JPS6219189U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6219189U JPS6219189U JP10968885U JP10968885U JPS6219189U JP S6219189 U JPS6219189 U JP S6219189U JP 10968885 U JP10968885 U JP 10968885U JP 10968885 U JP10968885 U JP 10968885U JP S6219189 U JPS6219189 U JP S6219189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equalizer
- base member
- hinge pin
- attached
- grippers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体平面図、
第２図は第１図の―線断面図、第３図は第１
図の―線示要部断面図、第４図は従来のグリ
ツプハンドを例示する全体平面図である。 １３……アクチユエータ（エアシリンダ装置）
、２１……ベースメンバ、３０……エコライザ、
４２，４７……グリツパ、５１……ヒンジピン。
第２図は第１図の―線断面図、第３図は第１
図の―線示要部断面図、第４図は従来のグリ
ツプハンドを例示する全体平面図である。 １３……アクチユエータ（エアシリンダ装置）
、２１……ベースメンバ、３０……エコライザ、
４２，４７……グリツパ、５１……ヒンジピン。
Claims (1)
- ベースメンバに支持されてヒンジピンを介して
開閉自在に結合した１対のグリツパをアクチユエ
ータにより開閉駆動するグリツプハンドにおいて
、ベースメンバに保持されてグリツパの開閉動作
方向に遊動できるエコライザを設け、このエコラ
イザにヒンジピンを取付けたグリツプハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10968885U JPS6219189U (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10968885U JPS6219189U (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219189U true JPS6219189U (ja) | 1987-02-04 |
Family
ID=30988011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10968885U Pending JPS6219189U (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6219189U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023010347A (ja) * | 2021-07-09 | 2023-01-20 | 住友金属鉱山株式会社 | ロボットアーム装置の先端部のハンド及びこれを用いた坩堝のハンドリング方法 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP10968885U patent/JPS6219189U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023010347A (ja) * | 2021-07-09 | 2023-01-20 | 住友金属鉱山株式会社 | ロボットアーム装置の先端部のハンド及びこれを用いた坩堝のハンドリング方法 |