JPS6219372A - 旋回可能なといし台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の都度の作業位置が摩擦一体的に或いは動力一体的に互
いに当接し合いかつこのとしい台を旋回運動させる際に
互いに離間可能な支承面訃よび対抗支承面によって固定
可能な様式のとしい台に関する。

上記のような様式の旋回可能なとしい台は例えば円筒研
削盤において、（例えば内面研削、外面研削および平面
研削のための）異なるとしい台が一緒にとしい台の異な
る側面に取付けられるように構成されている際に、或い
はとしい台がレボルバ一式に同じ様式の多数のとしい車
を担持しておりかつ順次使用位置へと移動さるように構
成されている際に必ず使用される。１この目的のために
は、としい台をその都度相応する角度だけ旋回させる必
要があり、またこの場合としい台が特に円錐形な面の研
削の際或いは傾斜穿孔の際研削されるべき工作物に対し
て任意の角度を占めるように構成しなければならない。

例えばスライド運動様式の或いは回転運動様式の機械部
分の相対運動を容易にするだめの補助手段は公知技術か
ら知られている。

即ち、例えばドイツ連邦共和国特許公報第７１９８ｆｌ
＋１号から、立て形研削盤において、その自重に起因す
る摩擦抵抗を排除するために、アームを旋回以前に機械
的に持ち上げること即ちその基板から解放すること、が
知られている。

更に、ドイツ連邦共和国公開特許公報 第１９６８３５４号は、運動可能に支承された機械部分
間において、例えば工作機械の上テーブルと下テーブル
間において一方において可能な限り摩擦の少ない運動支
承を、他方においては確実な動力一体的な固定を保証し
、かつこの場合特に通常旋回運動の開始の際支承面間に
おける付着摩擦および粘着によシ生じる、いわゆる「ス
テイク−スリップ−効果（Ｓｔｉｃｋ−８ｌｉｐ−Ｅｔ
ｌｅｋｔ）Ｊを回避することを課題にしている。

ドイツ連邦共和国特許出願公告公報 筒１２２０２２８号においては上記目的のため類似の方
法により、運動する機械部分間に静液圧な支承部を設け
ることが為されている。

冒頭に記載した様式の、旋回可能なとしい台にあっては
、例えば不均一な重量配分の結果腕る種々の特異な難点
が生じる。これに加えてこのようなとしい台を高効率−
精密研削盤に使用するに当たっては、このとしい台の正
確な調節可能性の点で色々な高度の要件の充足が必要と
なる。

本発明の根底をなす課題は、上記のような困難な使用条
件下にあっても良好な調節精度およびこれに伴う作業精
度を保証するとしい台の配設を創造することである。

この課題は本発明により、としい台を第一の転動摩擦支
持部およびこの転動摩擦支持部に対して対置して設けら
れた第二の転動摩擦支持部と接触させかつこれら両転動
摩擦支持部が相対して固定されることによりとしい台の
支承面と対抗支承面とを互いに分離する解離手段が設け
られていることにより解決される。

この解離手段の有利な構造上の構成は、この解離手段が
加圧媒体によって負荷されるピストン−シリンダ−ユニ
ットを備えており、このピストン−シリンダ−ユニット
が一方においてばね弾性的な固定要素を収容していてか
つとしい台と旋回可能に並びにこのとしい台に対して相
対的にかつ軸平行に旋回可能な締付はリングを、他方で
はとしい台を負荷するように構成されていることである
。ピストン−シリンダ−ユニットの加圧媒体による負荷
は液圧により或いは空気圧により行われる。

一体的にまとまった構造上の有利な構成は、ピストン−
シリンダ−ユニットをとしい台の内部に設けることによ
って達せられる。

転動摩擦支持部を玉軸受として形成するのが有利である
。

本発明によって得られる利点は、作業精度を著しく改善
する、安定した、遊びのない、容易な機能性の、従って
精密にかつ無段に調節可能な旋回運動が得られることで
ある。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

本発明による旋回可能なとしい台の優れた使用分野とし
て第１図には円筒研削盤を図示した。

以下にこの円筒研削盤の全体構造を手短に説明する。

機械下部構造１に載置されたベッド２は傾斜して設けら
れたテーブル４を機能部分担持体として働くペース枠組
３上に担持している。

機械下部構造は水面を備えておシ、この水面内に回動す
る帯状フィルタ６を介して冷却水が戻される。

テーブル４は固定されているとしい台７に対して相対的
に摺動可能な心押台８のだめの案内部５を備えている。

参照符号９で、としい台７の帯行部材１１と心押台８の
センタ１２間に固定された工作物を示した。

テーブル４は更に十字送り台１７を担持しており、この
十字送り台はモータ１８によりＸ−軸方向で、かつモー
タ１９並びに固定されていてかつ予緊張されたねじスピ
ンドル１３にヨリＺ−軸方向に摺動可能である。ねじス
ピンドル１３には片側での偏った緊張を均衡するために
通しボルト１４が設けられている。ねじスピンドル１３
と協働する伝動機構は支持部１６の下方に存在している
。参照符号２１でケーブル引通し装置を図示した。

十字送り台１７はとしい台２２を担持しており、このと
しい台には内部研削のための軸付といし２３とモータ２
４により駆動される外部研削のだめのといし車２６が取
り付けられている。

このとしい車は旋回軸２７を中心としたとしい台２２の
旋回運動によりその作動位置にもたらされる。この旋回
運動はモータ２８によって行われ、このモータはとしい
台２２上に一緒に旋回するように取り付けられており、
かつ第２図および第３図に示すように駆動側で歯付ベル
ト２９を介して固定されているリム３１に支持されてお
シ、このリムはとしい台２２の固定されている下部構造
３２にねじ固定されている。歯付ベルト２９を固定する
ために偏心して支承された緊張ローラ３３が設けられて
おり、この緊張ローラは孔３６内を案内されているラッ
ク３７と係合するリム３４を下側で担持している。

従って緊張ローラ３３の偏心挙動を変えることにより歯
付ベルト２９の張力を変えることが可能となる。

としい台２２が旋回運動可能であるようにするため、こ
のとしい台は、以下に第３図および第４図を基に詳しく
説明するように、特別な様式で支承されている。

回転可能なとしい台２２−その参照符号２５を付した一
点鎖線で示した上部構造は研削工具を担持しているーは
、内部研削軸付といし２３或いは外部研削としい車２６
が使用されるその都度のその作業位置において環状の内
支承面２８で、固定されている下部構造３２の相応する
環状の対抗面３９に摩擦強固にかつ動力一体的に通常の
様式で支持されている。この支承面３８と対抗面３９間
の摩擦強固な結合と動力一体的な結合は一方ではとしい
台２２の自重により、他方では付加的な締付は力によっ
て行われる。この目的のため、としい台２２内に多数の
環状に配分された締付はボルト４１が植設されており、
これらの締付はボルトの頭部は締付はリング４３の切欠
き部４２内で皿ばね４４のばね予張力下に存在している
。締付はリング４３は固定されている下部構造３２或い
は旋回可能なとしい台２２に対して相対的に僅かに軸方
向で摺動可能であり、締付はボルト４１による帯行によ
り同様にとしい台と共に旋回可能で　　　□ある。とし
い台２２は固定されているリム３１を担持していてかつ
下部構造３２とねじ結合されて・いる中央の案内体４７
に玉ブツシュ４６により半径方向で回転運動可能に支承
されている。

更に、としい台２２には上側でかつ下側でそれぞれ一つ
の転動摩擦支持部４８および４９が設けられており、こ
の転動摩擦支持部は第４ａ図に示すようにとしい台のそ
の都度の作業位置において非機能状態にある。上方の転
動摩擦支持部４８は固定された案内体４７に、下方の転
動摩擦支持部４９は固定されている下部構造３２に所属
している。一方では下部構造３２は玉軸受５１を、他方
ではとしい台２２自体上側で玉軸受５２を担持しており
、この玉軸受５２の対抗支持体５３は固定された案内体
４７に設けられている。

更に、としい台２２内には同様に環状に配分されて加圧
媒体によって負荷されるピストンーンリンダーユニット
５４の様式の解離手段が設けられており、これらの解離
手段のうちそれぞれ一つのピストン５６はその外方の端
面で以て締付はリング４３方向に面しており、反対側の
シリンダ端面５７はとしい台２２自体の内部に形成され
ている。例えば圧縮空気或いは液圧液体の様式でのピス
トン−シリンダ−ユニット５４への加圧媒体供給は端面
側が閉じられている相当する孔５８を介して行われる。

としい台２２の旋回運動を準備しかつ開始するだめの作
動態様を以下に第４ａ図−第４Ｃ図を基に詳しく述べる
。

第１図による外面としい車２６の作業位置から出発して
としい台２２が１８０°旋回して内面研削軸付といし２
３を作業位置にもたらすものと仮定する。この目的のた
め、先ず支承面３８と対抗支承面３９との間で作用する
矢印５５で示した重力と下部構造３２および締付はリン
グ４３の締付は面５９と６１間で作用し矢印６２で示し
た締付は力を解消しなければならない。

これは、ピストン−シリンダ−ユニット５４が圧力負荷
されることにより行われ、これにより先ずピストン５６
に作用する加圧力６３が締付は面５９と６１間の締付は
力を、ピストン５６が締付はリング４３を第４ａ図に図
示しだ基本位置から皿ばね４４のばね予張力に抗して下
方へと押下けることにより解消する。

この場合、締付はリング４３は第４ｂ図に示すように下
部構造３２の下方の転動摩擦支持部４９の玉軸受５１に
当接し、その際としい台２２の重力は増大して玉軸受５
１に支承される。

これにより、締付リング４３および下部構造３２の締付
は面５９と６１間に間隙６４が形成される。ピストン−
シリンダ−ユニット５４の加圧力は更に作用し、第４Ｃ
図に示すようにシリンダ端面５７を介して矢印６６方向
で、上方の転動摩擦支持部４８の玉軸受５２が対抗支持
体５３に当接するまで、としい台２２を上方向へと運動
させる。この場合、両転動摩擦支持部４８と４９は、矢
印６７の方向で作用しかつその大きさがとしい台２２の
重力に関するピストン−シリンダ−ユニット５４の加圧
力に相当する予張力で相互に固定され、同時にとしい台
３３の支承面３８が下部構造３２の対抗支承面３９から
持上げられる。この状態でとしい台２２はモータ２８が
作動されることにより所定の位置に旋回され、この位置
でピストン−シリンダ−ユニット５４が加圧負荷された
際改めて支承面３８および対抗支承面８９間の摩擦結合
および動力一体的な結合により固定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は多目的−としい台を備えている円筒研削盤の透
視図、 第２図はとしい車を担持している下部構造を取外した状
態でのとしい台の平面図、 第３図は第２図の線■−■に沿ったとしい台の断面図、 第４ａ図−第４Ｃ図はとしい台の旋回工程を準備するた
めの本発明による解離手段の順を追って示した異なる作
動位置の図。 図中符号は、 ２２・・・としい台 ４８・・・第二の転動摩擦支持部 ４９・・・第一の転動摩擦支持部 ５４・・・解離手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、旋回可能なとしい台であつて、その都度の作業位置
   が摩擦一体的に或いは動力一体的に互いに当接し合いか
   つこのとしい台を旋回運動させる際互いに離間可能な支
   承面および対抗支承面によつて固定可能な様式のとしい
   台において、としい台（２２）を第一の転動摩擦支持部
   （４９）およびこの転動摩擦支持部に対置して設けられ
   た第二の転動摩擦支持部（４８）と接触させかつこれら
   の両転動摩擦支持部が相対して固定されることによりと
   しい台の支承面と対抗支承面とを互いに分離する解離手
   段（５４）が設けられていることを特徴とするとしい台
   。 ２、解離手段（５４）が加圧媒体によつて負荷されるピ
   ストン−シリンダ−ユニットを備えており、このピスト
   ン−シリンダ−ユニットが一方においてばね弾性的な固
   定要素（４４）を備えており、としい台（２２）と共に
   旋回可能でありかつこのとしい台に対して相対的に或い
   は軸平行に摺動可能な締付けリング（４３）に対して、
   他方ではとしい台に対して負荷作用を行うように構成さ
   れている、特許請求の範囲第１項に記載のとしい台。 ３、ピストン−シリンダ−ユニット（５４）がとしい台
   （２２）の内部に設けられている、特許請求の範囲第１
   項或いは第２項に記載のとしい台。 ４、転動摩擦支持部（４８、４９）が玉軸受（５２、５
   １）として形成されている、特許請求の範囲第１項から
   第３項までのいずれか一つに記載のとしい台。