JPS62181560A - 千鳥形記録ヘッドの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はドツト形成手段を千鳥状に配列した千鳥形記録
ヘッドの駆動方法に関する。

〔従来技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録ヘッド装置として、
プラテンに沿って移動するキャリジ上に記録ヘッドを搭
載し、該記録ヘッドで記録シート（用紙やプラスチック
薄板などの記録媒体）を走査しながら記録していくシリ
アル式のものが広く使用されている。

記録ヘッドの前面（記録面）には複数個のドツト形成手
段が所定の配列（例えば縦１列に２４個配列するなど）
で設けられており、前記キャリジの動きに同期して各ド
ツト形成手段を印字データに基づいて駆動することによ
り記録が行われる。

１行分記録した後記録シートをピンチ送りすることによ
り改行される。

また、記録方式には、インクジェット式、ワイヤドツト
式およびサーマル式など種々の方式があり、前記ドツト
形成手段は、インクジェット式ではインク吐出口（オリ
フィス）により、ワイヤドツト式では突出駆動されるワ
イヤにより、サーマル式では発熱抵抗体などの電気熱度
素子により、それぞれ形成されている。

ところで、記録ヘッドの形状や大きさの観点から、さら
には記録速度の向上およびヘッド部の温度上昇防止の観
点から前記ドツト形成手段を千鳥状に、例えば２４ドツ
トの場合奇数番目の１２１固と偶数番目の１２個とを２
列に分けて配列することが行われている。

従来、このような千鳥形記録ヘッドの駆動方法として次
の３つのステップから成る動作が行われていた。

（ｉ）該当する奇数番目のＣＧ　（１バイトから成るキ
ャラクタ・ゼネレータ）を引き出して来て、そのＣＧの
偶数番目のビットにゼロを入れてデータをカットし、デ
ータＡを作成する。

（ｉｉ）該当する偶数番目のＣＧを引き出して来て、そ
のＣＧの奇数番目のビットにゼロを入れて歯抜は技にセ
ットし、データＢを作成する。

（ｉｉｉ　）データＡとデータＢのＯＲを取りランチに
セントする。

しかし、このような従来の駆動方法にあっては、通常の
１バイトが８ビツトで構成されるので、例えば２４ドツ
ト（２４ビツト）の場合、上記（ｉ）〜（ｉｉｉ　）の
各ステップの操作を３回繰り返す必要があり、ソフトウ
ェアの負担が非常に大きく、印字品位およびスループッ
トに悪影響を及ぼすという問題があった。

また、印字速度が高い場合（例えばモータースヒー　ト
カ２４００ＰＰＳの場合）、１サイクルの時間Ｔ１が限
られた値（４１７μｓ）になるのに対し特にワイヤドツ
ト式記録ヘッドの場合は、通電時間が通常３３０〜４０
０μｓであるため、印字データをランチにセットする時
間が１７〜８７μｓ程度しかとれず、ＣＰＵの命令実行
時間を考えると事実上動作不能になり、高速化が困難で
あるという問題があった。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、印字速度に対するＣＰＵの余裕時間を増やすことによ
りスループットの向上を図ることができ、さらに、ソフ
トウェアの負担軽減および印字品位の向上をも図りうる
千鳥形記録ヘッドの駆動方法を提供することである。

〔概要〕

本発明は、複数のドツト形成手段を奇数列および偶数列
に分けて千鳥状に配列した千鳥形記録ヘッドにおいて、
現在の印字データでドツト形成手段を駆動する間に次の
印字データをＣＰＵの信号に同期して自動的に奇数列、
偶数列の印字データに変換して、１段目のラッチにセッ
トし、タイマー出力の立上がりで２段目のラッチにデー
タをセットし、前記法の印字データに基づくドツト形成
手段の駆動を開始することにより、上記目的を達成する
ものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明方法を実施するのに好適な記録装置をワ
イヤドツト式記録装置を例に挙げて示す。

第１図において、記録シート（用紙やプラスチック薄板
などの記録媒体）■は円筒状のプラテン２にバックアッ
プされ、かつその周面に案内されて矢印Ａ方向に搬送さ
れる。プラテン２は図示しない駆動源によりプラテン軸
３を介して回転駆動される搬送ローラを兼ねている。

プラテン２の前方にはこれと平行にガイドシャフト４お
よびガイドレール５が設置され、キャリジ６はこれらガ
イドシャフトおよびガイドレールによって案内支持され
、図示しない駆動源（キャリジモータ）により矢印Ｂ方
向に往復駆動される。

キャリジ６には、記録ヘッド（ワイヤドツトヘッド）７
並びにインクリボンカセット８が搭載されており、キャ
リジ６の移動（主走査）に同期して記録ヘッド７の前面
にインクリボンを送給するとともに該記録ヘッドの複数
本のドツト形成手段（ドツトワイヤ）を印字データに基
づいて突出駆動することによりインパクト転写で記録が
行われる。−行分記録すると記録シート１を矢印Ａ方向
にピンチ送りして改行する。

前記記録ヘッド（ワイヤドツトヘッド）７は複数個のド
ツト形成手段（ドツトワイヤ）を千鳥状に配列した千鳥
形記録ヘッドであり、第２図は２４ドツトの場合の配列
状態を例示する。

第２図において、２４個のドツト形成手段■（１゜Ｈ２
、−−−−−Ｈ２４は印字高さ内に所定のド・ノＩ・ピ
ッチ（２４等分の位置）に配列されているが、そのうち
の奇数番目のド・ノドＨｌ　、　　Ｈ３−−−−Ｈ２３
と偶数番目のドツトＨ２、Ｈ４−−−−−Ｈ２４はそれ
ぞれ記録方向にｎドツト（例えば５ド・ント）分離れた
２列に分割して配列されている。すなわち、２４個のド
ツトＨ１，Ｈ２−・−Ｈ２４は、１個づつ交互に千鳥状
をなして配列されており、モータの駆動タイミングに同
期して奇数列、偶数列が同時に駆動される。

第３図は第１図の記録装置の制御系を示す。

第３図において、記録装置のＣＰＵ　（マイクロプロセ
ンサー）１１はコンピコ、−夕等のホスト側１２から印
字データ受信部１３を介して印字データおよび必要な指
令信号などを受信する。ＣＰＵ１１はＲＡＭ１４、コン
トロールＲＯＭ１５およびＣＧＲＯＭＩ　６が併設され
ている。コントロールＲＯＭ１５には制御プログラムが
格納されており、ＣＧＲＯＭＩ　６には文字パターンの
データが格納されている。

前記記録ヘッド（ワイヤドツトヘッド）７に設けたドツ
ト形成手段Ｈ１、Ｈ２−−−−−−Ｈ２４は印字データ
に基づいて駆動され、該記録ヘッドの印字等の動作はＣ
ＰＵＩ　１によりヘッド制御部１７およびヘッド駆動部
１８を介して駆動される。この場合のＣＰＵＩＩおよび
ヘッド制御部１７　（または記録ヘッド７）の動作タイ
ミングはタイマー１９に基づいて決定される。

また、ＣＰＵＩＩには、スイッチ入力、ホーム位置検出
信号あるいは記録ヘッド７の検出温度などに関する情報
信号２１が入力ポート２２をかいして入力され、該ＣＰ
Ｕはこれらの情報信号に応じて各種の制御信号や表示信
号のデータをランチ（出力ポート）２３に書き込み、こ
のランチから出力されるデータによって各種のモータや
表示用ＬＥＤ等の駆動部２４が制御される。

然して、本発明の千鳥形記録へノド７の駆動方法によれ
ば、現在の印字データでドツト形成手段を駆動する間に
、次の印字データをＣＰＵＩ　１の信号に同期して自動
的に、奇数列、偶数列のデータに変換して１段目のラン
チにセントし、タイマー出力の立上がりで２段目のラッ
チに印字データをセットシ、次の印字データに基づくド
ツト形成手段Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４−−−−−−’Ｈ２４の
駆動を開始し、以下これらの動作を繰返しながら記録が
行われる。

第４図は上記本発明の千鳥形記録の駆動方法を実施する
のに使用されるヘッド駆動回路を示す。

第４図において、Ｄ　Ｏ、Ｄ　１−−−Ｄ　７はデータ
バスを、ＡＯ，Ａｔ、Ａ２はアドレス信号をＣＳはチッ
プセレクト信号をＷＥはＣＰＵライト信号をＱはＣＰＵ
同期クロックを、ＴＩＮおよびＥＮはタイマー出力信号
をＨ１、Ｈ２−−−−−Ｈ２４は記録ヘッド４の２４個
のドツト形成手段への駆動信号を、それぞれ示す。

また、１２個の奇数番目のドツト形成手段Ｈ１゜Ｈ３−
−−一−−−Ｈ２３に対応する奇数番目のデータバスＤ
　１　、　　Ｄ　３−−−−−−Ｄ　７は３１［１ｉｌ
づつ２段に配列された４ビツトのラッチＬに接続され、
１段目のランチおよび２段目のラッチを交互に使用して
自動的に偶数データを歯抜けにしてデータをセ・ノドし
ＥＮ信号が“Ｈ″レベル時間に駆動信号を出力するよう
構成されている。

１２個の偶数番目のドツト形成手段Ｈ２，Ｈ４−・−−
−Ｈ２４に対応する偶数番目のデータバスＤＯ９Ｄ２−
・−−−−−Ｄ　６も、同様に、３個づつ２段に配列さ
れた４ビツトのランチしに接続され、前述の奇数番目の
データの場合と同様に、１段目および２段目のラッチを
交互に使用して自動的に奇数データを歯抜けにしてヘッ
ド駆動信号の出力およびデータのセントを行うよう構成
されている。

なお、第４図中の番号２５は複数個の印字データを、１
段目の６個のランチしに振分けるデコーダーを示す。

第５図は、第２図の記録ヘッドを第４図の駆動回路で動
作させる場合、すなわち本発明による千鳥形記録ヘッド
の駆動方法を実施する場合のヘッド駆動タイミングを示
す。

第５図（Ａ）は記録ヘッド７を駆動する１サイクルのイ
ンターバルＴ１を示し、第５図（Ｂ）はドツト形成手段
Ｈ１、Ｈ２−−−−−−−Ｈ２４駆動時間（ワイヤドツ
トヘッドにおけるヒート時間）Ｔ２を示し、第５図（Ｃ
）は印字データを２段目のランチにセントするタイミン
グを示す。

すなわち、現在の印字データでドツト形成手段を駆動す
る間（１）に次の印字データをＣＰＵの信号に同期して
１段目のラッチにセットしく　ｉｉ　）、次いで、タイ
マー出力（Ｔ　Ｉ　Ｎ）の立上がりで２段目のランチに
印字データをセントし、前記次の印字データに基づくド
ツト形成手段の駆動（ｎ）を開始するという手順で動作
し、以後同様の手順を順次繰返して記録ヘッド７が駆動
される。

以上説明した千鳥形記録ヘッドの駆動方法によれば次の
ような作用効果が得られた。

（ｉ）各サイクルＴ１より小さい任意のインターバルＴ
２の時間内に印字データをランチにセットすればよく、
印字データの操作が不必要となるので、ＣＰＵＩＩのス
ルーブツトを向上させることが可能になり、容易かつ確
実に印字速度の向上を図ることができたつ （ｉｉ）記録ヘッドの駆動開始、次段のランチへの次の
印字データのセット開始等は、タイマー出力を利用して
行うため、ＣＰＵＩ　１の負担が非常に軽くなり、ヘッ
ド駆動（例えばサーマルヘッドの加熱）時間を正確に規
制することができ、印字品位の向上を図るがとができた
。

（ｉｉｉ　）第４図に示すごとくヘッド駆動回路をゲー
トアレイすることにより、ヘッド駆動部のスペース効率
を向上させるとともにコスト低減を図ることが可能にな
った。

本発明は、記録シート１に沿って移動する記録ヘッド７
で走査しながら記録するシリアル式記録装置であれば、
図示のワイヤドツト式の他インクジェット式あるいはサ
ーマル式など記録方式に関係なく広く適用することがで
き、特にヘッド駆動時間の長いワイヤドツト式に有効で
ある。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、印字
速度に対するＣＰＵの余裕時間を増やすことにより、ス
ループットの向上を図ることができ、さらにソフトウェ
アの負担軽減をも実現しうる千鳥形記録ヘッドの駆動方
法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するのに好適な記録装置の要
部の斜視図、第２図は千鳥形記録へ・ノドのドツト配列
を例示する説明図、第３図は本発明方法を実施するのに
好適な記録装置の制御系ブロック図、第４図は本発明方
法を実施するためのヘッド駆動回路の一例を示す図、第
５図は第４図の回路によるヘッド駆動時のタイミングを
例示するグラフである。 ７・−・−−−一記録ヘッド、１１−−−−−ＣＰ　Ｕ
、　　１９−　・・−タイマー、Ｈｌ、Ｈ２，・・・Ｈ
２４−−−−−−−ドツト形成手段、Ｌ−−−−−−−
ランチ、Ｔ　Ｉ　Ｎ　、　Ｅ　Ｎ’−−−−−一タイマ
ー出力信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のドット形成手段を奇数列および偶数列に分
   けて千鳥状に配列した千鳥形記録ヘッドにおいて、現在
   の印字データでドット形成手段を駆動する間に次の印字
   データをＣＰＵの信号に同期して自動的に奇数列、偶数
   列の印字データに変換して、１段目のラッチにセットし
   、タイマー出力の立上がりで２段目のラッチにセットし
   、前記次の印字データに基づくドット形成手段の駆動を
   開始することを特徴とする千鳥形記録ヘッドの駆動方法
   。