芯１２と、この鉄芯１２の回りに巻回さ
れた駆動コイル１３とによつて構成され、第３図
に示すように両ヨーク１０，１１の上下端部が上
下ケース４，５から一体形成された支持部１４，
１５によつて垂直に支持されている。永久磁石８
は両ヨーク１０，１１の間に挿置され、常時は一
方のヨーク（図面上ではヨーク１０）に吸着され
ている。さらに機械体ケース３の内部には、半円
形の回路基板１６が設けられており、この回路基
板１６は下ケース５から一体に突設された支持柱
１７にネジ１８を介して取り付けられ、その下面
に駆動制御回路を構成する回路素子群（図示せ
ず。）が実装されている。
ジリバネ２の上端部が垂下支持されている。駆動
部を内蔵する機械体ケース３は、図面では示され
ていないが、実際にはその外面部が装飾部材で飾
られているものである。勿論この装飾部材は機械
体ケース３と一体的に形成することも可能であ
り、また場合によつて絵などが直接に描かれるこ
ともある。この機械体ケース３は、互いに結合さ
れた上ケース４と下ケース５とで構成され、ネジ
リバネ２は上ケース４の中心孔をフリーに貫通
し、その下端部が連結ピン６を介して下ケース５
に固着されている。すなわちケース３はバネ２に
宙吊りの状態に支持される。そして機械体ケース
３の内部で、保持部材７がネジリバネ２に対して
それをクランプした状態で結合されている。部材
７は、水平方向に延伸する永久磁石８を端部に備
えている。さらに、機械体ケース３の内部には、
電磁石装置９が固定設置されている。電磁石装置
９は、実質的に水平方向に対向する２枚のヨーク
１０，１１と、両ヨーク１０，１１の下部に連結
された鉄芯１２と、この鉄芯１２の回りに巻回さ
れた駆動コイル１３とによつて構成され、第３図
に示すように両ヨーク１０，１１の上下端部が上
下ケース４，５から一体形成された支持部１４，
１５によつて垂直に支持されている。永久磁石８
は両ヨーク１０，１１の間に挿置され、常時は一
方のヨーク（図面上ではヨーク１０）に吸着され
ている。さらに機械体ケース３の内部には、半円
形の回路基板１６が設けられており、この回路基
板１６は下ケース５から一体に突設された支持柱
１７にネジ１８を介して取り付けられ、その下面
に駆動制御回路を構成する回路素子群（図示せ
ず。）が実装されている。
つぎに動作について説明する。
今、永久磁石８がその磁力によつてヨーク１０
に吸着されている状態を想定すると、この状態に
おいて機械体ケース３に手動にて起動させると、
機械体ケース３はバネ２のバネ力に基いた固有振
動数で第２図実線矢印１９および破線矢印２０の
方向に周期的に回転運動する。このままでは上記
回転運動は次第に減衰するが、以下のようにして
駆動コイル１３に駆動電流を印加することによつ
て回転運動のエネルギが補給される。すなわち、
上記回転運動の周期T0に等しいか、またそれに
近い周期下の交番駆動電流（第４図）が駆動コイ
ル１３に上記回転運動と同期して、すなわち、一
例としては矢印１９，２０方向の運動の終わり近
くで印加される。例えば、機械体ケース３が矢印
１９方向に運動しているとき、その運動の終り近
くで駆動コイル１３にパルス電流が印加されてヨ
ーク１０，１１がそれぞれＳ極、Ｎ極に励磁され
る。すると永久磁石８はヨーク１０から反発され
ると共にヨーク１１に吸引されて変位し、ヨーク
１１に吸着する。永久磁石８のこの変位によつて
部材７を介してバネ２がさらにねじられる。した
がつてバネ２には機械損失を補うに十分なエネル
ギが蓄えられるのである。この蓄えられたエネル
ギによつて、つぎに機械体ケース３は矢印２０方
向に反転し始め、このとき永久磁石８はヨーク１
１に吸着したままである。そして、この方向の運
動の終り近くで駆動コイル１３に上記とは逆極性
のパルス電流が印加され、ヨーク１０，１１がそ
れぞれＮ極、Ｓ極に励磁される。したがつて永久
磁石８はヨーク１１から反発されると共にヨーク
１０に吸引され、遂にはヨーク１０に吸着し、上
記と同様に部材７を介してバネ２がさらにねじら
れる。このように、適宜のタイミングで駆動コイ
ル１３に反転パルス電流を印加することによつ
て、機械体ケース３は一定周期で往復回転運動を
継続する。
に吸着されている状態を想定すると、この状態に
おいて機械体ケース３に手動にて起動させると、
機械体ケース３はバネ２のバネ力に基いた固有振
動数で第２図実線矢印１９および破線矢印２０の
方向に周期的に回転運動する。このままでは上記
回転運動は次第に減衰するが、以下のようにして
駆動コイル１３に駆動電流を印加することによつ
て回転運動のエネルギが補給される。すなわち、
上記回転運動の周期T0に等しいか、またそれに
近い周期下の交番駆動電流（第４図）が駆動コイ
ル１３に上記回転運動と同期して、すなわち、一
例としては矢印１９，２０方向の運動の終わり近
くで印加される。例えば、機械体ケース３が矢印
１９方向に運動しているとき、その運動の終り近
くで駆動コイル１３にパルス電流が印加されてヨ
ーク１０，１１がそれぞれＳ極、Ｎ極に励磁され
る。すると永久磁石８はヨーク１０から反発され
ると共にヨーク１１に吸引されて変位し、ヨーク
１１に吸着する。永久磁石８のこの変位によつて
部材７を介してバネ２がさらにねじられる。した
がつてバネ２には機械損失を補うに十分なエネル
ギが蓄えられるのである。この蓄えられたエネル
ギによつて、つぎに機械体ケース３は矢印２０方
向に反転し始め、このとき永久磁石８はヨーク１
１に吸着したままである。そして、この方向の運
動の終り近くで駆動コイル１３に上記とは逆極性
のパルス電流が印加され、ヨーク１０，１１がそ
れぞれＮ極、Ｓ極に励磁される。したがつて永久
磁石８はヨーク１１から反発されると共にヨーク
１０に吸引され、遂にはヨーク１０に吸着し、上
記と同様に部材７を介してバネ２がさらにねじら
れる。このように、適宜のタイミングで駆動コイ
ル１３に反転パルス電流を印加することによつ
て、機械体ケース３は一定周期で往復回転運動を
継続する。
なお、電磁石装置９は、永久磁石８の形態や着
磁の方向（例えば、厚み方向着磁）などに応じて
適宜に設計変更されるものである。
磁の方向（例えば、厚み方向着磁）などに応じて
適宜に設計変更されるものである。
以上のように構成した本発明によれば、ネジリ
バネ式の回転振り子（または飾り）の駆動装置が
少ない部品点数でコンパクトに構成でき、その組
立も簡単に行なえ、かつ安価に製造し得る。しか
もネジリバネ式であつても振り子（飾り）の部分
とその駆動部とがユニツトに構成できるから取扱
いが容易になり、かつ破損事故などが少なくな
る。さらに駆動部が外部から見えないから、見る
者にどのような駆動原理で動いているかなどの興
味を呼びさまして見る者を引きつける効果があ
る。
バネ式の回転振り子（または飾り）の駆動装置が
少ない部品点数でコンパクトに構成でき、その組
立も簡単に行なえ、かつ安価に製造し得る。しか
もネジリバネ式であつても振り子（飾り）の部分
とその駆動部とがユニツトに構成できるから取扱
いが容易になり、かつ破損事故などが少なくな
る。さらに駆動部が外部から見えないから、見る
者にどのような駆動原理で動いているかなどの興
味を呼びさまして見る者を引きつける効果があ
る。
図面は本発明の一実施例に関するものであつ
て、第１図はその縦断面図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は第２図−線展開断面
図、第４図は駆動パルス電流の波形図である。 ２……ネジリバネ、３……機械体ケース、４…
…上ケース、５……下ケース、７……保持部材、
８……永久磁石、９……電磁石装置、１０，１１
……ヨーク、１２……鉄芯、１３……駆動コイ
ル。
て、第１図はその縦断面図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は第２図−線展開断面
図、第４図は駆動パルス電流の波形図である。 ２……ネジリバネ、３……機械体ケース、４…
…上ケース、５……下ケース、７……保持部材、
８……永久磁石、９……電磁石装置、１０，１１
……ヨーク、１２……鉄芯、１３……駆動コイ
ル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外面部に飾りが設けられる機械体ケースを設
け、 垂下支持されたネジリバネの下端部が、上記機
械体ケースの上ケースを貫通しかつその下ケース
を吊持し、 上記機械体ケースの内部で、上記ネジリバネに
保持部材を介して永久磁石を固着し、 上記機械体ケースの内部に、互いに対向する２
枚のヨークを備えた電磁石装置を固定配設し、 上記両ヨークの間に上記永久磁石を位置せしめ
た ことからなる回転振り子の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15172880A JPS5776469A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Driving device rotary pendulumn |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15172880A JPS5776469A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Driving device rotary pendulumn |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5776469A JPS5776469A (en) | 1982-05-13 |
| JPS6218033B2 true JPS6218033B2 (ja) | 1987-04-21 |
Family
ID=15524984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15172880A Granted JPS5776469A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Driving device rotary pendulumn |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5776469A (ja) |
-
1980
- 1980-10-29 JP JP15172880A patent/JPS5776469A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5776469A (en) | 1982-05-13 |
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