JPS62180571A

JPS62180571A - 基準デイスク書込み磁気ヘツドのロ−ド機構

Info

Publication number: JPS62180571A
Application number: JP2129686A
Authority: JP
Inventors: Makoto Maruyama; 誠丸山; Kyoichi Mori; 恭一森
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1987-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、フレキシブル磁気ディスク装置の検査に使
用する基準ディスクに、基準信号を書込むために使用す
る磁気ディスク書込み装置に関し、特に磁気ヘッドのロ
ード機構に関するものである。

［従来の技術］記録媒体として多用されているフレキシブル磁気ディス
ク装置は、磁気ヘッドをはじめ構成部品のミクロ化技術
の進歩により、記録密度がますます向１・、シ最近では
３．５インチ径のものが開発されている。

磁気ディスクによる記録ｒｒＧ生においては、磁気ヘッ
ドが機械的、゛市磁的に所定の性能を持つことが最も大
切であるが、同時にこれがディスクト、に設定されたト
ラックに対し所定の位置で、かつ所定の角度方向（以下
アジマス角度という）に正しくセットされて動作するこ
とが肝要である。このためディスク装置の製造検査の段
階で、基準ディスクを装着してこれらの点について検査
がおこなわれる。

この基準ディスクは、ディスク装置の磁気ヘッド自体の
性能、磁気ヘッドの位置およびアジマス角度の良否を判
定するため、種々の段階の信号レベルにつき、種々のア
ジマス角度の状態で占き込まれたものである。このよう
上記録された信号が検査の基準となるものであるので、
その１４込みの精度は１−分に高く正確なことが７堡で
あることは勿論であるが、記録密度の向上に対して従来
以にに精度の高い占込み性能が要求され、これに対応で
きる装置がいまだ存在しない現状である。

さて、基準ディスクへの書込み装置においては、フレキ
シブルなディスクであるため磁気ヘッドをディスク而に
接触させるとともに、反対の而からソフトな材料で作ら
れたパットを押し当て、接触の安定を図ることが必要で
ある。従来の装置においては、このような磁気ヘッドお
よびパットのディスクへのロード／アンロードは、Ｌ動
のハンドル操作により個別に順次行われるもので作業性
に劣る点があり、しかも磁気ヘッドおよびパットの位置
決め精度が必ずしも高くないため、ディスク而との接触
圧にはバラツキが避けられず、従って記録された信号レ
ベルの正確さが失われる虞があった。そこでこれらの操
作を一元化、自動化するとともに、磁気ヘッドが均一・
な圧力でディスク而に接触できる機構が望まれている。

さらに基準ディスクへのｉ”Ｆ込み装置では随時に磁気
ヘッド而の微細構造の観察を行う必・災があるが、これ
に対しても能率的な装置か好ましい。

［発明の目的コこの発明は、以にに述べた従来の基準ディスクへの基準
信号゛のＭ込み磁気ヘッドのローディング操作の欠点を
排除して、ロード／アンロードを自動化するとともに、
磁気ヘッドの均一な接触を行うことのできる基準ディス
ク−Ｆ込み磁気ヘッドのロード機構を提供することを目
的とするものである。

［問題点を解決するための手段］この発明においては以上の目的を達成するために、精度
の高い重置移動機構を用い磁気ヘッドアームを垂直方向
に可動の移動部に、またパットアームを固定部にそれぞ
れ取り付けたもので、移動部が１・、昇すると機械的に
結合された状態で、両者が同時に接近する方向に動いて
ディスク而をＩＩ−：確に挾み込み、ディスク而を上側
からパットで押圧する機構とする。移動部の１−ｆｆの
限度には、マイクロメータを用いたストッパにより高精
度の位置決めがなされる。移動部の−１−昇、ド降はエ
アシリンダにより駆動されるが、急激な移動を緩和する
ためオイルダンパを設ける。

次に、アノマス角度の調整のためゴニオステージと称す
る角度変更機構を設け、これに磁気へ。

ドアームを取り付ける。また随時社われる磁気へ、Ｖ曲
の観察に便利なように、パットアーム機構を側方に退避
するスライド機構を設けるものである。

以」二に述べたこの発明におけるｆ段について、図によ
り説明する。第１図（ａ）はこの発明による基準ディス
ク書込み磁気ヘッドのロード機構の構造の概念を示す側
面図、図（ｂ）は同じく一部平面図である。

共通ベースｌの一端に回転台２が固定され、基準となる
フレキシブルな磁気ディスク３がその１−に載置して回
転される。共通ベースｌの他端にはＸ、　Ｙ軸移動機構
よりなるヘッドキャリッジ４が置かれ、ヘッドキャリッ
ジ４のＬには２軸移動機構の固定部５が固定部取り付は
只５−１で固定される。固定部５は水ζ１／市内で可動
である。Ｚ軸移動機構の移動部６は固定部５に組合され
たスライド構造で、この移動部６には逆り形の移動板６
−■か固着され、移動板８−１のｈ’？ｆ≦には別途の
制御回路により駆動されるエアシリンダ７が結合され、
１刊直（Ｚ軸）方向にＩＩｆ動である。さらに移動板６
−３の一ド都にゴニオステージ１７が取り付けられてい
る。ゴニオステージ１７には円弧１７−２に沿って、図
示の点線と実線の範囲で微小角度で移動できる移動子１
７−１があり、該円弧１７−２の中心に磁気ヘッド９が
位置するように、磁気ヘッドアーム８が移動子１７−１
に取り付けられているものである。

−・方、固定部取り付は具５−１にはブラケット１０を
用いて、パット１２が磁気ヘッド９に正対するようにパ
ットアーム１１が軸支されている。

パットアーム１１の右側はスプリング１３によりＬｌ方
に引かれているが、その右端が移動板６−３に設けられ
ているカム１５に接触して停止にしている。

移動板６−３の高さ位置、すなわち磁気へラド９の磁気
ディスク３に接触する高さを位置決めするために、固定
部５に取り付けられたマイクロメータ１４の先端１４−
１に移動部６に設けられたストッパ６−２が当接して停
止するようにされている。マイクロメータ１４はノブを
回転することにより、先端１４−１の高さが微細に変わ
り、精度のよい位置決めがｉ−＋（能であることは云う
までもない。なおこのマイクロメータ１４による高さの
調整のため、スプリング１６を設けて、エアシリンダ７
の動作の停止の際にストッパ６−２が押しＩ−げられて
調整作業を便利としている。

１−述した移動部６の急激な動きを緩和するためのオイ
ルダンパおよびパットアームの退避機構は実施例におい
て説明する。

［作用］以にの構成機構についてその作用、動作を説明する。基
準ディスク３への−）込み作業に先＼γっで、予め実測
などにより、磁気ヘッド９が適切な高さテ磁気ディスク
３に接触するように、マイクロメータ１４の高さの調整
がおこなわれる。パット１２の接触圧については特に調
整機構を図ｔ１＜Ｌ−Ｃいないが、パットアーム１１に
説けられた加減ねじなとにより、適切な圧力に設定する
。パット１２はソフトな材質のものとし、ｒめ厚さを適
切に選んでおくものとする。

次に、へ！ドキャリノジ４を別途側御回路により動作さ
せて、磁気へラド９をディスク３の所定の位置に移動す
る。ここでゴニオステージ１７の移動−Ｊ’１７−１を
移動して磁気ヘッド９のアジマス角度を所定の値に設定
する。ついでエアシリンダ７を動作させて移動板６−３
を１・、昇させると、磁気ヘッド９がディスク３の下面
に接触する。同時に、カム１５の上昇によりパットアー
ム１１が反時計方向に回転して、パント１２がディスク
３のに而を押圧するｊ　ＡＦ込みが終ｒしたあと、エア
シリンダ７の逆方向の動きにより、磁気ヘッド９および
パット１２はディスク３の而から離れ復１１１する。な
おアジマス角度の設定は必ずしも１°、記によらず、−
１−込みが行われていない任意のときに行ってＸコシ支
えないシ以１・、に述べた磁気ヘッド９およびパット１２のロー
ド／アンロードの動作は、多数の磁気ディスりに対して
繰り返されても、マイクロメータ１４の高さ設定を変え
ない限り、常に同一の１１力でヘッドがディスクに接触
するものである。また、スプリング１３の引っ張り力を
適切に調整することにより、ディスク３の回転に伴って
生じ易いパット１２の１−ド振動か押さえられる作用を
有するものである。

［実施例コ第２図はこの発明による、基準ディスク書込み磁気ヘッ
ドのロード機構の１実施例における構造を示す斜視図で
、共通ベース１、回転台２および磁気ディスク３を省い
たものである。

ヘッドキャリッジ４の上にＺ軸移動機構の固定ｆｆｌ＜
５が固定され、これにエアシリンダ７で駆動される移動
部６が垂直方向に１１動に取り付けられている。移動部
６に取り付けられたゴニオステージ１７の移動子１７−
１には、先端に磁気ヘッド９を打する磁気ヘッドアーム
８が取り付けられ、磁気ヘッド９のアジマス角度の調整
に使用される。

磁気ヘッド９のディスク３に接触する高さ位置を決める
ため、Ｚ軸位置決め用のマイクロメータ１４がブラケｙ
ｌ・１４２を用いて固定部５に取り付けられ、移動部６
に設けられたストッパ（図示しない）に対応している。

またエアシリンダ７とは別に、スプリング１６により移
動部６を１一方に押して、マイクロメータ１４による高
さ位置決めを容易にしていること、などは既に説明した
第１図（ａ）の場合とほぼ同様である。

次に、第１図では省略した点について説明すると、まず
オイルダンパ１８がブラケット１８−１を用いて固定部
５と移動部６の間に結合されており、移動部６の急激な
動きを緩和する。またパットアーム１１を退避させるた
めに、両端をブラケット１０で支持固定したスライド棒
１９を設け、このスライド棒１９に沿って摺動する摺動
ｒ−２０に、取り付は具２１−１を用いてパットアーム
１１を軸支している。スプリング１３は摺動子２０とパ
ットアーム１１の一端の間に張られている。

磁気ヘッド９の表面を観察するには、クランプねじ２１
を緩めてパットアーム１１を左右のどちらかに移動して
退避する。なおこの場合、カム１５は摺動ｒ２０の移動
範囲に渡るような長さのものが用いられている。

［発明の効果］以１−の説明により明らかなように、この発明による装
置においては、従来の装置の欠点であった磁気ヘッドと
パットのロード／アンロードの２段操作が自動化により
１元化されるとともに、マイクロメータによる高精度の
位置決め方式により磁気ヘッ下面の高さが所定の位置に
正確に保たれ、磁気ヘッ下面とディスク面の適切かつ均
＝−な圧力で接触がおこなわれる。これにより基準借り
の安定、ＩＦ、確なδ込みが行われる効果が大きい。さ
らにＮ気ヘッドのロードに際して、ディスク面に急激に
接触ないしは衝突がないように移動部にオイルダンパが
設けられ、また磁気ヘッ下面の観察のためにはバントア
ームを容易に退避できる構造とするなど、ディスクの安
全、装置の操４’＋性に倫れた効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明による基準ディスク、
ＩＦ込み磁気ヘッドのロード機構の概念図で、図（ａ）
は側面図、図（ｂ）は一部（Ｉｉ−面図である。第２図はこの発明による基準ディスク、ＩＦ込み磁気ヘ
ッドのロード機構の１実施例の斜視図である。 ■・・・共通ベース、　　　２・・・回転台、３・・・
基準ディスク、　　４・・・ヘッドキャリッジ、５・・
・Ｚ軸移動部、　　　５−ト・・固定取り付は具、６・
・・Ｚ軸移動部、トド・・移動板、７・・・エアシリン
ダ、　　８・・・磁気ヘッドアーム、９・・・磁気ヘッ
ド、１０．１４−２．１８−１・・・ブラケット、１１
・・・パットアーム、１２・・・バ・ｌト、＋３．ＩＧ
・・・スプリング、１７・・・ゴニオステージ、１７−
１・・・移動子、　　　　１７−２・・・円弧、＋８・
・・オイルダンパ、１９・・・スライド棒、２０・・・
摺動ｒ１２！・・・クランプねじ。第１図（ｂ）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、共通ベース上に、フレキシブル磁気ディスク装
置の検査の基準となる基準ディスクを装着できる回転機
構と、Ｘ、ＹおよびＺ軸方向の移動機構を設け、該Ｚ軸
移動機構の移動部（以下Ｚ軸移動部）には、エアシリン
ダの駆動による該Ｚ軸移動部の上昇により上記基準ディ
スクの下面に接触する書込み用の磁気ヘッドを有する磁
気ヘッドアーム機構と、該磁気ヘッドの接触と同時に、
該磁気ヘッドに対向した位置において上記基準ディスク
の上面を押圧するパットを有するパットアーム機構とに
より構成されたことを特徴とする基準ディスク書込み磁
気ヘッドのロード機構。
（２）、Ｚ軸移動部に、基準ディスクに記録されたトラ
ックの方向に対する磁気ヘッドのアジマス角度を変化で
きるアジマス角度調整機構を設けた上記の磁気ヘッドア
ーム機構を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の基準ディスク書込み磁気ヘッドのロード機構。
（３）、Ｚ軸移動機構の固定部（以下Ｚ軸固定部）に回
転中心を軸支されたパットアームと該パットアームの一
端に引っ張り力を与えるスプリングとを設け、またＺ軸
移動部に該パットアームの一端に当接してこれを按下す
るカムとを設け、上記のエアシリンダの駆動によるＺ軸
移動部の上昇に伴って、パットアームの他端に設けられ
たパットが下降して基準ディスクに接触、押圧する上記
のパットアーム機構を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の基準ディスク書込み磁気ヘッドのロ
ード機構。
（４）、Ｚ軸固定部に設けられたマイクロメータと、Ｚ
軸移動部に設けられたスプリングおよびストッパとより
なり、該スプリングまたは上記のエアシリンダの押上力
によるＺ軸移動部の上昇により、該ストッパが該マイク
ロメータの先端に当接して上昇を停止する高さ位置決め
機構を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の基準ディスク書込み磁気ヘッドのロード機構。
（５）、Ｚ軸移動部とＺ軸固定部の間に連結して設けら
れ、上記のエアシリンダの動作による該Ｚ軸移動部の急
激な移動を緩和するオイルダンパを有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の基準ディスク書込み磁
気ヘッドのロード機構。
（６）、パットアームを、該パットアームと直角の方向
に移動するスライド機構を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の基準ディスク書込み磁気ヘッド
のロード機構。