JPS62184383A

JPS62184383A - 放射性廃棄物収容ドラム缶自動検査装置

Info

Publication number: JPS62184383A
Application number: JP2634586A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Harada; 原田　友治
Original assignee: JGC Corp
Current assignee: JGC Corp
Priority date: 1986-02-08
Filing date: 1986-02-08
Publication date: 1987-08-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔座業上の利用分野〕本：Ａ明は、原子力関遅厖設で発生ずる放射性発粱物を
収容したドラム缶の表面汚染ｍ度寺會慎責する自′ＸＩ
Ｊ慎査ｆｃｌｔに関する。

〔従来の技術とその問題点〕

原子方間２１！ｍ役で発生する放射性廃来吻（ｊ、ドラ
ム缶に充填２蓄封された状態で貯賦ｊボに尿管されるか
、このドラム缶の保゛ａに際しＣは、ドラム缶の表面汚
染密度等を測定する必要かめる。この種の測定作業は、
従来１作業者が手作菓で行っているが、作業者がドラム
缶に近づいて作業するため、作業者の４Ｊｉ、碌線量が
尚くなるおそれがめった。

また、予備のドラム缶全処理しなければならない場合が
多いため、作業油率が低い七いつ欠点もめった。

本発明は、上記％　’Ｉ＊に遁みてなされたちのＣ。

ドラム缶の表面汚染゛腎度または表面汚染密度と表面線
量率及びドラム缶内の核檀別放射口ｉｊ目動で測定する
ことかで寺、作決者の被１巷を光信１こ防止すると共に
、作業油率の大幅な１０」上ケ図ることのできる放射１
生廃葉物収ｄドラム缶自動横食畏υｔを提供することを
目的さする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、第１の発明の自動愼ｆ装電
は、放射性廃棄吻収谷ドラム缶を載置して周方向に回転
させるドラム缶支持装貞と、このドラム缶支持装置Ｒに
対する上ｊＣドラム缶の搬出入ケ行うドラム缶移載装置
と、上ΔＣドラム缶支持装置ぺ上に載置されて周方向に
回転させられる上記ドラム缶の外表面にスミア検知紙を
押付けてドラム缶移載装置を移動させ上１；ピドラム缶
の外表ｍ１の汚染物’ｊｌ［’ｉｒ採取するスミア装置
と、上記スミア挾知祇により採取された汚染物質の汚染
そ度を測定する六而汚染密度測定−′ｆ装置と、上記汚
染物質を採取したスミア恢仰紙を上記スミア装置力１ら
取外して回収する恢知偶回収装置鍵と、上記スミア検知
紙が取外ざイ”したスミア装置に宜規のスミア侠矧紙を
装層Ｔ６枳矧紙供給装置厳とを具備せしめ゛Ｃ構成した
ものである。

また、第２の発明の装・λは、上記第ｌの発明の装置の
ドラム缶支持装置を所定方向に移動自在とし、このドラ
ム缶叉ｆ＃装置の移り方向に対問して。

ドラム缶の次面＋’ｔＭ　Ｒ率を測定する衣岨帽瀘率測
定畏■ジを設直し、さらにこの戎囲線重率創足装酋に。

その測定１１ｆ＋（：基づきドラム缶内の住個別双対Ｒ
ｅχｆ丼出Ｔ６核橿別放射能盪昇出表１−を連絡して構
成したものである。

〔作用〕

第１の発明の自＠慎査装：捉嘉こおいては、放射性廃菓
物収谷ドラム缶ケトラム缶移載装置によってドラム缶支
持！Ｉｔ上にｇｔｌ　Ｌ、、　　ドラム缶支持装置ケ作
動してこのドラム缶を周方向に回転させると共に、この
回転するドラム缶の外衣＋ｍｉこスミア装置のスミア挾
知紙を押付けてドラム上表面上？移動させ、外表面の汚
染物質を採取し、このスミア伐知祇に付層した汚染物質
の汚染密度を表面汚染智度測定長直により測定する。そ
して、測定の終了したスミア恢知蝋（ｉ−慎知俄回収装
置によつ′Ｃスミアｆｉ、装から取外すと共會こ、スミ
ア装置に新規のスミア伏仰偶會慣知抵供給装置によって
袋層し、以丁上記手引ケＩｋ返す。

一万、第２の発明の自（′ａ恢査０反置番こ３いては。

イ！　Ｉ　Ｏ）発明の装置と同様１こしてドラム缶の表
面汚染密度を測定した麦、または表面汚染密度ケ測定Ｔ
６渭ｉとドラムｆｔ内の核閣別放射ｌ泪−直？１ｉｌｉ
Ｊ足する。

この核橿別放射能駿の測定は、ドラム缶支持装置を）９
Ｔ定方１０Ｊに移動させ、表面線ｍ　＊　ｔｉｌｌ定Ａ
崖によりドラム缶の表面線°計牟とドラム缶の表面力１
ら１ｍ離れた点における１ｍｍ駄率を０１１定し、これ
ら測定＋＋１に基づいて核槌別放射能看昇出襞菫で核聞
別放射Ｈヒｊｉｔを算出することにより、行う。

〔実施例〕

以Ｆ、本発明（第２の発明）の−犬ｊ例を第１図ないし
第９図ｆａ照して説明する。なお、Ｑｉ明の都合上、第
２図における上方を右方、’Ｆｙ５ｆ７左方、左方を前
方、右方を後方と祢する。

本実施列の自動倹ｆ装置は、放射性発粱物か収８された
ドラム缶ｌを載：＆シて周方向に−ボ速度で回転させた
り、左右方向に移動させるドラム缶支持装＋＆２と、こ
のドラム缶文＃装置＆２１ζ対するドラム缶１の搬出入
ケ行うドラム缶移載装置３と、上記ドラム掛支ｆ４装瀘
２に械１置されて周方向に回転させられる上１、ピドラ
ム缶ｌの外表面にスミア慎知俄４を押付けてドラム缶１
の外或Ｌｍｌの汚染物質を採取するスミア装置５と、上
記スミア伏仰賎４により採取された汚染物質の汚染密度
を測定する六面汚染密度測定装貢６と、上記スミア恢知
抵４をスミア装ｆｔ５から取外して回収する愼知賎回収
−ｓ装置７と、上記スミア装置５に新規のスミア憤昶紙
４を供給する積卸紙供給装置ｔ８と、上ｄとドラム缶支
持装置１２の移動方向に対向して設置され、上記ドラム
缶１の表面線１率を測定する六面紛逝率測定裟：道９と
を主体に構成されている。

先ず、上記ドラム缶支ｆ＃装置ｄ２について説明する。

このドラム缶支持装置２は、前述のようｔこ左右方同番
こ移動０Ｔ能な構造のもので、左右に姑びるｉｉＪ恢−
灯のＶ−ル１０．１０上に設Ｖぼされている。

すなわち、没Ｖ、づ床上ｌこ上記ＦｉｔＩ凌一対の７−
ルＬＯ２１０が、Ｈ型鋼力）ら成るレール台１１．１１
に支持されて敷設され、これらレール１０．１０上に台
車１２が、下面ｎＵ万嫌に設けた左右一対の支持輪１３
，１３ｆ：前方のレール１０上に転動目在に載置し、Ｆ
’＋ＩＯ凌万緑に設けた五層一対のガイド部材１４，１
４’！に後方のレール１０上醗こ摺劫目ｆ：ｆこ歌会し
て、左右に移動自在に１１ｃ置されている。また、上記
レール台１１．１１の左右両肩の検力−１１の側傍１ご
は、それぞれ、回転４＠１５，１５か１咄受１６．１６
によって回転自在に支持され°Ｃ配設され、これら回１
ｍ−［１５、１５には、同一の鉛１１ｉ　＋１１Ｊ内で
回転゛９−る伝動スプロケッ）１７．１７が固着される
と共に、これら伝動スプロケット１７．１７に無端状の
伝動チェーン１８が巻回され、この伝動チェーン１８ｆ
ｃ、上記台車１２の食方側１−１１啄部に固定した連結
部汀１９が連結されている。さらに、上記／−ル台１１
，１１の左方１１４１１佼方φこは、１駆勧ギヤ２Ｏａ
會ｖ４えたギャードモータ２ｔ）ｂと。

一端にこの駆動ギヤ２０ａ（Ｃの）み会う申ＨＩｌギヤ
２００を備え、を市端：こスプロケット２Ｏｄケ誦んた
中間＠２０ｅと、出力ギヤ２Ｏｆ’ｚ備えると共に、一
端にｈｓｄ中１司ギヤ２０ＣｉＣかみオう伝動ギヤ２０
ｇを備え、他端に上記スプロケット２０ｄ（、／）回転
刀が伝わる伝動スプロケット２０ｈ’ｒ：Ｖ４えたクラ
ッチブレーキｉ１／１ｔ２０ｉと、上ｄ己りラッチフ゛
レーギ装イ２０１の出力ギヤ２Ｏｆ力）らの回・駈力會
人力ギャ２　Ｕ　ｊ　ｔｃ受けて出カスブロケット２０
ｋに間欠的１こ伝えるインデックス装置Ｉｔ２０１！と
から成るＡａ装置２０が設備されている。そしＣ１この
一柩動裟！１２０の駆動力が、上記圧力の回転軸重５に
固着された伝動スプロケット２１に諷ねってこの回転軸
１５が回転し、これにより、左方の伝動スプロケット１
７が回転して伝動チェーン１８か左右に移動し、台車１
２が７−ル１０．ｌＯ［／）圧万端お右方端との間にの
間の長さはｌ　ｍ　）を所定の速度で往復４妨するよう
になっている。なお。

上記、駆動装置１２０に３いて、ギャードモータ２０ｂ
の回転力を、駆・助ギヤ２０ａ→中間ギヤ２０Ｃ→伝勧
ギヤ２０ｇ→出力ギヤ２０ｆ→入力ギャ２０Ｊの経路で
伝えるか、あるいは駆動ギヤ２０ａ→中間ギヤ２０Ｃ→
スプロケッ）２０ｄ→伝動スプロケット２０ｈ→出力ギ
ャ２０ｆ→人カギャ２０ｊの経路にの場合伝動ギヤ２０
ｇは空転）で伝えるｎ）１こよっ゛Ｃ１台車１２の移動
方向が逆転するようになっている。

また、上記台車１２の上部には円貨状の固定フレーム２
２か設けられ、この固定フＶ−ム２２の上部に円環状の
従動ギヤ２３が水平面内でＩＯ１獣目仕に取付けられる
と共に、この従動ギヤ２３の上面ｉこ、円筒）Ｖ−ム２
４ｆ介して所＞２幅の円環板状のドラム缶受台２５が固
定されている。そして。

上記台車１２の上部左方寄り１こは、出力＠ｊＵ２６ａ
を上方１こ同けた駆動装置２６か設置され、この駆動装
置２６の出力軸２６ａ１こは上記従動ギヤ２３ヶこかみ
合されるピニオン２７か固着されており。

この泌動装置直２６の作動により上記ドラム缶受賛１２
が周方向ｌこ一屋速度で回転させられるようになっ°Ｃ
いる。

久鹸こ、前記ドラム缶移載装（ｇ３１こついて説明する
。これは前述のよう番こドラム缶文ｆ＃装痘２に対する
ドラム缶ｌの搬出入を行うもので、ドラム缶支持装置２
の上方に設けられている。丁なわち。

目ｊＩ　＝ピレール台１０．１０の右方部分の前方及び
後方の１ｙ［足動【こは、Ｈ型鋼力）ら成る２組の門型
フレーム３０．３０が前麦に１ｙｒ足の１−隅ｔあけて
二股され、これら門型フＶ−ム３０，３０の上部１こ、
前後方間に向けて左右一対の工型鋼から成るレール台３
１．３１が水平に架設され、これらレール−ｅ３１．３
１の上部にレール３２．３２が離設されている。そして
、これらレール３２．３２上に移動フレーム３３か、そ
の前後に備えた左右一対の各支持輪３４，３４をＶ−ル
３２，３２上に転動自在にｇ、ｆｔＬで、移動自在に械
遁ざｉｔでいる。

また、上記レール’８３１．３１の１１１部と後部の各
内側面側には、左右一対の谷伝動スプロゲット３５．３
５が谷回転＋１１１１３６を介してそれぞれ回転自在に
配設され、これら各伝動スプロケット３５゜３５には無
端状の各伝動チェーン３７が巻回されており、こイＬら
伝動チェーン３７．３７に上記移動フレーム３３が４帖
されている。さりＶこ、上記レール台３１，３１の後端
部の上部會こは、架台３８が固定され、この架台３８の
上部４こ、キャードモータ３９ａ、中間幡３９ｂ、クラ
ッチブＶ−キ装置３９Ｃ，インデックス装崖３９ｄ等力
１ら成り、…ＩＩＩＩ己駆動装（置２０と基本省這ケ１
司−にする駆動装置３９が設備され°Ｃいる。そして、
この駆り装置３９の駆動力が、上記後方の回転＠３６に
固着した伝動スプロケット４０に伝わって、この回転軸
３６が回転し、これにより、後方の伝動スプロケット３
５．３５が回転して伝動チェーン３７．３７が日田後に
＄励し、移二妨フレーム３３がレール３２゜３２の後万
端と前号端との同を所定速ｒ琥で往復移動するようにな
っている。

またさらに、上記移動フレーム３３ｔＣは、前恢一対の
鉛直なガイド軸４１，４１に谷上Ｆ一対のガイド部材４
２．４２を弁して鉛直フレーム４３が上下自在に取付け
られ、かつ、移動フレーム３３の上部には、上記鉛ｉＭ
〕Ｖ−ム４３ｆ：上下動する昇呻シリンダ４４が、その
下端を＃動フレーム３３の上面に、上端を鉛直フレーム
４３の上部の忰状部４３ａにそれぞれ固定されて取付け
られている。

また、上記鉛直フＶ−ム４３のド塙には、鉛直フレーム
４３の同Ａｌｉに組入れられた開閉シリンダ４５ｔこよ
り開閉慎虐（図示せず）を介して開閉される左右一対の
把持爪４６，４６が設けられ、これら把持爪４６，４６
によって前記ドラム缶１が五石から把持ざイＬるように
なっている。な３．移動フレーム３３の上部には上記昇
降シリンダ４４の出力を高めるためのハイパワー装置な
４７かかＴべされている。

次に、前記スミア＆　＋ｔ　ｓ　ｔこついて第５図ない
し第１０図を主に参照して説明する。図中５０　、５０
は、前ｓｄドラム缶支持畏装２のＶ−ルせ１０，１０の
右方側に、レール台１０．１０の離間間隔より若干広い
ｍ間間隔で敷設されたＨ型鋼から成る左右一対のレール
甘で、これらレール台５Ｌ）、５０の上面に、左右に延
びる＠咬一対のレール５１゜５１が象設されている。そ
して、これらレール５１．５１上に＃動架台５２が、そ
の前方側に儂えた左右一対の支持輪５３，５３’ｉ削万
のレール５１上に転製自在に載置し、後方側に宵えた左
右一対のガイド部材５４，５４を後方のＶ−ル５１に摺
動自在に嵌合して、移動自在に載置され、この移動架台
５２の俊万ｔｉｌｌ一部には連結アーム５５のに端がブ
ラケット５６を弁して左右方向１こ沿うＳｅ＋げ面内で
回動自在に取付けられている。また。

上ａｒ２ｖ−ル台５０，５０の後方側ｌこは、出力−５
７ａを前方に向けた駆動装置５７が設：ばされ、この駆
＠装置ｔ５７の出力’ｍ５７ａ）こは、先端が上記連結
アーム５５の右端に回動自在に連結されたクランク部第
５８の！ｌｊ端が固着されており、この、駆動装置５７
の作動により、移・初架台５２が左右に改定の速度で往
復移Ｎｈするようになっている。

さらに、上」ピ移動架台５２の上部イこは内歯ギヤ５９
Ｍ固定して取付けられ、この門歯ギヤ５９の外周部には
円環部材６０が周方向に回転自在に嵌合されると共に、
この円環部材６０の上部に支持台６１が固定して取付け
られている。この支持台６１の上部には、４本の支柱６
２ａ、・・・と矩形の上部枠６２ｂとから成る架台枠６
２が設けられると共に、ＯＬ数設の受台部６３ａ、・・
・を臂する機器架台６３が設けられている。また、上記
機５架台６３には、駆動モータ６４ａ、中間（１４Ｉ６
４ｂ、クラッチブＶ−キ装７ｄ４ｃ、インデックスｖｃ
ｔ１１ｔ６４ｄ４カ）ら成り、前記駆動装置２０，３９
と基本構成を同一とする駆四裟ｔ＃６４が設備されて、
３つ。

この泌ｍ畏ｊ４６４の駆動力は１機器架台６３の°Ｆ万
部位＋（取付けられた回転・咄６５に伝達されるように
なっている。そして、この回転軸６５にはベベルギヤ６
６が固着される一方、支狩台６１１こは、このベベルギ
ヤ６６に力１み合うベベルギヤ６７？上端に備えた枢軸
６８が、支持台６１を上下に貫通して軸受６９を介して
軸線を上下に向けて回転目在ζこ取付けられ、この枢Ｉ
Ｉ！ｌｉ］６８の下端には、上ｄ己門歯ギヤ５９にかみ
合うピニオン７０力３固着されており、上記駆動装置−
６４の作動により内因ギヤ５９が周方向に回転し、支持
台６１が水平面内で回転するよう６どなっている。

また、上記支持台６１の上部で左右と右方とその中間部
位にはそれぞｎ前泌一対の支持柱７１゜・・・が立設さ
れ、これら支持柱７１．・・・の上万部泣には、左右方
向醗こ開口する矩形の上部間状枠７２が固定して取付け
られており、この上部尚状伜７２の内部に、ドラムｔｆ
ｊｌの上面の汚染吻實を採承する上面スミア機−５７３
が設備されている。すなわち、上部筒状枠７２の上也部
７２ａのド萌には左右一対のブラケッ１−７４．７４（
ｒ−介して５ねじ部材７５力ｓｍｍを左右１こ同けて回
転自在に取付けらイＬ、このおねじ部、に７５の右４Ｉ
ｉこは、下板部７２ａの下面に固定された＠勘モータ７
６の出力・咄力ｊ４帖されている。また、上部向状忰７
２の下板部７２ｂの上ＩＫＵには、上部面べ忰７２の長
手方向ξある左右方向に延びるがイドレール７７つｉ削
設され、このガイドレール７７の上に、に右方向に開口
する足形の１笥吠をなし、圧方がりの部位が上下に開口
した移動枠７８力Ｓ、移初自在に載置されると共に、こ
の移動枠７８の上面には、上記おねじ部材７５に螺合さ
れた刀／ｒド部材７９が壜岐されており、上記枢動モー
タ７６の作動により＋ｂｍ枠７枠部８右に往復４勧゛［
るようになっている。ざら１こ、上記移動枠７８の左右
の元端の内ｔｉｌｌには。

ｉ（Ｉ麦一対の枠部材、／））ら成る頑励伶８０か、そ
の中心部に前後に向けて１６１定しご取付けた！１ＩＬ
Ｈ８１を移動枠７８のｑＵ後の側、板部に貫通すること
により。

上下に傾動自在に取付けられ、この１唄動枠８０の左方
先端１こは、スミアヘッド８２が、１唄切枠８０イこ回
転目ｆ：ｌこ支承された枢軸８３によってＥ右に沿う鉛
直面内で回動目在１こ取１−ｒけられると共に。

傾動枠８０の右方端にはバランスウェイト８４が設けら
れている。また、上記移動枠７Ｂの中央部には、プボ位
１犬に伝動スプロケット８５を備えた伝動４４１１８６
が川−を前後に同けて回転目在に取付けられ、この伝動
＠８６の移動枠７８より後方に突出する端部にに、先喝
４こ案内ローラ８７を備えた案Ｖ′３嵐８８の基端が固
着される一万、上記１頃勧枠８０に取付けた軸８１１こ
は、上記伝動スプロケット８５に伝動チェーン８９１こ
よって４繕されたスプロケット９０ａと、これに４設さ
れた他のスプロケット９０ｂが回転自在に取付けられ、
上記スミアヘッド８２の枢＠８３にも上記スプロケット
９０　ｂＩこ伝動チェーン９１１こよって連絡されたス
プロケット９２か固着されＣいる。さら１こまた、下部
筒状枠７２の後方の側板部７２Ｃの内側には、左右に埼
い板材９３が重役され、この板材９３には１右方の始端
部が低く、その低い始端部の近傍に３いて上方に傾糾し
て左方に２止び、板付９３の上縁付近でそのまま圧力に
水平に艮く姑びて左万端の終端部に至るカム溝９４が形
成されて３つ、このカム＠９４に上記案内ローラ８７が
嵌入糸会されている。そして、上記４１ｉＪ、４１忰７
８か例えば第９図の状態から左方に移動すると、案内ロ
ーラ８７がカム溝９２に案内されて枢＠８３が、カムｉ
′４９４の填料部分で回転し、その回転が、伝動スプロ
ケット８５→スプロケツト９０ａ　、９０ｂ→スプロケ
ツト９２の胆で枢＠８３に伝わって、スミアヘッド８２
か９０度下万に傾くようになっている。

一方、上記ｆ＠勧枠８０の軸８１の前端には、Ｆ方に延
びる連軸部材９５が取付けられ、この述粕部材９５のＦ
端に、上記＃切砕７８の前号の側板部の外面に基端が回
動自在に遵貼された押・付はシリンダ９６のロッド９６
ａの先端か１回動目在１こ連結されている。そして、こ
の押付はシリンダ９６を伸、稲作勧することｊこより、
傾動枠８０倉川８１を中心として上Ｆ’　６Ｃｆｌｌ　
ｍさせ、スミアヘッド８２の上下動がなされるようにな
っている。

ざらに、前記支持台６１の上部で削記上＝ｔ１間状枠７
２の丁ｄ’Ｆ万に当る部位には、左右方向に開口する矩
形の′Ｆ部筒状枠１００が固定して取付けられており、
この下ｔｍ状枠１００の内部蚤こ、ドラム缶１の下面周
嫌部の汚染吻貿を採取する丁面スミア侵イｔ４１０１が
設けられている。すなわら。

下部筒状枠１００の上板部１００ａの下面には、左右一
対のブラケット１０２，１０２１＆：介し′Ｃおねじ部
材１０３が軸Ｉ−を左右に向けて回転自在に取付けられ
、この旧ねじ部材１０３の右端には、上板部１ＯＯａＯ
Ｊ−Ｆ面に固定した駆動モータ１０４の出力軸が１．！
！ｌＬ鮎されている。また、Ｆ部面抜枠１００のＦ板部
１００ｂの上＋ｍｔこはガイドノール１０５が添設され
、このガイドノール１０５上に。

上方に開口した略コ字状の移動枠１０６が移動自在に載
置されると共に、この移動枠１０６に（ま、上ｉピ３ね
じ部材１１Ｊ３１こｎｏしたガイド部材ＩＬ１７が連設
されてＳす、上記駆動モータ１０４の作動により移動枠
１０６が左右シこ在−ＯＩ移動するようになっている。

さらに、上記移動枠１０６の圧力の先端には頑妨砕１０
８が、その右肩にＡｉＪ険に同けて固定したノ咄を移動
枠１０６の一１１坂部番こ貴重させて、上下に傾動自在
に取付けられ、この％Ａ劫枠１０８の左／Ｉｉｉ番こは
スミアヘッド１０９が、頑勧忰１０８に回転自在に取付
けた枢軸Ｃごよっ°ＣＣ左心沿う鉛直面内で回動自在に
取付けられている。また、移動枠１０６の後方の側面外
部には、基端が上記傾動枠１０８の軸に回転自在に取付
けられたスプロケットに連絡され、先端に案内ローラｌ
ｌＯを備えた案内腕１１１が配設され、上記スミアヘッ
ド１０９の枢＠會こけ、上ａｄ粟円腕Ｉｌｌが遅相され
たスプロケットに伝動チェーンによって連絡ざｎたスプ
ロケット１１２が固着されている。さらにまた、下部筒
状枠」００の後方の１１１！ｌ板ｆｌｌ　１００ＣＣｌ
）内側には、右方の始端部から左方の終端部に開力）っ
て斜め下方にｆ頃糾して嬬びるカム溝１１３を備えた板
材１１４が施設され、このカム溝１１３に上弓己茶内ロ
ーラ１１０が嵌入係会されて、６つ、移動枠１０６が左
右に移動すると、系内ローラ１１０７１１カム隣１１３
に条内され−ご案内脚１１１が回・便し、その回妨乃５
上記スプロケット１１２に伝わって、スミアヘッド１０
９が９０度上方−こ回動したり元の状態に決るようにな
っている。−万、上記１頃・す忰１０８に固定した軸の
前端をこは、上方に延びる連結部材１１５が連設され、
この４帖部材１１５の上端には、上記移動枠１０６のｔ
”＋６万の仰ｊ板部の外面に基端が回動自在に連結され
た押付はシリンダ１１６のロッドの先端が、回動自在に
連結されている。そして、この押汀はシリンダ１１６を
伸＾６作妨することにより、唄切砕１０８を上下に１頃
励させてスミアヘッド１０９の上下妨かなされるように
なっている。

また、前記左方の前号側の支持柱７１と中＋ｄｌの前号
１．ｌ１１１の支持柱７１の互いに対向する而で０１１
記上部筒状忰７２よりＦ万でかつ＋ｉｉＪ記ＦｉｆＩｉ
間状忰１００より上方の位−には、上ドに咄びるガイド
レール１２０．１２０がそれぞれ硝設され、これらガイ
ドレール１２０，１２０の間には、五右方回に開口する
矩形の中ｌ＋′５而状枠１２１が、その削万叫の側面に
１投けた圧石のガイド部材１２２，１２２をそ几ぞａガ
イドレール１２０，１２０に摺−自任に１法会して、上
Ｆ自在に取付けらイｔている。この中間筒状枠１２１の
Ｐ］ｉＪ万ＩＬＩ！Ｉの１則面に：Ｊ、上’ｆ−＋こ燵
びるめねじ孔ヲ境えたガイドブロック１２３が、また後
方側の側面にはとドー河の壜粕部材１２４゜１２４が、
それぞれ設けらｎている。ざらに、上記支持金６１の上
面のイＪ′）５寄りの所ボ位置１こ（Ｊｌ、ｖＡ動装電
１２５が、出力軸を下方に同けた吠、矧で架台１２６ｔ
こよって固定して取付けられ、またこの駆動装置１２５
の左方側には、と下方同船ｃＬｌＩＩ線を向けた′：Ｅ
３ねじ部材１２７が、その上端と下端寄りのば立を、支
持金６１ｉこ立設されたカイト住１２Ｈの上下のブラケ
ット１２８ａ　、１２８ａに回転自在に支承されて配設
されＣいる。そして、この８ねじ部材１２７の下端は、
上記、駆動装置１２５の出力軸に連結された伝動軸１２
９に、一対のブーＩＪ　１３０　ａ　、　１３０　ｂと
ベルト１３０Ｃを介して連絡される一方、この３ねじ部
材１２７に上記ガイドブロック１２３が螺合されており
、駆動装置１２５の作動によりおねじ部、σ１２７が回
転し、上記中間面状体１２１が上記ガイドレール１２０
，１２０の上端と下端との間ゲ上下に在狽移動するよう
になっている。またさらに、上記左方の！食方側の支持
柱７１と中間の鏝万閲の支持柱７１の互いに対向する而
には、上下に延びるガイドノール１３１，１３１：Ｉ）
ｌｉ俵数のブラケット１３１ａ、・・・を介してそれぞ
れ設けられ、これらガイドノール１３１．１３１の間ｌ
こは、隅部ｊこ複数の転勤ローラ１３２．・・・を備え
たバランスウェイト１３３が、その各転勤ローラ１３２
を谷ガイドＶ−ル１３１１こ当）按し゛Ｃ上下自任に設
けられている。また、これらバランスウェイト１３３等
の上方と下方に当る部位には、回・畝・浦１３４，１３
４かそれぞれ、１己設され、これら回・伝・１１１１３
４　、１．３４Ｐζは互いｌこ同−面内で１！２１転す
るスプロケット１３５゜１３５が固酒されると共に、こ
れらスプロケット１３５．１３５に＠句チェーン１３６
か＠回されており、この伝動チェーン１３６の一万の部
位Ｅこ上記中間ｗＪ状枠１２１の巡栢部材１２４，１２
４が４鮎ざイｔ、他万の一位をこ上記バランスウェイト
１３３が４頑されている。

そして、上記中間筒状枠１２１の内部に、ドラム缶１の
１ｊ４１而のγり呆吻貞を採取する測囲スミア磯構１３
７か設けられている。すなわち、中間筒状枠１２１の上
４！Ｌ部１２１ａのド面には、左右一対のブラケット１
３８，１３１＆介して３椙じ部材１３９が軸巌を左右に
向けて回転自在に取を寸けられ、このおねじ部材１３９
の右４１こは、上板部１２１ａの下面に固定した駆−助
モータ１４０の出力軸か連頑されている。中ｉｄｊ筒状
枠１２１の下板部１２１ｂの上部には、左方端にスミア
ヘッド１４１を備えた移！！１ＪｆＡ材１４２が、ガイ
ドレール１４３上に載置されて左右に後期自在に設けら
れ。

この移動部材１４２には、上記５ねじｉｕ材１３９１こ
螺合したガイド部材１４４か連設されており。

上記駆動モータ１４０を咋３初することにより移動部材
１４２と共１ζスミアヘッド１４１７Ｊｊ圧石に往復移
動するようになっている。

な３．ここで上記谷スミア検知紙４は１周部に円環状の
ｖ：、合線４ａが備えられていて、谷スミアヘッド８２
，１０９，１４１の先端の円形の取付は部に外嵌され２
吠合偉４ａの外周部に吠められた合成賀脂製の固ＭＩＪ
ング４ｂｔこより上記取付は部に層脱町目ヒに固定され
ている。

次に、前記表面汚染密度測定装置６は、前述のように、
上記スミア装置５の谷スミアヘッド８２゜１０９．１４
１のスミア検知紙４により採取された汚染物質の汚染密
度を測定するもので、スミアｆｃ＋＋ｔ５の右方側に隣
接して配設されており、この内部に前記枳知紙回収湊１
置７も併設されている。

また、ｂｌ矧祇回収装置７によりスミア憤却俄４が取外
されたスミア装［１７，５の谷スミアヘッド８２゜１０
９．１４１に未使用のｖｒ規のスミア個仰抵４を自１的
に装７ｔｔする前記横加紙供給装置８は、スミア装置５
の住方１μりに４接して設置されて８つ。

ｍｌ１図に示Ｔように、妖せ減４ａに甘酸樹脂製の固定
リング４ｂを飼えた複式（１５０組程度）の上記スミア
慎知祇４ヶ、内部に直列に収稍した円内状の３式の慎九
俄マガジン８ａと、この谷便知俄マガジン８ａの一万の
端部に４設され、谷瑛知賎マガジン８ａ内ｔこ収稍した
上記スミア検知紙４をそれぞれ一組ずつ他方の４部力１
ら込り出して上ｄ己谷スミアヘッド８２，１０９，１４
１ｉこ獣せさせ６３式の千束知祇込すシリンダ８ｂと、
この谷快知祇送りシリンダ８ｂにより谷スミアヘッド８
２．１０９，１４１に１沃合した谷スミア検知紙４を、
高周波発掘にてその各固定リング４ｂを熱することによ
り各スミアヘッド８２，１０９，１４１に固定する高周
彼発振象１ｇ　８　Ｃと力）ら成る。そして、谷スミア
ヘッド８２，１０９，１４１か谷検知紙マガジン８ａの
端部まで移動させられると、各伏知ａ送りシリンダ８ｂ
が作動して、谷慎知祇マガジン８ａ内のスミア嵌九俄福
の各−組全上記各スミアヘッド８２，１０９，１４１に
獣舎ｇせ、次いで、尚周波発振装置８ｃが作動してこの
谷スミア伐知俄４の各固定リング４ｂｆ挟むと共ｔこ。

旙周彼発掘にてその各回だリング４ｂを熱して浴乃）シ
、谷慎知紙４を谷スミアヘッド８２，１０９゜１４１に
固ｙｉｔするよう番こなっている。

さらに、上記ドラム缶支持装＋１２の左方側には。

剪記表ｒｋＪ巌瀘率測定装置９が設置されて１６つ、こ
の衣−一量率測定挾１９曇こよりドラム缶ｌの狭面巌瀘
率と１ｍ４嶽駿率を：ｆｌｉｌ定すること力ｊできるよ
うになっている。そして、この表面機省率測冗装省９に
は、その（ｊｔｌｌ定１直に基づいてドラム缶１の内部
の俵橿別放射浦瀘を所女の関係式により８田する俵橿別
放躬能直鼻出装置（図示せず）か連糸され　。

でいる。

また、上記ドラム缶叉持装イ２のレール台１１゜１１の
右方寄りの部かの前後には、ドラム缶受台２５と略同じ
高さのドラム缶搬出コンベヤ１５０とドラム缶搬入コン
ベヤ１５１がそれぞれ設置されていると共に、このドラ
ム缶搬出コンベヤ１５０の右方１ｌｌｄには、ドラム缶
ｌの外衣１ｍｌに外側疋紹未を示したラベルケ貼付ける
ためのラベリングＡ１１５２が設υＭされ、また、ドラ
ム缶搬入コンベヤ１５１の終４届分に沼、ドラム缶１の
１才を測定するロードセル等ケ具備した環ｍ：測定装置
１５３が配設されている。そし゛Ｃ１上記の谷＃ｉ：ｔ
ｊｒは、全てコンピュータ（図示せず）により杭括的を
ζ制御されるようになって５つ、このコンピュータの中
に上記核種別放’Ｍｒ＋’ｔ：：ｔ’Ａ出装置も構成さ
れている。

しかして、上ｍｌのように僧）戎された自勧俣食装ｒ１
こ３いては、先ず、ドラム缶翔入コンベヤ１５１で搬送
され、瓜社測定褒１ｍ　ｌ　５３　ｆ（、よってその産
量か固定されたドラム缶１をドラム缶移載装置３によっ
てドラム缶支持装置２上ｌｃ９載する。すなわち、ドラ
ム缶移械装置厘３の駆動長々３９を作動して停動）Ｖ−
ム３３ｔドラム缶搬入コンベヤ１５１ｃ７）終端位置の
上方まで移動させ、昇降シリンタ４４を伸長作動して鉛
直フレーム４３を下降させると共に、囲閉シリンダ４５
を作動して把持爪４６．４６を閉じ１把持爪４６，４６
（’ドラム缶鍜入コンベア１５１の終端位１イに停止し
ているドラム缶１を滴む。そし°Ｃ１そのままＪＪ４．
４シリンダ４４を収鰯作・助して鉛直フレーム４３を上
昇させてドラムｆｆ１ｒｌを吊上け、易動装［１３９に
よって移動フレーム３３を前進させ、レール１０　、１
０の右万端に停止している台車１２の上方までドラム缶
１ケ移動する。この状態で書び昇降シリンダ４４を伸侵
作勧して鉛直フＶ−ム４３ケト１４させ、ドラム缶１を
台車１２のドラム１ｒｆＩ受台２５上に滅せると共に、
開閉シリンダ４５で把持爪４６，４６ｔこよるドラム缶
１の把持を１件いて昇降シリンダ４４で鉛直フＶ−ム４
３を上昇させ、さらに、駆動装ｊ喉３９の作動により移
動フンーム３３ケ待機位置まで移動させてＢく。

次に、ドラム缶受台２５上のドラム缶１の外表面の汚９
！慴凪をスミア装置５によって採我する。

すなわち、先ず、第６図＋Ｃおいて位１．ｔＡ　４こめ
るスミア装Ｐ１ｔ５の本体を、１泌動装［５７’ｉ作妨
して移＠架台５２′（ｌ−移動することにより位置Ｂま
で移動させ、この位置で、駆動装置ｔ６４を作・励して
、谷スミアヘッド８２，１０９，１４１が右方に同いて
いる状態力）らこれらが後方に同（状態になるまで９０
度支持萱６１を旋回する。そして、検知哄供＃装、撹８
を作動して谷スミアヘッド８２．１０９゜１４１にスミ
ア＄！知俄４を装置した後、丹び駆動装置６４を作妨し
て支ｊ台６１をさらに９０度旋回させ、各スミアヘッド
８２，１０９，１４１が左方に回くようにすると共に、
１駆励装置５７？ど「切して移・ｖＪ乗台５２會＋ｉ＋
Ｊ　ａ　ｃ５せ゛Ｃスミア衾１ｓの本体を４６図に実線
で示す位、暖まで移動する。仄いで、Ｊ：１！［ｉスミ
ア機ヤ博７３．下面スミアｆ支＋ＡＩＵ１゜訓圓スミア
礪＋４１３７の各駆動モータ７６．１０４゜１４（１作
Ｉ幼して谷スミアヘッド８２．１０９　。

１４１をドラム缶１則に移！助させる。このとき、上面
スミアｆｌｅ　？４７３のスミアヘッド８２は、９０度
゛ド万をこ回動した状態でドラム缶１の上面の略申心部
の上方位置まで４曹し、下面スミアｍ偽ｔｏ１のスミア
ヘッド１０９は、９０度上方に回動した状態でドラム缶
１の下面の左方側周縁部の上方位１ｄまで移動し、また
、側面スミア横、消１３７のスミアヘッド１４１は５回
動しないでそのよまドラム缶１の側−の上方−に当接す
る。この状態で・ドラム缶支持−′Ｊｆｃｌｔ２の駆動
装置２６を作動し°Ｃドラム缶受甘せ５ｅ周万Ｉム」に
一定速ｒｉで１回転させ。

ドラム缶１ｆ周方回に回転させる。そして、上回スミア
機碑７３．Ｆ面スミ°ｒ機「痺１０１の谷押付はシリン
ダ９６，１１６？作動して谷スミアヘッド８２．１０９
をド降または上昇させてその合スミア恒知祇４をドラム
缶１の上面及び下面にそれぞれ当接させ、各スミアヘッ
ド８２，１０９，１４１の各スミア検知Ａｔ４によりド
ラム缶ｌの上面、下面周縁及び側面の汚染１質を採取す
る。このとき、ドラム缶１の上面については、上面スミ
ア機−７３の駆動モータ７６を作動することによりスミ
アヘッド８２ｆ、左右に移動させ、上面全体にスミア慣
知代４を接触させ、また、ドラム缶１の側面については
、駆動装置１２５を作動し°Ｃ中間尚状枠１２１を下１
年させることによりスミアヘッド１４１をドラム缶１の
側面にａって下降させ、側面全体にスミア検知紙４ｆ：
接触させる。

上記のようにしてドラム缶１の外表面の汚染物質の採取
が終了した鎌は、谷スミアヘッド８２゜１０９．１４１
を上記の逆の手順でドラム缶１から離して格納すると共
）こ、四面スミア機傳１３７を上昇させる。そして、ド
ラム缶支持装置２のドラム缶受台２５の回転を１＋出シ
、また、スミア裟ｔｉｔ５の本体ケ第６図におｌする位
１イＢまで移動させ、かつ９０１ｆｆ旋回させると共に
、位′１１ｔＡ’ｔで移動させる。この状態で表面汚染
′＆ｉ度４１１定裟這６によって、各スミア検知機４＃
ζ付漕した汚染物質の汚染ＶＰｉ度を測定し、検知紙回
収装置−７によってその亡スミア検知祇４を各スミアヘ
ッド８２，１０９゜１４１力）ら取外して回収する。

一万、ドラム缶ｌの外表面の汚染物・Ｋの採取つＳ終了
すると、そのままの状態で表面ｆｔＭ欺率測定痩ｆｔ９
によってドラム缶１の１ｍ、頻殖率會測定し、また、ド
ラム缶支持装！イ２の駆動装置２０を作動して台ｋＪＬ
１２をレール１０．１０の左方端まで移・助させ、この
状態で表面１ｌＴ１５Ｉｆ７率測定撓、直９Ｉこよって
ドラム缶１の表面線゛！ｔ４を測足し、これら測定値に
基づいてドラム缶１トタの核ＩＮ別放射（＋ヒー破を８
出する。ざらに、これらの測ンＮの終了後は１台単１２
ｔレール１０．１０の右万端まで丹び移動させた後、ド
ラム缶移ペーＡ這３ヶ前記と回４喰にして用いて、ドラ
ム（Ｆｒｌｆドラム市搬出コンベヤ１５０上に移載する
。そして、ラベリング装置１５２によって上記側雉の１
涜米を記したラベルをドラム缶１に貼付け、搬出する。

このよう蒼こして、ドラム缶１の−ｒｔ、戎＝汚染密、
：尤、茨面巌４１１′率及び内部の核橿別放射［止置が
測定され、ドラム缶１に、これらの測定結果ケ示したラ
ベルか貼付けられて搬出されるが、１本のドラム缶１の
、↑ｐ、命が終了すると１次のドラム缶１の、間食が始
まり、これが１１０次繰返されて多重のドラム缶１が全
自動でｍｆ、Ｃれる。また、上記購成の自４Ｊ横；ｆ装
；媛は、イ固々の装ｄ部分力ｊ申夫のコンピュータで統
括的に制御されると共に、各櫨測定結果モこのコンピュ
ータに記憶さｎ、ドラムｆｆ　１の保−Ｐ！を埋に利用
される。したがって、ドラムイ丘ｌの検査、−＃理作業
のｉ目串か従来に比し大喝に尚まり、し力）も作４者等
の安全か確実に確保される。

さらに、上記自動横置装置では、スミア装置５を中心と
してドラム缶支持［ｔｌｔ２．表面汚染密度測定１４ｖ
ｔ　６　、横方紙供給・Ａ１置８等の個々の装置が集中
して配？？！ｔされているので、広い設備スペースが不
要となり、また、列えばスミア裟ｉＫ５にみられるよう
に、谷櫨機龍を表現するための俄話力５合理的なｒｑｒ
Ｌ直で設備されているため、１１ｍ１々の装置近部分も
それ根太型化することはない。

ところで、上呂ピした夷弛夕１ｊは表面巌黛率測定裟１
耐９４を具備しているため、第２の発明の実施例である
が、表面＃ｌ率到定表１ｔ９等を省けば弔１の発明のｓ
ｍｚｕとなることはどうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、第１の発明の放射性廃巣萄収容ド
ラム缶自祷偵査装遁は、ドラム缶？ドラム缶移載裟鑵に
よってドラム缶支持装置上に移載して周方向に回転させ
ながら、スミア−ｙｃｄのスミア検知紙でその外表面の
汚染ｍ貞を採取し、そのスミア検知紙に付層した汚染物
賀の汚染密度を表面汚染密度測定装置により測定し、次
いで、阿呆？！ｌ買の付層した上記スミア横矧紙を検知
紙回収装置により回収すると共に、検昶祇供＃裟瀘で耕
規のスミア検知俄を供給するよう番こしたものである力
１ら、ドラム缶の表面汚染街度ｆ児全番こ全自動で伏食
することができ、ドラム缶のり査、−理作業の能率が大
幅に同上すると共に、作東者の安全が確実に確保できる
。また、第２の発明の自動横置装置にあっては、ドラム
缶の表面−“縫率を測定してドラム田内の核橿別放射飽
ｔｆ：も求めることができるので、ドラム・ｄの・＃埋
がさらに容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の自妨検ｆ装置の一実施例を示Ｔもので、
第１図は全体４Ｐ＋視図、第２図は全体平面図、第３図
は第２図の１１矢祝図、第４図は同ＩＶ　−ＩＶ矢祝図
１．’４４５図はスミア装置ｄとドラム缶支持債嬢部分
の拡大平面図、４１ｇ６図は同側面図、第７図は第５図
のｖｉ＋　−ｖｎ天祝断面図、第８図は同噌−稙矢祝断
面図、第９図は第６図のＬ）−１Ｘ矢祝助而面、第１０
図は、スミア検知紙とスミアヘッド部分の拡大図、第１
１図（ａ）は検知紙供給ｖｃ撹の概略図、ｍｌ１図（ｂ
）はム１１１図（ａ）のｂ−ｂ矢祝図である。１・・・・・・ドラム缶、２・・・・・・ドラム缶支持
−ｆｃ置、３・・・・・・ドラム缶移１１ｔｌｃ装ば、
４・・・・・・スミア検知戦、５・・・・・・スミア装
置、６・・・・・・表面汚染密度測定装置、７・・・・
・・偵知紙回収装置、８・・・・・・横細紙供給装置、
９・・・・・・衣而＃址率測定ｙ装置、７３・・・・・
上回スミア機端、１０１・・・・・・下面スミア機傳、
１３７・・・・・・１ｍ面スミア礪４゜

Claims

【特許請求の範囲】

（１）放射性廃棄物収容ドラム缶を載置して周方向に回
転させるドラム缶支持装置と、このドラム缶支持装置に
対する上記ドラム缶の搬出入を行うドラム缶移載装置と
、上記ドラム缶支持装置上に載置されて周方向に回転さ
せられる上記ドラム缶の外表面にスミア検知紙を押付け
て上記ドラム缶の外表面の汚染物質を採取するスミア装
置と、上記スミア検知紙により採取された汚染物質の汚
染密度を測定する表面汚染密度測定装置と、上記汚染物
質を採取したスミア検知紙を上記スミア装置から取外し
て回収する検知紙回収装置と、上記スミア検知紙が取外
されたスミア装置に新規のスミア検知紙を装着する検知
紙供給装置とを具備して成ることを特徴とする放射性廃
棄物収容ドラム缶自動検査装置。
（２）スミア装置が、放射性廃棄物収容ドラム缶の上面
の汚染物質を採取する上面スミア機構と、上記ドラム缶
の側面の汚染物質を採取する側面スミア機構と、上記ド
ラム缶の下面の汚染物質を採取する下面スミア機構とか
ら構成されて成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の放射性廃棄物収容ドラム缶自動検査装置。
（３）スミア装置は、固定リングが外嵌された嵌合縁を
有するスミア検知紙をスミアヘッドに着脱可能に嵌着し
た構造とされ、検知紙供給装置は、複数の上記スミア検
知紙を収容する検知紙マガジンと、この検知紙マガジン
内のスミア検知紙を一組ずつ送り出して上記スミアヘッ
ドに嵌合させる検知紙送りシリンダと、この検知紙送り
シリンダによりスミアヘッドに嵌合されたスミア検知紙
を、高周波発振によりその固定リングを熱することによ
りスミアヘッドに固着する高周波発振装置とから成るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の放射性廃棄
物収容ドラム缶自動検査装置。
（４）放射性廃棄物収容ドラム缶を載置して周方向に回
転させたり所定方向に移動させるドラム缶支持装置と、
このドラム缶支持装置に対する上記ドラム缶の搬出入を
行うドラム缶移載装置と、上記ドラム缶支持装置上に載
置されて周方向に回転させられる上記ドラム缶の外表面
にスミア検知紙を押付けて上記ドラム缶の外表面の汚染
物質を採取するスミア装置と、上記スミア検知紙により
採取された汚染物質の汚染密度を測定する表面汚染密度
測定装置と、上記汚染物質を採取したスミア検知紙を上
記スミア装置から取外して回収する検知紙回収装置と、
上記スミア検知紙が取外されたスミア装置に新規のスミ
ア検知紙を装着する検知紙供給装置と、上記ドラム缶支
持装置の移動方向に対向して設置され、上記ドラム缶の
表面線量率を測定する表面線量率測定装置と、この表面
線量率測定装置により測定された測定値に基づき上記ド
ラム缶の内部の核種別放射能量を算出する核種別放射能
量算出装置とを具備して成ることを特徴とする放射性廃
棄物収容ドラム缶自動検査装置。
（５）スミア装置が、放射性廃棄物収容ドラム缶の上面
の汚染物質を採取する上面スミア機構と、上記ドラム缶
の側面の汚染物質を採取する側面スミア機構と、上記ド
ラム缶の下面の汚染物質を採取する下面スミア機構とか
ら構成されて成ることを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の放射性廃棄物収容ドラム缶自動検査装置。
（６）スミア装置は、固定リングが外嵌された嵌合縁を
有するスミア検知紙をスミアヘッドに着脱可能に嵌着し
た構造とされ、検知紙供給装置は、複数の上記スミア検
知紙を収容する検知紙マガジンと、この検知紙マガジン
内のスミア検知紙を一組ずつ送り出して上記スミアヘッ
ドに嵌合させる検知紙送りシリンダと、この検知紙送り
シリンダによりスミアヘッドに嵌合されたスミア検知紙
を、高周波発振によりその固定リングを熱することによ
りスミアヘッドに固着する高周波発振装置とから成るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の放射性廃棄
物収容ドラム缶自動検査装置。