JPS6218903A - 耐張碍子連上への走行体装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は８０万〜１５０万ボルトのＵＨＶ級送電線を支
持する耐張碍子連上へ、自走式碍子不良点検器や自走式
碍子洗浄装置のような走行体を安定に装着する場合等に
使用される耐張碍子連上への走行体装着装置に関するも
のである。

（従来の技術） 本発明者等は先に送電線路の耐張碍子連上を走行して碍
子不良の点検や碍子洗浄等を行う各種の走行体を開発し
、特開昭５９−１０８２１１号等として提案してきたの
であるが、これらの走行体を耐張碍子連上に装着するた
めには複数の作業員が鉄塔アームの先端まで走行体を運
び、耐張碍子連上に簡易デリック等により走行体を吊下
げて装着する必要があった。ところが８０万〜１５０万
ボルトのＵＨＶ級送電線路においては静電誘導の問題な
どから危険であるため作業員が鉄塔アームの先端に近付
くことが困難で、これらの走行体を使用することができ
ない問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はこのような従来の問題点を解決して、鉄塔アー
ムの先端まで作業員が近付くことができない場合にも鉄
塔アームの先端に張設された耐張碍子連上に前記のよう
な走行体を確実に装着することができる耐張碍子連上へ
の走行体装着装置を目的として完成されたものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は送電線用鉄塔の鉄塔アームの基部から先端まで
走行レールを取付け、該走行レール上には自走式の台車
を架設するとともに、該台車には略水平方向に延びる絶
縁性の支柱を突設し、支柱の先端には耐張碍子連上を走
行する走行体を吊下げる滑車と走行体の姿勢安定具とを
取付ける一方、台車には走行体を吊下げるための絶縁チ
ェーンを巻取るドラムを設けたことを特徴とするもので
ある。

（実施例） 次に本発明を図示の実施例について更に詳細に説明すれ
ば、（１）は送電線用鉄塔の鉄塔アーム（２）の基部か
ら先端まで取付けられた上下２本の走行レール、（３）
は該走行レール（１）上に架設された縦形の台車である
。台車（３）の背面の上下位置には走行車輪（４）、（
４）と補助車輪（５）、（５）とが設けられており、中
央の走行用モータ（６）の出力軸とこれらの走行車輪（
４）、（４）とは駆動ベルト（７）により連結されてい
るので、台車（３）は鉄塔アーム（２）の基部から先端
まで自動的に走行し、また制御器（８）に組込まれたシ
ーケンス制御回路の作用により再び鉄塔アーム（２）の
基部まで戻ってくることができるものである。（９）は
台車（３）の前面に略水平方向に突設されたＦＲＰのよ
うな絶縁性と機械的強度とに優れた上下２本の部材から
なる支柱であり、その基部は台車（３）に球面軸受（１
０）により支持され、また支柱（９）の中間点（１１）
に枢着された絶縁性の捧（１２）の先端が台車（３）の
側方に突設された付属台車（１３）上のリニアドモータ
（１４）に連結されて、リニアドモータ（１４）が棒（
１２）を送り出せば支柱（９）は図示のように走行レー
ルｔｘｔに対して垂直な位置を取り、リニアドモータ（
１４）が棒（１２）を引寄せれば支柱（９）は球面軸受
（１０）を中心として揺動して走行レール（１）に近接
した位置を取る構造となっている。このような支柱（９
）の先端には滑車（１５）が取付けられ、また台車（３
）にはチェーン巻取用のドラム（１６）が取付けられて
絶縁性材料からなる絶縁チェーン（１７）によって走行
体（５０）を吊下げられるようになっている。走行体く
５０）はその重心位置に絶縁チェーン（１７）の先端を
固着したものであり、絶縁チェーン（１７）により吊下
げると略水平姿勢を保つものであるが、水平面内で回転
して耐張碍子連（４０）の軸線方向と走行体（５０）の
方向が一致しなくなるおそれがある。そこで支柱（９）
の先端には滑車（１５）のほかに下向きのラッパ状の姿
勢安定具（１８）が取付けられており、走行体（５０）
の上面のロッド（５１）を係合させて走行体（５０）の
水平面内における回転を規制している。図示の走行体（
５０）は左右の４３（５２）によって耐張碍子連（４０
）上に乗り、内蔵モータによってローラ付きのアーム（
５３）を回転することにより耐張碍子連（４０）上を走
行しつつ碍子不良検知器（５４）によって碍子不良の有
無を検出し、先端のセンサ（５５）が耐張碍子連（４０
）の先端に達したことを感知すると停止するものである
が、本発明はその他の走行体（５０）の装着にも利用で
きることは言うまでもない。

（作用） このように構成されたものは鉄塔アーム（２）の基部に
おいて走行体（５０）を図示のように絶縁チェーン（１
７）により支柱（９）の先端の滑車（１５）から吊り下
げたうえて起動ボタンを押して台車（３）をスタートさ
せれば、自走式の台車（３）は搭載したバッテリーによ
り走行用モータ（６）を駆動して走行レール（１）上を
走行し、停止マーカ（１９）が台車（３）の近接スイッ
チにより検出された位置で第３図のように停止する。次
にドラム（１６）が絶縁チェーン（１７）を送り出し、
走行体（５０）は姿勢安定具（１８）により姿勢を規制
されながら下降して耐張碍子連（４０）上に載せられる
。なお、耐張碍子連（４０）は鉄塔アーム（２）から数
ｍ離れた位置にあるが、台車（３）から水平方向に突設
した支柱（９）がこの距離をカバーする。走行体（５０
）の重量が耐張碍子連（４０）により支えられるように
なると支柱（９）の上側の部材に作用する張力が急減す
るので、この張力変化を支柱（９）の張力計（２０）に
よって感知し、ドラム（１６）の内蔵クラッチを切って
ドラム（１６）がフリーに回転できるようにする。一方
走行体（５０）は自動的に作業を開始して耐張碍子連（
４０）上を走行しつつ必要な作業を行うが、この間はド
ラム（１６）がフリーとなっているので絶縁チェーン（
１７）は自由に繰出されて走行体（５ｏ）の走行を妨げ
ない。前述のように走行体く５０）が耐張碍子連（４０
）の先端で停止するとその後にドラム（１６）の内蔵ク
ラッチが入り、絶縁チェーン（１７）が巻戻される。こ
れにつれて走行体（５０）は耐張碍子連（４０）上を引
き戻され、更に再び滑車（１５）によって吊上げられて
第３図の状態に復帰することとなり、吊上完了がリミッ
トスイッチ等により確認されると走行用モータ（６）は
逆転して台車（３）が走行レール（１）上を鉄塔アーム
（２）の基部まで走行して全部の動きが停止する。なお
、前述のように支柱（９）は鉄塔アーム（２）から数ｍ
離れた位置にある耐張碍子連（４０）上へ走行体（５０
）を装着することができるように鉄塔アーム（２）に対
して垂直に突出しているので、台車（３）が鉄塔アーム
（２）の基部へ戻った後はリニアドモータ（１４）によ
り棒（１２）を引寄せて支柱（９）を走行レール（１）
に向って揺動させたうえで走行体（５０）の脱着を行う
ものとする。

（発明の効果） 本発明は以上の説明からも明らかなように、鉄塔アーム
に基部から先端まで走行レールを取付け、この走行レー
ル上を自走できる台車に絶縁性の支柱を突設してその先
端の滑車から絶縁チェーンによって走行体を吊下げるよ
うにしたので、ＵＨＶ級送電線路のように作業員が鉄塔
アームの先端に近付くことができない場合にも走行体を
耐張碍子連上に正しく装着でき、また回収することでき
るものである。また本発明においては絶縁性の支柱及び
絶縁チェーンを用いたので走行体が耐張碍子連上に装着
される際にも鉄塔アームとの間の絶縁性は十分に維持さ
れて危険はない。更に本発明においては支柱の先端に走
行体の回転を防止する姿勢安定具を取付けたので走行体
は耐張碍子連に対して正しく装着され、走行不能等のト
ラブルを引起こすおそれがない−このように本発明は各
種の走行体を送電線用鉄塔の鉄塔アームの先端に張設さ
れた耐張碍子連上に鉄塔アームの先端まで作業員が近付
くことなく正しく装着することができるものであるから
、ＵＨＶ級送電線路に好適な耐張碍子連上への走行体装
着装置として、産業の発展に寄与するところは極めて大
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はその側
面図、第３図は使用状態を示す斜視図である。 （１）二走行レール、（２）二鉄塔アーム、（３）：台
車、（９）：　支柱、（１５）：　滑車、（１６）　：
　　ドラム、（１７）　：絶縁チェーン（１８）　：　
姿勢安定具、（４０）耐張碍子連、（５０）　：走行体
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送電線用鉄塔の鉄塔アーム（２）の基部から先端まで走
   行レール（１）を取付け、該走行レール（１）上には自
   走式の台車（３）を架設するとともに、該台車（３）に
   は略水平方向に延びる絶縁性の支柱（９）を突設し、支
   柱（９）の先端には耐張碍子連（４０）上を走行する走
   行体（５０）を吊下げる滑車（１５）と走行体（５０）
   の姿勢安定具（１８）とを取付ける一方、台車（３）に
   は走行体（５０）を吊下げるための絶縁チェーン（１７
   ）を巻取るドラム（１６）を設けたことを特徴とする耐
   張碍子連上への走行体装着装置。