JPS62190800A

JPS62190800A - 部品固定装置

Info

Publication number: JPS62190800A
Application number: JP61033319A
Authority: JP
Inventors: 秀和荒井
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-02-18
Filing date: 1986-02-18
Publication date: 1987-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、たとえば電子部品をプリント基板に固定する
ための部品固定装置に関するものである。

［従来の技術］従来のこの種の部品固定装置として、基板の表側から裏
側に挿入された部品の足を、基板の裏側に配したクリン
チ爪を用いて曲げることにより、前記部品を基板に固定
するようにした装置が知られている。

この装置には、通常部品が確実に固定されたかどうかを
検知するための検知手段が備わっており、この手段とし
て光フアイバセンサを用いたものがある。

これは、基板の裏側の側方に光フアイバセンサが配置さ
れ、所定位置に足が挿入されると光フアイバセンサから
投射される光が足に反射し、この反射光を再びセンサが
受光することにより足の挿入を検知し、これにより部品
が所定位置に配置されたかを検出するというものである
。

［発明が解決しようとする問題点］ところが、上記のような検知手段では、以下のような欠
点があった。

（１）クリンチ爪の移動時の振動、あるいは基板に足を
挿入する際の衝撃で、光フアイバセンサのファイバケー
ブルが振動し、被検出部品の足を検知しなかったり、隣
接する足を検知してしまうなどの誤った動作が生じる。

（２）被検出部品と光フアイバセンサの投光口間に既に
他の部品の足が挿入されている場合、その足が邪魔にな
ってセンサの光が目的の被検出部品の足に届かず検知で
きない。

（３）部品の足が斜めに挿入された場合、あるいは足の
表面が汚れていたり、凹凸があって光フアイバセンサに
対する反射率が一定でない場合、検知にばらつきが生じ
る。

（４）光ファイバセンサの投光口を、挿入される足に近
接させる必要があるので、センサの配置スペースが限ら
れ、基板に対して高密度に部品を固定する場合に適用す
ることが困難である。

［問題点を解決するための手段］本発明は、上記問題点を解決するため、基板の裏側に挿
入される前記部品の足に対応させて、足の延び方向に伸
縮可能な変位部材を配し、この変位部材の動作を検知手
段で検知することにより、間接的に部品が確実に固定さ
れたがどうかを検知するようにしたものである。

１作用　］基板の表側から裏側に部品の足が挿入されるとピンが押
し下げられ、この動作を検知手段が検知し、部品が基板
に固定されたかどうかを検出する。

Ｕ実施例］以下、本発明の一実施例を第１図および第２図を参照し
て説明する。

第１図は部品固定装置の側面図、第２図はその正面図で
ある。

図中、符号Ｉで示したものは基台となるプレート、２は
固定ブラケットである。固定ブラケット２には、クロス
ローラガイド（直線運動ベアリング）３を介して上下動
スライダ４が取り付けられ、この上下動スライダ４には
シリンダ固定用ブラケット５が固定されている。このブ
ラケット５には、シリンダ機構６が固定され、このピス
トンロッド６ａの先端は、前記プレート１に調整ボルト
７およびナツト８によって固定されている。

前記上下動スライダ４の上端には、スライドテーブル９
が設けられている。また、その下側には、前後に並べて
シリンダ機構１．０ａ、　１０ｂが取り付けられている
。さらに、上下動スライダ４には、支持部材１１ａ、　
ｆｌｂを介して、部品検知手段を備えるブラケット１２
、Ｉ２が取り付けられている。

両ブラケット１２は、支持部材１１ａ、　ｌｌｂより上
方に延び、内側に水平に屈曲した上板部１２ａを有する
Ｌ字状のもので、上板部１２ａ、　１２ａにはピン孔１
２ｂ、　１２ｂが設けられている。このビン孔Ｌ２ｂ、
１２ｂには、変位部材として部品検知用ピン１３が、コ
イルスプリング１４により常に上方に付勢され、かつ、
下方に退縮可能に取り付けられている。このピン１３は
、基板に固定される被検出部品の複数の足のうち、対角
する２本の足の直下にくるよう配されている。

また、両ブラケット１２の、ピン１３の下降位置側方に
は、光フアイバセンサ１５のファイバケーブル１５ａの
先端部が挿入固定されている。この光フアイバセンサ１
５は、ピン１３の下降位置に向かって水平に光を投射し
、下降したピン１３の反射光を受光することにより検知
信号を発するように設定されている。

前記スライドテーブル９上には、クロスローラガイド１
６を介して水平動スライダ１７ａ、　１７ｂが前後に摺
動可能に設けられている。これら水平動スライダ１７ａ
、　１７ｂの上面にはクリンチ爪１８ａ、　１８ｂが固
定されている。また水平動スライダ１７ａＳ１７ｂと前
記シリンダ機構１０ａ、　１０ｂのピストンロッド１９
ａ、１９ｂは、それぞれステー２０ａ、　２０ｂによっ
て連結され、水平動スライダ１７ａ、　１７ｂはシリン
ダ機構１０ａ、　１０ｂの伸縮により移動するようにな
っている。

以上の構成要素が、足曲げ部材としての機能を果たすも
のである。

そして、本装置の上方には、基板２１が固定配置されて
いる。符号２２で示したものは、足２３．　、　、を有
し、基板２１に固定される部品である。

次に、上記構成からなる部品固定装置の動作を説明する
。

（１）各移動部を待機位置にした状態で駆動装置（図示
路）によって本装置を所定位置に移動し、その後、シリ
ンダ機構８により上下動スライダ４を上昇させて装置上
端を基板２１下に待機させ、基板２１の上方から部品２
２の足２３１．が挿入されてくるのを待つ。このとき部
品検出機構１２のピン１３は、部品２２の対角位置の２
本の足２３ａ、　２３ｂの直下にある。

（２）部品２２を挿入するヘッド（図示路）によって部
品２２の足２３３．を基板２１に挿入する。

（３）挿入された足２３ａ、　２３ｂは、ピン１３をコ
イルスプリング１４のカに抗して押し下げる。すると、
光フアイバセンサ１５がピン１３の下降を検知して、部
品２２の挿入を確認する。

（４）水平動シリンダ１０ａ、１０ｂを伸長作動させ、
水平動スライダ１７ａ、１７ｂを外側に移動させる。す
ると、この動作により水平動スライダ１７ａ、　１７ｂ
にそれぞれ固定されたクリンチ爪１８ａ、　１８ｂが部
品２２の内側の足２３ｃおよび２３ｄを外側に押し曲げ
る。

これにより部品２２は基板２１に固定される。

上記の作動順序により部品２２は基板２１に固定される
とともに、その固定が確実になされたかどうか光ファイ
バセンサ１５によって判断される。

部品が挿入されない場合は、部品検知用ピン１３が下降
しないので、光ファイバセンサ１５も検知信号を出さな
い。よって、それにより足２３ａおよび２３ｂを検知せ
ず、したがって、部品挿入ミスを検出することができる
。

このように、本実施例の部品固定装置によれば、部品２
２の足２３．．．の挿入を検知するのに、部品検知用ピ
ン１３の作動を光フアイバセンサ１５が検知するので、
確実に部品が固定されたことが検出できる。

なお、上記の固定動作は、足２３ｃおよび２３ｄを押し
曲げることにより、部品２２を基板２１の所定位置に確
実に配置するための仮の固定であり、この配置は上記の
ように、対角している２本の足２３ａおよび２３ｂが所
定の位置に挿入されたかどうかで確認される。そして、
この後、すべての足２３．　、　。

の押し曲げおよびろう付けがなされ、部品２２は完全に
基板２１に固定されることとなる。

なお、本実施例では検知手段として光フアイバセンサを
用いたが、磁気センサやマイクロスイッチなど、他の検
知手段を用いてもよい。

［発明の効果コ本発明の部品固定装置によれば、以下のような効果を奏
する。

（１）ピンの動作により足が挿入されたかどうかを間接
的に検知するようにしたので、挿入された足の状態が斜
めであったり、足表面に汚れや、凹凸があっても検知に
ばらつきを生じることなく正確に検知できる。

（２）挿入される被検出部品の足をピンの動作によりそ
の都度検知できるので、既に挿入されている足を検知す
るという誤りが起こらない。

（３）基板下から離れたところに検知手段を設けること
ができるので、既に挿入された部品の足に検知手段が接
触したり、また、部品の足を基板に挿入する際に生じる
衝撃にも影響されない。

（４）高密度に部品が固定される場合においても、足に
近接させて検知手段を設ける必要がないので、高密度に
部品を基板に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図はその側面図、第２図はその正面図である。１３・・・・・・部品検知用ピン（変位部材）、１５・
・・・・・光ファイバセンサ（検知手段）、２１・・・
・・・基板、２２・・・・・・部品、２３・・・・・・足。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基板の表側から裏側に挿入された部品の足を、基
板の下方に配した足曲げ部材を用いて曲げることにより
、前記部品を基板に固定する部品固定装置において、基
板の裏側に、挿入される前記部品の足に対応させて、足
の延び方向に伸縮可能な変位部材を配するとともに、挿
入された部品の足による前記変位部材の動作を検知する
検知手段を前記足曲げ部材設けたことを特徴とする部品
固定装置。
（２）前記検知手段は、光学センサを用いていることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の部品固
定装置。