JPS6218366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、物品を位置決めクランプするクラ
ンプ装置に関するもので、例えば物品の180゜交
互旋回位置でこれを位置決めしてクランプするの
に好適なクランプ装置に関する。

最近では、一台の研削盤に砥石スピンドルを２
つ設けるとともに、各砥石スピンドルに対向する
２つのワークスピンドルを１つのドラムに保持さ
せ、一研削加工毎に各ワークに対し同時並列的研
削加工を行ない、かつ一加工終了後に上記ドラム
を180゜回転させて各砥石スピンドルに対するワ
ークを交換して、再度加工を行なえるようにした
２軸研削盤が開発されている。このものは一つの
ワークスピンドルに対し、砥石スピンドルも一つ
とする一般的な研削盤に比して２倍以上の出産性
を上げることができる。ところで、このような２
軸研削盤において、ワークに対する加工を高精度
で行なうためには、上記ドラムの180゜回転位置
における位置決めを極めて精度よく行なう必要が
ある。

この点に関し、従来の２軸研削盤にあつては、
ドラムを一方向間欠回転させるものや反転型のも
のもあるが、いずれにあつてもその位置決め機構
のストツパは可動であつて、一分割回転毎にその
ストツパをドラムに対し、接触、離間させなけれ
ばならず、可動であるためその機構が複雑化し、
かつ位置決め精度も低下するなどの欠点が指摘さ
れている。

この考案は、例えば180゜反転型のドラムを有
する２軸研削盤等の位置決め及びクランプに好適
なクランプ装置を提供するものである。

すなわちこの考案に係るクランプ装置は、装置
のベツド上に固定された固定フレームと、このフ
レームの一側より突出して形成され、かつ供給さ
れる物品が夫々当接して位置決めされる一対のス
トツパブロツクと、上記フレーム内に摺動可能、
かつその突出端が上記各ストツパブロツクに対向
位置すべく逆向きとなるように平行に軸設された
クランプロツドと、これら各クランプロツドの突
出端に固着され、かつ上記ストツパブロツクとの
間で物品をクランプするクランプブロツクと、上
記フレームの他側部に支持され、かつ上記各クラ
ンプロツドにリンクレバーを介して連結され、上
記各クランプロツドを同時にクランプ、アンクラ
ンプ動作させる空・油圧シリンダと、上記フレー
ム上にあつて、上記各クランプブロツクのクラン
プ位置より微かに離間した位置に固定され、かつ
物品が供給されない場合に上記クランプブロツク
に当接する第２のストツパブロツク、とからなる
ものであつて、上記構成により機構が簡単かつ精
度の高い位置決めが行なわれるようにしたもので
ある。

以下に、この考案のクランプ装置を、一実施例
である２軸内面研削装置に適用した場合につい
て、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、この考案のクランプ装置を適用した
場合の一実施例である２軸研削盤の全体構成を示
し、この装置はベツド１と、このベツド１上に平
行に設けられ、かつ直流サーボモータM₁，M₂に
より駆動される一対のフイードテーブル２，３
と、これら各フイードテーブル２，３上に設置さ
れた砥石スピンドル装置４，５と、各フイードテ
ーブル２，３の中間にあつて、これらに対向して
ベツド１上に設置されたワーク保持装置６とから
概略構成されている。

上記一方のスピンドル装置４は、ワークＷの内
筒部を研削するためのもので、そのスピンドルモ
ータ７は、上記フイードテーブル２上にこれと直
交して設置され、かつパルスモータM₃によつて
駆動される研削送りテーブル８上に固定されてい
る。

また、他方のスピンドル装置５は、ワークＷの
内筒部テーパ面を研削するためのもので、そのス
ピンドルモータ９は、上記フイードテーブル３上
に上記テーパに対応する角度斜めに設置され、か
つパルスモータM₄によつて駆動される研削送り
テーブル１０上に固定されており、これらに対応
して各スピンドルモータ７，９の先端に保持され
る砥石１１，１２は、夫々円筒形及びテーパ状に
形成されている。

上記ワーク保持装置６は、その後端に配置され
た直流サーボモータ１３により180゜反転駆動さ
れる旋回軸１４と、この旋回軸１４上にこれと直
交して固着された支持フレーム１５と、この支持
フレーム１５に対称的に固着された平行な一対の
ワークスピンドル装置１６，１６と、上記フレー
ム１５の一側部にあつて主軸１４の180゜旋回毎
にフレーム１５の一端に当接してこれを位置決め
し、クランプするこの考案に係るクランプ装置１
７及び上記直流サーボモータ１３の両側部におい
てベツド１上に固定された上記各ワークスピンド
ル装置１６の駆動用モータ１８，１８とから構成
されており、各ワークスピンドル１６装置の先端
には、夫々上記各砥石１１，１２と対向してワー
クＷがチヤツキングされている。

第２図は、上記クランプ装置１７と旋回軸１４
及び支持フレーム１５との配置関係を明確に示す
ものである。

上記旋回軸１４は、その前部を軸受フレーム１
９に、後部をやはり図示しない軸受フレームに回
転可能に軸受されているとともに、その後端を上
記サーボモータ１３に連繋して、ワンサイクルの
加工工程終了毎に180゜反転駆動されている。ま
た上記ワークスピンドル装置１６に対する駆動モ
ータ１８の動力の伝達は、上記旋回軸１４の後端
中心を貫通して軸受けされる二重の同心軸にプー
リベルト等を介して伝達するとともに、旋回軸１
４内において上記同心軸に設けたプーリ２０，２
１及びベルト２２を介してワークスピンドル装置
１６のスピンドルを回転させるようにしている。

また、上記クランプ装置１７は、支持フレーム
１５の一側端にあつてテーブル１上に立設された
固定フレーム２３と、この固定フレーム２３の上
部及び下部側に突出し、かつ夫々上下摺動可能に
軸受された平行な一対のクランプロツド２４，２
５と、上記固定フレーム２３の後部側に支持され
たエアーシリンダ２６とから概略構成されてい
る。

上記固定フレーム２３の先端部には、上下対称
的に形成された当接ブロツク２７が一体に突設さ
れ、その上下面縁部にストツパブロツク２８，２
８を固着してある。そして、この各ストツパブロ
ツク２８には、夫々上記支持フレーム１５の両端
に上下貫通して螺合された度決めネジ２９，２９
の先端を当接させることにより、支持フレーム１
５の180°旋回位置での各ワークスピンドル装置
１６の位置決めがなされるようにしている。

また上記各クランプロツド２４，２５は、上記
エアシリンダ２６の先端に作動自在に突出するピ
ストンロツド３０に夫々リンクレバー３１，３１
を介して連結され、図示しないピストンの正逆駆
動により夫々上下方向に摺動するようになつてお
り、更に各ロツド２４，２５の先端には、上記度
決めネジ２９の頭部に対向するクランプブロツク
３２，３２が螺着され、上記ピストンの駆動に伴
い各クランプブロツクの下端面で上記度決めネジ
２９の頭部をクランプまたはアンクランプするよ
うになつている。

なお、第２図中、３３，３３は上記クランプブ
ロツク３２，３２を上下に貫通螺合されたストツ
パネジ、３４，３４はこの各ストツパネジ３３に
対向して固定フレーム２３の上下肩部に固定され
た第２のストツパブロツクであつて、一方側のク
ランプブロツク３２が度決めネジ２９の頭部に接
している間に、他方側のクランプブロツク３２を
上記第２のストツパブロツク３４に当接させてい
る。

また、上記一方のクランプブロツク３２がクラ
ンプしている間は、そのストツパネジ３３とスト
ツパブロツク３４間には微少間隙が形成されるよ
うになつており、このクリアランス分各ロツド２
４，２５の移動距離の差を吸収するために、上記
エアシリンダ２６の両側部は、第３図に示すよう
にフローテイング軸３５を支点に揺動可能に支持
され、かつその後部はラフガイドブロツク３６に
遊嵌合により保持されている。

従つて、第２図に示すクランプ状態で各ワーク
Ｗのワンサイクルの加工がなされ、各砥石１１，
１２が作業待機位置に後退すると、この信号を受
けてシリンダ２６が駆動され、各クランプロツド
２４，２５が上昇及び下降して支持フレーム１５
のアンクランプがなされ、ついで上記直流サーボ
モータ１３の駆動により旋回軸１４が反転し、
180度回動した段階で、反対側の度決めネジ２９
が下部側ストツパブロツク２８に当接して位置決
めされ、次いでシリンダ２６が逆方向に駆動され
て、今度は下部側のクランプブロツク３２がクラ
ンプ作用をなすことになる。

なお、上記主軸１４の回転動作は急速で回動
し、かつストツパブロツク２８に当接する前段階
でその速度が落ち、ストツパブロツク２８に当接
する直前で０となるように設定されていることは
勿論である。

また、上記支持フレーム１５のクランプ位置を
微調整するに際しては、度決めネジ２９の支持フ
レーム１５に対するネジ込み量のみを加減するこ
とによつて容易に行なわれることになり、他の部
品の相対的な移動や調整は全く不要である。

更に上記実施例においては、この考案に係るク
ランプ装置を２軸研削盤のワーク旋回時における
位置決めに適用したが、この考案はこれのみに限
定適用されるものでなく、他の工作機械の部品の
位置決めと保持、あるいはワークそのものの位置
決め、旋回のみならず、物品の摺動等にも適用で
きることは勿論である。

以上説明したように、この考案に係るクランプ
装置にあつては上述の如く構成されているので、
構造が極めて簡単でしかも位置決め精度が高い。
またこの考案に係るクランプ装置を、実施例の如
き２軸研削盤におけるワーク旋回時の位置決め等
に用いた場合には、従来のワーク保持ドラムに見
られる旋回毎に位置決め機構のストツパを離間さ
せるものに比して固程で行なうため、構造が極め
て単純化され、しかもその位置決め精度も極めて
高いものとなるほか、位置の微調整も支持フレー
ムに螺合された度決めピンの調整だけで一意的に
変えることができる等の利点を有する。

したがつてこの考案にあつては、特に上記２軸
研削盤のように物品の180゜交互旋回位置でこれ
を位置決めしてクランプするものに好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案を２軸研削盤に適用した場
合の概略平面図、第２図は、この考案に係るクラ
ンプ装置及びこれに位置決めされる主軸との関係
を示す要部断面図、第３図は第２図の３−３線断
面図である。 １……ベツド、１４，１５，１６……物品（１
４…旋回軸、１５……支持フレーム、１６……ワ
ークスピンドル装置）、１７……クランプ装置、
２３……固定フレーム、２４，２５……クランプ
ロツド、２６……エアーシリンダ、２８……スト
ツパブロツク、３１……リンクレバー、３２……
クランプブロツク、３４……第２のストツパブロ
ツク、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置の一定箇所もしくは装置に近接して固定さ
   れ、装置より供給される被クランプ物品を位置決
   めクランプする、クランプ装置において、 基台となる固定フレーム２３と、 このフレーム２３の一側の突出部両側に形成さ
   れ、かつ前記被クランプ物品が夫々当接して位置
   決めされる一対のストツパブロツク２８，２８
   と、 前記一対のストツパブロツクに対応して、前記
   フレーム内より互いに逆向きに突出する突出端を
   もち、このフレーム内に摺動可能かつ平行に軸設
   された一対のクランプロツド２４，２５と、 これら各クランプロツドの突出端に固着され、
   かつこれら突出端に対応する前記ストツパブロツ
   クとの間で前記物品をクランプするクランプブロ
   ツク３２と、 前記フレームの他側部に支持され、かつ前記各
   クランプロツドにリンクレバー３１，３１を介し
   て連結され、前記各クランプロツドを同時にクラ
   ンプアンクランプ動作させる作動シリンダ２６
   と、 前記フレーム上にあつて、前記各クランプブロ
   ツクに対応してこのクランプブロツクのクランプ
   位置より微かに離間した位置に固定され、かつ前
   記被クランプ物品が供給されない場合に、前記各
   クランプブロツク３２に当接する第２ストツパブ
   ロツク３４とからなり、 前記被クランプ物品を、前記一対のクランプロ
   ツドの摺動により、前記ストツパブロツク２８ク
   ランプブロツク３２を介して、位置決めクランプ
   ができることを特徴とするクランプ装置。