JPS62185532A

JPS62185532A - 電動機

Info

Publication number: JPS62185532A
Application number: JP61023897A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Irie; 真一郎入江
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1987-08-13
Also published as: JPH0586132B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、ホール素子で効率よく回転子の回転数や位置
を検出する様に構成される電動機に関する。

「従来の技術」ホール素子で効率よく回転子の位置等を検出する様に構
成される電動機は、回転する部分と固定される部分との
間にマグネットとホール素子とを備え、ホール素子で検
出されるマグネットの磁束の変化によって得られる出力
を演算づるように構成されている。

このような構成は、回転子がマグネットの場合は都合良
く構成できるが、回転子がカゴ型等のマグネットでない
場合には別にマグネットを回転子の軸などに固定してい
た。

しかしながら、いずれの場合でも、ホール素子に作用す
るマグネットのＮＳ極の数が多くないと検出信号となる
パルス数が少なくなり、回転数が低くなると正確に制御
できなくなるといった問題を有していた。

このため、マグネットには、ＮＳの極を多数着磁し、１
回転当りの検出パルス数を多くなるように構成していた
。

また、マグネットを挟む鋼板で歯車状の磁極を形成して
、多数の極を形成するものが試みられており、制御に適
する構造として好まれているものがある。

しかしながら、この様な構造は、電動機の内容積ある程
度大きい場合は適当に備えることが可能であるが、電動
機が内容積の小さい小形のものになるとこれらの検出用
の構造物の占める割合いが人きくなり、合理的に構成す
ることができなかつ１、：。

また、この様なマグネットと磁極を形成することは、電
動機に大きな内容積を必要とする外、構成が複雑であり
、組立が面倒であるといった問題点を有していた。

［発明が解決しようとする問題点」本発明は、この様な事情に鑑みて成されたものでおり、
簡単な構成で所望の回転子の回転数および位置の検出信
号が容易に得られる電動機を得ることを目的としている
。

１問題点を解決するための手段−１本発明は、ブラケットにマグネットを備え、このマグネ
ットに対向する位置にホール素子を備え、マグネットと
ホール素子との間を通過する鋼板のリングを回転子に備
え、このリングに切欠きを形成したことによって問題点
を解決し）ている。

［作用−１マグネットとホール素子を固定しているため、構成ｄ３
よび組立が簡単になり、回転子に固定されるリングに形
成された切欠きがマグネットとホール素子との間の磁束
を変化させ、ホール素子から検出信号が得られる。

ぞして、リングの切欠きによって検出信号は、任意のパ
ルを形成することができるため、任意の制御に適する信
号が容易に構成できる。

しかも、マグネットからホール素子への信号は、Ｎ極あ
るいはＳ極による極性の変らないいずれかの直流信号と
なり、制御回路における信号の処理が容易でノイズに強
くすることができる。

「実施例」この様な本発明を図面に示された一実施例に基づいて説
明すると、第１図は、本発明の一実施例による電動機の
要部縦断面図であり、第２図は、リングの縦断面図、第
３図は、リングの平面図である。

第１図において、電動機は、フレーム１に固定子鉄心２
が納められており、フレーム１の端部にブラク−ット３
が備えられている。

そして、ブラケット３には、回転子鉄心４を有する軸５
が貫通されており、ブラケット３に固定されたの軸受６
に回転自在に支承されている。

さらに、ブラケット３には、周状の凹部７が形成されて
おり、径方向に対向するようにマグネット８とホール素
子９とが備えられており、その間を回転子４に固定され
た鋼板製のリング１０が介在されている。

また、リング１０には、マグネット８とホール素子９と
の間に位置する部分に切欠き１１が形成されており、マ
グネット８の磁束がホール素子９に作用する状態を変化
させるように構成されている。

第２図および第３図において、リング１０は、カップ状
に形成されており、その開口部分になる位置で切欠き１
１が形成されている。

そして、リング１０は、その開口部分の縁部に沿って切
欠き１１が多数形成されており、切欠き１１によって突
出部１２が形成されている。

さらに、回転子乙に固定するための嵌合穴１３が形成さ
れており、回転子４のアルミニュームで形成されるエン
ドラング等に固定できるように構成されている。

中央部分には、軽量にするための透孔１４が形成されて
いる。

この様な構成において、電動機は、回転子４が回転する
と、リング１０が回転するため、マグネット８からホー
ル素子９に作用する磁束が切欠き１１によって変化する
。

そして、この磁束の変化は、マグネット８とホール素子
９との間に切欠き１１が位置する瞬間には、マグネット
８の磁束がホール素子９に作用し、切欠き１１の間に形
成される突出部１２が位置する瞬間には、突出部１２に
磁束か吸収される。

このため、マグネット８からホール素子９に作用する磁
束がリング１０の回転数とリング１０の切欠き１１の数
によって変化の数が決定される。

そして、この磁束の変化は、マグネット８からホール素
子９へ一様に作用する磁束が切欠き１１と突出部１２と
によって断続づるものでありホール素子９の出力信号か
パルス状になる。

また、リング１０の構造が鋼板なとの成形品で良いため
、任意の形状が簡単に１昇られ、この切欠き１１の数の
外、マグネット８からホール素子９へ作用する磁束を突
出部１２で遮断するのに適当な調整を行うことか可能で
ある。

すなわち、マグネット８の磁束を完全に遮断するように
突出部１２を大きくするか、おるいは磁束が少し通過す
るように短い突出部１２とし、ホール索子９の信号が常
時ある程度出力されるように構成することが任意にでき
る。

このように構成することにより、ホール索子９の信号に
Ｏ信号がなくなるため、ノイズに強くなり、誤動作を防
止することができる。

また、切欠き１１の数を多くすることにより、回転子４
が低速で回転しても、十分な高い周波数の信号が得られ
ることになり、制御範囲を大きくすることができる。

しかも、構造が簡単であり、鋼板１０をカップ状に形成
し、切欠き１１を形成１−ることによって容易に製作で
き、また、マグネット８についても簡単なマグネッ１〜
Ｂで十分であり、多極に着磁する必要はなく、製作が簡
単である。

特に、マグネット８か小形で良く、ホール素子９と対向
させて１か所に備えれば良いため、組立が簡単になる外
、電動機を容易に小形に構成することができる。

「発明の効果」本発明によれば、回転数や回転位置を検出するのに簡単
な構造で広範囲の制御ができる信号が容易に形成でき、
小形で制御の容易確実な電動機を構成することができ、
その効果は産業上極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による電動機の要部縦断面
図であり、第２図は、リングの縦断面図、第３図は、リ
ングの平面図て必る。３・・・ブラケット、　４・・・回転子、　８・・・マ
グネッ１〜、９・・・ホール索子、　１０・・・リング
、　１１・・・切欠き、　１２・・・突出部。

Claims

【特許請求の範囲】

固定子の両側にブラケットを備えて回転子を支承する電
動機において、ブラケットにマグネットを備え、このマ
グネットに対向する位置にホール素子を備え、マグネッ
トとホール素子との間を通過する鋼板のリングを回転子
に備え、このリングに切欠きを形成したことを特徴とす
る電動機。