JPS62190620A - ハイブリツド電力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気的スイッチング装置、特に、並列に接続し
た機械的接点及びソリッドステート・スイッチング装置
を含むハイブリッド装置はサイズ及び重量を極力小さく
抑えると同時にワット損及びスイッチングの際の過渡現
象を最小限に抑えるよう設計しなければならない。電気
機械式継電器は定常状態において、即ち、継電器がＯＮ
、接点が閉の状態において、極めて小さいワット損を伴
うだけで高い電流をスイッチングで診るという点で有利
である。また、一般に、ソリッドステート電力制御装置
、ソリッドステート回路遮断器またはソリッドステート
・スイッチと呼ばれるソリッドステート・スイッチング
装置はスイッチング動作が迅速であり、スイッチング時
の過渡現象が小さい点で有利である。しかアンペア／極
のワット損を生じるという欠点がある。例えば、２極、
１２．５アンペアのソリッドステート電力制御装置であ
ってその定格ワット損が３４ワツト（２６，５ワツトの
開閉損及び７．５ワツトの制御電力を含む）となるもの
があり、このソリッドステート電力制御装置と類似の機
械的回路遮断器におけるワット損が５．５ワツトである
のに比較して不利である。その結果束じる熱放散は極め
て不都合であり、このことは種々の用途にソリッドステ
ート電力制御装置を使用すること、特に比較的高い電流
定格に使用したり、既存の装置構成において機械的回路
遮断器の代わりに使用したりすることを阻む要因となる
。従って、ソリッドステート・スイッチング素子と機械
的スイッチング素子の双方を含み、両者の長所を利用す
るハイブリッド電力制御装置を構成することが望ましい
。

ハイブリッド電力制御装置は低い開閉損、即ち、直列過
負荷用はずしコイルを含み、フル・サイクル、ゼロ交差
点導通及び遮断方式で突入電流過渡現象を極力小さくし
、重過負荷の故障エネルギーを極力軽減するため通電流
用はずし時間を１サイクルまたはこれよりも速くなるよ
うに設定した等価定格の回路遮断器のそれよりも低い開
閉損を可能にする。

ただし、ゼロ交差点遮断を確実にするためには、簡単な
継電器接点位置感知方法が必要である。

本発明の目的は機械的継電器接点及びソリッドステート
・スイッチング装置の並列接続を利用し、継電器接点が
開くまでソリッドステート・スイッチの遮断を遅延させ
るこができるように簡単な接点位置感知手段を含むハイ
ブリッド電力制御装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、電源に接続する入
力端子と、負荷に接続する出力端子と、コイル及び１対
の機械的接点を有し、接点が入力端子と出力端子の間に
接続されている継電器と、機械的接点と並列接続された
ソリッドステート・スイッチング装置と、継電器コイル
の付勢及び脱勢を行うｗＩ電器制御回路と、ソリッドス
テート・スイッチング装置の導通状態を制御する駆動回
路とを含むハイブリッド電力制御装置であって、継電器
コイル電流感知回路が継電器コイルの脱勢ののち継電器
コイルを流れる電流を表す第１信号を出力することと、
駆動回路が前記信号に応答し、信号が所定値以下に低下
するとスイッチング装置を遮断することを特徴とするハ
イブリッド電力制御装置を提供する。

本発明は、ハイブリッド電力制御装置の入力端子に電力
を供給し、入力端子と出力端子の間に接続されたソリッ
ドステート・スイッチング装置を導通させることにより
負荷に給電し、継電器のコイルに電流を供給することに
より、ソリッドステート・スイッチング装置と並列に接
続されている１対の機械的接点を閉じ、コイルへの給電
と断つ段階から成る電力制御方法であって、コイルへの
給電が断たれたのち、コイルを流れる電流を表わす信号
を形成し、信号が所定値以下に低下するとソリッドステ
ート・スイッチング装置を遮断する段階を特徴とする電
力制御方法をも提案する。

本発明のハイブリッド電力制御装置は簡単な接点位置感
知手段を含み、有効なパルス幅変調方式で継電器を付勢
することによって電源回路の構成を簡単にすることがで
きる。接点位置はコイルの脱勢ののちｗＥ電器コイルを
流れる電流をモニタすることによって感知される。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

本発明の好ましい実施例を判り易く説明するため、先ず
、第１図に示した公知のソリッドステート電力制御装置
について考察する。

第１図の機能的ブロックダイヤグラムは電源に接続する
入力端子１２と、負荷に接続する出力端子１４との間に
接続された、例えばＳＣＲまたはトランジスタ／ダイオ
ード回路から成るソリッドステート・スイッチ１０を示
す。制御スイッチ１８が閉じると電源回路１６が入力端
子１２から給電されて２つのレベルの直流電圧を出力す
る。＋ＤＣ電圧はソリッドステート・スイッチ駆動回路
に、＋ＤＣＲｅｇ電圧は低レベル論理エレクトロニクス
にそれぞれ供給される。制御スイッチ１８は電源回路に
給電したり給電を停止したりすることでソリッドステー
ト電力制御装置をそれぞれＯＮ１０　Ｆ　Ｆ状態にする
Ｏ　Ｎ１０　Ｆ　Ｆ制御手段として働く。

過負荷保護回路２０は変流器２２によって負荷電流を感
知し、もし過負荷状態が発生しその状態が回路の電流一
時間引はずし閾値を越える時間にわたって継続すれば、
制御論理回路２４へ引はずし信号を供給する。ゼロ交差
点検知回路２６は電源電圧がゼロ交差すると同時に論理
回路２４に同期パルスを供給し、これによりソリッドス
テート電力制御装置導通／遮断信号をゲートする。フル
サイクル制御の場合には、例えば０度または１８０度に
おける唯一のゼロ交差点が利用される。

ソリッドステート電力制御装置の０Ｎ１０ＦＦ状態を制
御する手段として制御スイッチ１８を使用する代わりに
、制御入力端子２８を介して別の制御信号を利用しても
よい。入力端子２８は制御／状態回路３０と接続してお
り、回路３０は状態端子３２を介して、ソリッドステー
ト電力制御装置の動作状態を表す信号を出力する。この
状態信号は導通、遮断、引はずし、素子故障またはこれ
らの状態の組合わせを表すことができる。論理回路２４
は制御／状態回路、ゼロ交差点回路及び過負荷保護回路
から人力を得て、駆動回路３４及び制御／状態回°路３
０に信号を出力する。

駆動回路３４は論理回路制御信号を増幅し、ソリッドス
テート・スイッチを導通させる。

この駆動回路は公知の各種分流インターフェースによっ
て論理回路とソリッドステート・スイッチを分離する。

第２図は本発明の低損失ハイブリッド電力制御装置の機
能的ブロックダイヤグラムである。図から明らかなよう
、に、この電力制御装置は第１図に示した公知ソリッド
ステート電力制御装置の構成要素のほかに、ソリッドス
テート・スイッチ１０と並列接続された１対の機械的接
点３６、継電器制御回路３８、及び継電器制御回路との
インターフェース手段を含む変形論理回路２４′をも含
む。機械的継電器接点３６はハイブリッド電力制御装置
の開閉中に起こる過渡状態を除いて、電力制御装置が導
通状態にある限り、負荷電流に低電圧損のパスを提供す
る。継電器制御回路３８は継電器コイルを含み、論理回
路２４′からのに−ＯＮ信号に応動する。継電器制御回
路はまた、ソリッドステート・スイッチの動作を継電器
の動作と整合させる継電器位置指示信号に−ＰＯ５を論
理回路２４′に供給する。

第３図は第２図に示したハイブリッド電力制御装置を略
示する回路図であり、公知の回路素子は機能ブロックで
示しである。従って、以下の説明は主として本発明に固
有の、かつ導通、遮断及び過負荷引はずしの際にソリッ
ドステート・スイッチと継電器接点を制御し、同期させ
る論理回路及びｍ電器制御回路に関するものである。

継電器コイルＫに対する付勢手段に鑑み、開放動作を迅
速にすると共に、所要のソリッドステート電力制御回路
、電圧、コストなどに応じて選択可能な広範囲のコイル
電圧定格を使用できるＤＣタイプの継電器コイルを利用
することが望ましい。電力制御装置を１１５ボルトｒｍ
ｓ電力系に使用する場合、電源電圧を全波整流しかつピ
ーク・フィルタリングすることによって容易に１５０ボ
ルトＤＣ濾過電圧が得られる。本発明の目的の１つは電
力損を軽減することにあるから、この１５０ボルトＤＣ
を直列レギュレータによって１ａ’Ｅ器コイル定格電圧
に適応させるのは非現実的である。しかし、１５０ボル
トＤＣ電圧をパルス幅変調し、デユーティ−サイクルを
変化させることによって、継電器に対する広範囲の平均
ＤＣ電圧を供給することができる。また、継電器コイル
はインダクタンスを含んでいるから、適当なパルス周波
数及びパルス幅と共に継電器Ｌ／Ｒ時定数を正しく利用
することでコイル自体がフィルタ作用を果たして連続的
なＷ、電器コイル電流を維持することができる。

この動作を行う第３図の回路では、ハイブリッド電力制
御装置がＯＮ状態なら、ダーリントン形パルス幅変調ス
イッチが継電器コイルに１５０ボルトＤＣパルスを供給
することによって継電器コイルＫを付勢する。パルスの
周波数は周波数Ｆｃの論理信号をこの周波数を所定の数
Ｎで除算する分周回路に供給するクロック発振器４０に
よって与えられる。

その結果得られる信号の持続時間はＮ／Ｆｃ、周波数は
Ｆ　ｃ　／　Ｎである。継電器コイルの電圧定格が２６
ボルトＤＣ及び４８ボルトＤＣならば、Ｆｃの典型的な
値は例えば１乃至１０ＫＨｚ％Ｎの典型的な値は例えば
４乃至８となる。

ハイブリッド電力制御装置が○Ｎ状態となると、分周器
４２によって形成された論理信号がＡＮＤゲート４４に
おいて継電器ＯＮ信号に−ＯＮと組み合わされて継電器
駆動信号ＫＤＲを形成し、継電器が付勢される。トラン
ジスタＱ３がこの継電器駆動信号ＫＤＲを受信し、Ｑｌ
−Ｑ２パルス幅変調スイッチに対するベース駆動信号を
出力することにより、継電器コイルＫに１５０ボルトＤ
Ｃピーク・パルスを供給する。

ハイブリッド電力制御装置がＯＮ状態にある限り、Ｋ−
ＯＮ信号がトランジスタＱ４にゲート信号を供給し、そ
の結果、Ｑ４が導通し、抵抗器Ｒ４によってクランプさ
れる。ただし、ハイブリッド電力制御装置がＯＦＦ状態
となるかまたは引はずされると、トランジスタＱ３及び
Ｑ４へのゲート信号が同時に除かれ、その結果、継電器
コイルＫが脱勢される。脱勢されたのち、コイルの磁場
が崩壊する結果として発生する電流が流れるように、継
電器コイルを挟んで分路ダイオードを接続する。このよ
うに電流の流れを中断させないことによって継電器接点
の開放を遅延させる。第３図のトランジスタＱ４が遮断
されると、抵抗器Ｒ４がｗ１電器コイル回路に挿入され
、ダイオードＣＲ２が分路ダイオードとして作用する。

その結果、コイル・インダクタンス、回路抵抗と、ＬＫ
　（ＲＫ＋Ｒ４）　に比例する時定数とで決まる速度で
継電器コイルの電流ＩＫが急速に減少する。ただし、Ｌ
Ｋは継電器コイルのインダクタンス、ＲＫはコイルの抵
抗である。Ｑ４、Ｒ４高速ドロップアウト回路のない試
作回路では典型的な継電器ドロップアウト時間が約５ｍ
ｓであった。Ｒ４として、５．１にΩ抵抗器を使用した
ところ、この時間は約１．０乃至１．．５ｍｓに短縮さ
れたが、重過負荷状態が発生した場合、供給電圧が４０
０１１ｚであるとして、ハイブリッド電力装置は１サイ
クルに相当する時間以内に引はずし可能であるから、こ
の短縮は有意義である。

継電器コイルＫが脱勢されると、コイル内磁場の崩壊で
引続き電流が流れ、従って、継電器の開放と同時に抵抗
Ｒ４間に誘導電圧が発生する。この誘導電圧は先ず極め
て急速に高いピーク電圧まで上昇してからゼロにむかっ
て減少する。１！電器接極子が接点開放の方向に移動し
始めると電流崩壊速度が変化し、Ｒ４を流れる電流、従
って、Ｒ４間電圧の第２ピークが現れるから、限界電圧
レベル検知技術を利用することにより、Ｒ４電圧レベル
が継電器接点開放点以下に崩壊してソリッドステート・
スイッチ１０の開放を起動し、ハイブリッド電力制御装
置遮断動作を完了させる時点を感知することができる。

従って、比較的信頼性の低い接点位置指示装置を使用し
なくでも、抵抗Ｒ４間電圧に基づいて継電器接点位置指
示信号に−ＰＯ５が得られる。ダイオードＣＲ３、抵抗
器Ｒ５、Ｒ６及びコンデンサＣ１から成る回路はＲ４電
圧信号を論理制御回路２４′の低レベル論理装置で利用
するのに必要な電圧逓降、分離及びフィルタリングを行
う。

次いで第３図の回路と共に第４図の波形を参照しながら
、ハイブリッド電力制御装置の動作を説明する。第４図
にはタイムインターバルＴ１、Ｔ２、Ｔ３ごとに３列の
波形を示した。タイムインターバルＴ１はハイブリッド
電力制御装置の導通を表す波形を含む。波形Ｐｉｎは端
子１２に供給される人力である。

時点ｔ１において制御スイッチ１８が閉じて電源回路に
給電する。その結果、電源回路出力電圧＋ＤＣが上昇し
、ゼロ交差点回路２６から同期パルスＺＣＯが現れる。

ＺＣｏパルスの正の立上がり縁は正確に入力波形の負の
スロープ交差点に現れる。回路４６によって与えられる
短い時間遅延に続いて、信号整形回路４７の出力に制御
スイッチ時間遅延信号Ｃ５ＷＴＤが現れ、制御スイッチ
１８における接点バウンドが消えたのちに初めて電源回
路の電圧上昇を可能にする。信号成形回路４７の作用に
より、遅延信号Ｃ５ＷＴＤの電圧変化が迅速に行われる
。Ｄ型フリップフロップ４８のクロック作用により時点
ｔ２において次の正ｚＣｏ電圧パルスが現れるのと同時
にＯＮ信号が現れる。次いでＡＮＤゲート４９の出力に
に−ＯＮ信号が現れる。従って、時点ｔ２において駆動
回路が付勢されてソリッドステート・スイッチ１０を導
通させ、端子１４の出力に入力電圧Ｐｉｎを印加する一
方ＡＮＤゲート４４　テＦ　ｃ　／　Ｎ及びに−ＯＮ信
号をゲートして継電器駆動信号を形成することにより継
電器コイルＫにパルス幅変調電圧ＶＫを供給する。尚、
第４図におけるＶＫ、ＫＤＲ及びＩＫ傷信号時間目盛は
図示の目盛よりもはるかに細かくなければならないが、
選んだ。

第４図から明らかなように、継電器コイルのインダクタ
ンスによってフィルタ作用が行われるから、パルス幅変
調電圧を供給されるにも係らず、継電器コイル電流ＩＫ
は直流である。時点ｔ３において、継電器接点３６が閉
じてソリッドステート・スイッチ１０を短絡させるから
、負荷電流はすべて継電器接点を流れ、従って、スイッ
チ電圧の降下及び電力損は極めて小さい。ソリッドステ
ート・スイッチはこの時点で電流を搬送していないがＯ
Ｎ状憇のままであるから、例えば振動や衝撃による継電
器接点のバウンドが起こっても負荷電圧が中断されるこ
とはない。

第４図のタイム・インターバルＴ２はハイブリッド電力
制御装置の遮断動作を示す。時点ｔ４において、制御ス
イッチ１８が開いて遮断を開始し、電源回路１６への給
電を立ち、その結果、この回路の出力電圧子〇Ｃが崩壊
する。時間遅延回路４６の作用下に、時点ｔ４よりも前
にすでに出力されていた制御スイッチ時間遅延信号Ｃ５
ＷＴＤが時点ｔ５においてタイムアウトするのと同様に
、ＫＤＲ及びＶＫ傷信号除かれる。時点ｔ５においてに
−ＯＮ信号が除かれると、トランジスタＱ４が遮断され
、抵抗器Ｒ４のクランプが解かれ、その結果、抵抗器Ｒ
４が継電器コイルにと直列に挿入される。Ｒ４の抵抗値
は継電器コイル抵抗よりも高いから、継電器コイルのエ
ネルギーが極めて迅速に放散し、その結果、継電器コイ
ル電流が急速に崩壊し、継電器接点が開く。すでに述べ
たように、Ｒ４間に発生する電圧パルスが開放した継電
器接点の位置を示す信号ＩＫＬを形成する。この信号は
先ず急速にピークに達してから崩壊し、時点ｔ６におい
て継電器開放に伴って減少速度を緩め、最終的にゼロに
まで落ちる。ＩＬＫ信号電圧が限界レベルｖｔｈ以上で
ある限り、フリップフロップ４８のＤ入力側のＯＲゲー
ト５０によって入力信号が維持されるから、フリップフ
ロップ４８のＯＮ出力信号がＯＲゲート５２の出力を高
く維持することにより、ソリッドステート・スイッチ１
０を付勢状態に維持する。時点ｔ７においてＩＫＬ信号
がｖｔｈレベル以下に低下すると、フリップフロップ４
８へのＤ人力信号が除かれる。

次いで時点ｔ８における次の正のＺｃｏパルスで、フリ
ップフロップ４８がトグル・オフすることにより、ソリ
ッドステート・スイッチを脱勢し、負荷を電源から遮断
する。このようにして同期ゼロ交差点遮断が行われる。

第４図におけるタイム・インターバルＴ３の波形はハイ
ブリッド電力制御装置の引はずし動作を示す。これらの
波形は引はずしロックアウト回路５４からの出力信号Ｔ
ＬＯがハイブリッド電力制御装置を開路させ、フルサイ
クル制御が行われないことを除けばタイム・インターバ
ルＴ２における遮断を示す波形と似ている。時点ｔ９に
おいて過負荷保護間路２０からの過電流用はずし信号に
応答して引はずしロックアウト信号ＴＬＯが発生すると
同時にＯＮ、に−ＯＮ、ＫＤＲ及びＶＫ傷信号ゼロとな
り、継電器開放が起動される。

ここでも継電器接極子の移動に伴って継電器電流信号Ｉ
ＫＬが時点ｔｌｏにおいて減少速度を緩め、次いで接点
ｔｌｌにおいてｖｔｈ電圧以下に降下して、継電器が開
路したことを指示する。これと同様にＯＲゲート５２の
出力における電力スイッチ駆動信号が除かれる。ソリッ
ドステート・スイッチ１０としてシリコン制御整流器を
使用した場合には、時点ｔ１２に示すように５ＣＲｓの
自然転流により次のゼロ交差において遮断が行われる。

ソリッドステート・スイッチとしてトランジスタを利用
すれば、ＯＲゲート５２の出力における駆動信号が除か
れる時点ｔｌｌに負荷電流が遮断される。従って、フル
・サイクル制御なしで過電流障害信号に応答して迅速な
ハイブリッド電力制御装置の負荷電流遮断が行われるか
ら、引はずし時間を短縮することで重過負荷電流の持続
時間を制限することができる。　本発明に従って単極１
アンペア、１１５ボルトｒｍｓ、　４００Ｈｚの電力制
御装置と２極７アンペア、１１５ボルトｒｍｓ、　４０
０Ｈｚの電力制御装置を構成した。１アンペア装置にお
ける遮断時間は故障電流状態中に閉じた場合には１／２
サイクル、すでにＯＮ状態にある時に故障信号を印加さ
れた場合には３／４サイクルであった。また、定格１乃
至１２，５アンペアに対応する直列電流コイルをそれぞ
れ具備する）等価定格の電気機械的開路遮断器で得られ
るよりも低いスイッチ電圧降下が得られた。さらにまた
、電力制御装置におけるエネルギー放散は１アンペア定
格では５０％、１２．５アンペア定格で７０％、それぞ
れ軽減された。

第３図の回路をさらに具体的に説明するため、本発明の
ハイブリッド電力制御装置を構成する各素子の値を表■
に示す。

表　　１ 回路素子　　　タイプ Ｑ　１　　　　　２Ｎ６２１２ Ｑ　２　　　　　　ＭＰＳＡ９３ Ｑ　３　　　　　　ＺＶＮＯ５４５Ｂ Ｑ　４　　　　　　ＺＮＮＯ５４５Ｂ ＣＲ１５，ｌＶ ＣＲ２１Ｎ６４９ ＣＲ３１Ｎ４１４６ ＣＲ４１Ｎ４１４Ｂ Ｃ１０，０１μｆｄ Ｃ２０，０１ｉ８μｆｄ Ｃ３４，０μｆｄ Ｃ４０，０６８μｆｄ Ｃ５２２０ｐｆｄ Ｒｌ　　　　　　２２にΩ Ｒ２５，１にΩ Ｒ３５１にΩ Ｒ４５，１にΩ Ｒ５ＬＯＯＫΩ Ｒ６１３ＫΩ Ｒ７５１ＫΩ Ｒ８６，２にΩ Ｒ９１００にΩ ＲＩＯ１００８Ω ａｌｌ　　　　　２４９にΩ Ｒ１２６４，９ＫΩ Ｒ１３１００にΩ Ｋ　　　　　　　Ｂａｃｋｃｏｃｋ　ＢＲ１９・５６６
２本発明のハイブリッド電力制御装置は、ハイブリッド
電力制御装置の入力端子に電力を供給し、入力端子と出
力端子の間に接続されたソリッドステート・スイッチン
グ装置を導通させることにより負荷に給電し、継電器の
コイルに電流を供給することにより、ソリッドステート
・スイッチング装置と並列に接続されている１対の機械
的接点を閉じ、コイルへの給電と断つ段階から成る電力
制御方法であって、コイルへの給電が断たれたのち、コ
イルを流れる電流を表わす信号を形成し、信号が所定値
以下に低下するとソリッドステート・スイッチング装置
を遮断する段階を特徴とする電力制御方法に従って動作
する。

好ましい実施例では、継電器コイルへの給電が断たれる
と継電器コイルと直列に抵抗器が挿゛入されることによ
って前記信号が発生する。この信号はコイル、抵抗器及
びダイオードを含むループを循環する電流が抵抗器の両
端間に発生させる崩壊電圧の波形によって形成される。

この電圧波形は継電器接点が開き、ソリッドステート・
スイッチの遮断が可能となる時点を検知するのに利用さ
れる。好ましい実施例では、回路の能率、融通性、及び
経済性を高めるため、継電器コイルのインダクタンスを
利用してパルス幅変調駆動電圧をフィルタする。これに
より、開路時間を１サイクル以内に短縮して重故障時の
エネルギー流を制限することができ、ソリッドステート
・スイッチと継電器接点の動作を整合させてゼロ交差点
導通／遮断を同期化でき、正常動作時におけるスイッチ
損を、従ってエネルギーの放散を軽減することができる
。

以上、好ましい実施例に関連して本発明を説明したが、
本発明の範囲内で種々の変更が可能であることは当業者
にとって明白であろう。例えば、種々の周波数のＡＣ回
路に利用される、あるいはＤＣ用として利用される多極
電力制御装置にも本発明を応用できる。従って、頭書の
特許請求の範囲はこれらの変更態様をも包含するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知のソリッドステート電力制御装置を示すブ
ロックダイヤグラム。 第２図は本発明の一実施例であるハイブリッド電力制御
装置を示すブロックダイヤグラム。 第３図は第２図に示したハイブリッド電力制御装置を一
部ブロックダイヤグラムで示す回路図。 第４図は第３図図示回路の作用を示す一連の波形である
。 １０・・・・ソリッドステート・スイッチ３６・・・・
機械的接点 ３８・・・・リレー制御回路 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電源に接続する入力端子と、負荷に接続する出力端
   子と、コイル及び１対の機械的接点を有し、接点が入力
   端子と出力端子の間に接続されている継電器と、機械的
   接点と並列接続されたソリッドステート・スイッチング
   装置と、継電器コイルの付勢及び脱勢を行う継電器制御
   回路と、ソリッドステート・スイッチング装置の導通状
   態を制御する駆動回路とを含むハイブリッド電力制御装
   置であっ て、継電器コイル電流感知回路が継電器コイルの脱勢の
   のち継電器コイルを流れる電流を表す第１信号を出力す
   ることと、駆動回路が前記信号に応答し、信号が所定値
   以下に低下するとスイッチング装置を遮断することを特
   徴とするハイブリッド電力制御装置。 ２、継電器コイル電流感知回路が継電器コイルと直列に
   接続された抵抗器から成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のハイブリッド電力制御装置。 ３、継電器制御回路が抵抗器と並列の主導通パスを有す
   る第２ソリッドステート・スイッチング装置を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のハイブリッ
   ド電力制御装置。 ４、パルス幅変調ＤＣ電源が継電器コイルに電圧パルス
   を供給するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載のハイブリッド電力制御装置。 ５、抵抗器及び継電器コイルの直列回路と並列にダイオ
   ードを接続したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載のハイブリッド電力制御装置。 ６、駆動回路が継電器コイルを流れる電流を表わす第１
   信号にＯＮ信号を組合わせる論理回路から成り、ＯＮ信
   号が第１論理レベルであるかまたは第１信号が限界レベ
   ル以上である限りソリッドステート・スイッチング装置
   を導通させることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のハイブリッド電力制御装 置。 ７、ハイブリッド電力制御装置の入力端子に電力を供給
   し、入力端子と出力端子の間に接続されたソリッドステ
   ート・スイッチング装置を導通させることにより負荷に
   給電し、継電器のコイルに電流を供給することにより、
   ソリッドステート・スイッチング装置と並列に接続され
   ている１対の機械的接点を閉じ、コイルへの給電と断つ
   段階から成る電力制御方法であって、コイルへの給電が
   断たれたのち、コイルを流れる電流を表わす信号を形成
   し、信号が所定値以下に低下するとソリッドステート・
   スイッチング装置を遮断する段階を特徴とする電力制御
   方法。