JPS62187072A - 印字装置の原点位置検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ホルダーをリボンの休止位置と印字位置との
間で揺動可能に設けた印字装置に係わり、とりわけホル
ダーの揺動動作がリボンリフトカムの回転により行なわ
れる印字装置の原点位置検出機構に関する。

［従来技術］ 従来、電子タイプライタ等の印字装置にあっては、例え
ば特願昭５９−２７７６６２号に示すように、プラテン
に沿ってキャリッジが往復移動可能に設けられ、キャリ
ッジを構成するフレームにはホルダーがリボンの休止位
置と印字位置との間で上下方向に揺動可能に枢支されて
いる。ホルダーは第６図に示すリボンリフトカムにより
上下方向に揺動駆動されるもので、リボンリフトカム１
はキャリッジに回転可能に設けられ、表面には同図に示
すように螺旋状のカム溝部２を形成している。そして、
ホルダーにはリボンリフトカム１のカム溝部２内に存す
る従動子３が設置プられている。かかるリボンリフトカ
ム１のカム溝部２は始端部の位置を原点検出位置Ｓとす
る円弧状の等径溝４及び角度間隔の増加に伴い径大とな
る増径溝５が連続的に形成されていると共に、等径溝４
及び増径溝５の外周囲には逃げ満６及び外周溝７が連続
的に形成されている。外周溝７は互いに連続する傾斜底
溝７ａ及び浅底溝１ｂから成り、浅底溝１ｂは段差８を
介して増径溝５の終端部に連接している。

そして、従動子３は常には原点検出位ＭＳから所定だけ
離れた原点位ｆｆ１Ｐに存し、印字を行う際には、リボ
ンリフトカムをステップモータにより第６図の矢印へ方
向に回動させることにより、従動子３を原点位１１Ｐか
ら増径溝５に沿って印字開始位置Ｑまで変位させてホル
ダーを休止位置から印字位置に回動させる。また、印字
操作が終了すると、ステップモータによりリボンリフト
カム１が反矢印へ方向に回転し、従動子３が増径溝５を
経て原点位置Ｐに戻り、ホルダーが印字位置から休止位
置に復帰回動する。

ところで、印字操作が終了すると、従動子３は通常は原
点位ＭＰに戻っているが、印字操作時に停電などの不慮
の事故により電源が断たれた場合は、従動子３が必ずし
も原点位置Ｐに位置しているとは限らなくなる。この場
合を想定して使用開始時にはリボンリフトカム１の原点
位置検出を行い、従動子３が必ず原点位ｉａＰに存する
ようにしている。この原点位置検出は、電源投入に伴っ
て、ステップモータを所定量逆回転させてリボンリフト
カム１を反矢印へ方向に回転させ、従動子３を原点検出
位Ｉｓのカム溝に当接させる。そして、当接状態におい
てはステップモータは脱調されている。しかる後にステ
ップモータを所定ステップ数だけ正回転させて従動子３
を原点検出位置Ｓから原点位置Ｐに再配置するものであ
る。このとき、ステップモータを逆回転させる量は、従
動子３が原点位置Ｐからカム溝２に沿って最も遠く離れ
た場所、すなわち浅底溝７ｂの最遠位ｔＲに存する場合
でも、カム溝２に沿って原点検出位ｍｓに到達できるよ
うに設定されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ このように構成されたものにおいては、通常従動子３は
原点位置Ｐに位置しているため、原点位置検出時には、
従動子３が短時間に原点検出位置Ｓに至り、ここで等径
溝４の始端部に当接した状態に配置され、ステップモー
タが所定のステップ数を消費するまで強制的に制動（脱
調）されるようになる。ステップモータの強制制動に起
因して撮動が発生し、従動子を介してホルダーにまで伝
達するようになる。このためホルダーも振動を受け、ホ
ルダーの振動音及びキャリッジとホルダーとの衝突音が
発生して騒音に対する抵抗感が募るといった不都合があ
る。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
使用時に停電などの不慮の事故が生じた場合にも確実に
原点位置検出を行なうことができるのはもちろん、通常
の原点位置検出時には駆動部材の制動に基づく振動はホ
ルダーまで伝達しなくなり、発生する全体の騒音レベル
が減少して騒音に対する抵抗感を和らげる印字装置の原
点検出機構を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、リボンを休止位置と印字位置との間で揺動可
能に支持するようにフレームに回動可能に設けられたホ
ルダーと、フレームに回転可能に設けられ、第１カム溝
を形成したリボンリフトカムと、そのリボンリフトカム
を正逆回転駆動し、第１カム溝内に位置する従動子を介
してホルダーを休止位置及び印字位置に選択的に回動さ
せる駆動部材と、リボンリフトカムの回転に伴い回転駆
動されると共に、リボンの休止位置及び印字位置に対応
する第２のカム溝を形成し、この第２のカム溝の一端を
原点位置とするカム部と、一端が前記フレーム側に回動
自在に支持され、他端に第２のカム溝内に位置する従動
子を形成した揺動杆と、リボンリフトカムの原点位置検
出時に駆動部材を駆動して揺動杆の従動子を第２のカム
溝の原点位置に遭遇するように変位させる制手段とを具
備するように構成している。

［作用］ 上記のように構成した本発明によれば、リボンリフトカ
ムの第１カム溝とは別体のカム部を形成し、このカム部
と従動子により原点位置検出を行ない、しかも従動子は
揺動杆を介してフレーム側に設けているため駆動部材の
制動による振動はフレーム側のみに影響するだけでホル
ダーまでは伝わらなくなるものである。

［実施例］ 以下本考案を電子タイプライタ−に適用した一実施例を
第１図ないし第５図に基づいて説明する。

偏平箱状のケーシング（図示せず）内には、印字用紙１
０を給送支持するためのプラテン１１が回転可能に設け
られ、またキャリッジ１２がプラテン１１の長手方向に
往復移動可能に配設されている。キャリッジ１２にはプ
ラテン１１側に位置する周知の印字機構１４を備えてい
る。この印字機構１４は、ソレノイド（図示せず）によ
り駆動されるハンマー１５及び外周縁に活字１６を形成
した活字ホイール１７から成る。

また、キャリッジ１２の上面部には例えば平坦な金属板
を打抜きして形成したホルダー１８がビン１９により上
下揺動可能に枢支されている。このホルダー１８には印
字リボン２０を収納したリボンカセット２１が＠着され
ており、リボンカセット２１から露出した印字リボン２
０がプラテン１１側に対向している。更に、ホルダー１
８はプラテン１１に近接するコテ状のガイド２２を形成
すると共に、巻取りスプール（図示せず）及び供給スプ
ール２３を枢設し、供給スプール２３からは訂正リボン
２４がガイド２２に案内され、巻取りスプールに掛は渡
されている。かかるホルダー１８は第１図及び第２図に
示す実線の位置から一点鎖線の位置及び二点鎖線の位置
まで、選択的に揺動するようになっており、ホルダー１
８はコイルスプリング２５により二点鎖線の位置方向に
常に揺動付勢されている。実線の位置は印字リボン２０
及び訂正リボン２４の休止位置で、ホルダー１８がプラ
テン１１に対して若干下降傾斜の状態にあり、印字用紙
１０上における印字の良好な視認性を確保している。ま
た、一点鎖線の位置及び二点鎖線の位置では、印字リボ
ン２０及び訂正リボン２４がプラテン１１上の印字用紙
１０にそれぞれ対向する印字位置にある。

さて、キャリッジ１２には駆動部材として正逆回転可能
なステップモータ２６が取付けられ、そのモータ軸２６
ａは水平に指向してビニオン２７を嵌着し、ビニオン２
７は平歯車２８を介して駆動ビニオン２９に噛合されて
いる。駆動ビニオン２９は、リボンリフトカム３０と共
に支軸３１によりキャリッジ１２に回転可能に枢支され
ている。このリボンリフトカム３０は円盤状を成し、そ
の−面側には第３図に示すように渦巻状を成す第１カム
溝部３２が形成されている。第１カム溝部３２は等径溝
３３、第１増径溝３４及び第２増径溝３５を連続的に形
成し、等径満３３は印字リボン２０及び訂正リボン２４
の休止位置に対応し第３図に位ＩＴと位ＩＬＩとの区間
で示すように円周角θ０の円弧状を呈する。また、第１
増径溝３４は印字リボン２０の印字位置に対応し、位［
Ｕと位ｆｆ１Ｖとの区間で示すように０１の角度間隔を
有し、位置■方向への角度の増加に伴い漸次径大となる
。

第２増径溝３５は訂正リボン２４の印字位置に対応し位
置■と位置Ｗとの区間で示すように６２の角度間隔を有
し位＠Ｗ方向への角度増加に従い漸次径大となる。更に
は、第１カム溝部３２には第２増径溝３５から等径溝３
３の中間に至る部分の外周囲にかけて三日月状に形成さ
れた逃げ満３６が設けられている。そして、この逃げ溝
３６からは位置Ｖ方向に向かい深さが漸減する傾斜底溝
３７及び浅底溝３８が等径溝３３の中間部から第１増径
溝３４を包囲するように形成され、浅底溝３８と第１増
径溝３４とが合流する部分を段差３９としている。

一方、ホルダー１８の一側壁１８ａには、第１図及び第
４図に示すようにガイド２２とビン１９の間に位置する
断面口字状の連結板４０が一対のねじ４１により固定さ
れており、連結板４０の対向する垂下片部４０ａ　、４
０ｂはリボンリフトカム３０の上端部分を挟むように配
置されている。連結板４０の垂下片部４０ａは第１カム
溝部３２に対応し、外方に向かってアングル状に突出す
る支持片４２を形成し、他方の垂下片部４０ｂは下方に
延出するＬ字形の引掛は部４３を形成している。この状
態にて支持片４２と垂下片部４０ａの間にはピン状のカ
ムフォロア４４が設けられ、一端は垂下片部４０ａを貝
通し、他端は支持片４２を貫通して第１カム溝部３２内
に位置している。

そして、カムフォロア４４は板ばね４５により第１カム
溝部３２の底面部に当接するよう常時付勢され、通常等
径溝３３における位ＩＬＪに存している。

また、リボンリフトカム３０に隣接して、高剛性のプラ
スデック材料から形成された揺動杆４６が配置されてい
る。揺動杆４６は第２図に示すように基端部から上方に
向かって二分岐する分岐子４６ａ、４６ｂを一体に形成
し、基端部をピン４７によりキャリッジ１２に揺動可能
に枢支している。揺動杆４６の分岐子４６ａ　、　４６
ｂはリボンリフトカム３０の第１カム溝部３２とは反対
側に位置し、これら分岐子４６ａ１４６ｂの先端部には
ピン状の従動子４８及び枢支ピン４９がそれぞれ取付け
られている。更に、リボンリフトカム３０に重合するよ
うにしてストッパ部材５０が支軸３１に回転可能に設け
られ、一端には連結板４０の引掛は部４３に係脱可能な
折曲片５１が形成され、他端には分岐子４６ｂの枢支ピ
ン４９を挿入した長孔５２を設けている。尚、揺動杆４
６が第２図の実線の位置にある時は、折曲片５１は」一
方から連結板４０の引掛は部４３に対向する状態に位〃
している。

しかして、リボンリフトカム３０の第１カム溝部３２と
反対側の面には、第５図に示すように揺動杆４６の従動
子４８を内部に受容した溝状の第２カム溝部５３が形成
されている。この第２のカム溝部５３は杆状の循環溝５
４と、循環溝５４の外周囲にＣ字状に形成され同芯的に
配置された右端形の環状溝５５とを備えている。そして
、循環溝５４は印字動作時にホルダー１８を印字リボン
２０の印字位置に保持するため揺動杆４６を第２図の実
線のごとく作動位置に配置し、環状ｒＩｉ５５は同図の
一点鎖線のごとく誤印字訂正時に揺動杆４６をホルダー
１８の保持状態から解放した不作用位置に配置するよう
になっている。

また、第２カム溝部５３には循環溝５４に略接する状態
で循環溝５４から環状溝５５にかけて第１案内溝５６及
び第２案内溝５７が相反する方向に形成されている。第
１案内溝５６はリボンリフトカム３０が第５図の矢印Ｊ
方向に回転するに伴い従動子４８を循環溝５４から環状
溝５５へ導入可能であり、また、第２案内溝５７は逆に
リボンリフトカム３０の反矢印Ｊ方向の回転に伴い、従
動子４８を環状１ｌｊ５５から循環溝５４に導入可能で
ある。そして第５図に示すように環状溝５５の両端部の
うち第１案内満５６に近い端部を原点検出位１ｔＹとし
、更に循環１ｔ５４の第１案内溝５６に近接位置を従動
子４８の原点位置Ｇとしている。

さて、キャリッジ１２のステップモータ２６には、電子
制御回路から成る制御手段がキャリッジ１２の外部から
リード１ｉｔ（図示せず）を介して接続されている。こ
の制御手段は、印字操作時の停電などにより後に使用す
る際、従動子４８が必ずしも原点位ＣＧに存するとは限
らないことを想定して、リボンリフトカム３０の原点位
置検出を行うべくステップモータ２６の回転を制御する
。即ち、電源の投入に伴いまずステップモータ２６を４
８ステツプ（循環Ｗ４５４の１回転分）と第２カム溝部
５３における原点位置Ｇと原点検出位ＩＹの区間が成す
円周角θ４に相当する待機ステップ数１４との合計のス
テップ数６２だけ正回転させる。しかる後、ステップモ
ータ２６を３４ステップ逆回転させ、最後に２０ステツ
プだけ正回転させる。この場合、ステップモータ２６の
１ステツプはリボンリフトカム３０の７．５度の回転角
度に相当する。

次に、上記構成の動作を電子タイプライタの使用にあわ
せて説明する。

第１図の状態で電源を投入すると、原点位置検出のため
にまずステップモータ２６に通電され、ステップモータ
２６が６２ステツプ分だけ正方向への回転力を受ける。

回転力を受ける。この回転力がピニオン２７、平歯車２
８及び駆動ピニオン２９を順に介してリボンリフトカム
３０に伝達され、リボンリフトカム３０が第５図の矢印
Ｊ方向に回転する。この場合、通常従動子４８は原点位
置Ｇに位置しているので、リボンリフトカム３０の回転
に伴い従動子４８は原点位＠Ｇから第１案内溝５６を経
て、環状溝５５に沿って原点検出位置Ｙの端部に当接す
る。このため、リボンリフトカム３０における矢印Ｊ方
向の回転がθ４の角度だけ行なわれた時点でリボンリフ
トカム３０の回転が禁ぜられ、ステップモータ２６が残
りのステップ数を消費するまでその回転を制動される。

しかる後、ステップモータ２６が３４ステップ逆回転さ
れ、ビニオン２７、平歯車２８及び駆動ビニオン２９を
介してリボンリフトカム３０が反矢印Ｊ方向にθ４＋θ
１の角度だけ回転される。その後ステップモータ２６が
２０ステップ正回転され、リボンリフトカム３０が矢印
Ｊ方向θ１だけ回転される。これにより従動子４８が原
点検出位置Ｙから環状Ｗ４５５に沿って変位し、第２案
内溝５７を経て元の原点位１ｉＧに戻り、原点位置の検
出が行なわれる。

この原点位置検出に伴いカムフォロア４４はまず位置Ｕ
から等径溝３３に沿って位置Ｔの直前まで変位し、つい
で逆方向に等径溝３３及び第１増径溝３４を辿り位置■
まで移動する。そして、再度反転して第１増径溝３４に
沿って位置Ｕに復帰する。

かかる原点位置検出を終了した状態で所定の文字キーを
操作すると、リボンリフトカム３０が第３図の矢印に方
向に０１だけ回転され、カムフォロア４４が位置Ｕから
第１増径溝３４に沿って位置Ｖまで変位する。これに伴
いホルダー１８が連結板４０を介して押し上げられコイ
ルスプリング２５との協働により第１図の一点鎖線の印
字位置まで揺動する。

この場合、揺動杆４６の従動子４８は第２カム溝部５３
の循環溝５４に沿って変位することから揺動杆４６は静
止状態に保たれている。これによりストッパ部材５０が
第２図の実線の位置に保たれて、連結板４０の引掛は部
４３が第２図に一点鎖線で示すようにストッパ部材５０
の折曲片５１に係合している。そして、この状態で印字
＠構１４のソレノイドに通電され、ハンマー１５により
活字ホイール１１の活字が打印され、印字リボン２０を
介して印字用紙１０に印字される。

しかして、前述の文字キー操作後、所定の経過時間以内
に次の文字キーが連続的に操作されると、文字キーの操
作毎にステップモータ２６によりリボンリフトカム３０
が所定の角度（１２０度）ずつ間欠的に回転する。これ
に伴い揺動杆４６の従動子４８が第２のカム溝部５３の
循環溝５４に沿って巡回するごとく変位するため揺動杆
４６は静止状態のままになり、前述と同様に連結板４０
の引掛は部４３は折曲片５１に係合した状態に維持され
る。このためカムフォロア４４は逃げ溝３６の内周面、
傾斜底溝３７、浅底溝３８及び第１カム溝部３２の一部
に順に沿って巡回状態に変位する。このとぎ、連続的な
印字動作が終了して、所定時間が経過すると、リボンリ
フトカム３０の回転角度位置を記憶している位置記憶手
段（図示せず）により、最小限の回転でカムフォロア４
４が位＠Ｕに復帰できるだけステップモータ２６が回転
される。従って、リボンリフトカム３０が反矢印に方向
に回動されてカムフォロア４４が第１カム溝部３２の各
カム溝に沿って変位し、位置Ｕに復帰しホルダー１８が
元の実線の休止位置に揺動復帰する。

また、最初の文字キーの操作後に所定時間以内に次の文
字キーが操作されない場合（単発印字時）には、ステッ
プモータ２６によりリボンリフトカム３０が０１だけ反
矢印に方向に回動されカムフォロア４４が位置■から第
１増径溝３４を経て変位し位置Ｕに戻る。このためホル
ダー１８が一点鎖線の位置からコイルスプリング２５に
抗して実線の休止位置に揺動復帰する。

更に、誤印字を訂正する場合には、コレクションキーを
操作すると、ステップモータ２６によりリボンリフトカ
ム３０が反矢印に方向（矢印Ｊ方向）にまずθ３だけ回
動する。これに伴い第２カム溝部５３の循環溝５４の原
点位１１Ｇに存する従動子４８は第１案内満５６を経て
環状溝５５内に変位する。これにより揺動杆４６が第２
図の実線の位置から一点鎖線の位置まで揺動し、ストッ
パ部材５０が支軸３１の回りに時計方向に回動し実線の
位置から一点鎖線の位置に変位する。このためストッパ
部材５０の折曲片５１が連結板４０の引掛は部４３から
離反し引掛は部４３の折曲片５１に対する係合が解かれ
る。この状態でステップモータ２６によりリボンリフト
カム３０が第３図の矢印に方向に（θ３＋６１＋θ２）
の角度回転される。これにより、従動子４８は第２カム
満部５３の環状？ｉｌ！５５に沿って変位する一方、カ
ムフォロア４４は第１カム溝部３２の等径溝３３から位
置Ｕを経て第１増径溝３４及び第２増径溝３５に沿って
位置Ｗまで変位する。カムフォロア４４の変位によりホ
ルダー１８が実線の位置から連結板４０を介して押し上
げられコイルスプリング２５との協働作用で第２図の一
点鎖線の印字位置を通過して二点鎖線の印字位置まで揺
動する。しかして、この状態でソレノイドに通電されて
ハンマー１５により活字ホイール１７の活字１６が打印
され、訂正リボン２４を介して印字用紙１０上の誤印字
が除去される。

誤印字の訂正が終了すると、ステップモータ２６により
リボンリフトカム３０が反矢印に方向に（θ１＋６２）
の角度回転され、カムフォロア４４が位置Ｗから第２増
径溝３５及び第１増径溝３４を経て位置Ｕに復帰し、ホ
ルダー１８が連結板４０を介して押し下げられコイルス
プリング２５に抗して下方に揺動し二点鎖線の印字位置
から元の休止位置に戻る。

このとき、従動子４８が第２案内溝５７を通過する過程
で揺動杆４６が第２図の二点鎖線の位置から実線の位置
に揺動復帰し、ストッパ部材５０が反時計方向に回動し
て同図の二点鎖線の位置から元の実線の位置に戻る。こ
のためストッパ部材５０の折曲片５１が連結板４０の引
掛は部４３に対して係止可能な最初の位置に再配置され
る。

このようにして通常時、電子タイプライタ−への操作が
行なわれるが、例えば操作時に停電等により電源が断た
れると、従動子４８が第２のカム溝部５３における原点
位置Ｇと異なった位置、例えば第５図に破線で示すよう
に循環溝５４内の位置Ｘに存することが考えられる。こ
の場合の原点位置検出時にはステップモータ２６が前述
と同様に６２ステツプ分だけ正回転され、リボンリフト
カム３０がまず第５図の矢印Ｊ方向に（３６０度十０嬬
）の角度だけ連続回転される。これにより従動子４８が
位置Ｘから循環溝５４に沿って一巡し原点位ｉｔＧを経
て第１案内溝５６から環状溝５５内に変位して原点検出
位ＮＹの端部に当接し、極く短い時間この状態に維持さ
れる。しかる後、リボンリフトカム３０が反矢印Ｊ方向
にθ４＋θ１回転し、再び矢印Ｊ方向にθ１だけ回転す
るので、従動子４８が原点検出位置Ｙから環状溝５５を
前述とは逆方向に変位し第１案内溝５６を経て元の原点
位ＩＧに戻る。

この場合の原点位置検出にあっては、従動子４８の位置
Ｘに対応してカムフォロア４４は第３図に破線で示すよ
うに逃げ溝３６の位１１Ｚに存しており、前述の従動子
４８の変位に伴いカムフォロア４４は位Ｗ１ｚから逃げ
溝３６、第２増径満３５、第１増径溝３４に沿って変位
し、位置Ｕを経て等径満３３に沿って位置下方向に変位
し、ここから逆方向に等径溝３３及び第１増径溝３４を
辿って位Ｉ！■まで移動し、再び反転して元の位ＩＬＪ
に至る。

ところで、特に従動子４８が元に原点位置Ｇに存する通
常の場合には、従動子４８が環状溝５５の原点検出位置
Ｙの端部に当接し、この状態が比較的長く継続する。こ
のためステップモータ２６が強制的な制動を受け、従動
子４８のリボンリフトカム３０に対する当接に起因して
揺動が発生する。しかしながら、揺動杆４６をボルダ−
１８とは別個にキャリッジ１２のフレーム１３に設けた
ので、リボンリフト３０からの振動は従来のようにカム
フォロア４４により原点位置検出を行なうものと異なり
ホルダー１８までには伝わらなくなる。このため原点位
置検出時の騒音レベルが全体的に低下し、騒音に対する
抵抗感が緩和される。しかも、停電などの不慮の事故時
には原点位置検出を遺漏なく確実に行なうことができる
ものである。

尚、上記実施例では原点位置検出時にリボンリフトカム
３０を矢印Ｊ方向に３６０度の角度に加えて、ステップ
モータ２６の１４ステツプに相当する角度θ４　　（１
Ｇ５１９）だけ回転し、しかる後にリボンリフトカム３
０を反矢印Ｊ方向にθ４＋θ１だけ回転させ、再び矢印
Ｊ方向に回転さゼるようにしたが、これらの回転角度の
みに限定されるものではない。

つまり、リボンリフトカム３０の矢印Ｊ方向の回転角度
は、原点位ＩｉＧから循環溝５４に沿って最も離れた位
置に相当するような設定であればよい。

また通常の原点検出時に、ステップモータ２６の制動時
間を短縮するために、実願昭６０−１６４９６０号とし
て出願したように、リボンリフトカム３０をあらかじめ
所定角度（例えば３４０度程０）だけ第５図の反矢印Ｊ
方向に回転させた後前述のような原点検出を行うように
してもよい。その他、具体的な実施にあたっては、発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できる。

［発明の効果１ 以上述べたように本発明によれば、使用時に停電などの
不慮の事故が生じた場合にも確実に原点位置検出を行な
うことができるのはもちろん、通常の原点位置検出時に
は駆動部材の１１！Ｉ］に基づく振動はホルダーまで伝
達しなくなり、発生する全体の騒音レベルが減少しｇ音
に対する抵抗感が和らぐといった優れた効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
は要部の縦断面図、第２図は第１図とは異なる方向から
の要部の縦断面図、第３図はリボンリフトカムにおける
第１カム溝部の拡大正面図、第４図は連結板の拡大平面
図、第５図はリボンリフトカムにおける第２カム溝部の
拡大正面図であり、第６図は従来のカム溝部を示す正面
図である。 図中　１０・・・印字用紙　１１・・・プラテン　１２
・・・キャリッジ　１４・・・印字機構　１８・・・ホ
ルダー　２０・・・印字リボン　２４・・・訂正リボン
　２６・・・ステップモータ（駆動部材）３０・・・リ
ボンリフトカム（カム部〉３２・・・第１カム溝部　４
８・・・従動子　５３・・・第２カム溝部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）リボンを休止位置と印字位置との間で揺動可能に支
   持するようにフレームに設けられたホルダーと、 前記フレームに回転可能に設けられ、第１カム溝を形成
   したリボンリフトカムと、 そのリボンリフトカムを正逆回転駆動し、前記第１カム
   溝内に位置する従動子を介して前記ホルダーを休止位置
   及び印字位置に選択的に回動させる駆動部材と、 前記リボンリフトカムの回転に伴い回転駆動されると共
   に、前記リボンの休止位置及び印字位置に対応する第２
   のカム溝を形成し、この第２のカム溝の一端を原点位置
   とするカム部と、 一端が前記フレーム側に回動自在に支持され他端に前記
   第２のカム溝内に位置する従動子を形成した揺動杆と、 前記リボンリフトカムの原点位置検出時に前記駆動部材
   を駆動して前記揺動杆の従動子を前記第２のカム溝の原
   点位置に遭遇するように変位させる制御手段と を具備したことを特徴とする印字装置の原点位置検出機
   構。