JPS62183443A - ミラ−駆動用モ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カメラのミラーを移動させるためのモータを
駆動制御するモータ制御装置に関するものである。

（従来の技術〕 周知のように、−眼レフ形式のカメラにおいては、ファ
インダ観察時には撮影光束を焦点板に向けて反射させる
可動のレフレックスミラー（以下、単にミラーという）
が設けられている。このミラーは、シャツタレリーズを
行うことによって抛影光路内から退避した撮影位置に移
動され、その後にシャッタが開閉して露光が行われるよ
うになっている。このようなミラーを、ファインダ観察
位置および撮影位置との間で移動させるために、モータ
を利用することが提案されている。モータによってミラ
ーを直接移動させるようにすると、ミラーを移動させる
ための駆動源として従来用いられていたばねが不要にな
るとともに、このばねをチャージするための機構も省略
できるようになり、構造として簡略化を図ることができ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、モータによってミラーを移動させるようにし
た場合、ミラーをファインダ観察位置からＩ最影位置に
移動させるときはもとより、これを撮影位置からファイ
ンダ観察位置に復帰させるときにも振動やショックが発
生しないようにしておく必要がある。というのは、ミラ
ーがファインダ観察位置に衝撃をもって戻ってくると、
いわゆるミラー音が発生したり、ミラーが機械的なスト
ッパに衝突してバウンドしたりするからである。そして
、これに付随して発生する振動は、例えば連続撮影を行
うときなどには、カメラぶれを招（原因にもなりかねな
い。こうした弊害を軽減するために、従来から機械的な
ブレーキ機構やバウンド防止機構が用いられてはいるが
、モータによってミラーを駆動するものでは、これだけ
では充分な機能が得られていないのが実情である。

本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、モー
タによってミラーを撮影位置からファインダ観察位置に
移動させるときに、振動や衝撃を伴うことがないように
モータの駆動を制御するミラー駆動用モータの制御装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、ミラーを撮影位
置からファインダ観察位置に向けて移動させるときに、
モータに供給される駆動電圧を漸減させながら一定しヘ
ルに維持するようにして、ミラーがファインダ観察位置
に到達したときに、前記一定レベルに維持されている駆
動電圧を断つようにしたものである。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたカメラの原理構造を示す第６図において
、カメラボディ１にはレンズユニット２とフィルムバッ
ク３とがそれぞれ光密状態を維持するように、着脱自在
に取り付けられている。レンズユニ・７ト２には焦点調
節自在の撮影レンズ４の他、シャッタ駆動回路５を介し
て開閉作動されるシャッタ６が内蔵されている。レンズ
ユニット２をカメラボディ１に装着するときには、図示
せぬ電気接点も接続されるようになり、シャッタ駆動回
路５の作動はカメラボディ１側がらの信号によって制御
されるようになる。また、前記フィルムバック３にはフ
ィルム７が収納されている。このフィルムバック３をカ
メラボディ１に装着するときにもカメラボディ１との間
で電気的な接続がなされ、フィルムバック３に内蔵され
ているフィルム巻上げ用のモータ８は、カメラボディ１
側がらの出力される電気信号によってモータ駆動回路を
介して駆動され、フィルム７を１コマずつ巻き上げる。

カメラボディ１の内部にはミラーボックス１゜が固定さ
れている。このミラーボックス１ｏにはミラー１１およ
び遮光板１２が回動自在に取り付けられており、ファイ
ンダ観察時においては、前記ミラー１１は図示のように
撮影光路１４内に位置して撮影光路１４を焦点ｖｉ１５
へと向け、被写画面は焦点板１°５に結像されるように
なる。一方、ファインダ観察時には遮光板１２も図示の
位置にあって、ミラーボックス１ｏの背面に形成された
アパーチュア１６を閉鎖している。したがってファイン
ダ観察時においては、ミラー１１を回り込んだ撮影光束
の一定によって、フィルム７が露光されるようなことが
ない。

前記ミラー１１および遮光板１２の駆動機構部を示す第
１図において、ミラー１１が固着されたフレーム２０お
よび遮光板１２のそれぞれは、ミラーボックス１０に設
けられた軸２１に回動自在に軸着されている。ミラーボ
ックス１ｏの一方の側面には、駆動板２４が回動軸２３
を中心に回動自在に取り付けられており、この駆動板２
４はミラーボックス１０の内部に回動自在に取り付けら
れているギヤ２５，２６．２７を介しモータ２８によっ
て駆動される。駆動板２４に一体に取り付けられたアー
ム３０．３１のそれぞれには、ミラー駆動ピン３２．遮
光板駆動ピン３３がそれぞれ反対方向に向かって突設さ
れている。さらに駆動板２４には、反射率の高い例えば
アルミニウムなどの金属板からなる扇形の信号板３５が
固着されている。

ミラーボックス１０の前記側面には軸３６，３７が植設
され、その一方の軸３６にはミラーアップレバー４０お
よびカムレバー４１とが回動自在に軸着されている。こ
れらの各レバー４０．４１は、第４図にも示したように
、ミラーアップレバー４０に形成された立ち上がり４０
ａ、３ＪＤ節板４２を介し、ばね４３による挟圧力によ
って結合されている。調節板４２は軸４４によってカム
レバー４１に軸着されており、長孔４５を通してビス４
６を締めつけることによって、任意の調節位置で固定さ
れる。この調節板４２の位置調節によって、ミラーアッ
プレバー４０とカムレバー４１との間の角度を精密に調
節することができるようになる。

前記カムレバー４１には、駆動板２４の回動軸２３を中
心とした円弧部分４８ａと、これに一連続した曲線部分
４８ｂとを含むカム溝４８が形成されている。このカム
溝４８には、アーム３０に植設されたミラー駆動ピン３
２が係合している。また、ミラーアップレバー４０の先
端に形成された長孔４９には、前記フレーム２０に植設
されたピン５０が係合している。

ミラーボックス１０に植設された他方の軸３７には、ば
ね５１によって反時計方向に付勢された連動レバー５２
が回動自在に軸着されている。この連動レバー５２には
一端側が開放されたスロット５３が形成されているとと
もに、ピン５４が植設されたアーム５５が一体化されて
いる。このピン５４は、遮光板７ツプレパー５７の一端
に形成された長孔５８に係合している。この遮光１反ア
ップレバー５７は軸５９に軸着され、その他端側には遮
光板１２に突設されたピン６０が当接するエツジ６１が
形成されているとともにピン６２が植設されている。そ
して、このピン６２を回り込むように、ばね６３がピン
６０と遮光板アップレバー５７との間に掛けられている
。

カメラボディ１に突設された軸６５にはロックレバ−６
６が軸着され、ばね６７によって反時計方向に付勢され
ている。ロックレバ−６６の一端６６ａは、フレーム２
０に植設されたピン５０の回動軌跡内に臨んでおり、そ
の他端６６ｂは図示の状態においてはピン６０を係止し
て、遮光板１２が時計方向に回動することを禁止してい
る。そして、ミラー１１が第７図の二点鎖線位置に回動
したときには、前記ピン５０によってロックレバ−６６
が時計方向に回動し、これにより、ロックレバ−６６の
他端６６ｂがピン６０の係止を解除するようになる。

ミラーボックス１０の側面には、２個の反射型のホトセ
ンサ７０．７１が、軸２３を中心とした同一円周上に設
けられている。周知のように、これらのホトセンサ７０
．７１は投光部および受光部とからなり、投光部からの
光が信号板３５で反射され、この反射光が受光部で検出
されたときにハイレベル信号（以下、■］倍信号いう）
を出力する。したがって、ホトセンサ７０．７１は、駆
動板２４と一体となって回動する信号板３５のエツジ３
５ａ、３５ｂが通過する瞬間に出力信号の状態を変える
ようになっている。なお、前記ホトセンサ７０．７１の
取り付は位置としては、エツジ３５ａ、３５ｂの通過が
検出できる位置であれば、必ずしも前述のような同一円
周上でなくてもよい。

さらに、ミラーボックス１０の側面に突設された軸７３
には、■形に形成されたストップレバー７４が軸着され
ている。このスト・ノブレバー７４は、ばね７５によっ
てストッパ７６に圧着するように付勢されている。この
ストップレバー７４の両端には、遮光板駆動ピン３３を
受は入れるための凹部７４ａ、７４ｂが形成され、これ
らの凹部の前縁には案内面７７；７８が設けられている
。

そして、駆動板２４が初期位置にあるときには、凹部７
４ａに遮光板駆動ピン３３が嵌入して位置決めされ、駆
動板２４の回動終端においては、遮光板駆動ピン３３が
凹部７４ｂに嵌入して機械的に駆動板２４の移動が停止
される。

前述した駆動板２４の停止位置規制とは別に、ミラー１
１はフレーム２０に当接されるストッパピン８０によっ
てファインダ観察位置に位置決めされる。ストッパピン
８０は、ばね８１によって反時計方向に付勢されたＶ形
のレバー８２の一端に植設されている。レバー８２の他
端は、ミラーボックスｌＯに螺合された調節ねじ８３の
先◇：りに当接している。そして、この調節ねじ８３の
出入りを調節すれば、ストッパピン８０の位置を変える
ことかできるから、ファインダ観察状態でのミラー１１
の角度調節ができるようになる。すなわち、ファインダ
観察位置におけるミラー１１の角度調節は、モータ２８
からカムレバー４１に至る連動系とは別に、組み立て時
に調節ねじ８３によって精密に調節され、被写画面が焦
点板１５に正しく導かれるように設定されることになる
。なお、こうしてミラー１１の初期位置を設定した後に
前記調節板４２の固定位置を調節することによって、カ
ムレバー４１とミラーアップレバー４０との間の間隙を
解消し、カムレバー４１の揺動を即座にミラーアップレ
バー４０に伝達させることが−できるようになる。

第２図は上述の機構を含むカメラの作動を制御する回路
構成の一例を示したもので、以下、その作動について第
３図、第４図および第５図にしたがって説明する。

シャッタボタン１８の押圧操作がレリーズ検出回路８５
で検出されると、ＣＰＵ８６はＲＯＭ８７にメモリされ
ているシーケンスプログラムにしたがって処理を開始す
る。ＣＰＵ８６はまずレンズユニット２に内蔵されてい
るシャッタ駆動回路５に駆動信号を出力し、これにより
シャッタ６が閉鎖される。シャッタ６の閉鎖が、第３図
のむ。

の時点でシャッタ位置検出回路８８によって険出される
と、ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａにはＨ信号が出
力される。この１１信号によってリレー９０が作動し、
接片９１がアース端子９２から端子９３へと切換えられ
、トランジスタ９４が導通する。

トランジスタ９３の導通によって、コンデンサ９５が充
電を開始するから、ラインａの電圧Ｖ。

は第３図に示したように、徐々に上昇してゆくようにな
る。一方、【ｌの時点では、第１図のようにホトセンサ
７０は１言号板３５と対面していないから、その信号状
態はＬレベルとなっている。したがって、コンパレータ
９６の出力端もＬレベルとなっており、トランジスタ９
７は導通状態にある。この結果、ラインｂに現れる電圧
■、は、分圧用の抵抗９８．９９によって設定された電
圧の他に、トランジスタ９７からの電流による電圧降下
分が重畳された■、の電圧に比例した電圧レベルとなっ
ている。

前記ラインａ、ｂには、それぞれダイオード１０１．１
０２が逆方向接続され、これらは互いに結線された後に
オペアンプ１０４に接続されている。これにより、オペ
アンプ１０４の出力端には、前記電圧Ｖ、、Ｖ、のうち
、いずれか低い方に対応した電圧が現れるようになる。

この結果、０点に現れる正転駆動電圧■。は、第３図に
示したように、Ｖ、＜Ｖ、であるｔｔの時点まではライ
ンａにおける電圧■１に比例して漸増し、それ以後はラ
インｂの電圧Ｖ、に比例した一定レベルとなる。

このような波形をもった正転駆動電圧■ゎでモータ２８
が正転駆動されると、モータ２８はその起動時に緩やか
に立ち上がり、これに伴って駆動板２４も徐々に増速さ
れながら回動する。駆動板２４が回動することによって
、ストップレバー７４の凹部７４ａに嵌入して初期位置
に位置決めされていた遮光板駆動ピン３３は、ストップ
レバー７４をばね７５の付勢力に抗して反時計方向に揺
動させながら案内面７７を乗り越えて脱出し、駆動板２
４は第１図の初期位置から反時計方向へと正転してゆく
。なお、信号板３５が第１図に示した初期位置にあると
きには、ホトセンサ７１はＨ信号を出力しているが、上
述のように駆動板２４の正転が開始され、信号板３５が
回動した瞬間には、ホトセンサ７１からもＬレベル信号
が出力されるようになる。

駆動板２４が正転し、これと一体となってミラー駆動ピ
ン３２が回動してゆくと、ミラー駆動ピン３２は第４図
に二点鎖線で示した初期位置、すなわちカム溝４８の円
弧部分４８ａと曲線部分４８ｂとの中間点から、カム溝
４８内を右方向に移動しながらカムレバー４１を反時計
方向に揺動させてゆく。前記曲線部分４８ｂは、その左
側が円弧部分４８ｂに漸近しながら連絡されているから
、駆動板２４の回動の初期においては、ミラー駆動ピン
３２の回動に対してカムレバー４１の揺動は緩やかにな
る。この結果、モータ２８を起動するときの立ち上がり
が、電気的な制御によって緩やかにされるのに合わせ、
機械的にも同様に制御されることになり、駆動板２４の
始動時における電気的、ａ械的なショックがほとんど解
消されるようになる。

こうしてカムレバー４１が揺動されることによって、ミ
ラーアップレバー４０は立ち上がり４０ａおよび調節板
４２を介して押し上げられ、同様に反時計方向に揺動さ
れる。また、ミラー１１を保持したフレーム２０は、ミ
ラーアップレバ−４０の長孔４９およびピン５０を介し
て上昇位置に向かって回動してゆく。こうして駆動板２
４が正転されてゆく過程では、ミラー駆動ピン３２がカ
ム溝４８の右端まで達した後、左側に向かって移動する
ようになる。そして、カム溝４８の円弧部分４８ａの右
端側までミラー駆動ピン３２が復動してきた時点で、カ
ムレバー４１およびミラーアップレバー４１のそれぞれ
は第４図に示した位置に達し、ミラー１１は撮影光路１
４から完全に退避した撮影位置まで上昇される。これと
ともに、ピン５０によってロソクレハ−６６が時計方向
に回動してピン６０に対するロックが解除され、遮光板
１２が回動可能状態になる。

ミラー１１が第４図に示した位置まで上界した瞬間Ｌ□
に、信号板３５のエツジ３５ａがホトセンサ７０によっ
て検出され、ホトセンサ７０はミラーアップ完了のタイ
ミング信号としてＨ信号を出力する。ホトセンサ７０．
７１の出力信号は、ＣＰＵ８６にも入力され、Ｌ３の時
点でＣＰＵ８６にこのタイミング信号が入力されると、
ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａから出力されている
正転信号は、Δｔの時間、例えば１５ｍ５ｅｃの間だけ
Ｌレベルになる。

こうして正転信号が中断されると、この間にリレー９０
が０ＦＦＬ、接片９１はアース端子９２に切換えられる
。そしてモータ２８の駆動が急停止され、駆動板２４の
回動も中断される。一方、ホトセンサ７０からＨ信号が
出力されると、コンパレータ９６の出力端はＨレベルに
なり、トランジスタ９７が非導通状態になる。したがっ
てラインｂの電圧■５は、抵抗９８．９９によって設定
された電圧Ｖｂｚ　（＜　ＶｂＩ）に比例した値に降下
する。

前記Δｔの時間が経過して、ｔ４の時点になると、ＣＰ
Ｕ８６の正転信号出力端８６ａには再び正転信号が現れ
るようになる。これによりリレー９０がＯＮして、接片
９１が端子９２に接続されるから、モータ２８は０点に
現れる正転駆動電圧■６によって再度正転を行うように
なる。この正転駆動電圧■。は、前述したように、最初
はラインａの電圧■、に比例して漸増してゆき、■１≧
■、となる時点ｔ、以降は、ラインｂにおける電圧■ｂ
□に比例した一定レベルとなる。

このような正転駆動電圧ｖｃによってモータ２８の正転
が再開され、駆動板２４が徐々に反時計方向に回動して
ゆくと、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の屈曲部分４
８ｂから脱し、円弧部分４８ａに沿って移動されるため
、カムレバー４１とミラーアップレバー４０のそれぞれ
はその位置に留まったままとなり、ミラー１１はアンプ
位置で保持されるようになる。

一方、駆動板２４の回動が再開されることによって、遮
光板駆動ピン３３は、連動レバー５２のスロット５３に
進入しながら、これをばね５１に抗して時計方向へと回
動させる。したがって、ピン５４および長孔５８を介し
、遮光板アップレバー５７は軸５９を中心に反時計方向
に回動してゆく。こうして遮光板アップレバー５７が反
時計方向に回動してゆくと、ピン６０が遮光板アップレ
バー５７のエツジ６１によって押動されて、遮光板１２
が回動軸２１の回りに回動するから、ミラーボックス１
０に開成されたアパーチュア１６が開放されてゆく。

なお、こうして遮光板１２を回動させるときにおいても
、モータ２８はその立ち上がり部分では徐々に増速しな
がら駆動されるから、その駆動の初期において遮光板駆
動ピン３３と連動レバー５２とが係合した瞬間にもショ
ックが生じるようなことがない。また、遮光板１２を回
動させるための負荷は、ミラー１１を回動させるときの
負荷と比較して小さいことから、Ｌ４以降の正転駆動電
圧■。、の最大電圧レベルは、ミラー１１を回動させる
ときの電圧レベルＶｂｌよりも低い電圧レベルＶｂ２に
比例した値に設定されている。したがって、モータ２８
の停止時のショックは、ｔ３の時点よりも低く抑えられ
るようになる。すなわち、遮光板１２の停止の直後には
、露光が開始されることから、このように遮光板１２の
停止時のショックをできるだけ緩和するのが有利である
。

Ｖｂ２に比例した正転駆動電圧■。でモータ２８力見区
動され、駆動板２４の回動がｍ続されて・ゆくと、遮光
板１２は第６図にも二点鎖線で示したように撮影光路１
４から完全に退避した撮影位置に移動され、アパーチュ
ア１６は開放された状態になる。これと同時に、第５図
に示したように、信号１反３５のエツジ３５ａがホトセ
ンサ７１によって検出され、ホトセンサ７１からは遮光
板アンプ完了のタイミング信号としてＨ信号が出力され
る。

このタイミング信号がＣＰＵ８６に入力されたｔ、の時
点で、正転信号出力端８６ａからは正転信号が供給され
なくなり、リレー９０が○ＦＦして接片９１がアース端
子９２に切換えられてモータ２８は停止する。

なお、駆動板２４が停止されるときには、モータ２８の
惰性等によって駆動板２４が余分に回動されることがな
いように、駆動板２４はその回動の終端位置においてス
トップレバー７４によって゛位置規制される。すなわち
、遮光板駆動ピン３３がその終端位置に向かって回動し
てくるときに、遮光板駆動ピン３３は案内面７８に当接
し、これに摺接しつつストップレバー７４を反時計方向
に押し退けてから凹部７４ｂに嵌入する。この結果、遮
光板駆動ピン３３には機械的なブレーキがかかるように
なり、遮光板駆動ピン３３が凹部７４ｂで停止されると
きの衝撃を緩和することができる。

前記ホトセンサ７１からのＨレベル信号は、遮光板１２
の移動完了信号としても用いられ、ＣＰＵ８６はシャッ
タ駆動回路５に作動信号を出力する。これにより、シャ
ッタ６が所定のシャツタ秒時で開閉動作して露光が行わ
れる。シャッタ６がｔ７の時点で開閉動作を終了すると
、シャッタ位置検出回路８８からシャッタ作動完了信号
が出力され、ＣＰＵ８６の逆転信号出力端８６ｂがＨレ
ベルになる。これによりリレー１１２が駆動され、接片
１１４はアース端子１１５から端子１１６に切換えられ
る。そして、モータ２８は、ｄ点に現れる逆転駆動電圧
Ｖｄによって逆転されるようになる。ところでｄ点に現
れる逆転駆動電圧■４は、オペアンプ１１７の出力電圧
、すなわちラインｅに現れる電圧■８と、ラインｆに現
れる電圧■。

とのいずれか大きい方の電圧に比例して現れる。

ラインＣに現れる電圧Ｖ８は、分圧用の抵抗１１８．１
１９によって決められた一定電圧■、。に固定されてい
る一方、ライン「に現れる電圧■、は、コンデンサ１１
８の充電によって徐々に低下するようになる。すなわち
、逆転駆動信号によってトランジスタ１２０が導通され
ると、トランジスタ１２１が遮断されるから、それまで
抵抗１２２によって一定レベルに維持されていた電圧が
、コンデンサ１１８の充電によって徐々に下降してくる
。

そして、オペアンプ１２５は、これらの電圧■。

＋Ｖｔのいずれか高い方の電圧に比例した電圧を出力す
るから、ｄ点における逆転駆動電圧■４は、第３図に示
したように、徐々に漸減してゆき、■。≧■、となった
時点ｔ、以降は一定レベルの電圧になる。

このような逆転駆動電圧■４によってモータ２８が駆動
されると、モータ２８は起動された後は、減速しながら
駆動を継続する。そして、これにより駆動板２４が時計
方向に回動してゆくと、遮光板駆動ピン３３およびスロ
ット５３を介し、連動レバー５２を軸３７の回りに反時
計方向に回動させる。これによって遮光板アンプレバー
５７も軸５９を中心として反時計方向に回動するから、
遮光板１２は第５図に示した位置から第４図に示した位
置へと下降してゆき、アパーチュア１６を閉鎖する。遮
光板１２がアパーチュア１６を閉鎖するときには、第４
図に示したように、遮光板アップレバー５７に植設され
たピン６２が、ばね６３の中間部分を屈曲させるように
押圧する。この結果、遮光板１２はばね６３の付勢力に
よって、アパーチュア１６を閉鎖する位置で弾性的に保
持されるようになる。

なお、こうして遮光板１２が完全に下降するまでの間は
、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の左側の領域、すな
わち円弧部分４８ａ内を移動してゆくから、カムレバー
４１およびミラーアップレバ−４０は第４図の位置に保
持されたままとなっている。そして、遮光板１２が完全
にアパーチュア１６を閉鎖させる位置まで駆動板２４が
逆転された時点ｔ８では、信号板３５のエツジ３５−ａ
がホトセンサ７０を通過して、ホトセンサ７０からはＨ
信号が出力されるようになる。この信号は、例えば遮光
板１２が完全に下降したことを確認するための信号とし
て利用することができる。

引き続き駆動板２４が減速されながら逆転してゆくこと
によって、ミラー馬区動ピン３２がカム溝４８の円弧部
分４８ａから脱し、カム溝４８内を右方向に移動するよ
うになるから、カムレバー４１とミラーアップレバ−４
０とが１紬３６の回りに時計方向に回動される。そして
、長孔４９とピン５０とを介してフレーム２０が反時計
方向に回動し、フレーム２０はス１−ツバビン８０に当
接して停止され、ミラー１１はファインダ観察位置に戻
される。こうしてミラー１１がファインダ観察位置まで
戻された時点も、。で、信号板３５のエツジ３５ｂがホ
トセンサ７１によって検出され、ホトセンサ７１からは
ミラーダウン完了のタイミング信号としてＨ信号が出力
される。

前記タイミング信号がＣＰＵ８６に入力されると、この
ｔｌ。の時点で逆転信号がＬレベルになる。

これによりリレー１１２がＯＦＦして接片１１４がアー
ス端子１１５に切換えられるから、モータ２８が停止し
て駆動板２４の回動が停止される。

こうしてモータ２８および駆動板２４が停止されるとき
には、モータ２８に供給される逆転駆動電圧■４は漸減
した後の低レベルの電圧となるから、駆動板２４の回動
もこれに伴って減速された後、一定の低速度に維持され
た状態になる。したがって、接片１１４がアース端子１
１５に切換えられてモータ２８が停止するときには、駆
動板２４およびこれに連動するカムレバー４１．ミラー
アップレバー４０、さらにミラー１１などの運動エネル
ギーも軽減されているから、これらが停止するときのシ
ョックも大幅に緩和されるようになる。

また、逆転駆動電圧■４は、単に漸減するだけでなく、
駆動の終端付近では低レベルながら一定に維持されるか
ら、駆動板２４に連なる連動機構やミラー１１を、所定
の位置まで確実に移動させることができるようになる。

さらに、この位置で駆動板２４が停止されるときにもス
トップレバー７４が作用して、駆動板２４の停止位置を
位置決めする。すなわち、第１図に示した初期位置に遮
光板駆動ピン３３が移動してくるときには、遮光板駆動
ピン３３は、その軌跡に対して傾斜されている案内面７
７の前縁に当接し、スト、プレパー７４をばね７５に抗
して反時計方向に揺動させながらこれを乗り越えて凹部
７４ａに嵌入して位置規制される。この際、案内面７７
の＠縁は遮光板駆動ピン３３に対する緩衝面として作用
し衝撃を吸収するから、前述の逆転駆動電圧■４による
モータ２８の駆動制御に合わせ、駆動板２４を停止させ
るときに生じがちな振動をほとんどなくすことができる
ようになる。

ｔｌ。の時点で得られたタイミング信号がＣＰＵ８６に
入力されると、ＣＰＵ８６はシャッタ駆動回路５に作動
信号を出力する。そして、露光のために開閉動作した後
、閉鎖状態となっているシャッタ６は再び開放状態にも
たらされる。このとき、すでに遮光板１２はアパーチュ
ア１６を閉鎖しているから、シャッタ６が開放されても
フィルムバック３側は光密状態となっている。さらに、
ミラーアップレバー４０が時計方向に回動することに従
動してロックレバ−６６が反時計方向に回動し、その一
端６６ｂがピン６０を介して遮光板１２を閉鎖位置に係
止するようになる。

こうしてミラー１１および遮光板１２が初期位置に復元
すると、ＣＰＵ８６はフィルム八ツク３に内蔵されたモ
ーフ駆動回路１２６に作動信号を出力する。これにより
、フィルム送り用のモータ８が駆動され、周知のフィル
ム巻上げ機構１２７を介して露光済みのフィルム７が移
送される。そして、その移送量が丁度１コマに達したこ
とが巻上げ検出回路１２８によって識別されるとモータ
８が停止し、−回の撮影シーケンスが終了し、ファイン
ダ観察モードに復帰されることになる。

なお、通常の撮影シーケンスの中におけるモータ２８の
駆動について述べてきたが、ｔ、〜ｔ６までのミラーア
ップ処理、およびｔ７〜ｔ１゜までのミラーダウン処理
は、撮影シーケンス内ではサブルーチンとして行われる
ようになっており一１ＣＰＵ８６に対する割り込み指令
によっても実行することができる。すなわち、ミラーア
ップ、ミラーダウンの各操作は、別設のミラーアップボ
タンやミラーダウンボタンの操作によっても行うことが
できる。割り込み指令によって例えばミラーアップを行
うときには、ホトセンサ７０．７１の信号状態によって
ミラー１１がダウン位置にあることが確認されたときに
のみ、その処理が実行されることになる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、モータに連動してミ
ラーを撮影位置からファインダ観察位置に向けて移動さ
せるときに、モータに供給する駆動電圧を漸減させてか
ら一定レベルに維持するようにしている。したがって、
ミラーは減速されながらファインダ観察位置に向かって
移動するようになるとともに、ミラーの移動の終端付近
においては、漸減の結果低レベルに維持されている駆動
電圧によってモータが安定して駆動されるから、ミラー
をファインダ観察位置に復帰させるときの衝撃や振動が
なくなり、ミラーを確実に所定の位置まで復元させるこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたミラーおよび遮光板駆動機構の
分解斜視図である。 第２図は本発明を用いた制御回路の一例を示す回路図で
ある。 第３図は第２図に示した制御回路の作用を説明するため
のタイムチャート図である。 第４図および第５図は、第１図に示した機構の作動状態
を示す説明図である。 第６図は本発明を用いたカメラの原理構造を示す概略図
である。 １・・・カメラボディ　２・・・レンズユニット３・・
・フィルムバック ６・・・シャッタ　　　１０・・ミラーボックス１１・
・ミラー　　　　１２・・遮光板１５・・焦点１ｉ　　
　　　１６・・アパーチュア２４・・駆動Ｆｉ、２Ｂ・
・モータ ３２・・ミラー駆動ピン ３３・・遮光板駆動ピン ３５・・信号板 ４０・・ミラーアップレバー ４１・・カムレバー　　４８・・カム溝５２・・連動レ
バー ５７・・遮光板アップレバー ６６・・ロックレバ− ７０，７１・・ホトセンサ ７４・・ストップレバー ８６・・ＣＰＵ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータに連動してミラーをファインダ観察位置と
   撮影位置との間で移動させるようにしたカメラにおいて
   、 前記撮影位置からファインダ観察位置に前記ミラーを駆
   動させるときには、前記モータに供給する駆動電圧を漸
   減させた後に一定レベルに維持し、ミラーがファインダ
   観察位置に到達したときにこの駆動電圧を断つようにし
   たことを特徴とするミラー駆動用モータの制御装置。