JPS62192073A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ディスク記録媒体上にスパイラル状に形成さ
れたサーボトラックに沿ってデータの記録・再生を行う
磁気ディスク装置とその操作を行うための装置及び方法
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

磁気ディスク装置では、一般にディスク記録媒体上に複
数のサーボトラックを同心円状に形成し、それに沿って
情報の記録−再生を行うことにより同心円状のデータト
ラックを形成している。従って、複数データトラックに
互って大量の情報をディスク記録媒体に記録・再生しよ
うとするとトラック毎に何回もトラックアクセス制御を
行うことが必要となる。このようにデータの記録・再生
の際トラックアクセスに多くの時間が費やされるためデ
ータの転送速度（記録・再生所要時間）の実質的な低下
を招くことになる。

そこで、データトラックをスパイラル状に形成すること
が考えられる。このよう１こすれば、ディスフ記録媒体
の全面に互ってデータトラックが連続することになるの
で、大量の情報を記録・再生する場合であってもトラッ
ク毎のアクセス制御が不要となりデータの転送速度の低
下を招くことがなくなる。

ところでデータトラックをスパイラル状に形成するには
ヘッドの位置決め制御をディスク記録媒体の外周から内
周へ（又は内周から外周へ）向って連続的に行う必要が
ある。これを実現するためには例えばディスク記録媒体
にスパイラル状のサーボトラックを、ディスク記録媒体
の１が所に設けたインデックスマークを基準として該デ
ィスク記録媒体を周方向に分割した複数のセクタにそれ
ぞれ書込まれるサーボパターンの位相を、上記インデッ
クスマーク位置を基準としてトラック１周毎に切替え、
且つそのトランクピッチを前記セクタの数で除算した値
で同−位置のサーボパターンをトラック１周に互って順
次ずらして前記各セクタにそれぞれ形成する等して設け
、このサーボトラックに従ってヘッドを追従させ記録・
再生するこトＪこよりスパイラル状のデータトランクを
形成することができる。

データトラックをスパイラル状に形成した場合実質的に
はトラックは一本と考えられる。このようなデータトラ
ックを持った磁気ディスク装置をコントロールするため
には、それに応じたインターフェイスのハードウェア、
ソフトウェアが必要となる。

一般に磁気ディスク装置においてデータを記録争再生す
る際、１トラックを複数のセクタに分割し各セクタにデ
ータとともにトラック番号、セクタ番号等を示すＩＤデ
ータやデータのエラー検出・訂正のためのＣＲＣデータ
を付加しデータの管理を行うことが必要であるが、スパ
イラル状のデータトラックを持った磁気ディスク装置で
はトララダ数は１つでセクタ数は一般に４”１千〜何万
セクタとなってしまう。そのため特定のセクタからデー
タをアクセスしたい場合先頭セクタから順次探していく
などの方法をとることになり磁気ディスク装置としての
メリット（ランダムアクセスが可能）が充分生かしきれ
なくなる。また、このような操作法をとるためにはイン
ターフェイスもそれに応じて開発する必要がある。これ
らのことからスパイラル状のデータトラックを持った磁
気ディスク装置に操作が容易でかつコストのかからない
インターフェイスを持たせる必要がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、スパイラル状のサーボトラック
を持つ磁気ディスク装置において、従来の磁気ディスク
装置のインターフェイスに改良を加えるとともに磁気デ
ィスク装置に機能を加えることによりスパイラル状のデ
ータトラックへの記録・再生を簡易に実現できるように
することにある。

〔発明の概要〕

本発明ではスパイラル状に形成されたサーボトラックを
持つ磁気ディスク装置においてディスクの１回転に１回
または複数回転に１回の第１のイ’７　；−、／ｌ−を
饅＝を廿殖Ｌ１ア阜、マカ小１開を七たは複数回転を１
トラックとみなす。この際１トラック内に含まれるセク
タ数は通常のディスクコントローラが扱える範囲内とす
る。また、トラックの先頭を示す第１のインデックス信
号に対し、ホストシステムがディスクコントローラにシ
ークコマンド、几βコマンドを与え、処理する時間だけ
早く第２のインデックス信号をホストシステムに与える
ようにする。このように第１．第２のインデックス信号
を発生する機能をスパイラル状のトラックを持つ磁気デ
ィスク装置にもたせる。ホストシステムは、記録・再生
を必要とするトラックの１つ前のトラック１こダイレク
トシークするようにインターフェイスを介し磁気ディス
ク装置を操作し、その抜用２のインデックスを持つ、第
２のインデックス信号を受付けるとインターフェイスに
対し記録・再生の必要なトラックへのシークコマンドを
発行する。磁気ディスク装置は第１のインデックス信号
によってトラックを管理しているのでシークコマンドを
受付けるとそれが次のトラックへの連続的なシークなら
ば第１のインデックス信号を基準として次のトラックへ
の連続的な追従動作を続ける。一方、ホストシステムは
シークコマンドに続いて必要なセクタへのＲ／Ｗコマン
ドを発行する。

これら一連の動作を次のトラックに対しても連続的に行
っていくことζこよりスパイラル状にデータトラックを
形成することが可能となる。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、スパイラル状のサーボトラッ
クを持つ磁気ディスク装置を簡易に操作・制御できスパ
イラル状のデータトラックを形成して大量のデータを連
続的に且つ効果的に記録拳再生することができる。また
、インターフェイスは従来の磁気ディスク装置に使われ
ているものとほぼ共通にできるため既存のディスクコン
トローラが使用できインターフェイスの開発等にコスト
がかからない等実用上多大なる効果が奏せられる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
。

第１図は実施例装置全体のブロック図である。

１はスパイラル状のサーボトラックを持った磁気ディス
ク装置Ｋである。この磁気ディスク装置１内のディスク
記録媒体は、第２図に示すように周方向の１ケ所に設け
たインデックスマーク９ａを基準として該ディスク記録
媒体を周方向に等分割して複数のセクタ９ｂを形成し、
各セクタ９ｂの一部にそれぞれサーボセクタ９Ｃを設け
て構成される。つまり各セクタ９ｂは、サーボセクタ９
Ｃとデータセクタ９ｄとによりそれぞれ構成されている
。また、ディスク記録媒体をその周方向に等分割して設
けた複数のセクタにそれぞれ琥込み形成されているサー
ボパターンの位相は、インデックスマーク９ａを形成し
たインデックスゾーン（ディスク記鎌担体の周方向に１
か所特定されたセクタ）を基準として１周毎に切替えら
れ、且つそのトラックピッチを分割設定したセクタ数で
除算した値をもって、同一位相のサーボパターンをトラ
ック１周に互って順次ｒらして形成しである。つまり、
同一位相のサーボパターンをディスク記録媒体の周方向
に分割形成してなるサーボセクタ９Ｃに、その半径方向
に所定のピッチづつすらして形成し、同一位相のサーボ
パターンがディスク記録媒体を１周した時点で、その同
一位相のサーボパターン形成位置が丁度１トラック分ず
れるようにしである。従って、インデックスマーク９ａ
を形成したインデックスゾーンにおいてサーボ信号の位
相を順次切替えることにより連続的にヘッド位置決め制
御されディスク記録媒体に対しヘッドをスパイラル状に
移動させることができる。

磁気ディスク装置は通常ホストシステムがディスクコン
トローラを介して与えるシークコマンドにより指定され
たトラックに位置決めするが、本磁気ディスク装置１で
はサーボトラックがスパイラル状に形成されているため
実質的にはトラックは１トラックである。そのため通常
のディスクコントローラはこの装置に適していない。ま
た、トラックを１とするとランダムシーク、つまり適当
なセクタへのランダムなアクセスが通常の磁気ディスク
装置のように扱えない。そこで磁気ディスク装置１では
インデックスマーク９ａを基準として１回転を１トラッ
ク、つまりスパイラル状のトラック追従をするときは１
回転毎に次のトラックへのシーフコマントをもらいそれ
に同期してサーボ信号の位相を切替え順次次のトラック
へとなめらかに移動して行き、１回転毎に次のトラック
へのシークコマンドがないときには現在のトラックへと
どまるという動作をする。

インデックスマーク９ａより発生するインデックス信号
を第１のインデックス信号とし、これはディスクコント
ローラ２に与えられこれによりディスクコントローラ２
は物理的なセクタの先頭位置を知ることができる。また
、磁気ディスク装置ｌはホストシステム３がディスクコ
ントローラ２にシークコマンド、データのＲ／Ｗコマン
ドを与え、ディスクコントローラ２がその処理を行える
だけの時間はど早く第１のインデックス信号に先立って
第２のインデックス信号をホストシステムに与える。第
２のインデックス信号は第１のインデックス信号を基準
としてタイマー、またはセクタパルスのカウント等によ
り容易に作成できる。

第３図は、第１のインデックス１８号６、第２のインデ
ックス信号８、セフタパルス１４の各タイミングを示し
たものである。第１のインデックス信号６から次の第１
のインデックス信号６までの１回転が１トラックであり
その間に複数のセクタが含まれる。

磁気ディスク装置１は第１のインデックス信号６がくる
以前に次のトラックへのシークコマンドを受は取った場
合この第１のインデックス信号６のタイミングで次のト
ラックへのサーボ信号の位相切換えを行い、スパイラル
状にトランク追従を行う。データの几、席を行う場合に
は、Ｒ／Ｗを行うトラ、り番号を′１゛。とすると”ｎ
−１トラックにまずシークを行う。この状態において磁
気ヘッドはＴｎ−１トラックにオントラックしている。

ここでホストシステム３は磁気ディスク装置１より第２
のインテックス信号を受取るとディスクコントローラ２
に対してＴ０トラックへのシーフコマントを発行Ｌ［い
て几、席コマンドを発行する。ディスクコントローラ２
はこれらのコマンドをうけとると磁気ディスク装置１ヘ
コマンドを出す。磁気ディスク装置１はシークコマンド
によりＴｎトランクへとサーボ信号の位相切換えを行い
Ｒ／Ｗを実行する。

これら一連の操作を順次繰返すことにより磁気ヘッドは
スムーズにスパイラル状に進み連続したデータトラック
が形成される。

次に他の実施例としてディスクの複数回転を１トラック
とした場合について説明する。上記実施例では１トラン
ク毎にシークコマンド、　Ｒ／Ｗコマンドの発行が必要
なためこれらのコマンドをディスクコントローラ２、ホ
ストシステム３が処理する時間だけ１トラック内に無駄
が生じてしまう。

そこでここではディスクの複数回転、つまりトラック追
従を数回転連続させそれを１トラックとみなす。これに
ともないディスクコントローラ２に与える。第１のイン
デックス信号は数回転毎に発生する。この際１トランク
内に含まれるセクタ数ハ使用するディスクコントローラ
２の仕様により制限される。

このシステムにおいて連続的に几ハ、シークする場合に
ついて説明する。

ホストシステム３はディスクの１回転毎に発生する第２
のインデックス信号を受取るとディスクコントローラ２
に対してシークコマンド、　Ｉｔ／Ｗコマンドを与える
。磁気ディスク装置ｔ　１はディスクコントローラ２よ
りシークコマンドを受取ると、外部に第１のインデック
ス信号を発行するためのゲートを開くとともに第１のイ
ンデックス信号のカウントを始め複数回転後に再びＭｌ
のインデックス信号をディスクコントローラ２に対し発
行するように動作する。また、複数回転の間は自動的に
第１のインデックス信号のタイミングでサーボ信号の位
相を切換えスパイラル状のトラック追従を行う。また、
ポストシステムは複数回転が進む間第２のインテックス
信号をカウントし回転数を知り指定１回転数となったと
ころで次のトラックへのシークコマンド、　ｕ、／’ｖ
Ｖコマンドを発行する。以下順次上記動作を繰り返すこ
とによりスパイラル状のデータトラックが形成される。

この第２の実施例ではコマンドのための無駄時間が複数
回転毎なのでディスクコントローラ等の処理速度が遅い
場合筒１の実施例に比べ有利である。但し、１回転１ト
ラック毎にトラックを管理していないため同一トラック
を再度Ｒ／Ｗする場合時間がかかる。

以上のように、ディスク記録媒体上にスパイラル状に形
成されたサーボトラックをもつ磁気ディスク装置に第１
のインデックス信号と第２のインデックス信号をもたせ
それらを有効に利用することにより従来のディスクコン
トローラーを用いスパイラル状のトラック追従を行いな
がらの几、／Ｗを簡易に実現することができる。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。実施例ではセフタ−サーボ方式に適用した例について
説明したが、サーボ面サーボ方式のディスク装置におい
ても適用可能である。

またインターフェイスはＳＭＤ　、　ＳＴ５０６　寺に
も適用可能である。要するに本発明は、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置のブロック図、第２図は
本発明の一実施例に係るサーボパターンの形成例を示す
図、第３図は本発明の一実施例におけるインターフェイ
スのタイミング関係を示す図である。 １・・・磁気ディスクドライブ、２・・・ディスクコン
トローラ、３・・・ホストシステム、４・・・ＤＭＡコ
ントローラ、５・・・ローカルメモリ、６・・・第１の
インデックス信号、７・・・ディスクコントロールデー
タ、８・・・第２のインデックス傷゛号、９・・・ディ
スク記録媒体、１０・・・磁気ヘッド、１１・・・イレ
ーズザーン、１２・・・ＡＧＣゾーン、１３・・・サー
ボパターン、１４・・・セクタパルス、１５・・・コマ
ンドＲ定額Ｊｔ。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　竹　花　喜久男 第１図 ら　　〈　　ぐ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スパイラル状に形成されたサーボトラックに沿っ
   てデータの記録、再生を行う磁気ディスク装置において
   、ディスクの１回転を１トラックとし、トラックの先頭
   を示す第１のインデックス信号に対し、少くともホスト
   システムがディスクコントローラ、磁気ディスク装置に
   シークコマンド、データのＲ／Ｗコマンドを与えるため
   の時間だけ早く第２のインデックス信号をホストシステ
   ムに与えることにより、スパイラル状のデータの記録・
   再生を行えるようにしたことを特徴とする磁気ディスク
   装置。
2. （２）ディスクの複数回転毎に第１のインデックス信号
   を発生するようにし複数トラック群を１トラックとみな
   し、スパイラル状のデータの記録・再生を行えるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気
   ディスク装置。