JPS6219318A - 棒材集積制御装置 - Google Patents
棒材集積制御装置Info
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- JPS6219318A JPS6219318A JP60156301A JP15630185A JPS6219318A JP S6219318 A JPS6219318 A JP S6219318A JP 60156301 A JP60156301 A JP 60156301A JP 15630185 A JP15630185 A JP 15630185A JP S6219318 A JPS6219318 A JP S6219318A
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- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
- B21D43/285—Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D23/00—Machines or devices for shearing or cutting profiled stock
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/10—Stops for positioning work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/533—With photo-electric work-sensing means
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/541—Actuation of tool controlled in response to work-sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は鉄鋼プラントの棒鋼製造ラインでの棒鋼等の
棒材の集積制御装置に関するものである。
棒材の集積制御装置に関するものである。
棒鋼製造時、棒材としての棒鋼は第８図に示すような順
序で製造される。すなわち原材料はビレットと呼ばれる
角柱で例えば大きさは断面が１５５１ｉＸ １５５ｍ層
、長さが１２ｍといったものでこれがビレット装入コン
ベア１にクレーン装置により移載され、１本づづ順次加
熱炉２に装入されて、所定の抽出温度まで加熱される。
序で製造される。すなわち原材料はビレットと呼ばれる
角柱で例えば大きさは断面が１５５１ｉＸ １５５ｍ層
、長さが１２ｍといったものでこれがビレット装入コン
ベア１にクレーン装置により移載され、１本づづ順次加
熱炉２に装入されて、所定の抽出温度まで加熱される。
加熱炉内では、加熱されながら装入端より抽出端まで移
動されていく。
動されていく。
加熱されたビレットが所定の温度になったならば、加熱
炉より抽出され、圧延機３により所定のサイズとなるよ
うに圧延されると冷却床５が取込める長さに熱間切断機
４で切断されて冷却床５に取込まれる。冷却床に取込ん
だ材は分割バーと称し、冷却床上で空冷されながら送ら
れてこの分割バー数本毎に冷間切断機６により所定長さ
に切断される。切断した材は７の仕分床より８の仕分ポ
ケットに送られて、所定本数分毎にこの仕分ポケットに
てまとめられて、この単位で結束機９に送り、結束され
て、１０の払出しコンベアより、クレーン等により製品
ヤードに運ばれる。
炉より抽出され、圧延機３により所定のサイズとなるよ
うに圧延されると冷却床５が取込める長さに熱間切断機
４で切断されて冷却床５に取込まれる。冷却床に取込ん
だ材は分割バーと称し、冷却床上で空冷されながら送ら
れてこの分割バー数本毎に冷間切断機６により所定長さ
に切断される。切断した材は７の仕分床より８の仕分ポ
ケットに送られて、所定本数分毎にこの仕分ポケットに
てまとめられて、この単位で結束機９に送り、結束され
て、１０の払出しコンベアより、クレーン等により製品
ヤードに運ばれる。
この分割バーを冷間切断する時に何本の分割バーを切断
するかは、従来は操作員が実際の材の本数、および注文
品の必要数から割出していた。冷間切断機は例えば第９
図に示すように、切断する分割バーのサイズで切断面の
歯が異なり、切断機の能力からも最大切断本数に制限が
ある。第９図は切断機６の切断面の溝パターンを示す図
であり、第９図においてのパターン１は最小サイズのと
きでこのときは１７溝分の分割バーが切断出来、パター
ン２は最大サイズのときで溝は５本分あるが、最大切断
本数は３本に制限される。
するかは、従来は操作員が実際の材の本数、および注文
品の必要数から割出していた。冷間切断機は例えば第９
図に示すように、切断する分割バーのサイズで切断面の
歯が異なり、切断機の能力からも最大切断本数に制限が
ある。第９図は切断機６の切断面の溝パターンを示す図
であり、第９図においてのパターン１は最小サイズのと
きでこのときは１７溝分の分割バーが切断出来、パター
ン２は最大サイズのときで溝は５本分あるが、最大切断
本数は３本に制限される。
従来の棒鋼制御装置はこれらの制限を考慮して操作員が
切断する本数を決めていたので、同一サイズ内では、歯
のどの溝も一様に使用するように切断本数を決めること
が出来ず、歯面の溝によっては使用頻度の高低差が大き
く、歯の効率よい使用が州来なかった。
切断する本数を決めていたので、同一サイズ内では、歯
のどの溝も一様に使用するように切断本数を決めること
が出来ず、歯面の溝によっては使用頻度の高低差が大き
く、歯の効率よい使用が州来なかった。
また歯の交換の判定も、従来は切断面や歯面を操作員が
目視検査することに頼られていて、切断の回数により交
換時期を決めることが出来ていなかった。
目視検査することに頼られていて、切断の回数により交
換時期を決めることが出来ていなかった。
この発明はこのような従来方法での欠点を解消する為に
なされたもので、歯の溝毎の使用頻度が一様になるよう
に決定することが出来、しかもバイトの交換時期を知ら
せるようにした装置を提供するものである。
なされたもので、歯の溝毎の使用頻度が一様になるよう
に決定することが出来、しかもバイトの交換時期を知ら
せるようにした装置を提供するものである。
このためこの発明にかかる棒鋼集積制御装置は、切断す
べき棒鋼の並び、長さ、要求データとから、切断する歯
の使用度数を同一歯面上のどの部分にもかたよらないで
一様となるように使用する切断面の溝パターンを自動的
に決定して、切断する棒材の集積を制御する集積演算手
段を備えたことを特徴とするものである。また、他の発
明は、切断本数を歯の溝ごとにカウントするカウント手
段を有する。
べき棒鋼の並び、長さ、要求データとから、切断する歯
の使用度数を同一歯面上のどの部分にもかたよらないで
一様となるように使用する切断面の溝パターンを自動的
に決定して、切断する棒材の集積を制御する集積演算手
段を備えたことを特徴とするものである。また、他の発
明は、切断本数を歯の溝ごとにカウントするカウント手
段を有する。
集積演算手段は切断する歯の使用度数を同一歯面上のど
の部分にもかたよらないで一様となるように使用する切
断面の溝パターンを自動的に決定し、切断する棒材の集
積を制御する。また、他の発明では、切断本数が所定値
に達すると、このことが報知される。
の部分にもかたよらないで一様となるように使用する切
断面の溝パターンを自動的に決定し、切断する棒材の集
積を制御する。また、他の発明では、切断本数が所定値
に達すると、このことが報知される。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
なお従来と同一の構成については同一番号又は相当する
番号を付してその説明を省略する。
番号を付してその説明を省略する。
第１図は本発明の実施例の全体の構成図で１１は冷却床
５へ取込まれる棒鋼の長さ計測装置、１２は冷却床に一
担集められた棒鋼を、所望の集積本数分を分離集積する
集積装置、１３はこの集積された棒鋼すなわち集積材を
所望の切断長さとなるように決められた位置で停止させ
る切断材停止ストッパー装置、１４は長さ計測装置の制
御増幅器、１５は集積コンベア駆動装置、１６は集積材
切断時にストッパーが下降している状態にして、集積材
を送り、切断歯面より所望長さとなった所で切断が行わ
れるように切断機の駆動指令と材の位置決めを行う位置
決め駆動装置、１７は冷却体上の材の並び、長さおよび
あらかじめ与えられている棒鋼の注文要求データとから
、使用歯面の各溝実績切断使用回数をみて、次の集積本
数と集積溝パターンを演算決定する集積演算手段である
。
５へ取込まれる棒鋼の長さ計測装置、１２は冷却床に一
担集められた棒鋼を、所望の集積本数分を分離集積する
集積装置、１３はこの集積された棒鋼すなわち集積材を
所望の切断長さとなるように決められた位置で停止させ
る切断材停止ストッパー装置、１４は長さ計測装置の制
御増幅器、１５は集積コンベア駆動装置、１６は集積材
切断時にストッパーが下降している状態にして、集積材
を送り、切断歯面より所望長さとなった所で切断が行わ
れるように切断機の駆動指令と材の位置決めを行う位置
決め駆動装置、１７は冷却体上の材の並び、長さおよび
あらかじめ与えられている棒鋼の注文要求データとから
、使用歯面の各溝実績切断使用回数をみて、次の集積本
数と集積溝パターンを演算決定する集積演算手段である
。
ここに、長さ計測装置１１、制御増幅器１４、位置決め
駆動装置１６、集積演算手段１７は全体で制御手段２１
を構成している。また第２図は集積の様子を説明するた
めの説明図である。
駆動装置１６、集積演算手段１７は全体で制御手段２１
を構成している。また第２図は集積の様子を説明するた
めの説明図である。
第２図において、５は冷却床、１８は集積コンベア、１
９は集積移載装置、２０は切断機前にある切断機前ロー
ラテーブルである。
９は集積移載装置、２０は切断機前にある切断機前ロー
ラテーブルである。
このような構成において例えば材９に注目してその動作
を説明する。
を説明する。
まず冷却床５が移動してきて、冷却床５より転がり落ち
ると、集積コンベア１８上に材９がのせられる。次に冷
却床が動いて次の材が転がり落ちる前に集積コンベアを
１溝移動させておく。こうしていって所望の本数が集積
コンベアにのせられたならば、移載装置１９により集積
された材９を一度にのせて移動し、所定の切断機前ロー
ラテーブル２０上に移載される。従って集積パターンが
決められたならば冷却床の移動タイミングと、集積コン
ベアの移動させるタイミングをシーケンシャルに行うよ
うにするのと、集積コンベアの移動ストロークを集積パ
ターンによって空溝が必要なら移動ストロークを１溝だ
けでなく複数構分とするように制御すれば、集積コンベ
ア上に所望の簗積パターン通りに集積させることが出来
る。
ると、集積コンベア１８上に材９がのせられる。次に冷
却床が動いて次の材が転がり落ちる前に集積コンベアを
１溝移動させておく。こうしていって所望の本数が集積
コンベアにのせられたならば、移載装置１９により集積
された材９を一度にのせて移動し、所定の切断機前ロー
ラテーブル２０上に移載される。従って集積パターンが
決められたならば冷却床の移動タイミングと、集積コン
ベアの移動させるタイミングをシーケンシャルに行うよ
うにするのと、集積コンベアの移動ストロークを集積パ
ターンによって空溝が必要なら移動ストロークを１溝だ
けでなく複数構分とするように制御すれば、集積コンベ
ア上に所望の簗積パターン通りに集積させることが出来
る。
第３図はこのようにして集積された集積材を自動的に切
断する制御手段２１付近の拡大構成図である。第３図に
示すように集積材は切断機前ローラテーブル２０から切
断機６に送られる。切断機６には切断材停止ストッパー
装置１３が、所望の切断長さとなるように、決められた
位置で停止しており、集積材切断時に切断材停止ストッ
パー装置１３が下降している状態にする。切断材停止ス
トッパー装置１３が下降している状態で位置決め駆動装
置１６は集積材を送り、切断歯面より所望長さとなった
所で、切断が行われるように切断機の駆動指令と材の位
置決めを行う。ここで集積演算手段１７は、冷却床上の
材の並び、長さ、およびあらかじめ与えられている棒鋼
の注文要求データとから、使用歯面の各溝実績切断使用
回数をみて、次の集積本数と、集積溝パターンを演算決
定する。
断する制御手段２１付近の拡大構成図である。第３図に
示すように集積材は切断機前ローラテーブル２０から切
断機６に送られる。切断機６には切断材停止ストッパー
装置１３が、所望の切断長さとなるように、決められた
位置で停止しており、集積材切断時に切断材停止ストッ
パー装置１３が下降している状態にする。切断材停止ス
トッパー装置１３が下降している状態で位置決め駆動装
置１６は集積材を送り、切断歯面より所望長さとなった
所で、切断が行われるように切断機の駆動指令と材の位
置決めを行う。ここで集積演算手段１７は、冷却床上の
材の並び、長さ、およびあらかじめ与えられている棒鋼
の注文要求データとから、使用歯面の各溝実績切断使用
回数をみて、次の集積本数と、集積溝パターンを演算決
定する。
第４図に冷却床５側から冷間切断機６までの間の様子を
示すふかん図を参考のため付しである。
示すふかん図を参考のため付しである。
次に集積演算手段１７の構成を第５図に基づいて説明す
る。
る。
第５図において、１７ａは使用不可能な溝があるとき、
その溝についての情報を入力するための入力手段、１７
ｂは切断本数を歯の溝ごとにカウントするカウント手段
、１７ｃは入力子１１１７ａからの入力情報とカウント
手段１７ｂからのカウント情報により切断すべき棒鋼材
を乗せる溝パターンを演算する演算部、１７ｄは演算装
置１７ｃの演算により集積溝パターンを決定する集積パ
ターン決定手段、１７ｅはカウント手段１７ｂが一定数
カウントしたとき歯の交換時期を判定して知らせる交換
時期判定手段、１７ｆは集積する溝のパターンを記憶し
ている記憶装置であり、切断する棒鋼材のサイズ毎にど
の歯（バイトと称する）を用いるかを決定するサイズ別
使用バイトテーブルと各バイトサイズ別に１本からその
バイトの最大集積本数の溝パターンテーブルをこの例で
は３種類もっている。このパターンは標準集積パターン
である。
その溝についての情報を入力するための入力手段、１７
ｂは切断本数を歯の溝ごとにカウントするカウント手段
、１７ｃは入力子１１１７ａからの入力情報とカウント
手段１７ｂからのカウント情報により切断すべき棒鋼材
を乗せる溝パターンを演算する演算部、１７ｄは演算装
置１７ｃの演算により集積溝パターンを決定する集積パ
ターン決定手段、１７ｅはカウント手段１７ｂが一定数
カウントしたとき歯の交換時期を判定して知らせる交換
時期判定手段、１７ｆは集積する溝のパターンを記憶し
ている記憶装置であり、切断する棒鋼材のサイズ毎にど
の歯（バイトと称する）を用いるかを決定するサイズ別
使用バイトテーブルと各バイトサイズ別に１本からその
バイトの最大集積本数の溝パターンテーブルをこの例で
は３種類もっている。このパターンは標準集積パターン
である。
第６図は上記記憶装置１７ｆの記憶パターンを示すフォ
マット図である。
マット図である。
このように構成された集積演算手段において、まず入力
手段１７ａに使用途中でかけて不良なる溝が発生したり
または他の機械系の不良、例えばローラテーブルのキズ
発生などにより、使用したくない溝があるときはその使
用不可能な溝についての情報を入力する。
手段１７ａに使用途中でかけて不良なる溝が発生したり
または他の機械系の不良、例えばローラテーブルのキズ
発生などにより、使用したくない溝があるときはその使
用不可能な溝についての情報を入力する。
ここで、冷却床上に鋼材が搬送されてきて、先頭が冷却
床上の中間点に到達した時、集積演算が実行される。こ
の集積演算の過程を第７図に示すフローチャート図に基
づいて説明する。
床上の中間点に到達した時、集積演算が実行される。こ
の集積演算の過程を第７図に示すフローチャート図に基
づいて説明する。
演算はまず冷却床５上に移載されている材のみを対象と
する。さらに冷却床５上の材は口・ノド毎に鋼材の材質
や、切断長さが異なるので口・ノド毎の単位にわける必
要がある。
する。さらに冷却床５上の材は口・ノド毎に鋼材の材質
や、切断長さが異なるので口・ノド毎の単位にわける必
要がある。
ここで、不可溝パターンを考慮して記憶装置１７ｆ内の
標準パターンメモリ内を１６本集積パターンからチェッ
クし溝パターンがとれるかどうかを求める。とれなけれ
ば集積パターンを−１して求めて最大集積本数Ｎｍａｘ
を決める。
標準パターンメモリ内を１６本集積パターンからチェッ
クし溝パターンがとれるかどうかを求める。とれなけれ
ば集積パターンを−１して求めて最大集積本数Ｎｍａｘ
を決める。
次に未計算材の先頭からの同一ロット内本数を数えてＮ
とする。ところが、切断処理上冷却床上の材長さが、バ
ラバラであると、残り長さの処理上うまくいかなくなる
ので長さチェ”７りを行い、先頭材から長さが同一ロッ
ト内で２０ｍ以内のものまでをあらためてＮとする。
とする。ところが、切断処理上冷却床上の材長さが、バ
ラバラであると、残り長さの処理上うまくいかなくなる
ので長さチェ”７りを行い、先頭材から長さが同一ロッ
ト内で２０ｍ以内のものまでをあらためてＮとする。
次にＮとＮｍａｘと比較してＮｋＮｍａｘのときは集積
本数をＮｍａｘとし、そうでない時はＮとする。この本
数で集積パターンをみに行き、集積パターンサイクルカ
ウンターにあった階の集積パターンを決定し、このサイ
クルカウンターをカウントアツプしておく。こうするこ
とによって、集積本数が同じでも、ここの例のように３
種のパターンがサイクリックに選択されていくことにな
る。
本数をＮｍａｘとし、そうでない時はＮとする。この本
数で集積パターンをみに行き、集積パターンサイクルカ
ウンターにあった階の集積パターンを決定し、このサイ
クルカウンターをカウントアツプしておく。こうするこ
とによって、集積本数が同じでも、ここの例のように３
種のパターンがサイクリックに選択されていくことにな
る。
こうして計算済となった材にマークして未計算材につい
て同じような処理を行い、冷却床上の材についての集積
パターンが集積パターン決定手段１７ｄにより決定され
る。
て同じような処理を行い、冷却床上の材についての集積
パターンが集積パターン決定手段１７ｄにより決定され
る。
集積パターンが決まったならば、集積はロフト別となっ
ているので、この材の切断長さをあらかじめロフト毎の
切断指示長さとして指定されている長さで、切断するよ
うに、冷却床を搬送して集積コンベア１８に指定の集積
パターンで移載されたならば、冷間切断機６に切断指示
情報を設定して切断が行われる。
ているので、この材の切断長さをあらかじめロフト毎の
切断指示長さとして指定されている長さで、切断するよ
うに、冷却床を搬送して集積コンベア１８に指定の集積
パターンで移載されたならば、冷間切断機６に切断指示
情報を設定して切断が行われる。
切断は長さが指示されているので、先頭は固定の２００
鶴をクロップ長さとしてカットし、成品としてその後か
ら指示長さでカットする。指示長さは切断材停止ストッ
パー装置１３が切断機に組込まれているので、切断材停
止ストッパー装置１３に材が接触している所まで送って
切断するという制御が制御手段２１で行われる。
鶴をクロップ長さとしてカットし、成品としてその後か
ら指示長さでカットする。指示長さは切断材停止ストッ
パー装置１３が切断機に組込まれているので、切断材停
止ストッパー装置１３に材が接触している所まで送って
切断するという制御が制御手段２１で行われる。
また、切断する毎に切断実績が集積演算手段１７に送ら
れて、集積パターンと材長さにより、各溝毎に切断があ
ったかどうかをチェックし、あった溝についてカウント
手１ｉ１７ｂは実績をカウントアツプする。
れて、集積パターンと材長さにより、各溝毎に切断があ
ったかどうかをチェックし、あった溝についてカウント
手１ｉ１７ｂは実績をカウントアツプする。
１集積のカットが終了した時に谷溝の切断回数をチェッ
クして、使用不可溝を除いた最大カウントと最小カウン
トの差がｎよりも大となったときは、使用不可溝に（最
小カウント＋ｎ）よりも大となっている溝に、実績不可
溝として不可溝パターンに追加を行う。こうして谷溝の
使用回数が出来るだけ一定となるように集積パターンを
コントロールしていく。
クして、使用不可溝を除いた最大カウントと最小カウン
トの差がｎよりも大となったときは、使用不可溝に（最
小カウント＋ｎ）よりも大となっている溝に、実績不可
溝として不可溝パターンに追加を行う。こうして谷溝の
使用回数が出来るだけ一定となるように集積パターンを
コントロールしていく。
また、この時に最大切断本数をチェックし、本数ｍが
０ｍ ＞ ｍ ｓのときには次のバイト準備の注意警報
を出す。
を出す。
０ｍ ＞ ｍ ２のときにはバイト交換必要の警報を出
す。
す。
こととして、交換時期判定手段１７ｅはバイト交換時期
を知らせる。これにより、バイトを交換する時期を決定
出来、切断機の使用効率を上げることが出来る。
を知らせる。これにより、バイトを交換する時期を決定
出来、切断機の使用効率を上げることが出来る。
なお上記実施例では、最大１６溝の切断機の例を示した
が、これが２０溝や、１０溝といった溝数の異なる切断
機の場合でも、設備に合った演算装置の記憶メモリーを
用意すれば同様に使用出来る。
が、これが２０溝や、１０溝といった溝数の異なる切断
機の場合でも、設備に合った演算装置の記憶メモリーを
用意すれば同様に使用出来る。
また、上記実施例では、集積パターン通りに切断前ロー
ラテーブルに移載するのに、集積コンベア上で集積パタ
ーン通りのパターンを作るように制御して、出来たとこ
ろで移載させているが、これを冷却床上の出側端よりマ
ジックハンドのようなもので、１本毎に集積パターン通
りに移載することでも実現が可能である。
ラテーブルに移載するのに、集積コンベア上で集積パタ
ーン通りのパターンを作るように制御して、出来たとこ
ろで移載させているが、これを冷却床上の出側端よりマ
ジックハンドのようなもので、１本毎に集積パターン通
りに移載することでも実現が可能である。
なお、本発明は棒鋼に限らず、他の棒材の切断について
も適用出来る。
も適用出来る。
以上説明したようにこの発明にかかる棒鋼集積制御装置
は、切断すべき棒鋼の並びと長さと要求データとから切
断する歯の使用度数を同一歯面上のどの部分にもかたよ
らないで一様となるように使用する切断面の溝パターン
を自動的に決定して、切断する棒材の集積を制御する集
積演算手段を備えたので、切断機のバイト溝をある溝ば
かり使用することがなく、どの溝も一様に使用出来る。
は、切断すべき棒鋼の並びと長さと要求データとから切
断する歯の使用度数を同一歯面上のどの部分にもかたよ
らないで一様となるように使用する切断面の溝パターン
を自動的に決定して、切断する棒材の集積を制御する集
積演算手段を備えたので、切断機のバイト溝をある溝ば
かり使用することがなく、どの溝も一様に使用出来る。
また、他の発明では、切断本数を歯の溝ごとにカウント
するカウント手段を設けたのでバイトの交換時期を報知
出来、切断機の使用効率を上げることが出来る。
するカウント手段を設けたのでバイトの交換時期を報知
出来、切断機の使用効率を上げることが出来る。
第１図は本発明の集積演算装置全体の構成図、第２図は
集積の様子を示す説明図、第３図は制御手段付近の拡大
構成図、第４図は集積装置のふかん図、第５図は集積演
算手段の構成図、第６図は記憶装置のフォマート図、第
７図は演算の流れを示すフローチャート図、第８図は従
来の棒材集積制御装置全体の構成図、第９図は切断機の
切断面の溝パターンを示すパターン図である。 １７・・：・・・集積演算手段、１７ａ・・・・・・入
力手段、１７ｂ・・・・・・カウント手段、１７ｃ・・
・・・・演算装置、１７ｄ・・・・・・集積溝パターン
決定手段、１７ｅ・・・・・・交換時期判定手段。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大音 増雄（はが２名） 第７図 第３図
集積の様子を示す説明図、第３図は制御手段付近の拡大
構成図、第４図は集積装置のふかん図、第５図は集積演
算手段の構成図、第６図は記憶装置のフォマート図、第
７図は演算の流れを示すフローチャート図、第８図は従
来の棒材集積制御装置全体の構成図、第９図は切断機の
切断面の溝パターンを示すパターン図である。 １７・・：・・・集積演算手段、１７ａ・・・・・・入
力手段、１７ｂ・・・・・・カウント手段、１７ｃ・・
・・・・演算装置、１７ｄ・・・・・・集積溝パターン
決定手段、１７ｅ・・・・・・交換時期判定手段。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大音 増雄（はが２名） 第７図 第３図
Claims (3)
- （１）並べられた複数の棒材を所望の長さに切断する切
断機を有する棒材集積制御装置において、切断すべき棒
材の並びと長さと要求データとから、切断する歯の使用
度数を同一歯面上のどの部分にもかたよらないで一様と
なるように使用する切断面の溝パターンを自動的に決定
して、切断する棒材の集積を制御する集積演算手段を備
えたことを特徴とする棒材集積制御装置。 - （２）前記集積演算手段は、使用不可能な溝についての
情報を入力する入力手段を有し、入力手段に使用不可能
な溝についての情報が入力されたとき、上記集積が上記
入力された使用不可能な溝をはずして行われるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の棒材集
積制御装置。 - （３）並べられた複数の棒材を所望の長さに切断する切
断機を有する棒材集積制御装置において、切断すべき棒
材の並びと長さと要求データとから、切断する歯の使用
度数を同一歯面上のどの部分にもかたよらないで一様と
なるように使用する切断面の溝パターンを自動的に決定
して、切断する棒材の集積を制御する集積演算手段を備
え、さらに切断本数を歯の溝ごとにカウントするカウン
ト手段と、該カウント手段が一定数をカウントした時歯
の交換時期を判定して知らせる交換時期判定手段とを備
えたことを特徴とする棒材集積制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156301A JPS6219318A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | 棒材集積制御装置 |
| KR1019860000728A KR890003310B1 (ko) | 1985-07-16 | 1986-02-04 | 봉재집적 제어장치 |
| US06/875,408 US4755948A (en) | 1985-07-16 | 1986-06-17 | Bar materials gathering control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156301A JPS6219318A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | 棒材集積制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219318A true JPS6219318A (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=15624816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60156301A Pending JPS6219318A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | 棒材集積制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4755948A (ja) |
| JP (1) | JPS6219318A (ja) |
| KR (1) | KR890003310B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544011A (zh) * | 2018-04-15 | 2018-09-18 | 冉祝勋 | 一种自动进料定距的切管机床 |
| CN111054970A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-24 | 许幸有 | 一种管材切割用冷却降温设备及其使用方法 |
| JP7801070B1 (ja) * | 2025-06-30 | 2026-01-16 | ノリタケ株式会社 | 棒材移載装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0445311A1 (en) * | 1990-02-28 | 1991-09-11 | S.I.M.A.C S.p.A. | A bar bundling plant with transfer improved system |
| US5315518A (en) * | 1991-06-10 | 1994-05-24 | General Motors Corporation | Method and apparatus for initializing antilock brake control on split coefficient surface |
| CN109530789B (zh) * | 2019-01-07 | 2024-08-16 | 台州市良曜成套设备有限公司 | 一种滚轮式棒材截料机 |
| CN114548347B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-06-16 | 中建铁路投资建设集团有限公司 | 用于钢筋加工厂成本分批方法、系统以及统计系统和方法 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60156301A patent/JPS6219318A/ja active Pending
-
1986
- 1986-02-04 KR KR1019860000728A patent/KR890003310B1/ko not_active Expired
- 1986-06-17 US US06/875,408 patent/US4755948A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544011A (zh) * | 2018-04-15 | 2018-09-18 | 冉祝勋 | 一种自动进料定距的切管机床 |
| CN111054970A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-24 | 许幸有 | 一种管材切割用冷却降温设备及其使用方法 |
| JP7801070B1 (ja) * | 2025-06-30 | 2026-01-16 | ノリタケ株式会社 | 棒材移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870000987A (ko) | 1987-03-10 |
| US4755948A (en) | 1988-07-05 |
| KR890003310B1 (ko) | 1989-09-16 |
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