JPS6219342B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219342B2 JPS6219342B2 JP15195979A JP15195979A JPS6219342B2 JP S6219342 B2 JPS6219342 B2 JP S6219342B2 JP 15195979 A JP15195979 A JP 15195979A JP 15195979 A JP15195979 A JP 15195979A JP S6219342 B2 JPS6219342 B2 JP S6219342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- extrusion
- wire
- sliding
- metal fittings
- extruded metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はベツド上に摺動自在に設けられた摺動
台と、同摺動台の一側に配設され同摺動台の摺動
方向に対し間隔をおき直角方向に指向されて並接
された電線通過可能な複数の外管と、前記摺動台
の他側上に配置され前記外管ごとに対設されて同
外管の軸方向に往復動される複数の押出金具と、
同各押出金具に設けられ前記外管に嵌合して摺動
される配線通過可能な複数の内管と、前記各押出
金具に設けられ前記内管の基端側に対接された開
閉される複数のワイヤクランプと、前記ベツドの
一側方に設けられ前記押出金具のいずれかに選択
的に係合して往復動するクランプ駆動機構と、前
記摺動台を摺動して前記クランプ駆動機構に前記
押出金具のいずれかを選択的に係合せしめる摺動
台駆動機構を具備したことを特徴とするもので、
その目的とする処は、複数の電線の中から１種類
の電線を選択して電線処理機に搬送することがで
きる装置を供する点にある。
台と、同摺動台の一側に配設され同摺動台の摺動
方向に対し間隔をおき直角方向に指向されて並接
された電線通過可能な複数の外管と、前記摺動台
の他側上に配置され前記外管ごとに対設されて同
外管の軸方向に往復動される複数の押出金具と、
同各押出金具に設けられ前記外管に嵌合して摺動
される配線通過可能な複数の内管と、前記各押出
金具に設けられ前記内管の基端側に対接された開
閉される複数のワイヤクランプと、前記ベツドの
一側方に設けられ前記押出金具のいずれかに選択
的に係合して往復動するクランプ駆動機構と、前
記摺動台を摺動して前記クランプ駆動機構に前記
押出金具のいずれかを選択的に係合せしめる摺動
台駆動機構を具備したことを特徴とするもので、
その目的とする処は、複数の電線の中から１種類
の電線を選択して電線処理機に搬送することがで
きる装置を供する点にある。
本発明は、ベツド上に摺動台を摺動自在に設
け、摺動台の摺動方向に対し間隔をおき直角方向
に指向されて並接された電線通過可能な複数の外
管を摺動台の一側に配設するとともに、摺動台の
他側上に配置され外管ごとに対設されて同外管の
軸方向に往復動される押出金具と内管およびワイ
ヤクランプとからなる複数のクランプ機構を設
け、ベツドの一側方でクランプ機構のいずれかに
選択的に係合して同クランプ機構を往復動するク
ランプ駆動機構を設けて、摺動台駆動機構によつ
て摺動台を摺動してクランプ駆動機構にクランプ
機構の押出金具のいずれかを選択的に係合せしめ
る構成にしているため、前記クランプ機構のそれ
ぞれに電線を挿入、掴持させておき、所要の電線
を電線処理機に搬送させるには、同所要の電線が
掴持されたクランプ機構が前記クランプ駆動機構
に相対するように前記摺動台駆動機構を駆動させ
て、前記所要の電線が掴持されたクランプ機構に
前記クランプ駆動機構を選択的に係合させてか
ら、同クランプ駆動機構を駆動させると、所要の
電線のみを選択して電線処理機に搬送させること
ができる。
け、摺動台の摺動方向に対し間隔をおき直角方向
に指向されて並接された電線通過可能な複数の外
管を摺動台の一側に配設するとともに、摺動台の
他側上に配置され外管ごとに対設されて同外管の
軸方向に往復動される押出金具と内管およびワイ
ヤクランプとからなる複数のクランプ機構を設
け、ベツドの一側方でクランプ機構のいずれかに
選択的に係合して同クランプ機構を往復動するク
ランプ駆動機構を設けて、摺動台駆動機構によつ
て摺動台を摺動してクランプ駆動機構にクランプ
機構の押出金具のいずれかを選択的に係合せしめ
る構成にしているため、前記クランプ機構のそれ
ぞれに電線を挿入、掴持させておき、所要の電線
を電線処理機に搬送させるには、同所要の電線が
掴持されたクランプ機構が前記クランプ駆動機構
に相対するように前記摺動台駆動機構を駆動させ
て、前記所要の電線が掴持されたクランプ機構に
前記クランプ駆動機構を選択的に係合させてか
ら、同クランプ駆動機構を駆動させると、所要の
電線のみを選択して電線処理機に搬送させること
ができる。
このように本発明によれば、多数の電線の中、
所要の電線のみを人手によらず機械的に選択して
電線処理機に極めて能率良く搬送することができ
る。
所要の電線のみを人手によらず機械的に選択して
電線処理機に極めて能率良く搬送することができ
る。
以下本発明を図示の実施例について説明する
と、１はベツドで、同ベツド１の両側上縁にガイ
ドレール２が形成され、同ガイドレール２に摺動
自在に摺動台３が載置されている。
と、１はベツドで、同ベツド１の両側上縁にガイ
ドレール２が形成され、同ガイドレール２に摺動
自在に摺動台３が載置されている。
また摺動台３の一側には、その摺動方向に対し
て直角方向に指向して鍔５を備えた外管４がその
摺動方向に亘り所定間隔毎に４本その管軸方向へ
摺動自在に嵌装され、同外管４の外周にそれぞれ
リング６を介して押出金具７が嵌合されるとゝも
に、同押出金具７と一体の内管８が前記外管４の
中に嵌合されている。
て直角方向に指向して鍔５を備えた外管４がその
摺動方向に亘り所定間隔毎に４本その管軸方向へ
摺動自在に嵌装され、同外管４の外周にそれぞれ
リング６を介して押出金具７が嵌合されるとゝも
に、同押出金具７と一体の内管８が前記外管４の
中に嵌合されている。
さらに内管８の基端のテーパ孔９に隣接して押
出金具７に１対のワイヤクランプ１０がボルト１
１を介して揺動自在に枢着され、ワイヤクランプ
１０が相互に接触するように押出金具７と一体の
固定板１２とワイヤクランプ１０とに圧縮スプリ
ング１３が介装され、ワイヤクランプ１０の先端
内面には波形溝２８が形成されている。
出金具７に１対のワイヤクランプ１０がボルト１
１を介して揺動自在に枢着され、ワイヤクランプ
１０が相互に接触するように押出金具７と一体の
固定板１２とワイヤクランプ１０とに圧縮スプリ
ング１３が介装され、ワイヤクランプ１０の先端
内面には波形溝２８が形成されている。
さらにまたワイヤクランプ１０の側において、
Ｈ型ガイドレール１４がガイドレール２と平行し
て配設され、同Ｈ型ガイドレール１４に嵌合支持
される支持片１５が押出金具７に一体に設けられ
ている。
Ｈ型ガイドレール１４がガイドレール２と平行し
て配設され、同Ｈ型ガイドレール１４に嵌合支持
される支持片１５が押出金具７に一体に設けられ
ている。
しかして前記外管４と平行な方向に指向する押
出シリンダ１６がＨ型ガイドレール１４の長手方
向に沿い所定の間隔を存して２個配設され、同押
出シリンダ１６の延長線がＨ型ガイドレール１４
と交叉する部分が欠除され、同Ｈ型ガイドレール
１４と同一断面形状のＨ型金具１７が前記押出シ
リンダ１６のピストン先端に一体に取付けられて
いる。
出シリンダ１６がＨ型ガイドレール１４の長手方
向に沿い所定の間隔を存して２個配設され、同押
出シリンダ１６の延長線がＨ型ガイドレール１４
と交叉する部分が欠除され、同Ｈ型ガイドレール
１４と同一断面形状のＨ型金具１７が前記押出シ
リンダ１６のピストン先端に一体に取付けられて
いる。
また摺動台３の摺動方向に指向して同摺動台３
に前記押出シリンダ１６の間隔と同じ距離伸縮す
る第１摺動シリンダ１８が取付けられ、同シリン
ダ１８のピストンロツド１９を共通のピストンロ
ツドとする第２摺動シリンダ２０がベツド１に取
付けられ、ピストンロツド１９にストツパ２１が
固着されている。
に前記押出シリンダ１６の間隔と同じ距離伸縮す
る第１摺動シリンダ１８が取付けられ、同シリン
ダ１８のピストンロツド１９を共通のピストンロ
ツドとする第２摺動シリンダ２０がベツド１に取
付けられ、ピストンロツド１９にストツパ２１が
固着されている。
さらに第１摺動シリンダ１８がいずれか一方の
ストロークエンドに伸縮された状態において、前
記２個の押出シリンダ１６のＨ型金具１７が４個
の押出金具７の支持片１５のいずれかに嵌合した
位置において、前記ストツパ２１とロツド２３が
係合するように４個の位置決めシリンダ２２が配
設されている。
ストロークエンドに伸縮された状態において、前
記２個の押出シリンダ１６のＨ型金具１７が４個
の押出金具７の支持片１５のいずれかに嵌合した
位置において、前記ストツパ２１とロツド２３が
係合するように４個の位置決めシリンダ２２が配
設されている。
さらにまた押出金具７が外管４へ接近するよう
に押出された時、１対のワイヤクランプ１０を押
開くように押出金具７に開口ピン２４が突設され
ている。
に押出された時、１対のワイヤクランプ１０を押
開くように押出金具７に開口ピン２４が突設され
ている。
図示の実施例は前記したように構成されている
ので、電線２５を装填するには、第４図に図示す
るように、円錐型の開口工具２６を１対のワイヤ
クランプ１０のテーパ溝に押込んで、ワイヤクラ
ンプ１０を開口させてから、電線２５を矢印方向
へ挿入すると、電線２５は漏斗状のテーパ孔９を
通過して、内管８および外管４に挿入される。
ので、電線２５を装填するには、第４図に図示す
るように、円錐型の開口工具２６を１対のワイヤ
クランプ１０のテーパ溝に押込んで、ワイヤクラ
ンプ１０を開口させてから、電線２５を矢印方向
へ挿入すると、電線２５は漏斗状のテーパ孔９を
通過して、内管８および外管４に挿入される。
このようにして電線２５の先端を外管４の先端
２７迄挿入した後、開口工具２６を抜くと、スプ
リング１３の弾力によりワイヤクランプ１０はボ
ルト１１を中心に閉口され、電線２５はワイヤク
ランプ１０の波形溝２８に掴持され、この際、単
なる摩擦のみならず、電線２５の体積歪により大
きな掴持力が得られる。
２７迄挿入した後、開口工具２６を抜くと、スプ
リング１３の弾力によりワイヤクランプ１０はボ
ルト１１を中心に閉口され、電線２５はワイヤク
ランプ１０の波形溝２８に掴持され、この際、単
なる摩擦のみならず、電線２５の体積歪により大
きな掴持力が得られる。
次に電線２５を選択するには、例えば、第１図
において、右端の押出金具７を左方の押出シリン
ダ１６で図示されない左方の電線処理機に搬送す
るには、第２摺動シリンダ２０を左方へ伸長させ
てから、左端の位置決めシリンダ２２を作動させ
てロツド２３を突出させ、次にストツパ２１が突
出ロツド２３に係合する迄、第２摺動シリンダ２
０を右方へ作動させ、最後に第１摺動シリンダ１
８内のピストンが右端のストロークエンドに位置
するようにピストンロツド１９を突出させれば、
右端の押出金具７が左方の押出シリンダ１６に相
対し、右端の押出金具７の支持片１５がＨ型ガイ
ドレール１４より外れて、左方の押出シリンダ１
６のＨ型金具１７に係合し、所要の電線が選択さ
れたことになる。
において、右端の押出金具７を左方の押出シリン
ダ１６で図示されない左方の電線処理機に搬送す
るには、第２摺動シリンダ２０を左方へ伸長させ
てから、左端の位置決めシリンダ２２を作動させ
てロツド２３を突出させ、次にストツパ２１が突
出ロツド２３に係合する迄、第２摺動シリンダ２
０を右方へ作動させ、最後に第１摺動シリンダ１
８内のピストンが右端のストロークエンドに位置
するようにピストンロツド１９を突出させれば、
右端の押出金具７が左方の押出シリンダ１６に相
対し、右端の押出金具７の支持片１５がＨ型ガイ
ドレール１４より外れて、左方の押出シリンダ１
６のＨ型金具１７に係合し、所要の電線が選択さ
れたことになる。
次に第３図において、左方の押出シリンダ１６
を作動させて押出金具７を左方へ移動させると、
クランプ１０は電線２５を掴持したまゝ左方へ駆
動され、これと同時に内管８も左方へ駆動され
る。この時、摩擦リング６の摩擦力により、外管
４も鍔５が摺動台３の外壁２９に衝突する迄左方
へ駆動されて停止されるが、内管８は外管４内を
摺動し、押出金具７は摺動台３の内壁３０に衝突
して停止される。
を作動させて押出金具７を左方へ移動させると、
クランプ１０は電線２５を掴持したまゝ左方へ駆
動され、これと同時に内管８も左方へ駆動され
る。この時、摩擦リング６の摩擦力により、外管
４も鍔５が摺動台３の外壁２９に衝突する迄左方
へ駆動されて停止されるが、内管８は外管４内を
摺動し、押出金具７は摺動台３の内壁３０に衝突
して停止される。
従つて押出金具７のストロークをS1とし、外管
４のストロークをS2とすると、外管４の先端２７
より繰出される電線２５の長さＬは Ｌ＝S1−S2 となる。
４のストロークをS2とすると、外管４の先端２７
より繰出される電線２５の長さＬは Ｌ＝S1−S2 となる。
この時、摺動台内壁３０に突設された開口ピン
２４がワイヤクランプ１０の間に挿入され、ワイ
ヤクランプ１０は開口されて、所定の長さに切断
されている電線２５は図示されない電線処理機に
搬送されてしまい、外管４および内管８内の電線
２５は排出されてしまう。
２４がワイヤクランプ１０の間に挿入され、ワイ
ヤクランプ１０は開口されて、所定の長さに切断
されている電線２５は図示されない電線処理機に
搬送されてしまい、外管４および内管８内の電線
２５は排出されてしまう。
そして電線処理機での処理が終了すると、その
完了信号により押出シリンダ１６が復動し、押出
金具７は後退するとゝもに、左端の位置決めシリ
ンダ２２は復動し、次の作動サイクルが整えられ
る。
完了信号により押出シリンダ１６が復動し、押出
金具７は後退するとゝもに、左端の位置決めシリ
ンダ２２は復動し、次の作動サイクルが整えられ
る。
このように前記実施例によれば、４種類の電線
２５を左右押出シリンダ１６の延長線上に配置さ
れている図示されない２個の電線処理機のいずれ
か一方に自動的に能率良く搬送することができ
る。
２５を左右押出シリンダ１６の延長線上に配置さ
れている図示されない２個の電線処理機のいずれ
か一方に自動的に能率良く搬送することができ
る。
また外管４および内管８を案内にして電線２５
を繰出すようになつているため、電線２５の繰出
し長さが長くても、電線２５は折曲されることな
く確実に電線処理機に搬送される。
を繰出すようになつているため、電線２５の繰出
し長さが長くても、電線２５は折曲されることな
く確実に電線処理機に搬送される。
前記実施例においては、第１、第２摺動シリン
ダ１８，２０と４個の位置決めシリンダ２２で、
摺動台３の停止位置を８位置のいずれかに選択さ
せるようになつているが、第１摺動シリンダ１８
を排除し、ピストンロツド１９の先端を摺動台３
に固着し、位置決めシリンダ２２を停止位置に対
応して８個配設してもよく、あるいは、スプロケ
ツト、チエン等による往復駆動機構と、リミツト
スイツチの如き位置検出機構により摺動台３を選
択的に停止させるように構成してもよく、前記実
施例と同様な作用効果を奏しうる。
ダ１８，２０と４個の位置決めシリンダ２２で、
摺動台３の停止位置を８位置のいずれかに選択さ
せるようになつているが、第１摺動シリンダ１８
を排除し、ピストンロツド１９の先端を摺動台３
に固着し、位置決めシリンダ２２を停止位置に対
応して８個配設してもよく、あるいは、スプロケ
ツト、チエン等による往復駆動機構と、リミツト
スイツチの如き位置検出機構により摺動台３を選
択的に停止させるように構成してもよく、前記実
施例と同様な作用効果を奏しうる。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
第１図は本発明に係る電線選択搬送装置の一実
施例を図示した平面図、第２図は第１図の−
線に沿つて截断した縦断側面図、第３図はその横
断正面図、第４図はその作動状態を図示した説明
斜視図、第５図はその要部拡大斜視図である。 １……ベツド、２……ガイドレール、３……摺
動台、４……外管、５……鍔、６……リング、７
……押出金具、８……内管、９……テーパ孔、１
０……ワイヤクランプ、１１……ボルト、１２…
…固定板、１３……スプリング、１４……Ｈ型ガ
イドレール、１５……支持片、１６……押出シリ
ンダ、１７……Ｈ型金具、１８……第１摺動シリ
ンダ、１９……ピストンロツド、２０……第２摺
動シリンダ、２１……ストツパ、２２……位置決
めシリンダ、２３……ロツド、２４……開口ピ
ン、２５……電線、２６……開口工具、２７……
外管先端、２８……波形溝。
施例を図示した平面図、第２図は第１図の−
線に沿つて截断した縦断側面図、第３図はその横
断正面図、第４図はその作動状態を図示した説明
斜視図、第５図はその要部拡大斜視図である。 １……ベツド、２……ガイドレール、３……摺
動台、４……外管、５……鍔、６……リング、７
……押出金具、８……内管、９……テーパ孔、１
０……ワイヤクランプ、１１……ボルト、１２…
…固定板、１３……スプリング、１４……Ｈ型ガ
イドレール、１５……支持片、１６……押出シリ
ンダ、１７……Ｈ型金具、１８……第１摺動シリ
ンダ、１９……ピストンロツド、２０……第２摺
動シリンダ、２１……ストツパ、２２……位置決
めシリンダ、２３……ロツド、２４……開口ピ
ン、２５……電線、２６……開口工具、２７……
外管先端、２８……波形溝。
Claims (1)
- １ ベツド上に摺動自在に設けられた摺動台と、
同摺動台の一側に配設され同摺動台の摺動方向に
対し間隔をおき直角方向に指向されて並接された
電線通過可能な複数の外管と、前記摺動台の他側
上に配置され前記外管ごとに対設されて同外管の
軸方向に往復動される複数の押出金具と、同各押
出金具に設けられ前記外管に嵌合して摺動される
配線通過可能な複数の内管と、前記各押出金具に
設けられ前記内管の基端側に対接された開閉され
る複数のワイヤクランプと、前記ベツドの一側方
に設けられ前記押出金具のいずれかに選択的に係
合して往復動するクランプ駆動機構と、前記摺動
台を摺動して前記クランプ駆動機構に前記押出金
具のいずれかを選択的に係合せしめる摺動台駆動
機構を具備したことを特徴とする電線選択搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15195979A JPS5675347A (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Selecting and carrying device for electric wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15195979A JPS5675347A (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Selecting and carrying device for electric wire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5675347A JPS5675347A (en) | 1981-06-22 |
| JPS6219342B2 true JPS6219342B2 (ja) | 1987-04-28 |
Family
ID=15529944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15195979A Granted JPS5675347A (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Selecting and carrying device for electric wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5675347A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429414B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-01-04 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳片装置 |
| CN107934510A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-20 | 广东南方职业学院 | 一种工件输送装置 |
| CN108002021A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-08 | 广东南方职业学院 | 一种工件装配流水线 |
-
1979
- 1979-11-26 JP JP15195979A patent/JPS5675347A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5675347A (en) | 1981-06-22 |
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