JPS621881B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は袋の成形・充填及び充填袋のボール箱
への装入装置に関する。 （従来の技術） 従来、この種の装置としては、例えば米国特許
第3983682号に開示されている。ここに開示の装
置は、袋を成形し充填しかつ特定物質が充填され
た袋をボール箱へ装入することを取り扱つてお
り、充填された袋のボール箱への誘導を容易にす
るため、１対の対向チヤンネル部材からなる案内
手段を用い、その案内部材を振動させることによ
りその中に吊り下げられた充填袋を適合させる。
案内手段（本発明の成形手段に相当する）は、ボ
ール箱の開口部に進入して充填済袋をボール箱に
装入し、その後装入済のボール箱を装入位置から
移動させるためにボール箱内から上昇する。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような案内手段を用いた従
来の装置は以下の問題点を有する。 第１に、案内手段はボールに対し進入・上昇動
作をするため、装置の動作速度が遅く、これに起
因して生産性が低い。第２に、吊り下げられた充
填済袋が切り離されて落下する際、その下降速度
は案内手段との摩擦接触及びボール箱内の空気に
よるクツシヨン効果等によつて低下し、ボール箱
内部への袋の高速落下が妨げられる。 従つて、本発明は上記問題点を解決することを
目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、可撓性シート材料を側方で封止して
管を形成する中空のマンドレルと、マンドレルの
下方に位置決めされ、横方向に封止して袋を形成
し、かつ袋を個々に管から切り離して落下させる
封止・切断手段と、封止・切断手段の下方に垂直
に長い通路を形成して、製品が充填された充填済
袋をこれが装入される収容箱の内部断面領域にほ
ぼ合致させる成形手段と、成形手段の下方に位置
決めされ、落下する充填済袋を収容箱が受け取る
ためにマンドレルと一直線となる位置に収容箱を
移動させるコンベア手段と、収容箱を１度に１つ
ずつ成形手段の下方に位置させ充填済袋を受け取
り、その後装入された収容箱を移動させるように
コンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置に係る。 本発明は、上記第１の問題点を解決するため
に、前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り
位置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
済袋の下端の収容箱の開口部との間に空隙が形成
される位置に固定した（以下、第１の発明とい
う）。 また、本発明は第１の問題点を解決する第１の
発明の構成に加え、上記第２の問題点を解決する
ために、成形手段内に袋の側方を下方に向う空気
流を噴射する吹き下し手段を設けた（以下、第２
の発明という）。 更に、本発明は第１及び第２の問題点を解決す
る第２の発明の構成に加え、第２の問題点をより
効果的に解決するために、成形手段を振動させて
吊り下げられた充填済袋を成形手段の断面領域に
適合させる振動手段を設けた（以下、第３の発明
という）。 更に、本発明は第１の問題点を解決する第１の
発明の構成に加え、第２の問題点を解決するため
に、成形手段の下方端部に位置決めされかつ収容
箱の開放端内部へ下降可能であり、収容箱の頂部
の閉鎖部材を外側へそらせて保持する手段を設け
た（以下、第４の発明という）。 （作用） 上記第１の発明は以下のとおり作用する。可撓
性シート材料はマンドレルによつて側方で封止さ
れ、管が形成される。そして、管は封止・切断手
段により横方向に封止される。このようにして形
成された袋に製品が供給される。製品の充填が終
ると、充填済袋は管から切離され、落下する。こ
の落下時、充填済袋は成形手段でその断面領域が
コンベア手段上にある収容箱の内部断面領域にほ
ぼ一致するように成形される。そして充填済袋は
コンベア手段上の所定の受取り位置にある収容箱
内に収容される。充填済袋が収容箱へ収容される
と、コンベア手段を駆動する手段によりコンベア
手段上の装入済収容箱を移動させるとともに、新
たに充填済袋を収容するための空の収容箱を所定
の受取り位置に移動させる。以上の作用におい
て、成形手段は、その下端と収容箱の開口部との
間に空隙が形成され、かつ成形手段内に吊り下げ
保持されている充填済袋の下端と収容箱の開口部
との間に空隙が形成される位置に固定しているの
で、従来の成形装置（案内部材）のように収容箱
内への進入及び収容箱内からの上昇という動作を
行なうことなく、袋を形成し、製品を充填し、充
填済袋を収容箱内に装入し、そして装入済収容箱
及び空の収容箱を移動させることができる。従つ
て、従来の装置よりも操作速度は向上する。 第２の発明は上記第１の発明の作用において、
切断された充填済袋が成形手段内を落下していく
際、吹き下し手段により充填済袋の側方を下向き
に流れる空気流の作用により、成形手段との摩擦
接触及び収容箱内の空気によるクツシヨン効果に
起因する悪影響が軽減され、落下速度を速めるこ
とができる。 第３の発明は、第２の発明の作用において、充
填済袋が成形手段に吊り下げ保持されている間、
振動手段により成形手段を振動させる。これによ
り、充填済袋の成形は袋全体にわたり良好に行な
われる。従つて、充填済袋を収容箱内に円滑に装
入させることができる。 第４の発明は、第１の発明の作用において、充
填済袋を収容箱内に装入する際、収容箱の開放端
内部へ下降して収容箱の頂部の閉鎖部材を外側へ
そらせて保持させる。従つて、充填済袋を収容箱
内に円滑に装入させることができる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。 第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
第１図の右側からみた側面図、及び第３図は本実
施例の要部の拡大した正面図である。尚、説明の
便宜上、これらの図に示される実施例は前記第１
〜第４の発明のすべての構成要素を具備したもの
としたが、必要に応じて適宜構成要素を選択する
とにより、第１ないし第４の発明による種々のタ
イプの装置を構成できる。 先ず、第１図及び第２図を参照して本実施例の
概要を説明する。フレーム１０は中空の充填マン
ドレル１２を垂直に保持し、それへ可撓性シート
材料１４を供給してマンドレル上に連続管を形成
する如くし、その上方に梱包すべき材料供給用の
ホツパ１６を支持する。側方封止素子１９は側方
シームを連続的に形成する。移動部１８―１８は
形成された管をマンドレル１２上で下方へ移動さ
せる。封止部２０ａ及び切断部２０ｂはそれぞ
れ、管を袋の長さに成形し、個々に分離する。管
状成形装置（以下、単に成形装置という）２２
は、袋の断面をそれが装入されるべきボール箱の
内側断面に適合させる。コンベア部２４はボール
箱を袋受取り位置へ移動させ、装入済ボール箱を
この受取り位置から移動させる。 以下、詳細な構成を説明する。 (A) 封止部２０ａ、切断部２０ｂ はじめに、封止部２０ａについて説明する。
第５図は封止部２０ａ及び切断部２０ｂの要部
断面図である。同図において、封止手段２０ａ
は、相互に接近離隔する水平往復動自在に保持
された１対の対向顎６８―６８を有し、その垂
直配置された平坦な表面７０―７０は管の表側
及び裏側に係合しそれらを圧着して顎の頂面か
ら底面までの間において第５図のごとく管の短
い一部分を封止する。両顎６８―６８の縦方向
深さを十分にとり、それにより形成される封止
領域の上下両境界の中間を切断して顎上方袋の
下端封止及び顎下方袋の上端封止を形成するよ
うに適合させる。 切断手段２０ｂは切断刃７２―７２からな
り、それらは顎６８―６８内に嵌入され両顎が
相互に係合した後に水平移動して封止された部
分において切断をする。この形式の構造を使用
する場合には、両顎が後退する直後に、顎下方
の袋は解放され、従つて成形装置２２からボー
ル箱の中へ落下する。 顎下方の袋の頂部をそれがボール箱へ装入さ
れるまで開放しておくことが望ましい場合もあ
るので、その場合には、顎６８―６８のうち切
断刃７２―７２の下方部分を第５Ａ図に示すよ
うに面取りし、封止を切断刃の上側においての
み行なうようにする。切断刃下方の袋は封止さ
れず、従つて管の切断により形成された長さの
袋はその頂部が開放のままであり、案内手段を
経てボール箱の中へ落下する。このような操作
の場合には、第１０及び１１図に示す手段１０
１（詳細は後述する）を設け、ボール箱がコン
ベア手段２４によりマンドレルの下端から離脱
移動した後にボール箱内にある袋の開放上端を
封止する。 第５図において、封止顎６８―６８の上側に
は平坦面７４―７４が設けられ、充填操作中に
はシーム両側の袋下端部がこれら平担面上に休
止する如く適合され、装置の動作設計を適当に
して袋が完全に充填されるまで封止顎６８―６
８を底部シームと係合させ且つその係合時間を
十分長くとり、封止顎が後退して下方ボール箱
内への袋の落下が許容される前に封止を固化
（set）させてそれを完全にする。すでに指摘し
たように、袋の全長にわたつて断面が一様な袋
が形成される利点が得られる。これにより、底
部封止がまくら掛け状である場合にも最大充填
容量及び最大袋長さが得られる。 管が横方向に封止されて袋の底が形成され且
つ封止部の上方部分に一定量の粒状材料が充填
された後、管はその充填された部分が以下に説
明する成形装置２２内に達するまで下降され、
成形装置２２の断面は袋が装入されるボール箱
の内側断面とほぼ対応し、それは成形装置２２
内に吊り下げられた後、その上方の管部分から
切断されてコンベア上に休止するボール箱の中
へ落下する。 (B) 成形装置２２ 次に、成形装置２２について説明する。第２
図からわかるように、成形装置２２はコンベア
部２４上にあるボール箱Ｃの開放上端と成形装
置２２の下端との間に空隙が形成され、かつ成
形装置内に吊り下げられた袋の底とボール箱Ｃ
の開放上端との間に空隙が形成されるよう、固
定されている。この成形装置２２の固定位置は
本実施例の特徴の１つ（第１〜第４の発明に共
通）であり、これにより従来の成形装置のよう
にボール箱内に進入・上昇することに起因する
前記従来の第１の問題点が解消される。すなわ
ち、成形装置２２は上記位置に固定されている
ので、充填済袋が成形装置２２内に吊り下げら
れている間、コンベア部２４上のボール箱Ｃを
自由に移動させることができ、これによりボー
ル箱Ｃへの充填済袋の封入速度が向上する。 図示するように、成形装置２２は１対の対向
チヤンネル部材２６―２６を有し、それらは封
止・切断手段の下方であるがその下のコンベア
２４上に休止するボール箱の開放頂部の上方で
ある位置に保持される。第２Ａ図は成形手段２
２の水平方向断面図である。図示するように、
各チヤンネル２６は側壁２８及び直角配置の
前・後壁３０―３０を有し、それらが充填済袋
の前・後及び側面と係合する。チヤンネル２６
―２６は、第２図に示すように横に間隔を置い
た１対の水平腕３２―３２の前方端の間にＬ形
ブケツト部材３４―３４により保持され、その
垂直腕はチヤンネル部材２６―２６に固定され
その水平腕は腕３２―３２の前方端に横方向に
移動できるよう調節自在に固定され、従つてチ
ヤンネル部材２６―２６間の間隔、すなわちチ
ヤンネル部材２６―２６により形成される断面
積が変更可能である。両水平腕３２―３２の後
方端は取付パネル３６へ取付けられ、それらと
フレームとの間にゴム様の材料製の比較的厚い
ブロツク３８―３８を介在させる。このように
支持することによつて、成形装置２２の上端が
封止部２０ａ，切断部２０ｂの直下に位置し、
また成形装置２２の下端が上述したようにコン
ベア部２４上のボール箱Ｃの開放上端に間隙が
形成されるように固定される。 ここで、成形装置２２は、理想的にはその断
面を実質的にボール箱の内側断面と対応するも
のとすることにより、成形装置２２に対して適
合された袋をボール箱の開放頂部へ円滑に滑り
込ませる。しかし、現実には成形装置２２の断
面をボール箱の内側断面より若干小さくするこ
とが望ましく、成形装置２２を構成するチヤン
ネル状部材２６―２６を相互に調整自在に取付
けることによりこれを達成する。成形装置２２
の断面、従つてそこからボール箱Ｃ中へ落下す
る前の袋の断面を縮小することにより、袋の囲
りに第６図の狭い間隙空間ａが袋とボール箱Ｃ
との間に設けられ、すでに述べたボール箱Ｃ内
への袋の移動を遅延させる傾向をもつ袋の表面
とボール箱Ｃ内壁面との間の摩擦接触が避けら
れる。同時に、袋の底とボール箱Ｃの底との間
にトラツプさせボール箱内における袋の自由下
降の障害傾向を生ずる空気が、袋の囲りを通つ
て上向きに逃げることができる。 以上の構成の成形装置２２は更に、そらせ板素
子４０―４０、吹き下し部材９０―９０及び振動
装置２３のいずれか一つまたは任意の複数と組み
合せて構成することができる。以下、これらを詳
細に説明する (B‐1) そらせ板素子４０―４０ そらせ板素子４０―４０は、成形装置２２
の両側下端に枢着されている。このそらせ板
素子４０―４０は本実施例の１つの特徴（第
４の発明の特徴部分に相当する）である。第
４図は第３図に図示する部分を右から見た側
面図である。同図及び第３図において、そら
せ板素子４０―４０は、その下方に支持され
たボール箱Ｃの開放端内部へ下降して、ボー
ル箱Ｃ頂部の閉鎖部材４２―４２をその頂部
から外側へそらせて保持すると共に、袋をボ
ール箱Ｃの開放端内部へ案内する如く配置さ
せる。そらせ板素子４０―４０は軸４４―４
４に枢支され、この軸は軸受４６―４６，４
８―４８を有するブラケツト部材４５―４５
により本装置のフレーム１０へ回転自在に取
付けられる。両ブラケツト４５―４５は相互
に接近・隔離される水平方向の移動自在にボ
ルト５０―５０及びスロツト手段５２―５２
を介して横棒５４に取付けられ、この横棒５
４の両端は縦配置のポスト５６―５６へボル
ト５８―５８によつて取付けられ、これらの
ボルトはそらせ板の上下方向調整のためのス
ロツト６０―６０内に延在する。そらせ板素
子４０―４０は軸４４―４４の回転に応じて
作動位置へ出入移動し、それらの軸４４―４
４の回転は一端が軸に固定され他端が空気シ
リンダ６６―６６のピストン・ロツド６４―
６４に接続された腕６２―６２によつて行な
われる。そらせ板素子４０―４０は、ボール
箱Ｃが操作位置へ移動して来る前はその後退
位置に保持され、且つ袋がボール箱Ｃ内へ落
下した直後に後退する。 このように、そらせ板素子４０―４０を用
いて、ボール箱Ｃ頂部の閉鎖部材４２―４２
をその頂部から外側へそらせて保持すると共
に、袋をボール箱Ｃの開放端内部へ案内する
ことにより、袋はボール箱Ｃ内部に円滑かつ
迅速に装入される。 (B‐2) 吹き下し部材９０―９０ 充填済袋成形装置２２の内部との摩擦接触
が、充填済袋の自由落下を阻止する場合があ
る。これを解消するため、吹き下し部材９０
―９０（第２及び第３の発明の特徴部分に相
当する）を以下のように設ける。すなわち、
第２Ａ図に示すように、チヤンネル部材２６
―２６間の空間中に配置された縦配置チユー
ブからなる前及び後吹き下し部材９０―９０
を設け、その部材に対し縦間隔をおいて下向
き傾斜させたポート９３―９３を設け、それ
らのポートから袋の前側及び後側に対して空
気噴流を下向きに噴射する。 このように、この吹き下し部材９０―９０
を用いることにより、充填済袋の落下が促進
される。 (B‐3) 振動装置２３ 充填済袋を成形する装置２２の断面に適合
させる場合、袋を吊り下げている成形装置２
２を振動させることにより、袋は成形装置２
２の断面に良好に適合する。このような振動
を成形装置２２に与えるために、振動手段
（第３の発明の特徴部分に相当する）２３を
以下のように設ける。第４図において、振動
装置２３は取付けパネル３６にボルト止めさ
れている。既に説明したように、パネルはフ
レーム１０との間にゴムブロツクを介してフ
レームに取付けられているので、パネル従つ
て成形装置の相当大きな振動を達成すること
ができる。 (C) コンベア部２４ 次に、空のボール箱を成形装置２２下方の受
取り位置へ移動させ且つ装入済のボール箱Ｃを
離脱させるコンベア部２４の一例を第３及４図
を参照して説明する。コンベア部２４は長手方
向に間隔をおいて配置した第１図のスプロケツ
ト９４―９４上の水平位置にその一部が支持さ
れるベルト９２、及び適当な連結具を介して連
談的又は間欠的にその一端のスプロケツトを駆
動する電動機Ｍからなる。連続運転時には、袋
を切断する手段の動作と同期してボール箱を成
形装置の直下に停止させるため、コンベア上の
適正位置へ自動的に移動する位置決め装置９６
があり、従つて袋が解放されるときにはボール
箱がその袋を受取る位置にある。止め９８がコ
ンベアを横断して移動し、ボール箱をコンベア
後側の棚へ押圧し後続ボール箱を止める。位置
決め装置及び止めを作動させるため空気圧手段
を設け、弁手段１０４，１０６によりそれらへ
空気を供給する。それらの替りに、ベルトを割
出し手段の助けのもとで間欠的に移動させボー
ル箱を一時に一つずつ成形装置の下方位置へ移
動させてもよい。割出し手段を使う場合には、
等間隔をおいてボール箱を保持する手段をベル
トに設ける。例えば、第４Ａ図に示すように、
所定間隔でボール箱を受入れ且つ保持するため
相互に長手方向に間隔をおいたスペース92.1を
ベルト９２に設ける。コンベアはいずれの形式
の場合にもその両側に垂直方向に間隔をおいた
柵１０８―１０８を設け、ボール箱を案内し且
つその転倒を防止する。 更に、本実施例ではボール箱Ｃ内における袋
の自由下降の障害となる空気を排気する。この
ボール箱Ｃの排気は、第７図ないし第９図に示
すように底面排気口による。第８及び９図にお
いて、ベルト９２を狭くし、ボール箱をそのベ
ルト上に載せその端末又は防塵フラツプをベル
ト上に休止させその側方又は閉鎖フラツプを下
向きに折曲げる。防塵フラツプの隣接端部間の
空間が排気口の働きをする。第９図に示すよう
に、ボール箱は、防塵フラツプ及び一方の閉鎖
フラツプをベルト上に休止させ且つ他方の閉鎖
フラツプを下向きに折曲げた状態でベルト上に
載せられる。下向きに折曲げた閉鎖フラツプに
より露出された防塵フラツプ間の空間が排気口
を提供する。 次に、上記構成の動作を説明する。 まず、可撓性のシート材料１４がマンドレル１
２に供給され、マンドレル１４上に連続管が形成
される。この連続管には側方封止素子１９で側方
封止が与えられる。このようにして形成された管
は移動部１８―１８により下方へ移動する。次
に、管は封止部２０ａにより横方向に封止されて
袋の底が形成され、かつ封止部２０ａ上にある袋
の部分に一定量の粒状材料が充填される。充填が
終了すると、管はその充填された部分が成形装置
２２内に達するまで下降され、成形装置２２内で
吊り下げられたまま振動装置２３により振動が与
えられる。このとき、封止部２０ａ上にある次の
袋部分に一定量の粒状材料が充填される。一方、
この間、コンベア部２４の作用により空のボール
箱Ｃは成形装置２２の下方の受取り位置まで移動
する。勿論、このとき装入済のボール箱Ｃは受取
り位置から移動する。次に、成形装置２２内に吊
り下げられている充填済袋は切断部２０ｂの作用
により切断され落下する。このとき、吹き下し部
９０―９０及びポート９３―９３の作用により、
袋の前側及び後側に対して空気噴流が下向きに噴
射される。従つて、充填済袋は迅速に落下し、空
のボール箱Ｃ内に装入される。この際、そらせ板
素子４０―４０の作用により、ボール箱頂部の閉
鎖部材４２―４２は外側へそつた形で保持され
る。このようにして、袋の形成、材料の充填及び
充填済袋のボール箱内への装入が行なわれる。 次に、袋の頂部をボール箱内装入まで開放して
おく場合の装置の構成について、第１０図及び第
１１図を参照して説明する。このために、開放端
を封止する封止手段１０１，封止済端部をボール
箱内へ折込む手段１０７、並びにボール箱の両端
及び両側閉鎖フラツプを閉じる手段が設けられ
る。第１０図及び第１１図を参照するに、袋を装
入したボール箱が形成・充填装置の下端から右方
へ第１１図に示すようにコンベア２４によつて送
られるときには、前及び後閉鎖フラツプは離隔平
行配置の折曲げレール１１１―１１１により開か
れる。封止手段１０１は第５及び６Ａ図に示した
ものと同様な顎１１３―１１３からなり、両顎は
コンベア上を移動するコンテナの頂部の線より上
の水平面内で往復動するように配置される。袋の
開放頂部は離隔状態の両顎の間へ進入し、光電池
PCからなる検出器が適正時刻に両顎をして袋の
上方突出頂部において閉塞させ、従つて、その頂
部を封止させる。両顎が出会うときに、それらは
両端末壁閉鎖フラツプを押し開き、先行の閉鎖フ
ラツプを下向きに変位した状態に保持し、両顎が
後退したときに、空気圧プランジヤ１１５が押し
下げられ第１１図に示されるように先行の閉鎖フ
ラツプと殆ど水平位置で係合し、ボール箱がさら
に移動を続けると、先行の閉鎖フラツプは離隔レ
ール１１７―１１７の下側と係合して下向きに保
持される。ボール箱の上端の進行線の上方に支持
された傾斜端１２１付きの折曲げブレード１１９
が、袋の上方に突出する封止頂部を折曲げボール
箱の開放頂部の中へ平に入れる。同時に、一対の
ローラ１２３ａ，１２３ｂ及び下側のローラ１２
３ａへ接着剤を供給するポツト１２５からなる手
段により、ボール箱の後の閉鎖フラツプの下側へ
接着剤を塗布する。折曲げ・接着剤塗布両手段を
越えると、先行閉鎖フラツプの下側に係合してそ
れを折返し且つボール箱頂部の上へ下げるための
手段１２７がある。この点において、ボール箱の
先端は別の光電池P′C′をさえぎり、ソレノイドに
より作動された一回転クラツチ１３１がフツク１
３３の後行の閉鎖フラツプの下へ進入させ且つそ
れを前方へ折返すと共にボール箱の開放頂部の上
へおろし、先行及び後方の両閉鎖フラツプをレー
ル１３５の下へ移動させる。ボール箱がさらに進
行すると、先行及び後方の両閉鎖フラツプが離隔
折曲げレール１３７―１３７と係合し、そのレー
ルはまず接着剤が塗布された後行の閉鎖フラツプ
を内向きに両端フラツプ上へ折曲げ、ついで先行
の閉鎖フラツプを後行の閉鎖フラツプの接着剤を
塗布した上側のうえへ折曲げる如く作用する。 下向きに折曲げられたボール箱底部の一以上の
閉鎖部材を折曲げ且つ封止するために、たとえば
上記に説明したような接着剤塗布手段により上記
の下向きに折曲げられた一以上の閉鎖部材へ接着
剤が塗布され、さらにボール箱は上記一以上の閉
鎖部材を底に対して上向きに折曲げるための押下
げレールの下方のたとえば上記のような押曲げレ
ールへ進められる。 １操作サイクルの間に、１つの袋が封止顎の上
方で形成され、その下端が閉鎖され且つその上端
が開かれ、さらに封止顎の下方でも１つの袋が形
成されその下端は閉鎖されその上端は閉鎖又は開
放される。充填操作は封止顎が閉鎖されていると
きに行なわれ、切断は封止操作の後に行なわれ
る。充填の後、封止顎及び切断刃が後退し、解放
された袋がその下方のボール箱内へ落下すること
が許容され、充填された袋は後続袋の封止及び切
断のために下降する。袋が案内手段内にあるとき
に、袋の振動がなされる。袋の頂部が開放状態に
残される場合には、ボール箱がマンドレルから離
脱する移動の際にその頂部をボール箱内にある間
に封止し、閉鎖フラツプはボール箱の頂部の上に
折畳まれる。 以上、本発明による装置の構成例について説明
した。尚、上記説明中、いくつかの操作機能、す
なわち充填操作、封止・切断操作、成形装置下端
におけるそらせ板の突出、噴射操作、コンベアの
移動、並びに位置決め手段及びゲートの操作はす
べて、同期を保ちつ適正順序で遂行される如くリ
ミツト・スイツチ、又はさん孔テープ、又はリミ
ツト・スイツチとさん孔テープとの組合せ、又は
同等手段により制御され、従つて、袋に対する一
定量の粒状部材の充填、封止、切断、適当時間の
振動による成形装置断面に対する適合、袋の解放
によるボール箱内への装入、及び袋が成形装置か
ら落下するときにおけるボール箱の袋受入れ位置
への適時進行が確保される。 （発明の効果） 以上、説明したように、本発明によれば、以下
の効果が得られる。 (イ) 第１の発明によれば、成形手段を、該成形手
段の下端と収容位置にある収容箱の開口部との
間に空隙が形成され、かつ該成形手段内に吊り
下げられている充填済袋の下端と収容箱の開口
部との間に空隙が形成される位置に固定したた
め、従来の成形装置（案内部材）のように収容
箱内への進入及び収容箱内からの上昇という動
作を行なうことなく、袋を形成し、製品を充填
し、充填済袋を収容箱内に装入し、そして装入
済収容箱及び空の収容箱を移動させることがで
きる。従つて、従来の装置よりも操作速度は向
上する。 (ロ) 第２の発明によれば、第１の発明に加え、成
形手段内に袋の側方を下方に向う空気流を噴射
する吹き下し手段を設けたため、上記(イ)の効果
に加え、成形手段との摩擦接触及び収容箱内の
空気によるクツシヨン効果による悪影響を軽減
し、落下速度を速めることができる。 本発明は特に、充填すべき粒状材料が軽量な
場合に特に効果的である。 (ハ) 第３の発明によれば、第２の発明に加え、成
形手段を振動させて吊り下げらた充填済袋を成
形手段の断面領域に適合させる手段を設けたた
め、上記(ロ)の効果に加え、充填済袋の成形を全
体にわたり良好に行なうことができる。 本発明は特に、充填すべき粒状材料が軽量で
かつ嵩ばる材料の場合に特に効果的である。 (ニ) 第４の発明は、第１の発明に加え、成形手段
の下方端部に位置決めされかつ収容箱の開放端
内部へ下降可能であり、収容箱の頂部の閉鎖部
材を外側へそらせて保持する手段を設けたた
め、上記(イ)の効果に加え、充填済袋を収容箱内
に円滑に装入させることができる。 本発明によれば、上記文献に開示の装置にくら
べ、最大で約60％程、操作速度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による装置の正面
図、第２図は第１図の右側からみた側面図、第２
Ａ図は成形装置の水平断面を吹き下し部材と共に
示す図、第３図は本実施例による装置の要部拡大
説明図、第４図は第３図装置を右側からみた要部
側面図、第４Ａ図はコンベアベルトの要部平面
図、第５図は封止部及び切断部の要部断面図、第
５Ａ図は切断刃の下方の封止顎を示す第５図に類
似の要部断面図、第６図は袋とボール箱との間隙
を示すボール箱の横断面図、第７図は端末若しく
は防塵フラツプを上向きに折曲げ且つ側方又は閉
鎖フラツプを下向きに折曲げた状態のボール箱移
送用の狭いコンベアベルトの平面図、第８図は端
末若しくは防塵フラツプ及び一方の側方フラツプ
を上向きに折曲げ且つ他方の側方閉鎖フラツプを
下向きに折曲げた状態のボール箱移送用の狭いコ
ンベアベルトの平面図、第９図は第７図の縦断面
図、第１０図は頂部開放袋の頂部を封止する手段
の平面図、第１１図は第１０図の立面図である。 １０；フレーム、１１；マンドレル、１４；シ
ート材料、１６；ホツパ、１８；移動手段、１
９；側方封止素子、２０ａ；封止部、２０ｂ；切
断部、２２；成形装置、２３；振動装置、２４；
コンベア部、２６；チヤンネル部材、２８；側
壁、３４；ブラケツト部材、３６；取付けパネ
ル、４０；そらせ板素子、４２；閉鎖部材、６
８；対向顎、７２；切断刃、９０；チユーブ、９
３；ポート、１０７；折畳み手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
   する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
   止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
   して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
   して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
   れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
   手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
   済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
   線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
   と、 収容箱を１度に１つずつ成形手段の下方の受取
   り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
   填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
   ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
   成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
   置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
   れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
   済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
   される位置に固定したことを特徴とする袋の形
   成、充填及び充填後ボール箱装入装置。 ２ 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
   する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
   止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
   して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
   して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
   れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
   手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
   済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
   線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
   と、 収容箱を１度に１つずつ成形手段の下方の受取
   り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
   填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
   ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
   成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
   置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
   れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
   済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
   される位置に固定するとともに、 成形手段内に袋の側方を下方に向う空気流を噴
   射する吹き下し手段を設けたことを特徴とする袋
   の形成、充填及び充填後ボール箱装入装置。 ３ 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
   する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
   止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
   して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
   して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
   れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
   手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
   済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
   線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
   と、 収容箱を１度に１つずつ成形手段の下方の受取
   り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
   填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
   ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
   成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
   置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
   れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
   済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
   される位置に固定するとともに、 成形手段内に袋の側方を下方に向う空気流を噴
   射する吹き下し手段と、 成形手段を振動させて吊り下げられた充填済袋
   を成形手段の断面領域に適合させる手段とを設け
   たことを特徴とする袋の形成、充填及び充填後ボ
   ール箱装入装置。 ４ 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
   する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
   止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
   して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
   して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
   れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
   手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
   済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
   線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
   と、 収容箱を１度に１つずつ成形手段の下方の受取
   り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
   填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
   ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
   成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
   置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
   れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
   済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
   される位置に位置決めするとともに、 成形手段の下方端部に位置決めされかつ収容箱
   の開放端内部へ下降可能であり、収容箱の頂部の
   閉鎖部材を外側へそらせて保持する手段とを設け
   たことを特徴とする袋の形成、充填及び充填後ボ
   ール箱装入装置。