JPS6219347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ミシン主軸の回転に関連して針の
上下位置に対応する所定回転角において位置検知
信号を検出するとともに主軸に同期して周期的な
速度検知信号を検出するミシンの信号検出装置に
関するものである。

従来、上記したような装置においては、たとえ
ば米国特許3477399号公報に記載されたもののよ
うに、検出装置全体を一つのユニツトに形成し
て、ミシンのプーリーより突出する主軸端部に検
出装置の作動軸を固定し、その作動軸に被検知体
を固定するとともに作動軸に対してベアリング等
を介して回動可能に支持した検知体を含む機枠を
設けたものがあるが、これによれば、ユニツトの
総重量が主軸に加わるので主軸の慣性が大きくな
つてモーター負荷が大きくなるとともに、主軸と
ミシン機枠の間の軸受部に加わる負荷が大きくな
り、各部品の寿命を短かくする欠点を生じ、また
検出装置によつてミシンの本体より突出する部品
が多くなるので作業者が触れて破損したり外観が
見苦しくなる等の欠点を生じ、さらに作動軸と装
置機枠の間のベアリング等の回転による騒音が増
加して環境衛生を悪下する等の欠点があつた。ま
た同じく米国特許第3204592号公報にはプーリー
とミシン機枠の間に主軸に対し外周面に被検知部
を設けた回転体を固定し、ミシン機枠に固定した
アーム先端に検知部を設けたものであるが、これ
によれば、回転体等の部品点数が多くなり装置の
組み立て作業が煩雑となつて作業能率を低下する
欠点を生じたり、アーム等の部品のために外形状
が複雑となつて作業者の衣服あるいは縫製品等が
これら部品に引掛かつて破損したり外観見苦しく
する等の欠点があつた。

この考案は従来の欠点を除去することを目的と
する。

この考案の実施例を図面により説明すると、ミ
シンの各作動機構（図示しない）に連結しミシン
の頭部機枠１の保持孔２３に軸線方向後部を嵌合
して回動可能に支持したミシン主軸２は軸線方向
後端を機枠１より突出し、機枠後端面には保持孔
２３と同一軸線上の外周面をもつ支持部３を形成
する。

支持部３に嵌合して固定した非磁性体の保持体
４は軸線方向後端面にモールドした一対のホール
素子５ａ，５ｂを主軸２と同一軸線の円周上に設
け、このホール素子５ａ，５ｂを主軸２と同一軸
線の円周上に設け、このホール素子５ａ，５ｂは
互いに異なる磁極に反応するように表裏逆にして
あり、軸線方向後方に突出する突部６に後方へ開
孔し主軸２と同一軸線上の内周面をもつ支持孔７
を形成する。

支持孔７に嵌合して固定した発電体８は周方向
にコイルを巻装したリング状とし、軸線方向両端
面に内周部に折曲し周方向にくし歯状の突起部９
ａ，９ｂを配列したヨーク体１０ａ，１０ｂを突
起部９ａ，９ｂが周方向に交互になるように固定
した周知のものである。

主軸２の突出端に固定した非磁性体のプーリー
１１は、その基部１１ａの軸線方向先端部に外周
面が発電体８内周面に対し径方向内方に離隔して
対向するように円形磁石１２を嵌合して支持し、
この円形磁石１２は周方向に異なる磁極を発電体
８のくし状の突起部の間隔に対応して交互に配列
した周知のものである。プーリー１１の外周には
軸線方向中間部に周方向に沿うＶ溝１３を形成
し、モーター（図示しない）に連結した無端ベル
ト１４を嵌合してわけわたし、軸線方向前端面に
は主軸２と同一軸線の円周上に軸線方向先方に開
孔する溝１５を形成し、この溝１５に対し周方向
へ摺動可能とした一対の支持片１６，１７を嵌合
する。溝１５の周方向に沿い軸線方向に開通する
長孔１８ａ，１８ｂに軸線方向後方から貫通する
段ねじ１９，２０により支持片１６，１７を各別
に所定回転角位置に固定可能とし、両支持片１
６，１７はホール素子５ａ，５ｂを配置した円弧
と同一円周上を回動するように且つ互い異なる磁
極がホール素子５ａ，５ｂに対向するように磁石
２１，２２を先端に固定する。

この考案は以上のような構成であり、 モーターの駆動によりＶベルト１４に連動して
プーリー１１が主軸２の軸線を中心に一方向へ回
動すると、磁石２１，２２がホール素子５ａ，５
ｂに対向する経路上を回動し、また円形磁石１２
は発電体８の内周面に沿い回動する。磁石２１，
２２がホール素子５ａ，５ｂそれぞれに対向する
とき、磁石２１，２２はホール素子５ａ，５ｂに
対向する磁極が異なり且つホール素子５ａ，５ｂ
に対向する磁極が異なり且つホール素子５ａ，５
ｂも互いに表裏逆になるように配置してあるため
に、ホール素子５ａ，５ｂはそれぞれ一方の磁石
が対向するときのみ反応して信号を発する。たと
えばミシンの針が上死点、下死点にそれぞれ位置
するときに磁石２１，２２がホール素子５ａ，５
ｂに対向するように、長孔１８ａ，１８ｂに貫通
した段ねじ１９，２０により支持片１６，１７を
固定すると、ホール素子５ａ，５ｂの発生信号は
針が上死点、下死点に位置するときの各別の位置
信号となる。

また、円形磁石１２に対向する発電体８は、円
形磁石１２の磁極が交互にヨーク体１０ａ，１０
ｂのくし歯状の突起部９ａ，９ｂに対向するため
に、その磁力線の方向の正逆変化によりコイルに
正負両方向の電流を交瓦に発生し、その周期によ
つて主軸の回転速度、即ちミシン駆動速度を検出
できる。この装置を組み立てるには、支持孔７に
発電体８を嵌合して固定した保持体４を機枠１の
支持部３に嵌合して固定し、基部１１ａに円形磁
石１２を嵌合して固定し支持片１６，１７を溝１
５に嵌合して段ねじ１９，２０により支持したプ
ーリー１１を主軸２の突出端に嵌合して固定す
る。その後に段ねじ１９，２０を長孔１８ａ，１
８ｂ範囲内で周方向へ移動し、支持片１６，１７
を所定回転角位置に固定する。

なお、本実施例においては、位置検知としてホ
ール素子を設けたものを示したが、他の磁気感応
素子、たとえば磁気抵抗素子を設けるようにして
もよい。

また本実施例においては、円形磁石の外周面に
磁極を設けてその外周面に対向して発電体の内周
面を配置するようにしたが、第３図に示すように
支持体４に主軸と同一軸線の外周面をもつ段部２
４を形成し、その外周面に対し外周部にくし歯状
のヨーク部をもつ発電体８を嵌合して固定し、主
軸と同一軸線の内周面に磁極をもつ円形磁石１２
を内周面が発電体８外周面に対向するようにプー
リー１１に固定するようにしてもよい。

また速度検知のための円形磁石と発電体を径方
向に対向されたものを示したが、側端面に磁極を
形成する円形磁石と側端面にクシ歯状のヨーク体
を配置した発電体とを軸線方向に対向配置しても
よく、また同様に位置検知のための磁石と磁気感
応素子を径方向に対向させてもよい。

以上のようにこの考案によれば、 保持部３の外周面に嵌合して固定し一対の磁気
感応素子５ａ，５ｂを軸線方向後端面に設けた支
持体４と、主軸を中心とする外周上に異なる磁極
を交互に周方向に配列しプーリーの軸線方向前端
に固定した円形磁石１２と、主軸を中心とする内
周面を円形磁石の外周面に対向して支持体に固定
した発電体８と、針の上または下位置に対応する
主軸の回転角において磁気感応素子に対向可能に
プーリーに固定した磁石２１，２２とを設けたこ
とにより、円形磁石と磁石とによる被検知体をも
つプーリーと、発電体と磁気感応素子とによる検
知体をもつ支持体とをそれぞれユニツトとし、主
軸を中心とする同一軸線上において支持体を機枠
に固定しプーリーを主軸に固定すればよいので、
主軸に加わる重量が減少して慣性を低下し且つ各
部品への負荷が少さくなり、構成が簡単となつて
組み立て作業が容易になるから作業能率を向上
し、外形状が簡潔となるから美観が良くなるとと
もに作業者の衣服や縫製品が引掛かつて破損する
ことがなくなる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の検出装置の分解斜視図、第
２図はミシンに取付けた状態の部分断面図、第３
図は他例の検出装置の部分断面図である。 図において、２は主軸、３は保持部、５は磁気
感応素子、４は支持体、１１はプーリー、８は発
電体、２１，２２は磁石である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンの主軸２の軸線方向後端を外方へ突出し
   て一固定軸線を中心に回動可能に嵌合支持する保
   持孔２３及び保持孔と同一軸線の外周面をもち軸
   線方向後方に突出する保持部３とを形成したミシ
   ンの機枠１と、 保持体の外周面に嵌合して固定した支持体４
   と、モーターに連結したベルトを外周部にかけわ
   たし支持体よりも軸線の外側の主軸の突出端に固
   定したプーリー１１と、 主軸と同一軸線の円周方向に沿い異なる磁極を
   交互に配列しプーリーの軸線方向前端内方に固定
   した円形磁石１２と、 主軸と同一軸線の円周方向に沿い円形磁石の磁
   極に径方向に対向する検出部を設けて支持体に固
   定し対向する円形磁石の磁極に対応して周期的な
   電気信号を生じるコイルを周方向に沿い巻装した
   発電体８と、 主軸と同一軸線の円周上において針の上位置ま
   たは下位置に対応する主軸の回転角に各別に配置
   してプーリーの軸線方向前端に固定し互いに異な
   る磁極を配置した一対の磁石２１，２２と、 磁石と同一円周上において支持体の軸線方向後
   端面に離隔し磁石と軸線方向に対向して固定し異
   なる一方の磁石の磁極に各別に感応して電気信号
   を生じる一対の磁気感応素子５ａ，５ｂとを備
   え、円形磁石と発電体とによる速度検出部及び磁
   石と磁気感応素子にによる位置検出部とをプーリ
   ーとミシン機枠との間に配置したことを特徴とし
   たミシンの信号検出装置。