JPS62180885A - エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ装置にかかわり、特にエレベータ利
用時にエレベータの乗場操作盤やかご操作盤に触れるこ
となく、目的階まで利用することのできるようにしたエ
レベータ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、エレベータの乗場（ホール）には一般に昇方向用
の呼び登録釦（かご呼び釦）と降方向用の呼び登録釦が
設置しである。そして、利用者は目的とする階床が現在
位置より、上の階であるならば昇方向用の呼び登録釦を
、また下方の階であるならば降方向用の呼び登録釦を押
さねばならなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 従って荷物等を両手で持っている場合等では、その荷物
を一旦おろして、現在位置と比較して目的階が上方向で
あるか下方向であるか判断してから目的の呼登録用を押
さねばならなかった。従って大変わずられしく、そのた
めに方向を誤って押す場合も多々有り無用にエレベータ
を応答させる結果、運転効率やサービスの低下を招いて
いる。

また、このようにして呼び寄せたエレベータに乗車する
と、さらにまたエレベータかご内において目的階床のか
ご呼び釦を押さねばならず、この釦類をまとめたかご操
作盤の取付位置がかご内の扉位置近傍にある関係もあっ
て混雑している時などは近寄れず非常に押しにくかった
。従って、かご呼び釦を押すためにかご操作盤付近に人
が集中し、奥がすくなどの乗客のかご内分布のアンバラ
ンスが生じ、一層、釦操作しにくいと云う傾向がある。

その為、音声認識によるかご呼び登録方法も提案されて
いるが不特定話者に対してのｉｉ！識率は低くエレベー
タ内の暗騒音との区別の問題もあって、まだ実用化の域
に達していない。また乗場に行先登録釦を設近し、利用
者がこれを選択して押すと、その乗場の呼びにエレベー
タが応答した時に自動寄せたかごに乗らない、いたずら
呼びを誘い易いと云った問題があり、運転効率を低下さ
せている。

従って、本発明の目的はエレベータを利用する際、乗場
操作！（つかご操作盤に触れることなく乗場呼び登録及
びかご呼び登録を行うことができ、ノンタッチで目的階
床情報達できるようにして両手に荷物を持っている時や
エレベータかご内が混雑している時は特に有効な、しか
もまた乗場呼びやかご呼び等の操作ミスもなくして無駄
運転を回避できるようにしたエレベータ装置を１ヱ供す
ることにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するため本発明は、利用者が携帯し、少
なくとも所望の目的階床を設定可能にするとともにこの
設定した目的階床の情報を無線送信する送信装置と、エ
レベータの乗場に設けられ、この送信装置からの目的階
床情報を受信する乗場受信装置と、この受信情報を受け
、これより該目的階床が該乗場より見て上下階床のいず
れであるかを判定し、その判定方向に対応する該階床の
乗場呼び登録を行う乗場呼び登録装置と、エレベータか
ご内に設けられ、該かご内の前記送信装置からの目的階
床情報を受信するかご受信装置と、このかご受信装置か
らの受信情報を受け、これより該目的階床のかご呼び登
録を行うかご呼び登録装置とを具備して構成する。

（作　用） このような構成の本装置は送信装置を利用者に渡してお
き一利用者はエレベータ利用時に予め送信装置に目的階
床をセットして乗場（エレベータホール）に近付く。す
ると、送信装置からはセラ］・シた目的階床情報が無線
で送信されるので、エレベータホールの乗場受信ｖｔ＠
にこの送信信号が受信される。乗場受信装置はこの送信
装置からの送信信号を受信し、目的階床情報を乗場呼び
登録装置に与える。乗１％呼び登録装置はこの受信情報
を受け、これより該目的階床が該乗場より見て上下階床
のいずれであるかを判定し、その判定方向に対応する該
階床の乗場呼び登録を行う。この乗場呼び登録により、
エレベータが応答して該乗場呼び発生階床にサービスす
る。かごの到着−により利用者がかごに乗込むと、エレ
ベータかご内に設けられたかご受信装置にこの利用者の
携帯する送信装置からの送信信号が受信される。そして
、該かご内の前記かご受信装置からは受信信号中に含ま
れる目的階床情報がかご呼び登録装置に出力される。こ
の受信情報を受【プるとかご呼び登録装置は、目的階床
情報の示す目的階床のかご呼び登録が行われ、これによ
って、該目的階床にかごが応答する。このようにした結
果、本エレベータ装置は送信装置を携帯すれば乗場及び
かご内で呼びのための釦操作を行わずに目的階床までエ
レベータを利用して到達できるようにな、る。

（実施例） 本発明のエレベータ装置は乗場呼び、かご呼びを無線で
行うようにするもので送信装置として携帯が可能でかさ
ばらないカード形のものを用いる。利用者はこのカード
を携帯する。該携帯用カード内には電池１階床指定スイ
ッチ、送信回路を内蔵しており目的階の階床指定スイッ
チをオンすると階床コードを繰返し送信する。このカー
ドを携帯した利用者が乗場釦付近に設置されたセンサー
パネルに接近するとセンサーパネルでは内蔵された受信
回路により階床コードを検出し、乗場呼び登録装置内の
階床識別制御部へ送る。乗場呼び登録装置内の中央演算
装置は本目的階床コード信号と検知したセンサーパネル
の位置及びエレベータ制御装置からの乗場呼び応答信号
を合成して乗場呼び登録信号を出力し、乗場釦の表示を
行うと共にエレベータ制御装置に呼びの有無を伝達する
。

以下、従来と同様にエレベータは乗場呼びに応答しドア
を開く。さらにカードを携帯した利用者がかごに乗車す
るとかご操作盤内に設置されたセンサーパネルは乗場の
センサーパネルと同様に階床コードを受信検出し、かご
呼び登録装置内の階床識別制御部へ送る。かご呼び登録
装置内の中央演算処理装置は目的階床コードとエレベー
タ制御装置からのかご呼び応答信号を合成してかご呼び
登録信号を出力し、かご行先釦の表示を行うと共にエレ
ベータ制御装置に呼びの有無を伝達する。以下、従来と
同様にエレベータはかご呼びに応答し目的階迄運転する
。従ってエレベータに触れることなく目的階連行けるよ
うになる。

以下、本発明の一実浦例について図面を参照して詳しく
説明する。

第１図は本発明に用いる携帯用エレベータカードの外形
を示す図である。

第１図（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

図において１は無線によりデータ送信を行うことのでき
るエレベータカードであり、２はサービス階床数分設け
られたスライド式スイッチで、例えば各スイッチの右側
に階床の表示文字を描いておく。エレベータカード携帯
者はこのスイッチ２で目的階を指定する。３は該エレベ
ータカード１の電源となる水銀電池であり、小形のもの
を使う。

４はＮ源スイッチであり、使用時にオンにする。

５は送信回路であり、前記スイッチ２で指定された階床
を通信制御手段によりコード化して、この情報をある特
定の周波数の搬送波に乗せて発信する。本実施例では上
記の通信制御手段は階床コード２進符号にヘッダーＳＴ
Ｘ及びターミネータＥＴＸを付加したテキスト形式で送
信を行うものとし、各キャラクタ２進符号にはスタート
ビット２ビツト、ストップビット１ビツトを付加してい
る。さらに通信速度は９６００　ｂｐｓ程度と高速であ
り、このテキスト形式で１秒に１回程度発信する。従っ
て受信側では階床コード受信時の誤り率は十分小さく、
また複数のカードが同時に受信側に接近しても衝突する
ことはほとんどなく、複数の階床信号を正確に検出でき
る。尚、送信出力の受信可能エリアは実用上から考えて
１〜１．５ｍ程度とすると良い。

第２図は、本発明の携帯用エレベータカード１の回路図
であり、図に於いて２は前記階床指定スイッチ、５ａは
このスイッチ２のオンとなっているスイッチの対応階床
コードを出力するエンコーダ、５１１は送信制御ＬＳＩ
でこのエンコーダ５ａの出力コードを受け、上記テキス
ト形式のフォーマットのかたちにして、このデータ列を
シリアル変換して出力するものである。５Ｃは変調回路
であり、このシリアル変換出力を所定の周波数の変調波
に乗せて送信する。５９はその送信のための送信アンテ
ナである。

第３図は本発明の乗場（ホール）呼び登録を行う乗場呼
び登録装置のシステム構成図である。本図に従い乗場呼
び登録方法を説明する。本図に於いて６は乗場操作盤で
あり、従来の昇方向及び降方向の乗場呼びを登録する押
釦（乗場呼び釦）６ａ及び前述したエレベータカード１
からの送信コードを受信アンテナ６Ｃにより受信し、検
知すると共にこの検知したコードを復調回路６ｄにより
復調して該コードに対応する目的階信号を出力する機能
を有するセンサーパネル６ｂを内蔵している。この乗場
操作盤６は各階に設置されるが、センサーパネル６ｂを
内蔵した本発明の操作盤を特定階にのみ設置するように
しても本発明の基本的効果は失われない。７は本発明の
乗場呼び登録制御装置であり、マイクロコンピュータ等
の中央演ｎ装置７ａを中枢とし多重入力部７ｂ、階床識
別制御部７Ｃ、デジタル出力部７ｄを構成要素として持
っている。ここで多重入力部７ｂは各乗場操作盤６から
の目的階信号を階床識別制御部７Ｃに入力する装置であ
り、また、階床識別制御部７Ｃは目的階信号より乗場呼
び発生階、行先階を識別してその情報を中央演算装置７
ａに出力する。８はエレベータ制御装置であり、乗場呼
び信号によりエレベータ巻上機モータ９をコントロール
する。

１０はこの巻上機９により昇降駆動されるエレベータか
ご、１１はつり合い重りである。

本図に於いて乗客の携帯したエレベータカード１から発
信された目的階床コード信号は該カードが接近した階の
センサーパネル６ｂ内の受信アンテナ６Ｃにより検出さ
れ、復調回路６ｄにより復調されてベースバンドシリア
ル信号に変換され、乗場呼び登録制御］装Ｍ７内の多重
入力部７ｂより入力される。階床識別制御部７Ｃは検知
したセンサーパネル６ｂの位置すなわち検知階及び目的
階床コード信号を中央演算装置７ａに伝達する。中央演
算装置７ａはこの検知階と、行先階を示す目的階信号か
ら行先階（目的階）が検知階より上方にあるか否かを判
定し、上方にある場合には検知階・ の昇方向乗場呼びを登録し、逆に目的階が検知階より下
方にある場合には検知階の降方向乗場呼びを登録する。

また目的階と検知階が同一階の場合は乗場呼びは登録し
ないように機能する。この様にして登録された乗場（ホ
ール）呼び登録信号はデジタル出力部７ｄより検知階対
応で且つ登録方向対応の出力端子に出力され、これによ
って該検知階の乗場呼び釦の昇方向乗場呼又は陣方向釦
表示用のランプが点灯されて登録表示が成される。

同時にエレベータの運行制御を行うエレベータ制御装置
８に対し乗場呼び登録信号を伝達する。本信号に従いエ
レベータ制御装置８はその登録された乗場にサービスす
るようにモータ９を制即し、これによってエレベータは
従来と同様に検知階の乗場呼びに応答し、応答信号を中
央演算装置７ａに伝達する。これをもとに中央演算装置
７ａは乗場呼びを消去し応答階の表示も消すように機能
する。

第４図は本発明装置に用いるかご呼び登録用のかご呼び
登録装置のシステム構成図である。本図に従いかご呼び
登録手法を説明する。本図に於いて１２はエレベータか
ご内に設けられたかご操作盤であり、従来の昨開閉スイ
ッチや発光素子を内蔵した行先階押！］’８１〜Ｂ８及
び前記エレベータカー１ト１から送信される目的階コー
ドを検知するセンサーパネル１１ｂを内蔵する。このセ
ンサーパネル１１ｂは受信アンテナ１１ｃ及び受信信号
から情報（この場合は目的階の情報）を復調するｔＩ調
回路１１ｄを内蔵している。１３はかご内の呼び登録操
作による停止階の登録を行う本発明のかご呼び登録制御
装置であり、マイクロコンピュータ等め中央演算装置１
３ａを中枢とし入力部１３ｂ１階床識別制御部１３Ｃ１
デジタル出力部１３ｄを構成要素に持っている。８は前
述のエレベータ制御装置であり、かご呼び登録信号によ
りこの登録された階床に停止するようエレベータ巻上機
モータ９をコントロールする機能を有している。

図に於いてエレベータカード１から発信された目的階床
コード信号は該エレベータカードを携帯した人がかご内
に乗車するとかご内のセンサーパネル１１ｂの検知範囲
に入り、その受信アンテナ１１Ｃにより検出される。こ
の受信信号は復調回路１１ｄによりベースバンドシリア
ル信号に変換され、かご呼び登録制御装置１３内の入力
部１３ｂより入力される。階床識別１１ｊＪ　１１１部
１３Ｃはこのシリアル信号から目的階床ツー下を識別し
、該目的階床コード信号を中央演算装置１３ａに伝達す
る。

中央演ｎ装置１３ａはこの目１的階床コード信号に従い
該目的階のかご呼びを登：録すると共に該目的階のかご
呼び釦の発光素子を点灯して登録されたことを点灯表示
により知らせる。同時にエレベータ制御′Ｊ装置８に対
し、かご呼び登録信号を伝達する。本信号に従いエレベ
ータは、従来と同様にかと呼びに応答して運転する。エ
レベータがかご呼びに応答して停止すると応答信号を中
央演算装置１３ａに伝達するので、中央演算装置１３ａ
はかご呼び登録信号を消去し、応答階の表示も消す。

第５図は第３図、第４図の構成をまとめて全体のシステ
ムとして示した本発明によるエレベータシステムの構成
図であり、７は前述の乗場呼び登録装置、１３は前述の
かご呼び登録制御装置、１は前）ホの携帯用エレベータ
カードである。６は前述の乗場操作盤、１２は前述のか
ご操作盤である。

本システムはエレベータの特定の利用者にエレベータカ
ード１を１枚づつ発給しておく。そして、利用者はニレ
−ベータ利用に際し、該エレベータカード１の目的階床
指定スイッチと電源スィッチをオンして乗場操作盤６に
近づく（１〜１．５ｍ以内程度）。エレベータカード１
からはアンテナ５ｄを介し、その目的階床指定スイッチ
対応の目的階コードが前述のテキスト形式で送信される
。

するとセンサーパネル６ｂはこれを受信してこれにより
目的階床コード信号を検知し、乗場呼び登録装置７に伝
達する。乗場呼び登録装置７は目的階床コード信号を受
けて検知位置との関係から目的階方向の乗場呼び登録信
号を出力し乗場に表示すると共にエレベータ制御信号８
に対してこの乗場呼び登録信号を伝達する。この信号に
従って、エレベータ制御装置８は、従来と同様にエレベ
ータを乗場呼びにサービスさせる。サービスしたかごが
到着しドアが開いてエレベータカード携帯者が乗車する
とこのエレベータカード１から送信されている信号がか
ご操作盤１２内センサーパネル１１１）のアンテナによ
り受信される。そして、センサーパネル１１ｂは受信信
号中から目的階信号を検知し、これをかご呼び登録装置
１３に伝達する。かご呼び登録装Ｍ１３はかご呼び登録
し、表示すると共に本信号をエレベータ制御装置８に伝
達する。この信号に従ってエレベータ制御装置８は巻上
機モータ９を制御して従来と同様にエレベータをかご呼
びに応答させる。

このようにして、エレベータカード１に目的階をセット
してエレベータ乗場に近づくと自動的にエレベータが呼
ばれ、エレベータに乗り込むとエレベータカード１の発
信情報に基づいて目的階のかご呼び登録が自動的に成さ
れてその目的階に応答させることができる。従って、−
切の釦操作なしに目的階に行くことができる。

第６図は、本発明の目的階信号の信号流れ図である。エ
レベータカード１内の目的階指定スイッチ２による階床
レベルデータはエンコーダ５ａにより階床コードデータ
に変換され通信制御回路５ｂによりシリアル変換されて
時分割のシリアル階床コード化データに変換され変調回
路５Ｃを通して送信搬送波にのせて発信する。本信号を
センサーパネル６ｂまたは１１ｂは受信し復調回路６ｄ
または１１ｄを通して元の時分割シリアル階床コードデ
ータに戻し乗場呼び登録制御装置７又はかご呼び登録制
御装置１３のバッファに入る。

そして受信バッファ（入力部）に入ってパラレルの階床
コードデータに変換され中央演算装置７ａ。

１３ａに入力され乗場呼び登録信号又はかご呼び登録信
号に変換される。この登録信号は乗場呼び釦やかご呼び
釦の表示と共にエレベータ制御装置に入力される。

このように本装置は目的階をセットするとそのコードを
限られたサービスエリア内に無線で繰返し自動送信する
カード型の送信ＶＲ置を利用者に渡し、エレベータ側に
は乗場にその受信装置及び受信コードを識別してそのコ
ードより上方階に対する呼びか下方階に対する呼びかを
判別してその該当方向の乗場呼び登録を行う装置を設け
、また、エレベータかご内には前記送信装置の送信信号
を受信する受信装置とこの受信コードを識別してそのコ
ードより該当目的階のかご呼び登録を行う装置を設け、
送信装置に目的階をセットして乗場に　８近づけば自動
的に最適方向の乗場呼びが自動的に成され、エレベータ
かご内に乗り込むと自動的に目的階のかご呼び登録が成
されて目的階に行くことができるようにしたものである
。

従って、エレベータを利用する際、乗場操作盤やかご操
作盤に触れることなくノンタッチで目的階床迄到達でき
る。従って、両手に荷物を持っている時やエレベータか
ご内が混雑している時は非常に便利である。また乗場呼
びやかご呼び等の操作ミスもなく無駄運転が回避できる
。本装置は乗場操作盤やかご操作盤があるので、通常の
釦操作による乗場呼び登録やかご呼び登録が可能である
。

尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実施例に限定す
ることなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形し
て実施し１ｑるものであり、例えば本発明に用いる無線
データ送信用の携帯用エレベータカードは実施例では専
用カードとしているが目的とする階床が指定できれば他
の機能カードと兼用することもできる。例えばテンキ一
方式で指定する電卓兼用カードやいわゆるＩＣカード、
キャッシュカード等と階床指定キーを付加した兼用カー
ド等が考えられる。

本システムが複数のビルで採用されれば同一のカードで
複数のビルのエレベータに使用できる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によればエレベータを利用す
る際、乗場操作盤やかご操作盤に触れることなくノンタ
ッチで目的階床信号達できるようになり、従って、両手
に荷物を持っている時やエレベータかご内が混雑してい
る時は非常に便利である。また乗場呼びやかご呼び等の
操作ミスもなく！なり、無駄運転を回避できて効率的な
運行とサービス向上を図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる携帯用エレベータカードの外形
図、第２図は携帯用エレベータカードの回路図、第３図
は本発明に用いる乗場呼び登録装置のブロック構成図、
第４図は本発明に用いるかご呼び登録装置のブロック構
成図、第５図は本発明によるエレベータシステムの全体
的な構成図、第６図は本発明装置における目的階床信号
の流れを説明するための図である。 １・・・エレベータカード、２・・・スイッチ、５・・
・送信回路、６・・・乗場操作盤、６ｂ、１１ｂ・・・
センサーパネル、６ｃ、１３ｃ・・・受信アンテナ、５
ｄ、１１ｄ・・・復調回路、７・・・乗場呼び登録装置
、７ａ、１３ａ・・・中央演算装置、７Ｇ、１３Ｃ・・
・階床識別制御部、８・・・エレベータ制御装置、１２
・・・かご操作盤、１３・・・かご呼び登録装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 第　１　図 箔２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 利用者が携帯し、少なくとも所望の目的階床を設定可能
   にするとともにこの設定した目的階床の情報を無線送信
   する送信装置と、エレベータの乗場に設けられ、この送
   信装置からの目的階床情報を受信する乗場受信装置と、
   この受信情報を受け、これより該目的階床が該乗場より
   見て上下階床のいずれであるかを判定し、その判定方向
   に対応する該階床の乗場呼び登録を行う乗場呼び登録装
   置と、エレベータかご内に設けられ、該かご内の前記送
   信装置からの目的階床情報を受信するかご受信装置と、
   このかご受信装置からの受信情報を受け、これより該目
   的階床のかご呼び登録を行うかご呼び登録装置とを具備
   してなるエレベータ装置。