JPS62186977A - 選別する為に果物を回転する為の装置 - Google Patents

選別する為に果物を回転する為の装置

Info

Publication number
JPS62186977A
JPS62186977A JP62015343A JP1534387A JPS62186977A JP S62186977 A JPS62186977 A JP S62186977A JP 62015343 A JP62015343 A JP 62015343A JP 1534387 A JP1534387 A JP 1534387A JP S62186977 A JPS62186977 A JP S62186977A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
articles
sorting
fruit
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62015343A
Other languages
English (en)
Inventor
ジヨージ・アドルフ・ミルズ
イアン・オーステイン・ブラウン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pennwalt Corp
Original Assignee
Pennwalt Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pennwalt Corp filed Critical Pennwalt Corp
Publication of JPS62186977A publication Critical patent/JPS62186977A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939—Video scanning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、痛み且つ箱詰め不可能な果物を箱詰めライン
の早期に於て除外し、所望であればそれによって箱詰め
可能な果物をして米国特許第４．１０６，６２８号明細
書に記載の教示に従って更に選別し或は既知のその他の
選別／等級付けの為の手順に従って幾つかの箱詰め等級
に分別せしめる為の果物選別用装置に関する。
〔発明の背景〕
代表的な従来技術に於ては、色を使用しての自動選別用
装置では光学センサが各果物を検査し、そして傷の検出
に応じて拒絶信号を発生する。拒絶信号は取り出し機構
を作動、即ち始動させ、痛んだ果物を箱詰めラインから
そらす、即ち転流する。そうした光学走査用手段は黙し
ながら、一般に検査、即ち評価するべき果物の十分な表
面領域を検査することが出来ず、それによって傷物を箱
詰めラインへと通過させてしまう。或は、もし果物の十
分大きな表面領域が照明され且つ検査される場合には、
箱詰めラインを通しての果物の進行速度は所望されざる
如くに遅くなる。勿論、付加的なセンサ及び検出器を設
は得るが、その場合には経費、部品数及び床面積の増加
が要求される。
本発明は、単体のシンギュレータコンベヤ或は代表的に
は３つ或はそれ以上の平行配列した複数のそうしたコン
ベヤを使用し、それらの各々が装荷用シュートから果物
を単一列に於て担持する。
各シンギエレータコンベヤは、チェーン駆動手段に廻動
自在に取り付けられたローラコンベヤを含む。ローラコ
ンベヤは各品目の果物が、隣り合うローラコンベヤによ
って担持せしめられるべく、果物の寸法に従ってチェー
ンに沿っての間隔を調節自在とされる。ローラコンベヤ
は、ローラコンベヤをして回転ならしめる、走行する果
物配向ベルトと接触する。ローラの回転によって、そこ
に担持される果物は果丙軸線、即ちシンギュレータの走
行方向に対して実質的に直交して配置されて成る回転及
び果丙軸線に関して反対方向に回転せしめられる。
果物配向ベルトが無いと、ローラコンベヤはそこで必要
とされる果物の回転無しにそこに沿って果物を搬送し、
従って果物をそれらの果丙軸線に従って配向することが
出来ず、装置の瞬間的高速旋回セクションに於て多数の
果物がコンベヤから振り落されてしまう。
斯くして、配向された後、果物は回転方向に於て実質的
に増大された速度に於て回転する付加的コンベヤに遭遇
し、それが果物を、それをまさに配向した装置の一部分
を離れるに際し果物を回転し続けさせる。従って、配向
期間及び旋回−加速期間中、果物の上方表面はシンギュ
レータの走行方向と同じ方向に移動する。こうした果物
の回転が、上方のカメラをしてその下方を果物が通過す
る間に果物の表面積を走査目的上若干多く“観察７せし
める。
詳しくは、米国特許出願番号第４３０，０８３号明細書
に於ては、配向された果物の回転方向は旋回−加速セク
ションでは逆転されそれが果物の旋回加速セクションへ
の入り込みに際し或は旋回−加速期間中に時折り跳動せ
しめ、それかしばしば引き続く果物をして同様に跳動せ
しめる。跳動する果物は上記米国特許出願の発明に於て
例示され且つ記載される装置によっては容易に光学的に
走査し得ない。
レモンの如き柑橘類系の果物を、果物を痛めることなく
短時間の間毎秒６回或はそれ以上にも回転し得、然も尚
、照明し且つ走査する間に果物をして完全に一回転可能
ならしめる。配向セクションが無いと、毎秒６回転に旋
回−加速される例えばレモンは、もし果物の回転方向が
旋回−加速セクションによって逆転された時、間違い無
くコンベヤローラから振り落され或はそこで跳ね動くで
あろう。前述の如く、果物を回転−加速セクションに於
て同じ方向に回転し続けることを許容することによって
、果物の落下及び跳ね動きが排除される。
果物の表面が代表的にはライン走査用カメラによって走
査され、そして走査に従う応答信号が発生せられた後、
傷物の除外作動をコントロールする為の信号に応じて例
えば除外機構を作動させ得る。残留する箱詰め可能な果
物は、先に参照された米国特許の教示に従フて選択的に
幾つかの箱詰め等級に分別、即ち選別され得る。
本発明における箱詰め可能な果物は、傷物を除外即ち転
流した後、前記米国特許或は既知の果物箱詰め方法或は
手順の教示に従フて選別及び或は等級付けされ得る。
（実施例の説明〕 本発明は米国特許第４，１０６，６２８号明細書に於て
開示される遭別機と共に使用し得る。
図面を参照するに、これに限定されるものでは無いが、
代表的にはレモン１０の如き果物である選別するべき物
品、即ち選別し且つ等級付けするべき物品がシュート（
図示せず）を経て受は取られ、そしてシンギュレータコ
ンベヤ１２の入り目部分によって車列に配列される。そ
うしたシンギュレータは第１図に於て３基例示される。
シンギュレータ上に於て前記米国特許に示され且つ記載
される如く果物を配置する為に、シュートに代えてベル
トコンベヤを使用し得る。
シンギュレータコンベヤ１２は、その各側方部がチェー
ン１６に回転自在に取り付けられて成る複数の間隔を置
いたローラ１４を具備し、これが果物を（第１及び４図
で見て）左側から右側へと進行させる。
本発明の装置のその他部品には光学走査用ユニット１８
が含まれ、その各々には検査或は評価するべき果物の表
面を特定用途に基いて可視光線、紫外線或は赤外線照射
でもりて均一に照明するための複数の照明機２０を含ん
でいる。第１図の具体例では４つの照明機が使用されて
いる。照明機２０はおよそ２５度の角度で果物の表面に
照射線を差し向け、それによって果物の縁部を実質的に
均一に照明する。照明された果物の表面はライン走査用
カメラ２２によって検査され、該ライン走査用カメラが
、後述する除外機構２４を制御する為のビデオ信号をそ
うした検査に応じて発生し、前記除外機構が傷物、即ち
箱詰め不可能な果物を傷物収納ビンその他へと廃棄する
べく傷物を無端コンベヤベルト２６上に除外する。残留
する果物は、箱詰めラインに沿って引き続き例えば付加
的光学走査用装置によフて色別に類別され、次いで果物
１０がカップ３０に落ち込んだ後電気的に計量され、そ
して更に前記米国特許に於てその全てが例示され且つ記
載される様に、それ以降の処理、即ち残留する果物の幾
つかの箱詰め等級への分別が為され得る。
光学走査用ユニット１８の各々は、適宜のハウジング３
２（第４図参照）内に収納され、該ハウジングはシンギ
ュレータコンベヤの間隔をもっと接近可能とする為に好
ましくは千鳥配置とされる。ライン走査用カメラ２２は
代表的に、例えばテレビ或は別個の検査器配列構成の如
き任意の好適なライン走査用装置を具備し得成はライン
走査を、反射光強度に比例する信号を提供する為に機械
的に引き起こし得る。
ライン走査用カメラ２２によって発生されたビデオ信号
はＡ／Ｄコンバータ３６によってデジタル化される。デ
ジタル化された信号は、果物の評価をその全体的外観或
は色、熟度、或は傷及び変色でもって評価する能力の有
る市販人手可能なデジタルコンピュータ３８へと送給さ
れる。デジタルコンピュータ３Ｂは、果物毎に得られた
反射率を分析しそれによって応答信号を発生する様プロ
グラムされ、そうした信号が除外機構２４をコントロー
ルする為に出力リレー４０に送給され、或は別様には、
出力リレー信号を追加的な果物制御或はプロセス処理の
為に追加的コンピュータへと送給し得る。除外機構２４
は、例えばソレノイドが出力リレー４０からの信号によ
って作動されて成るソレノイド制御式ピストンを具備し
得る。
果物の機械的動作をそれらの電気的位置と同調させる為
のクロッキング用信号を発生する為、シャフト読み取り
器４２を使用し得る。シャフト読み取り器の信号はＡ／
Ｄコンバータ３６へと送られ、果物の同調及び位置決め
用の信号を出力リレー４０によって発生する為にデジタ
ルコンピュータ３８によってデジタル化される。
第２．３及び４図を参照するに、チェーン１６にはコン
ベヤローラ１４に設けられた軸方向ポア４８に係合する
ラグ４６が設けられている。チェーンとコンベヤローラ
との直接接触を防止するために適宜のワッシャ、セパレ
ータ或はスペーサ手段５０が配設される。別様には、ロ
ーラを挿通した軸方向ブツシュ（図示せず）がラグ４６
を、受は止め得る。ラグ４６は、搬送される果物の平均
寸法に従って、チェーンに沿っての間隔を所望に応じ調
節自在とされる。然しながら、好ましくはコンベヤロー
ラはプラスチックから作製され、その場合にはスペーサ
手段５０を排除し得る。
コンベヤローラ１４は例示された如くに作製され、くび
れ部分５２を有し、該くびれ部分がシンギュレータコン
ベヤ１２の下方に配置された果物配向ベルト５４（第１
図参照）に接触し且つ上載する。果物配向ベルト５４は
幾つかの遊びプーリ５６（第３図参照）と協動する、モ
ータ駆動される駆動プーリ（図示せず）によって駆動さ
れる。
果物配向ベルト５４は十分な数のコンベヤローラド４と
接触し以て果物の正確な配向の為の回転を引ぎ起こす為
に、長さを少なくとも数フィートとすべきである。第４
図の果物配向ベルト５４によるコンベヤローラ１４の回
転は、レモン１０を毎秒およそ１回転から少なくとも４
回転させる。
第４図に於ては、果物は左から右へと移動する。果物配
向セクションに於ては、例えば果物Ｆ１及びＦ２は毎秒
およそ１乃至４回転し且つその上方表面はシンギュレー
タコンベヤの走行方向と同一方向に移動する。果物Ｆ２
が旋回−加速セクション５８に向かって前進しそして最
初のコンベヤローラ、即ちローラ１４Ａと接触すると、
果物の回転方向はそのままとされつつ、ローラ１４のく
びれ部分５２と係合し且つ回転する旋回増速ベルト６０
によってその回転速度が毎秒およそ６回転へと増大され
る。旋回増速ベルト６０は、適宜のモータ（図示せず）
と結合される駆動用プーリ６２によって駆動される。複
数の遊びプーリ６４が、レモンの為の十分な数の、代表
的には４つのローラ１４の、加速された旋回速度におけ
る旋回を保証する。果物が弾き飛ぶ恐れを防止する為に
旋回−加速セクションの直後に於て適宜の手段によって
ローラ速度を減速し得る。
然しながら、もし旋回−加速セクション５８のローラ１
４Ａ及び残余の３つのローラが第４図に示される以外の
方向或は米国特許出願番号第４３０．０８３号に示され
且つ記載される様な方向に回転すると、配向された果物
は旋回−加速セクションに入るに際しそれらの回転方向
を急激に変更せしめられ、それによって旋回−加速する
べき果物の種類及び寸法に依存して頻繁に或は時折、果
物の跳ね動きが引き起こされる、コンベヤローラはそこ
に載置された果物が跳ね動くと否とを問わず走行し続け
ることから、跳ね動く果物と次に衝突するローラがしば
しば果物の跳ね動きを続行させ或はコンベヤから弾き飛
ばす。
一方、後続の果物は旋回−加速セクショに入るに際し、
即ち既に跳ね動いている果物と接触することによって跳
ね動きを開始し得る。上から見ると跳ね動く果物は這い
動くヤスデに似ており、斯くしてこれは“ヤスデ効果パ
と称される。
旋回−加速された果物をして配向された果物と同一方向
に回転せしめることによりヤスデ効果は排除される。
果物の光学的評価付け、及び除外機構２４による傷み且
つ箱詰め不可能な果物の箱詰めラインからの転流の後、
残余の果物を先に述べた如く箱詰めラインを流下させ得
る。
第４図に於ては、果物Ｆ３はおよそ３インチ（約７．６
センチ）前進する間に果物の直径に依存しておよそ１回
転成はそれ以上に回転し、それによってその端部を除く
殆どの表面を光学的走査用ユニット１８に対して露呈す
る。レモンより直径の大きい或は小さい果物を本発明に
従い選別／等級付は可能である。従って、直径のより小
さな果物はそれより大きな果物よりもっと高い回転数に
於て回転する。然しなから、直径のより小さな果物はも
っと短い時間に於て照明され且つ走査され、それによっ
て３インチ以下の移動に於て“観察”を実質的に完了可
能である。
本発明の装置は、対称軸線の不明瞭なもっと丸い形状の
果物、例えばオレンジの如きに対して好都合に使用し得
る。
先に述べた様に、本発明によって果物の十分に広い表面
が走査可能とされ、それによって傷み且つ箱詰め不可能
な果物が箱詰めラインから早期に転流される。
シンギエレータコンベヤは、旋回−加速用の装置の運転
によっては全く影響されずに一定速度で走行し得る。
本装置は多用途性を有し、それによって現在使用される
果物選別／等級付は機の箱詰めラインの初期段階に於て
傷物を早期に除外する為に使用し得、一方、従って残余
の箱詰め可能な果物をプロセス処理し得る。
以上本発明を具体例を参照して説明したが、本発明のう
ちで多くの変更を為しうることを銘記されたい。
４、　　　の　阜な説 第１図は使用される部品のブロックダイヤグラムを含む
、本発明の装置の概略平面図である。
第２図は、ローラコンベヤ及びチェーン駆動手段を含む
第１図の装置を一部破除して示す平面図である。
第３図は、第２図を線３−３で切断し、一部を仮想線で
示した断面図である。
第４図は、縦断方向における第１図の装置を部分的に示
す概略図である。
尚、図中主な部分の名称は以下のとおりである。
１２：シンギュレータコンベヤ １４：ローラ １８：光学走査用ユニット ２０：照明機 ２２ニライン走査用カメラ ２４；除外機構 ４０：出力リレー ４６、ラグ ５４：果物配向ベルト ５６．６４：遊びプーリ ５８：旋回−加速セクション ６０：旋回増速ベルト ６２：駆動用プーリ ーｊ［υ、２ −」己υ、３

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、物品の為の選別用装置にして、 複数の間隔を置いたローラ手段を具備して成る、前記物
    品を転送する為の連続コンベヤと、配向された物品を提
    供する為に前記物品を回転軸線に関して回転する間に前
    記物品の慣性モーメントを最も小さくするべく、前記物
    品を前記ローラ手段上で回転させる為の配向手段であっ
    て、前記回転軸線が前記コンベヤの走行方向と実質的に
    直交して成る配向手段と、 前記配向手段の実質的にすぐ下流の旋回−加速手段にし
    て、前記物品の回転速度を、前記配向手段によって前記
    物品の配向中に提供される回転速度を実質的に上回る回
    転速度に瞬間的に増大し、それによって前記旋回−加速
    された物品の上方表面をして前記コンベヤと同一方向且
    つ前記配向手段による前記物品の上方表面の移動方向と
    類似の方向に移動せしめる為に前記ローラ手段と協動す
    る旋回−加速手段と、 前記物品を旋回−加速され且つ前記コンベヤ上を移動す
    る間に照明する為の照明用手段と、前記照明された物品
    を旋回−加速期間中に走査しそれに応じた信号を発生す
    る為の走査用手段と、 前記旋回−加速手段によって加速され前記走査用手段に
    よって走査された前記物品が、前記旋回−加速手段の実
    質的にすぐ下流の前記連続コンベヤ上で継続して担持さ
    れる配置を制御する為に前記信号に応答する手段と、そ
    して、 物品を前記コンベヤ上に導入する為のその他手段とを包
    含して成る、物品の為の選別用装置。 ２、物品は１より大きい長さ対直径比を有し、回転軸線
    は前記物品の対称軸線と一致して成る、特許請求の範囲
    第１項記載の物品の為の選別用装置。 ３、走査された物品の配置には、それら物品の一部の除
    去及び除去されなかった物品のそれ以降の選別及び等級
    付けが含まれて成る、特許請求の範囲第１項記載の物品
    の為の選別用装置。 ４、コンベヤはチェーンによって駆動され、ローラ手段
    は前記チェーンに回転自在に取り付けられたコンベヤロ
    ーラである、特許請求の範囲第１項記載の物品の為の選
    別用装置。 ５、物品は果物である特許請求の範囲第１項記載の物品
    の為の選別用装置。 ６、果物は柑橘類系果物である特許請求の範囲第５項記
    載の物品の為の選別用装置。 ７、柑橘類系の果物はレモンであり、該レモンが配向手
    段によって配向された後の回転軸線は果丙軸線である特
    許請求の範囲第６項記載の物品の為の選別用装置。 ８、コンベヤローラの回転軸線は前記コンベヤの走行方
    向を横断して成る、特許請求の範囲第７項記載の物品の
    為の選別用装置。 ９、コンベヤローラの各々には中央くびれ部分が設けら
    れて成る特許請求の範囲第８項記載の物品の為の選別用
    装置。 １０、配向手段は、コンベヤローラの下方に支持された
    作動する配向ベルトにして、前記コンベヤローラと前記
    中央くびれ部分に於て係合して成る配向ベルトを具備し
    て成る、特許請求の範囲第９項記載の物品の為の選別用
    装置。 １１、配向ベルトは、そこに載置された果物をしてそれ
    らが回転軸線に関し回転する間にそれらが最も小さい慣
    性モーメントでもって自ら配向せしめる為、十分な数の
    コンベヤローラと係合して成る、特許請求の範囲第１０
    項記載の物品の為の選別用装置。 １２、選別用装置は平行配置された複数の連続コンベヤ
    を含み、各前記コンベヤの為の照明用及び走査用手段は
    ハウジングによって保護され、該ハウジングの各々は前
    記平行配置された複数の連続コンベヤに沿って千鳥配置
    されて成る、特許請求の範囲第１項記載の物品の為の選
    別用装置。
JP62015343A 1986-01-29 1987-01-27 選別する為に果物を回転する為の装置 Pending JPS62186977A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US823874 1986-01-29
US06/823,874 US4726898A (en) 1982-09-30 1986-01-29 Apparatus for spinning fruit for sorting thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62186977A true JPS62186977A (ja) 1987-08-15

Family

ID=25239978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62015343A Pending JPS62186977A (ja) 1986-01-29 1987-01-27 選別する為に果物を回転する為の装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4726898A (ja)
EP (1) EP0230583A3 (ja)
JP (1) JPS62186977A (ja)
AU (1) AU587093B2 (ja)
BR (1) BR8700311A (ja)
IL (1) IL80869A (ja)
MX (1) MX165749B (ja)

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0267790A3 (en) * 1986-11-12 1990-01-17 Lockwood Graders (U.K.) Limited Method and apparatus for sorting articles
US4872564A (en) * 1987-06-30 1989-10-10 Staalkat B.V. Method of, and apparatus for, automatically checking eggs for flaws and blemishes, such as cracks, blood, dirt, a leak, aberrant form and the like
US4928014A (en) * 1988-10-03 1990-05-22 Futrex, Inc. Near-infrared apparatus and method for determining percent fat in a body
US5497887A (en) * 1988-03-15 1996-03-12 Autoline, Inc. Method and apparatus for handling objects
US5215179A (en) * 1988-05-31 1993-06-01 Warkentin Aaron J Off-loading conveying system
US5029692A (en) * 1988-05-31 1991-07-09 Warkentin Aaron J Off-loading conveying system
US4901861A (en) * 1989-02-22 1990-02-20 Clayton Durand Manufacturing Company Asynchronous fruit sorter apparatus
NL8903017A (nl) * 1989-12-07 1991-07-01 Staalkat Bv Richtmechanisme voor het richten van bijvoorbeeld fruit.
US5156278A (en) * 1990-02-13 1992-10-20 Aaron James W Product discrimination system and method therefor
US5164795A (en) * 1990-03-23 1992-11-17 Sunkist Growers, Inc. Method and apparatus for grading fruit
US5261285A (en) * 1990-08-02 1993-11-16 Hajime Industries Ltd. Powder granule sample inspection apparatus
US5181596A (en) * 1990-10-19 1993-01-26 Warkentin A James Off-loading conveying system
US5311998A (en) * 1990-11-14 1994-05-17 Lerner Moisei M Method of grading items and an apparatus materializing same
FR2670691B1 (fr) * 1990-12-19 1993-03-19 Materiel Arboriculture Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapte pour effectuer un triage desdits produits en fonction de criteres de selection predetermines.
MX9201132A (es) * 1991-03-14 1992-10-01 Wellman Inc Metodo y aparato para separar articulos de plastico
US5170880A (en) * 1991-04-17 1992-12-15 Agri-Tech, Incorporated Soft drop singulating device
US5244100A (en) * 1991-04-18 1993-09-14 Regier Robert D Apparatus and method for sorting objects
US5533628A (en) * 1992-03-06 1996-07-09 Agri Tech Incorporated Method and apparatus for sorting objects by color including stable color transformation
US5339963A (en) * 1992-03-06 1994-08-23 Agri-Tech, Incorporated Method and apparatus for sorting objects by color
FR2702048B1 (fr) * 1993-02-24 2000-09-22 Tourangelle Procédé et dispositif pour déterminer la couleur d'objets.
DE4419461B4 (de) * 1994-06-05 2004-08-05 Massen, Robert, Prof. Dr.-Ing. Automatische Sortierung von gebrauchten Batterien
WO1996013340A1 (en) * 1994-11-01 1996-05-09 Horticultural Automation Limited Article grading apparatus
NL9500296A (nl) * 1995-02-16 1996-10-01 Greefs Wagen Carrosserie Werkwijze en inrichting voor het verpakken van land- en tuinbouwprodukten.
JPH0961363A (ja) * 1995-08-29 1997-03-07 Bridgestone Sports Co Ltd ゴルフボールの外観検査方法及び該検査方法に用いる照明装置
US5813542A (en) * 1996-04-05 1998-09-29 Allen Machinery, Inc. Color sorting method
NL1003057C2 (nl) 1996-05-07 1997-11-10 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting en werkwijze voor het aan-, afvoeren en overbrengen van voorwerpen, zoals vruchten.
US5988351A (en) * 1997-02-19 1999-11-23 Warkentin; A. James Conveyor with rotating and offloading of conveyed units
NL1005969C2 (nl) * 1997-05-05 1998-11-09 Food Processing Systems Rollentransporteur.
FR2772358B1 (fr) 1997-12-16 2000-03-10 Materiel Arboriculture Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, destine a l'alimentation d'une unite de tri desdits produits
ES2152156B1 (es) * 1998-06-17 2001-07-16 Espan Food Mach Sistema electrooptico de clasificacion de frutas y hortalizas.
US6630998B1 (en) 1998-08-13 2003-10-07 Acushnet Company Apparatus and method for automated game ball inspection
ES2149705B1 (es) * 1998-09-01 2001-03-16 Espanola Alimentaria Alcoyana Maquina para la seleccion de aceitunas.
US6179129B1 (en) * 1999-01-22 2001-01-30 Powell Machinery, Inc. Color sorter assembly and method
FR2795499B1 (fr) * 1999-06-28 2001-09-28 Materiel Arboriculture Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits
EP1099631B1 (en) * 1999-11-05 2006-05-03 FPS Food Processing Systems B.V. Method and apparatus for turning eggs
ES2182631B1 (es) * 2000-04-13 2003-12-16 Masgrau Narciso Ribalta Maquina seleccionadora polivalente aplicable a tapones en sucio y acabados.
DE60127501T2 (de) 2000-09-14 2008-01-24 De Greef's Wagen-, Carrosserie- En Machinebouw B.V. Verfahren und Vorrichtung zum förderen und/oder überführen von Früchten
EP1450630B1 (en) 2001-12-03 2009-02-18 Atlas Pacific Engineering Company Adjustable aligner cup assembly for peach pitter
US6805245B2 (en) * 2002-01-08 2004-10-19 Dunkley International, Inc. Object sorting system
NL1020865C2 (nl) * 2002-06-14 2003-12-30 Greefs Wagen Carrosserie Ondersteuningslichaam, transporteur omvattende een aantal ondersteuningslichamen en werkwijze voor het richten van producten.
US7121399B2 (en) * 2003-02-21 2006-10-17 Mills George A Small item pneumatic diverter
CN1317085C (zh) * 2003-11-20 2007-05-23 中国农业大学 带有气动分级机构的水果输送装置
BE1016158A3 (nl) * 2004-08-12 2006-04-04 Coenen Noel Inrichting voor het opmeten of orienteren van voorwerpen zoals vruchten en dergelijke.
FR2874424B1 (fr) * 2004-08-17 2007-05-11 Materiel Arboriculture Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a eclairage indirect
CN100365411C (zh) * 2005-01-31 2008-01-30 浙江大学 适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置
EP1892203B1 (en) 2006-08-24 2010-04-14 Unitec S.p.A. System for conveying and selecting fruit and vegetable products
ES2324324B9 (es) * 2007-02-27 2019-03-12 Roda Iberica S L U Sistema para la separacion selectiva automatica de citricos afectadospor podredumbre
ITVR20070104A1 (it) * 2007-07-27 2009-01-28 Microtec Srl Metodo per valutare la qualita' di frutti
IT1396699B1 (it) 2009-11-19 2012-12-14 Unitec Spa Impianto perfezionato per la pulizia di contenitori per prodotti vegetali.
ES2403335B1 (es) * 2010-06-08 2014-09-10 Multiscan Technologies, S.L. Máquina para la inspección y clasificación de frutos y método para inspeccionar y clasificar frutos que utiliza dicha máquina.
MY157647A (en) * 2010-09-23 2016-07-15 Univ Putra Malaysia Fruit ripeness grading system
WO2012038576A1 (es) * 2010-09-23 2012-03-29 Mariano Gual Pasalodos Unidad para el transporte y exhibición en forma de cadena modular para productos con forma de geoide y procedimiento llevado a cabo por dicha unidad
WO2012177747A2 (en) * 2011-06-24 2012-12-27 The Procter & Gamble Company Method for moving articles and controlling the position of same
US20130263862A1 (en) 2011-06-24 2013-10-10 The Procter & Gamble Company Method for moving articles and controlling the position of same
ITMO20120266A1 (it) * 2012-10-31 2014-05-01 Charlotte Anna Maria Liedl Dispositivo per l'orientazione di oggetti.
US9568438B1 (en) 2013-03-01 2017-02-14 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Single-camera angled conveyance imaging method and apparatus for whole-surface inspection of rotating objects
US8988523B1 (en) 2013-03-01 2015-03-24 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Single-camera multi-mirror imaging method and apparatus for whole-surface inspection of rotating objects
CN103240228B (zh) * 2013-05-30 2015-12-09 宁夏大学 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
US9744542B2 (en) 2013-07-29 2017-08-29 Apeel Technology, Inc. Agricultural skin grafting
CN104001676B (zh) * 2014-05-04 2017-02-15 广东都市丽人实业有限公司 大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线
CN104458744B (zh) * 2014-11-17 2017-05-03 浙江大学 椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置
CN104386419B (zh) * 2014-11-17 2016-08-24 浙江大学 椭球形水果输送旋转装置
CA2980977A1 (en) * 2015-03-27 2016-10-06 Unitec S.P.A. Assembly for handling fruit and vegetable products
EP3673738B1 (en) 2015-05-20 2024-02-28 Apeel Technology, Inc. Plant extract compositions and methods of preparation thereof
US9475643B1 (en) * 2015-06-12 2016-10-25 Djt Investments, Llc. Roller system for sorting produce
CN108135188B (zh) 2015-09-16 2022-08-05 阿比尔技术公司 用于分子涂层的前体化合物
WO2017100636A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Apeel Technology, Inc. Plant extract compositions for forming protective coatings
WO2017132281A1 (en) 2016-01-26 2017-08-03 Apeel Technology, Inc. Method for preparing and preserving sanitized products
US10023336B2 (en) * 2016-08-09 2018-07-17 DG National MFG Inc. Produce pack arrangement apparatus
CN106442561B (zh) * 2016-08-29 2023-10-31 北京农业智能装备技术研究中心 用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统及方法
GB2554467A (en) * 2016-09-30 2018-04-04 De Beers Uk Ltd Apparatus for sorting gemstones
WO2018094269A1 (en) 2016-11-17 2018-05-24 Apeel Technology, Inc. Compositions formed from plant extracts and methods of preparation thereof
CN106733695A (zh) * 2017-01-22 2017-05-31 重庆理工大学 一种水果分级检测装置
CN106622993A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 重庆理工大学 一种水果翻转机构及其水果分级装置
FR3063542B1 (fr) 2017-03-01 2024-08-09 Maf Agrobotic Procede et dispositif d'analyse optique de fruits ou legumes et dispositif de tri automatique
CN111183103B (zh) * 2017-07-31 2022-02-08 阿比尔技术公司 用于产品处理和检查的设备及方法
US10676290B2 (en) * 2017-09-13 2020-06-09 Woodside Electronics Corporation Rotational sorter for spherical items
ES2899704T3 (es) * 2017-12-12 2022-03-14 Marchesini Group Spa Un sistema de transporte de productos cilíndricos para etiquetar
WO2019236017A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-12 Duas Maki̇na San. Ti̇c. Ltd Şti̇. Rotation conveyor for products with varying diameter
WO2020023319A1 (en) 2018-07-27 2020-01-30 Apeel Technology, Inc. Industrial equipment for the treatment of produce
US12245605B2 (en) 2018-09-05 2025-03-11 Apeel Technology, Inc. Compounds and formulations for protective coatings
FR3097537B1 (fr) * 2019-06-19 2022-06-17 Maf Agrobotic Procédé et système de convoyage de fruits et légumes à pédoncule orienté
US11641865B2 (en) 2020-03-04 2023-05-09 Apeel Technology, Inc. Compounds and formulations for protective coatings
DE102020112222A1 (de) 2020-05-06 2021-11-11 LAW-NDT Mess- und Prüfsysteme GmbH Prüfanlage für eine Mehrzahl von vereinzelbaren Prüfobjekten
EP4161280A1 (en) 2020-06-07 2023-04-12 Comestaag LLC Selectively treating plant items
EP4161281A1 (en) 2020-06-07 2023-04-12 Comestaag LLC Barrier coating compositions for perishables and methods, kits and coated items relating thereto
MX2023004343A (es) 2020-10-30 2023-05-08 Apeel Tech Inc Composiciones y metodos de preparacion de las mismas.
ES2826673B2 (es) * 2020-11-11 2021-07-05 Iczia Eng S L Maquina de transporte para frutas y verduras
JP7603963B2 (ja) * 2020-11-17 2024-12-23 株式会社Ｉｌファーマパッケージング 搬送装置
KR102613577B1 (ko) 2021-06-03 2023-12-13 신영식 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치
KR102364041B1 (ko) * 2021-06-17 2022-02-16 (주)진영산업 농산물 이송용 컨베이어 장치
AU2022294702A1 (en) * 2021-06-18 2024-01-25 Ottimo Design Pty Ltd Fruit sorting equipment
EP4398731A1 (en) 2021-09-08 2024-07-17 Apeel Technology, Inc. Compounds and formulations for protective coatings
ES2939390B2 (es) * 2021-10-21 2024-07-24 Roda Iberica S L Modulo receptor y sistema de transporte para el control de frutos en un calibrador
IT202200000008A1 (it) * 2022-01-03 2023-07-03 Unitec Spa Gruppo di visione di prodotti ortofrutticoli, e relativo impianto.
CA3258158A1 (en) * 2022-06-21 2023-12-28 Unitec S.P.A. PACKAGING KIT FOR PREPARING PACKAGES OF HORTICOLOGICAL PRODUCTS
CN115400981B (zh) * 2022-11-03 2023-02-10 天津美腾科技股份有限公司 干选机及干选方法
IT202400002280A1 (it) * 2024-02-05 2025-08-05 Unitec Spa Gruppo di trasporto di prodotti ortofrutticoli.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE155487C (ja) *
US1677656A (en) * 1927-02-12 1928-07-17 Frank B Roberts Sorting table
US2057849A (en) * 1935-01-07 1936-10-20 Saticoy Walnut Growers Ass Sorting and polishing device
US3013661A (en) * 1960-11-07 1961-12-19 Levi A Strubhar Fruit grading apparatus
US3575292A (en) * 1967-11-29 1971-04-20 Cesare Roda Fruit-grading apparatus
US4106628A (en) * 1976-02-20 1978-08-15 Warkentin Aaron J Sorter for fruit and the like
DE2744546A1 (de) * 1976-10-08 1978-05-24 Lockwood Graders Ltd Sortiervorrichtung
US4122951A (en) * 1977-02-28 1978-10-31 Alaminos Jose I L Machine for the automatic detection of blemishes in olives and other fruits
ES458478A2 (es) * 1977-05-04 1978-04-16 Aranda Lopez Jose M Mejoras introducidas en clasificadores electronicos de fru- tos.
IT1116920B (it) * 1977-05-18 1986-02-10 Xeda International Macchina automatica per la calibratura a ciclo continuo di oggetti rotondi e schiacciati ai poli,odoblunghi e particolarmente di prodotti ortofrutticoli
US4308959A (en) * 1979-05-30 1982-01-05 Geosource Inc. Roll sorting apparatus
SU987518A1 (ru) * 1981-07-31 1983-01-07 Научно-исследовательский институт картофельного хозяйства Способ автоматического контрол степени повреждени клубней картофел
IL68394A0 (en) * 1982-09-30 1983-07-31 Pennwalt Corp Fruit sorting apparatus
US4515275A (en) * 1982-09-30 1985-05-07 Pennwalt Corporation Apparatus and method for processing fruit and the like
WO1985003622A1 (fr) * 1984-02-21 1985-08-29 Alexandr Ivanovich Zamotaev Installation et procede optiques de triage de fruits d'apres la qualite

Also Published As

Publication number Publication date
EP0230583A3 (en) 1988-02-03
AU6633686A (en) 1987-07-30
US4726898A (en) 1988-02-23
IL80869A0 (en) 1987-03-31
AU587093B2 (en) 1989-08-03
EP0230583A2 (en) 1987-08-05
BR8700311A (pt) 1987-12-08
IL80869A (en) 1990-07-26
MX165749B (es) 1992-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62186977A (ja) 選別する為に果物を回転する為の装置
US6646218B1 (en) Multi-band spectral sorting system for light-weight articles
US5751833A (en) Apparatus and method for inspecting articles such as agricultural produce
US6805245B2 (en) Object sorting system
US3770111A (en) Apparatus for sorting fruit according to color
JP3303283B2 (ja) 豆類色彩選別機
US4750035A (en) Video container inspection with collimated viewing of plural containers
US4757382A (en) Transporting devices
US10676290B2 (en) Rotational sorter for spherical items
EP0105114A2 (en) Apparatus for spinning fruit for sorting thereof
JPS5973089A (ja) 電子的傷スキヤナ
JPH09327667A (ja) 果菜物搬送装置
US6659287B1 (en) Apparatus and method for grading articles
US7121399B2 (en) Small item pneumatic diverter
US5156278A (en) Product discrimination system and method therefor
EP0117402B1 (en) Apparatus for inspecting capsules
US5197585A (en) Object sorting apparatus with object holder facilitating lateral transfer
US4025422A (en) Method and apparatus for inspecting food products
JP3510431B2 (ja) 農産物選別機用の受皿及びこれを用いた選別装置
US20200046010A1 (en) Pepper de-stemming methods and apparatus
EP0682990A1 (en) Sorting apparatus
JPH09215963A (ja) 揺動式搬送装置
JPH0834759B2 (ja) 被搬送物検査方法およびその装置
JP2003042942A (ja) 被検査物計測装置
Throop et al. Conveyor design for apple orientation