JPS62183231A

JPS62183231A - ｉＤコ−ド収集方式

Info

Publication number: JPS62183231A
Application number: JP61023681A
Authority: JP
Inventors: Tomomi Sano; 友美佐野
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1987-08-11
Anticipated expiration: 2009-09-07
Also published as: JPH0671224B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、所定領域内を移動する移動体から、この移
動体に個有の識別（ｉＤ）コードを収集するｉＤコード
収集方式に関する。

〔従来の技術〕

この種の方式では、移動体から自己に固有のｉＤコード
を常時出力するのではなく、センタ装置から呼出信号を
受信したとき初めて各個体に固有のｉＤコードを送信す
るのが一般的である。したがって、センタ装置は成る特
定の（限定された）領域に向けて常時呼出信号を出力し
ており、との領域内に進んで来た移動体がとの呼出信号
を受信すると、自己のｉＤコードを出力することになる
ので、センタ装置では送られて来たｉＤコードを受信す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き方式では、センタ装置が呼出信号を出力して
いる範囲内に、ｉＤコードを返送する個体が１個だけし
か存在しないことが前提である。

すなわち、２個以上の個体が存在すると、要求に対して
同時に２つ以上の個体が応答することになるため、セン
タ装置は正しいデータを受信することができず、このた
めｉＤコードの収集ができなくなるという問題がある。

この問題を解決する方法として有効なものは今のところ
無く、わずかに所定領域に１つの個体しか存在し得ない
ような対策、例えば２つ以上の個体が存在できないよう
な通路またはゲートのようなものを準備したり、呼出信
号の指向性を鋭くして検出すべき領域を狭める等の方法
がとられている。しかし、このような方法は大きな移動
体には比較的容易に適用できるが、小形の移動体には向
かず、したがって小形の移動体については適当な方法が
全くないというのが現状である。

この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、移動体の
位置を規制するための特別な手段を設けることなく、所
定領域内に複数存在する移動体からそのｉＤコードを互
いに分離して取り出し得るようにすることを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

センタ装置には呼出信号を送信する送信手段を設け、そ
の呼出信号を時間の経過とＮもに振幅を次第に増大させ
て送出する制御を行なう一方、移動体側ではｉＤコード
信号をセンタ側装置へ返送する毎にそれから所定時間ま
たは一定の呼出回数に達する迄は再度ｉＤコード信号を
送出しないように応答器を制御する。また、送信手段と
応答器との角度によって応答感度が変化することが問題
となる場合には、互いに異なる方向にそれぞれ呼出信号
を送信するように送信手段を複数個設け、その各々の呼
出信号を互いに所定時間ずつ時分割方式で送信させるよ
うにする。

〔作用〕

所定領域内にｉＤコード要求のための呼出信号を送出す
るアンテナを配置し、このアンテナにて形成される一定
範囲内の各個体からｉＤコードを読み出す。呼出信号は
アンテナからその出力パワーを小から犬へと次第に変化
させ、より近距離の移動体から遠距離の移動体へと順次
変えてそのｉＤコードを収集する。一方、ｉＤコード送
出側では自己のコード信号を出力した場合は、その後一
定時間または一定呼出回数が経過する迄は応答しないよ
うにしておき、センタ側ではその時間または回数内に一
連のｉＤコード収集動作を完了させる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図であり、図示さ
れない移動体に取り付けられる応答器１とセンタ側装置
２の構成を示すものである。応答器１はアンテナ１１，
１４．スイッチ素子１２）電源１３、制御回路１５およ
び送信出力回路１６等から構成され、センタ側装置２は
制御回路２１、アンテナ２２．２４および受信データ処
理装置２６の１つだけを示して他は省略した。

制御回路２１内には呼出信号源が設けられ、これにより
アンテナ２２（場合によってはループコイル）を介して
外部に電磁界変化を与える。したがって、この電磁界変
化領域内に図示されない移動体が接近または進入すると
、移動体に取り付けられた応答器１の呼出信号受信用ア
ンテナ１１（場合によってはコイル）がこの電磁界変化
をピックアップし、電圧信号に変換する。この電圧信号
がスイッチ素子１２°を能動（オン）にするレベルに達
すると、このスイッチ素子１２を通して制御回路１５お
よび送信出力回路１６に電源１３が供給され、個体識別
送信機能を働かせる。電源１３を与えられた制御回路１
５は、スイッチ素子１２のオンが個体識別コードの送信
終了まで継続するよう、このスイッチ素子１２を働かせ
て自身で電源を保持するようにする。電源を確保した制
御回路１５は、と五に予め設定されている個体識別（ｉ
Ｄ）コードを送信出力回路１６に向けて出力する。送信
出力回路１６は発振、変調、電力変換部から成り、制御
回路１５から入力した信号でキャリア信号を変調し、電
力増幅して送信アンテナ１４から電磁波として送出する
。送信用アンテナ１４から出力された電磁波は、センタ
側装置２の受信用アンテナ２４にて受信される。受信さ
れた電磁波は、受信データ処理装置２３により応答器１
からのｉＤコードを復調し、同定する。こうして、移動
体からのｉＤコードを収集することができる。

なお、受信データ処理装置２３は例えばマイコン等から
構成されると瓦もに、復調、増幅、整形回路等を備えて
いるものとする。

しかしながら、単に以上の如く送信々号を出力するだけ
では、例えば第２図の如くアンテナ２２の電波領域Ａ内
に複数の移動体ＴＩ＋Ｔ２＊Ｔ３が存在する場合は、ア
ンテナ２２からの呼出信号によって複数の移動体が同時
に応答するため、ｉＤコードの収集ができないことは前
述のとおりである。

しかし、こメでアンテナ２２の例えば送信パワーを絞っ
て指向特性をＡ′の如くすれば、少なくともＴ１のｉＤ
コードが抽出できることがわかる。

このためにはアンテナ２２のパワーを調整することが必
要となり、この調整が第１図または第２図の制御回路２
１にて行なわれる。た父し、パワーの調整は小がら′大
へと順次増大させる一方、移動体側では一度ｉＤコード
を送出したら、その後一定時間または一定の呼出回数が
経過する迄は再びｉＤコードを送出しないようにするこ
とが必要である。これは、例えば第２図で送信電波を移
動体Ｔ２をカバーし得る指向性に調整したとき、移動体
Ｔ１もその領域内に入ることになってｉＤコードが識別
できなくなるので、これを回避するための処置である。

また、呼出信号受信用アンテナ１１と呼出信号送信用ア
ンテナ２２との角度によっては応答感度が変化し、検出
距離特性もこの角度によって異なるのが普通であるから
、アンテナ２２は複数個配置することが望ましい。第３
図（イ）はアンテナ２２．２２’の如く２つ配置した例
を示すものである。この場合、アンテナ２２．２２’は
同図（ロ）および（ハ）のように交互に駆動すると〜も
に、その送信パワーＡＴ１・・・・・・ＡＴ６．ＡＴ、
’・・・・・・ＡＴ６’を時間の経過と−もに順次増大
させるようにする。

こうすることにより、２つのアンテナ２２．２２’にて
同図（イ）のＡ２　ｅ　Ａ２’　＃　Ａ４＋　Ａ４’　
＋　Ａ６　＋　Ａ、６’の如く順次変化する呼出信号領
域を形成することができる。

このようなセンタ側装置による送信制御に対する応答器
側での上記の如き応答制御は制御回路１５にて行なわれ
るが、その制御動作をタイムチャートにて示したのが第
４図、第５図および第６図である。すなわち、第４図は
応答器がセンタ側装置からの呼出信号に対し応答信号を
返送したら、その後一定時間はｉＤコードを送出しない
場合の例であり、第５図は一定の呼出回数に達する迄は
ｉＤコードを送出しない場合の例である。また、第６図
は第５図よりも呼出周期を早くした例である。なお、こ
れらの図において、（イ）は呼出信号Ｓ、（ロ）は応答
信号Ｒを示す。したがって、このような応答制御をセン
タ側の送信制御と合わせて行なうことにより、所定領域
内に複数個存在する移動体からそのｉＤコードを互いに
分離して収集することが可能になる。

なお、上記ではアンテナを直交する方向に２個設置する
例について説明したが、個体の大きさや所定領域内に存
在する個体数等に応じてアンテナ個数、配置を調整する
ことができる。また、この発明は以上の如きｉＤコード
を収集することが必要な技術分野一般に広く適用するこ
とが可能である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、センタ側装置には呼出信号を送信す
るアンテナを設け、その呼出信号を時間の経過と＼もに
振幅を次第に増大させて送出する一方、応答器側ではｉ
Ｄコード信号をセンタ側装置へ返送する毎にそれから所
定時間または一定呼出回数に達する迄は再度ｉＤコード
を送信しないようにしたので、所定領域内に複数の移動
体が存在する場合でも、そのｉＤコードを互いに分離し
て取り出し得る利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はアン
テナの指向性と移動体との関係を説明するための説明図
、第６図は第１図におけるセンタ側装置の送信用アンテ
ナとその動作を説明するための説明図、第４図は応答器
における調整動作の一例を示すタイムチャート、第５図
は応答器における調整動作の他の例を示すタイムチャー
ト、第６図は応答器における調整動作のさらに別の例を
示すタイムチャートである。符号説明１・・・・・・応答器、１１，１４，２２，２２’、２
４・・・・・・アンテナ、１２・・・・・・スイッチ素
子、１３・・・・・・電源、１５．２１・・・・・・制
御回路、１６・・川・送信出力回路、２３・・・・・・
受信データ処理装置。代理人　弁理士　並　木　昭　夫代理人　弁理士　松　崎　　　　清ｒ−−−−−−一二冨　２　図冨　３　図

Claims

【特許請求の範囲】１）所定領域内を移動し外部からの呼出信号を受信して
固有の識別（ｉＤ）コード信号を返送する応答器をもつ
移動体に対し、センタ側装置から前記呼出信号を発して
そのｉＤコード信号を収集するｉＤコード収集方式にお
いて、前記センタ側装置には呼出信号を送信する送信手段を設
けてその呼出信号を時間の経過とゝもに振幅を次第に増
大させて送出する制御を行なう一方、前記応答器ではｉＤコード信号をセンタ側装置へ返送す
る毎にそれから所定時間または一定の呼出回数に達する
迄は再度ｉＤコード信号を送信しないよう制御すること
により、所定領域内に複数存在する移動体からそのｉＤ
コードを互いに分離して取り出すことを特徴とするｉＤ
コード収集方式。２）特許請求の範囲第１項に記載のｉＤコード収集方式
において、前記送信手段を互いに異なる方向にそれぞれ
呼出信号を送信するように複数個設け、その各々の呼出
信号が互いに所定時間ずつ時分割式に送信されるように
各送信手段を制御することを特徴とするｉＤコード収集
方式。