JPS6219373A - 研削盤のためのといし車交換システム - Google Patents

研削盤のためのといし車交換システム

Info

Publication number
JPS6219373A
JPS6219373A JP61150697A JP15069786A JPS6219373A JP S6219373 A JPS6219373 A JP S6219373A JP 61150697 A JP61150697 A JP 61150697A JP 15069786 A JP15069786 A JP 15069786A JP S6219373 A JPS6219373 A JP S6219373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding wheel
wheel
protective hood
grinding
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61150697A
Other languages
English (en)
Inventor
ルードルフ・バイエル
ルツツ−ペーテル・ヘールト
ローラント・シエメル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHAUDT MAS GmbH
Original Assignee
SCHAUDT MAS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SCHAUDT MAS GmbH filed Critical SCHAUDT MAS GmbH
Publication of JPS6219373A publication Critical patent/JPS6219373A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155442—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable radially to the pivoting axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y10T483/115—Guard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1705—Tool support comprises rotary spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1726—Direct tool exchange between tool support and matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/174—Abrading wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、研削盤、特に大型のといし車を備えた外面円
筒研削盤に関する。
現代の自動的な生産研削盤にあっては生産を中断させる
ような二次的な時間の短縮が益々重要課題となって来た
。このことに該当するのは、工作物交換の際の作業工程
およびとしい車の目直しの際の作業工程以外に特にこの
ような様式の機械の自動生産過程中に共に配慮されると
しい車交換の際の作業工程に要する無駄時間である。と
しい車交換は、摩耗したとしい車を新しいとしい車と交
換する際に、或いは同種類の或いは異種類の工作物にあ
って異なるとしい車で異なる様式の加工を行う際に行わ
れる。後者の作業様式の場合、今使用していたとしい車
をといし軸から取外した後火の使用のため貯蔵部に準備
しておかねばならず、その間他のとしい車を使用出来る
のでなければならない。
色々な様式の研削盤用のとしい車交換装置が知られてい
る。ドイツ連邦共和国特許出願公告公報第２０２４２１
２号から、としい車交換のためこのとしい車を水平なと
いし軸から同様に水平なといし軸を備えたとしい車交換
ユニットに引　　　′渡し、このとしい車交換ユニット
から配向を維　　　１持しながらマガジン内に載置する
ことが知られている。
ドイツ連邦共和国公開特許公報第３２４６１６８号には
、交換すべきとしい車を直接としい車マガジンに引渡し
、この際同様にとしい車の水平な軸方向の配向を維持す
ることが記載されている。
これら公知のとしい車交換にとって共通なことは、とし
い車を垂直な、即ちとしい車の軸が水平になるような準
備状態で貯蔵部内に保持するこである。既に研削盤で使
用されたとしい車は研削液で充たされている。公知技術
において行われているような、このようなとしい車の垂
直状態での、即ちとしい車軸が水平になるような状態で
の準備状態保持は、としい車内で下方にウォータポケッ
ト（水たまり）が形成される結果を招く。このようなと
しい車を研削盤において改めて使用する際としい車は不
釣り合いとなり、としい車の回転数の上昇を極めて緩慢
に行い、吸収された水が再び一様にとしい車内に配分さ
れるようにしなければならない。このことは研削盤の生
産工程を著しく遅延させる。
本発明の根底をなす課題は、としい車交換時間の著しい
短縮を可能にし、かつ使用済のとしい車を再使用にとっ
て最適な位置に載置し、準備状態に置くことを可能にす
る、冒頭に記載した様式のとしい車交換システムを造る
ことである。
上記の課題は本発明により、研削盤のためのとしい車交
換システムがといし軸を備えたとしい台をとしい車交換
位置に移動させるための手段、としい車交換体および移
動可能なとしい車載置部とを備えていること、としい車
交換体がとしい車交換体ブラケットとこのとしい車交換
体ブラケット上に旋回可能に設けられていて、としい車
を水平な軸整向状態でといし軸から引取りかつ垂直な軸
整向状態でとしい車載置部に引渡すとしい車交換ヘッド
とから成り、このとしい車交換ヘッドがとしい車を引取
りかつ保持するための固定手段を備えている少なくとも
−っのグリップアームを備えていること、としい車載置
部がとしい車を水平方向で引取るための本質的に垂直に
指向している軸を備えたとしい車引取り部を備えている
こと、および一方においてグリップアームの固定手段を
、他方としい車載置部のといし軸およびとしい車引取り
部を互いに接近運動および離間運動させるための手段が
設けられていることによって解決される。
即ち、としい車交換の際交換されるべきとしい車の軸は
配向度えされ、従ってとしい車は横向きで最初の使用準
備状態に保持される。これによって、最初の研削工程を
遅延させ盃不釣り合い形成を招くウォータポケットの形
成が確実に排除される。としい車交換体ヘッドは二つの
ほぼ直角に交差しているグリップアームを備えている十
字機台から成り、これらのグリップアームのそれぞれは
としい車を引取りかつ保持するだめの固定手段を備えて
いる。としい車交換ヘッドはとしい車交換体ブラケット
上で垂直線およびグリップアームの軸に対して約４５°
の角度で傾斜している軸を中心にして旋回可能である。
この構成はとしい車交換体の極めて場所をとらない構造
であり、この構造によりとしい車交換体を直接研削盤の
領域内に据え付けることが可能となる。としい車をとい
し軸から引取るために、およびとしい車をとしい車載置
部上に載置するためにグリップアームの各々はグリッパ
ヘッドを備えており、各々のグリップアームはグリッパ
ヘッドを当該グリップアームの縦方向で出し入れするた
めの案内兼駆動手段を備えている。このようにして、研
削盤に付加的な引渡し手段を設ける必要がなくなる。
十字機台のグリップアームの特に有利な構造的な構成は
、各々のグリッパヘッドを当該グリップアームの縦方向
で運動可能に案内される走行レール上に設け、この走行
レールを駆動機構によりグリップアームの縦方向で老人
走出可能に構成することである。
研削盤に付加的な場所の設置を余儀無くするような、と
いし軸ととしい車を取り囲む保護フ−ドのカバーをとし
い車交換のため旋回させて取り外したり、或いは側方に
ずらしたり必要がないように構成するために、各々のグ
リップアームは保護フードカバーを取り外ししかつ保持
するための手段を備えている。更に、各々のグリップア
ームは保護フードカバーを位置安定して保持するための
錠止手段と割出し手段を備えている。保護フードカバー
はこの保護フードカバーを保護フードに取り付けるため
の固定手段を備えている。保護フードにはこの固定手段
と協働する作動が制御可能な、保護フードカバーを保護
フードに錠止するための錠止手段が設けられている。こ
の目的のため、保護フードは本発明の他の構成によりそ
の端面側の周面に周方向で制御調節可能な締付はリング
セグメントを担持しており、保護フードカバーは保護フ
ードにおいてこの締付はリングセグメントを調節するこ
とによりバヨネット錠止の様式で錠止可能に形成されて
いる。保護フードと保護フードカバーをこのように構成
することにより、とじい車交換の際の該当するグリップ
アームによる保護フードカバーの迅速な取り外しおよび
としい車交換後の保護フードカバーの確実なかつ問題の
ない固定が保証される。
としい型交換工程を更に迅速に行い得るようにするため
、本発明により、二つの交換可能な保護フードカバーが
設けられており、各々のグリップアームが保護フードカ
バーととしい車をとしい車交換の際−緒にといし軸から
引取るように形成されており、かつとしい車をとしい車
載置部上に載置する際その都度の保護フードカバーが該
当するグリップアームに固持されるように構成されてい
る。
本発明のだの優れた実施形により、としい車載置部が垂
直なグリップアームの軸に対して横方向で移動可能であ
りかつそのグリップアームに面した側でとしい車引取り
部を担持しているとしい車移動走行機構として形成され
ている。
このとしい車移動走行機構をとしい車交換のため一定の
位置に移動可能にするため、本発明により、としい車交
換体ブラケットに水平方向で指向している案内部が設け
られており、この案内部に沿って移送機構が移動可能で
あり、としい車移動走行機構が移送機構にドツキングす
るための連結手段を備えており、かつ移送機構を案内部
に沿って移動させるための駆動手段が設けられている。
このようにして、としい車交換のためのとしい車移動走
行機構の自動的に制御される移動が可能となる。
本発明による他の構成により、としい車載置部のとしい
車引取り部の各々にとしい車の存在を監視するためのセ
ンサ手段が設けられている。
床の非平坦に依存することなくとしい車移動走行機構が
運動し得るようにするため、としい車移動走行機構は移
送機構とのドツキングの際床から持ち上げられる。とし
い車移動走行機構成いは移送機構およびとしい車交換体
ブラケットはとしい車移動走行機構の位置正確な準備の
ために協働する割出し手段を備えている。これによりと
しい車移動走行機構はその都度とじい車交換を行うのに
必要な位置に正確にもたらされる。
大多数のとしい車を準備状態におくため、としい車交換
システムは本発明により、移動可能なとしい車載置部か
らとしい車を引取り或はこれに引渡すとしい車マガジン
を備えている。
本発明によるとしい車交換システムの他の実施形にあっ
ては、としい車交換体ヘッドは旋回体から成り、この旋
回体は機台に垂直軸線を中心にして回転可能にかつ水平
な軸を中心にして傾倒可能に支承されている。この旋回
体は異なる、特に反対側にとしい車を引取りかつ保持す
るための掴み手段を備えている。垂直な軸線を中心にし
て回転することにより引取られるべきとしい車は先ず旋
回されて研削盤の領域から脱出され、次いで水平な軸線
を中心にして傾倒されることによりとしい車載置部に引
渡される。
としい車載置部は水平なといし軸面の下方で或いは上方
に存在している。相応して旋回体の上方或いは下方への
傾倒が行われる。
研削盤のためのとしい車交換システムに関する本発明の
枠内において、独立した発明として保護請求されるとし
い車交換体の特徴とするところは、このとしい車交換体
がとしい車交換体ブラケットとこのとしい車交換体ブラ
ケット上に旋回可能に設けられていてかつとしい車を水
平な軸整向状態でといし軸から引取りかつ垂直な軸整向
状態でとしい車載置部に引渡すとしい車交換体ヘッドか
ら成り、このとしい車交換体ヘッドがとしい車を引取り
かつ保持するための固定手段を備えた掴み手段を有して
いること、およびこのとしい車交換体が一方ではグリッ
プ手段の固定手段を互いに接近運動させかつ離間運動さ
せるための手段を、他方ではといし軸或いはとしい車載
置部のとしい車引取り部を備えていることである。
としい車をマガジン内に互いに上下に水平な層で、即ち
といし軸が垂直に整向される状態で貯蔵することは知ら
れている（英国特許出願第５８９１３号参照）。としい
車のマガジンからの取出しを容易にするため、このとし
い車はこれをマガジンに収納されて保持している担持ア
ームで旋回されてマガジンから脱出され、作業員にとっ
てこのとしい車の取扱が容易になる垂直な位置にもたら
される。上記の出願明細書からは、加工工程中にまとめ
られた自動的なとしい車交換のためのとしい車交換体或
いはとしい車交換システムを伺うことは不可能である。
本発明によって得られる利点は、提案されたとしい車交
換システムが極めて迅速なとしい車交換を許容すること
である。としい車交換体は研削盤の直ぐ傍らに設けられ
、としい車交換のために長い送り路程を必要としない。
としい台からとしい車交換体へのとしい車の引渡しには
研削盤内に存在している研削盤軸線内での運動で充分で
ある。　としい車のといし軸からとしい車載置部へのお
よびこの反対の手順の引渡しにはとしい車交換体ヘッド
の垂直線に対して４５°に傾斜した軸線を中心とした短
い旋回運動が必要であるに過ぎず、従って引渡しは可能
な限り僅かな時間の消費で行われる。としい車移動走行
機構上でのとしい車の横置きの載置は、次の研削工程に
あって不釣り合い現象を誘起するウォータポケットが使
用済みのとしい車内で生じることがないことを保証する
。これにより、次の加工工程以前に新たに使用するとし
い車を緩慢な速度で高い回転数にもたらすことの工程を
行わずに済み、従って総じて研削工程が加速される。と
しい車載置部としてとしい車移動走行機構を使用するこ
とにより、新しい或いは交換すべき使用済みのとしい車
での研削盤の極めて自在な操作が可能となる。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
第１図は本発明によるとしい車交換システムを備えた円
筒研削盤の平面図である。研削盤は参照符号ｌで示した
。この研削盤は上方においてＺ一方向に指向している平
行な案内部３が設けられているベッド２、このベッド上
で案内部３に沿ってＺ一方向で移動可能な送り台４、こ
の送り台４上でＸ一方向で移動可能でありかつ垂直軸線
６を中心にして旋回可能なとしい台７並びに工作主軸台
８と心押台９の様式の工作物固定装置とから成る。工作
主軸台の帯行部材８ａと心押台のセンタ９ａ間を走って
いる工作物軸線は参照符号Ｗで示した。
としい台７はとしい車１１を備えたといし軸７ａを担持
しており、このとしい車は第２図および第６図から認め
られ取外し可能な保護フード扉１２ａを備えた保護フー
ド１２によって開繞されている。
図示された実施例において研削盤ｌの右傍らに設けられ
ているとしい車交換システム１３に　　　□は、としい
台７を交換位置に移動させることを可能にする案内部３
以外にブラケットＩ６ととしい車交換体ヘッド１７とか
ら成るとしい車交換体１４、図示した実施例にあっては
矢印１９の方向で往復運動可能なとしい車移動走行機構
Ｉ８として形成されているとしい車載置部、および必要
な場合には第１図において一点鎖線で示したとしい車マ
ガジン２１が設けられている。
第２図はとしい車交換システムの正面図を示している。
第１図におけると同じ機械部分は同じ参照符号で示した
。このことは以下の記載にもあてはまる。
第２図から見られるように、研削盤ｌの送り台４はＸ一
方向での運動のための横方向送り台４ａを担持しており
、この横方向送り台上自体には垂直な軸線６を中心とし
たとしい台７の回転のための回転テーブル４ｂが設けら
れている。
としい車交換体のとしい車交換体ヘッド１７は二つの垂
直に交差しているグリップアーム２２と２３を備えた十
字機台として形成されている。グリップアームの各々は
としい車１１ａと１１ｂを引取りかつ保持するための固
定手段２４を備えている。グリップアーム２２と２３お
よび固定手段２４の構造は以下に第３図〜第５図と関連
して詳しく説明する。
としい車交換体のブラケット１６は研削盤のベッドと固
く結合されている。このブラケット１６は軸受台２６を
担持しており、この軸受台の軸線２７は垂直軸線に対し
て約４５°の角度で傾斜している。軸受台２６上にはと
しい車交換体ヘッド１７が支承されており、軸線２７を
中心にして回転可能である。グリップアーム２２と２３
は回転軸線２７の両側でほぼ４５°の角度で指向してい
る。としい車交換体ヘッド１７の回転軸線２７を中心と
した回転によりとしい車１１ａはとしい車１１ｂの位置
に移動されるか、或いはこの反対の位置に移動される。
としい車移動走行機構１８の様式のとしい車載置部はグ
リップアームの載置位置に設けられている。第２図にお
いてグリップアーム２３は載置位置に存在している。と
しい車移動走行機構１８はその上側にとしい車引取り部
２８を備えており、このとしい車引取り部はそれぞれ一
つの円錐形センタ２９を備えている。としい車はその都
度載置位置に存在しているグリップアーム２２或いは２
３により該当するとしい車引取り部２８上に、円錐形セ
ンタ２９がとしい車フランジ内に調心されて係合するよ
うに載置される。としい車のための掴み手段或いは保持
手段をとしい車移動走行機構１８に設ける必要がない。
なぜならとしい車はその重量で確りととしい車引取り部
に載るからである。としい車移動走行機構１８を二重矢
印方向１９で運動させるため（第１図参照）、移送機構
３１が設けられており、この移送機構はブラケットと固
く結合された案内レール３２に沿って案内され、としい
車移動走行機構１８にドツキングされる。
としい車移動走行機構１８の駆動システムの詳しい説明
は後に第８図との関連において行う。
としい車交換体ヘッド１７と特にグリップアーム２２と
２３並びに固定手段２４の構造は第３図〜第５図より伺
うことができる。グリップアーム２２と２３の構造は等
しく、従ってグリップアーム２２の説明で充分なのでこ
のグリップアーム２３の説明は省略する。
グリップアームの各々は共通した面内で平行に指向して
いる二つの中空形材３３から成り、これらの中空形材は
強固な横方向結合部材３４で互いに結合されている。グ
リップアーム２２のこれらの中空形材３３は十字交差領
域３６内でグリップアーム２３の中空形材３３と結合さ
れており、これにより強固な十字機台が形成される。こ
の十字機台は軸受板３８を介してブラケット１６の軸受
支持管２６上に回転軸線２７の周囲を回転可能に支承さ
れている。
中空形材３３には案内ローラ３７が回転可能に支承され
ており、これらの案内ローラ間で走行レール３９が矢印
４１の方向でこれらの中空形材３３に対して平行に往復
運動可能に案内されている。中空形材３３間で横方向結
合部材３４に液圧シリンダ４２が設けられており、この
液圧シリンダのピストンロッド４３は走行レール３９と
固く結合されているグリッパヘッド４４に取付いている
。
ここで液圧シリンダ４２が作動されることにより、グリ
ッパヘッド４４は走行レール３９と共に案内ローラ３７
間で中空形材３３に対して　　　。
平行に往復運動可能である。グリッパヘッド４４の走行
レール３９への固定はねじ４４ａによって行われる（第
４図参照）。
グリッパヘッド４４の各々は保護フードカバー１２ａと
１２ｂおよびとしい車１１ａと１１ｂとを収容するため
の固定手段を備えている。
としい車を保持するために固定手段として爪４６が設け
られており、これらの爪は押し棒４７を引戻すことによ
りとしい車フランジの固定っか４８をつかむ。第３図に
おいて軸線の上方においてはつめが固定されている状態
で、下方では解離された状態で示されている。押し棒４
７の作動はこの押し棒４７と固く結合されている、液圧
で作動されるピストン５１によって行われる。このため
に必要な液圧媒体供給接続部は第４図に参照符号５２で
示した。
保護フードカバー１２ａと１２ｂの各々は内部環状溝５
４を備えている中央のフランジ５３を担持している。前
方部分５６が円筒形に形成されているグリッパヘッド４
４は半径方向でばね予緊張されている固定要素のリムで
、特に球体５７を備えており、これらの球体はグリッパ
ヘッド４４がフランジ５３内に挿入された際環状溝５４
内に係入する。押し棒４７が引戻されることにより爪４
６が固定された際、ボルト５８は押し棒に設けられたカ
ム５９により付加的に環状溝５４内に押入され、これに
より保護フードカバー１２ａもしくは１２ｂがグリッパ
ヘッドに固定される。フランジ５３の端面側の孔に係入
する割出しボルト６１は、保護フードカバー１２ａが誤
って回転することがないようにグリッパヘッド上に保持
されることを保証する。
近接イニシャタ６２はグリッパヘッド上での保護フード
カバー１２ａの正しい引取りを監視する。
第３図の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面を示している第４図
に示したように、上方中空形材に固定手段６３を介して
保護カバー６４が設けられており、この保護カバーはグ
リッパヘッドを完全に囲繞している。
第３図の線■−■に沿った断面を示している第５図から
は液圧駆動部４２と５１を作動させるための電磁弁６６
と６６ａの配設が認められる。これらの電磁弁は中空形
材３３を結合しているあぶみ状部６６ｂに固定されてい
る。
走行レール３９は連接板６７を備えており、この連接板
は走行レール３９の位置を調節するため近接イニシアタ
６７ａと協働する。
第６図、第６ａ図および第７図は保護フードカバーの迅
速な取外しとこの保護フードカバーの保護フードカバー
への確実な固定を可能にする保護フード及び保護フード
カバーの構成を示している。第６ａ図は第６図の線Ａ−
Ａに沿った展開図を、第７図は第６図の線■−■に沿っ
た断面図を示している。
保護フードカバー１２ａはその周面に一様な間隔で形成
された歯６８を備えており、これらの歯の断面は、第６
ａ図に示すように、くさび状に形成されている。案内リ
ング６９は保護フード１２と結合されており、この案内
リングは固定リングセグメント７１を保護フードカバー
の周方向で摺動可能に案内している（第７図参照）。こ
の固定リングセグメント７１はその内周面に歯７２を備
えており、これらの歯の間隔は！ｉ６８の幅を少なくと
も僅かな値だけ超過している。保護フードカバー１２ａ
の歯６８の間隔は固定リングセグメント７１の歯７２の
幅より幾分大きい。固定リングセグメント７１は突起部
７３を備えており、この突起部に液圧シリンダ７４のピ
ストン７４ａの様式の操作要素が取付いている。液圧シ
リンダ７４はとしい台７と結合されている支持部材７６
に旋回可能に設けられている。　としい車１１の交換が
終わった後、第６図に示すように、保護フードカバー１
２ａは保護フード内にはめ込まれる。保護フードカバー
の歯６８は固定リングセグメント７１の歯の間に存在し
ている。液圧シリンダ７４が作動されることにより、突
起７３は一点鎖線で示した位置７７に運動させられ、こ
れにより固定リングセグメントは反時計の針方向で周方
向に旋回する。歯６８および歯７２がそれらの断面にお
いてくさび状に形成されているので、第６ａ図から見ら
れるように、保護フードカバーの歯６８は固定リングセ
グメントがこのように回転した際保護フード１２の前面
に押付けられる。このようにして保護フードカバー１２
ａの保護フードＩ２への確実な固定が保証される。
としい車載置部として働くとしい車移動走行機構１８お
よびその駆動手段の平面図を示している、第２図と組み
合わせた第８図により、としい車載置部の構造および作
動態様を詳しく説明する。としい車交換体のブラケット
１６には水平な案内レール３２が設けられている。この
案内レール３２に沿って移送機構３１が案内ローラ７８
により長手方向で運動可能に案内されている。この移送
機構３１の駆動は液圧駆動部７９を介して行われ、この
液圧駆動部のシリンダ７９ａは案内レール３２に、その
ピストンロッド７９ｂは移送機構３１のアングル突起部
に固定されている。案内レール３２の両端にはイニシエ
タ８１が設けられており、このイニシエタはとしい車移
動走行機構１８の終端位置を監視する。としい車移動走
行機構１８の可能な両位置のため、移送機構３１はブラ
ケットに固定して設けられた割り出しボルト８２ａと協
働する割り出し要素８２を担持している。割り出しボル
トは液圧駆動部８２ｂによって作動される。
としい車移動走行機構を移送機構３１にドツキングさせ
るため円錐形収容部８３が設けられており、この円錐形
収容部内にとしい車移動走行機構のねじ駆動部に設けら
れた相当する相手方円錐形体が係入する。ねじ山が移送
機構３１内の相当する相手方部材内に係入しかつ手動輪
８６で操作可能なねじロッド８４により、としい車移動
走行機構は移送機構３１とドツキングされ、円錐形収容
部を介して調心される。この際としい車移動走行機構は
、その運動が床面の非平坦に関係なく行われるように、
床面から幾分持上げられる。即ち、この配設によりとし
い車移動走行機構１８の確実なかつ位置正確な運動が可
能となり、従ってとしい車載置の工程が常に同等支障な
く行われる。第８図において一点鎖線でとしい車移動走
行機構１８の前方位置を示した。
第９図はとしい車交換体の他の実施形を示している。こ
のとしい車交換体もまたブラケット８７から成り、この
ブラケットはグリップアーム８９を備えている旋回体９
０の様式のとしい車交換体ヘッド８８を担持している。
グリップアーム８９は第３図〜第５図と関連して記載し
たと同じように形成されていてもよい。しかし、このグ
リップアーム８９の配設は互いに垂直ではなく、平行に
行われている。このグリップアームの詳細な説明はここ
では省略する。旋回体９０は前記の実施例におけるとし
い車交換ヘッドと異なり垂直軸線９１を中心にして回転
可能であり、水平な軸線９２を中心にして矢印９２ａ方
向で旋回可能である。第９図で概略のみ図示したとしい
台７のといし軸７ａからとしい車９３が引取られた後旋
回体９０は垂直な軸線９１を中心にして約１８０°回転
され、この場合その間にグリップアーム８９の一つによ
ってとしい車載置部から引取られたとしい車９３ａはと
しい白方向交換位置に到達する。引き続きとしい車９３
ａはといし軸に引渡される。その後旋回体９０は水平な
軸線９２を中心にして矢印９２ａの方向で９０°だけ旋
回される。従って第二のグリップアーム８９に固持され
ているとしい車９３は水平位置にもたらされ、としい車
載置部に載置される。としい車載置部は第９図によ、る
実施例の場合としい車移動走行機構ではなく、多数のと
しい車収受部２８．２９を備えたメリーゴーランド型と
しい車移動機構９４である。としい車収受部２８．２９
のうち図面には図面を見易くするため一つのみを図示し
た。
本発明の実施例の上記の記載においては専らとしい車載
置部としてのとしい車移動走行機構１８についてのみ記
載した。このようなとしい車移動走行機構の代わりとし
い車載置部としてもちろんとしい車のために他の収受ユ
ニットも使用することができる。このような収受ユニッ
トは例えば第９図との関連において既に述べたメリーゴ
ーランド型としい車移動機構成いは適当なパレットシス
テムである。
第１図との関連において述べたとしい車マガジン２１は
載置されるとしい車のための、としい車収受部の、とし
い車の場所を採らない保留ととしい車への迅速な接近を
可能にする任意の構成である。特にとしい車が互いに上
下に水平に載置される配設が適用される。
第６図および第７図との関連において、保護フードにお
ける保護フードカバーのバヨネット様の錠止が説明され
ている。この優れた実施例以外にもちろんたの錠止機構
が可能である。即ち、第２図により保護フード周面を巡
って液圧、空気圧或いは電磁石に作動される締付は機構
９６を設けることが可能であり、この締付は機構は締付
はレバー９７で保護フードカバーを捉え、保護フードに
固定する。この締付はレバーの制御は特に機械制御部９
８により行われ、この機械制御部は一般にとしい車交換
システムの他のすべての交換工程をも制御する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるとしい車交換システムを備えた円
筒研削盤の平面図、 第２図は本発明によるとしい車交換システムの正面図、 第３図はグリップアームを備えているとしい型交換体ヘ
ッドの部分的な断面図、 第４図は第３図の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図、第５図
は第３図の線■−■に沿った断面図、第６図は保護フー
ドを備えているとしい台の側面図、 第６ａ図は第６図の線Ａ−Ａに沿った展開図、第７図は
第６図の線■−■に沿った断面図、第８図は案内部と駆
動部とを備えたとしい車移動走行機構の一実施例の平面
図、 第９図はとしい型交換体の他の実施例図。 図中符号は、 ３・・・としい台を移動させるための手段７・・・とし
い台 ７ａ・・・といし軸 １１ａ、Ｉｌｂ・・・としい車 １４・・・としい型交換体 １７・・・としい車交換ヘッド １８・・・としい車載置部 ２２．２３・・・グリップアーム ２４・・・固定手段

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、研削盤、特に大型のといし車を備えた外面円筒研削
    盤において、といし軸（７ａ）を備えているといし台（
    ７）を交換位置に移動させるための手段（３）、といし
    車交換体（１４）および移動可能なといし車載置部（１
    ８）を備えていること、 といし車交換体がといし車交換体ブラケット（１６）と
    このといし車交換体ブラケットに旋回可能に設けられて
    いて、といし車（１１ａ、１１ｂ）を水平な軸整向状態
    でといし軸（７ａ）から引取り、水平な軸整向状態でと
    いし車載置部（１８）に引渡しを行い、といし車を引取
    りかつ保持するための固定手段（２４）を備えた少なく
    とも一つのグリップアーム（２２、２３）を有している
    といし車交換体ヘッド（１７）とから成ること、といし
    車載置部（１８）がといし車を水平方向で引取るための
    本質的に垂直に指向している軸線を備えているといし車
    引取り部（２８、２９）を備えていること、 および一方ではグリップアーム（２２、２３）の固定手
    段（２４）を互いに接近運動および離間運動させるため
    の手段が、他方ではといし軸（７ａ）およびといし車載
    置部（１８）のといし車引取り部（２８、２９）が設け
    られていることを特徴とする、といし車交換システム。 ２、といし車交換体ヘッド（１７）がほぼ直角に交差し
    ている二つのグリップアーム（２２、２３）を備えた十
    字機から成り、これらのグリップアームがそれぞれとい
    し車（１１ａ、１１ｂ）を引取りかつ保持するための固
    定手段（２４）を備えており、かつといし車交換体ヘッ
    ドがといし車交換体ブラケット（１６）に垂直線および
    グリップアームの軸線に対して約４５　の角度で傾斜し
    ている軸線（２７）を中心にして旋回可能であるように
    構成されている、特許請求の範囲第１項記載のといし車
    交換システム。 ３、グリップアーム（２２、２３）の各々がグリップヘ
    ッド（４４）を備えており、かつこのグリッパアームの
    各々がグリップヘッドを該当するグリッパアームの縦方
    向で出入運動させるための案内手段（３７、３９）およ
    び駆動手段（４２）を備えている、特許請求の範囲第１
    項あるいは第２項に記載のといし車交換システム。 ４、グリップヘッド（４４）の各々が該当するグリッパ
    アーム（２２、２３）の縦方向で運動可能に案内されか
    つ駆動機構（４２）によりグリップアームの縦方向で走
    出および走入可能な走行レール（３９）に設けられてい
    る、特許請求の範囲第３項に記載のといし車交換システ
    ム。 ５、グリップアーム（２２、２３）の各々が保護フード
    カバー（１２ａ、１２ｂ）を収容しかつ保持するための
    い手段（５６、５７、５８）を有している、特許請求の
    範囲第１項から第４項までのいずれか一つに記載のとい
    し車交換システム。 ６、グリップアーム（２２、２３）の各々が保護フード
    カバー（１２ａ、１２ｂ）を位置正確に保持するための
    錠止手段（５７、５８）および割り出し手段（６１）と
    を備えており、保護フードカバーの各々がこの保護フー
    ドカバーを保護フード（１２）に設けるための固定手段
    （６８）を備えており、かつ保護フードカバーを保護フ
    ードに錠止するための固定手段（６８）と協働する作動
    制御可能な錠止手段（７１、７２）を備えている、特許
    請求の範囲第５項に記載のといし車交換システム。 ７、二つの交換可能な保護フードカバー（１２ａ、１２
    ｂ）が設けられており、グリップアーム（２２、２３）
    の各々がこの保護フードカバーとといし車（１１ａ、１
    １ｂ）とをといし車交換の際に一緒にといし軸（７ａ）
    から引取るように構成されており、かつといし車をとい
    し車載置部（１８）上に載置する際その都度保護フード
    カバー（１２ｂ）が該当するグリップアームに固持され
    るように構成されている、特許請求の範囲第１項から第
    ６項までのいずれか一つに記載のといし車交換システム
    。 ８、保護フード（１２）がその端面側の周面方向で制御
    調節可能な締付けリングセグメント（７１）を担持して
    おり、かつ保護フードカバー（１２ａ）がバヨネット錠
    止様式で締付けリングセグメント（７１）を周方向で調
    節することにより保護フードカバー（１２）に固定可能
    であるように形成されている、特許請求の範囲第５項か
    ら第７項までのいずれか一つに記載のといし車交換シス
    テム。 ９、といし車載置部（１８）が垂直なグリップアーム（
    ２２或いは２３）の軸線に対して横方向に移動可能なと
    いし車移動走行機構（１８）として形成されており、こ
    のといし車移動走行機構がそのグリップアームに面した
    側にといし車引取り部（２８、２９）を担持している、
    特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか一つに
    記載のといし車交換システム。 １０、といし車交換体ブラケット（１６）に水平方向に
    指向している案内部（３２）が設けられており、移送機
    構（３１）がこの案内部に沿って移動可能であるように
    構成されており、といし車移動走行機構（１８）が移送
    機構とドッキングするための連結手段（８３、８４、８
    ６）を備えており、かつ移送機構を案内部に沿って移動
    させるための駆動手段（７９）が設けられている、特許
    請求の範囲第９項に記載のといし車交換システム。 １１、といし車載置部（１８）のといし車引取り部（２
    ８、２９）の各々にといし車の存在を監視するためのセ
    ンサ手段（９９）が設けられている特許請求の範囲第１
    項から第１０項までのいずれか一つに記載のといし車交
    換システム。 １２、といし車移動走行機構（１８）が移送機構（３１
    ）とのドッキングの際床面から持上げられるように構成
    されている、特許請求の範囲第９項から第１１項までの
    いずれか一つに記載のといし車交換システム。 １３、といし車移動走行機構（１８）或いは移送機構（
    ３１）およびといし車交換体ブラケット（１６）がとい
    し車移動走行機構を位置正確に準備するために協働する
    割り出し手段（８２、８２ａ、８２ｂ）を備えている、
    特許請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか一つ
    に記載のといし車交換システム。 １４、といし車をといし車載置部（１８）から引取るた
    めのといし車マガジン（２１）が設けられている、特許
    請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか一つに記
    載のといし車交換システム。 １５、といし車交換体ヘッド（８８）が旋回体（９０）
    から成り、この旋回体が機台（９５）に垂直な軸線（９
    １）を中心にして傾倒可能にかつ水平な軸線（９２）を
    中心にして傾倒可能に支承されており、かつこの旋回体
    （９０）が異なる側にといし車（９３、９３ａ）を引取
    かつ保持するための掴み手段（８９）を備えている、特
    許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか一つに
    記載のといし車交換システム。 １６、といし車交換システムに使用するためのといし車
    交換体において、このといし車交換体がといし車交換体
    ブラケット（１６、９５）とこのといし車交換体ブラケ
    ットに旋回可能に設けられていて、といし車（１１ａ、
    １１ｂ、９３、９３ａ）を水平な軸整向状態でといし軸
    （７ａ）から引取り、垂直軸整向状態でといし車載置部
    （１８）に引渡す作用を行うといし車交換体ヘッド（１
    ７、８８）から成り、このといし車交換体ヘッドがとい
    し車を引取りかつ保持するための固定手段（４４）を備
    えている少なくとも一つの掴み手段（２２、２３、８９
    ）を備えていること、およびこのといし車交換体が一方
    において掴み手段の固定手段（４４）を相互の接近運動
    および離間運動させるための手段（３９、４２）を、他
    方ではといし軸（７ａ）或いはといし車載置部（１８）
    のといし車収受部（２８、２９）を備えていることを特
    徴とする、といし車交換体。
JP61150697A 1985-06-29 1986-06-28 研削盤のためのといし車交換システム Pending JPS6219373A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3523376 1985-06-29
DE3523376.1 1985-06-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6219373A true JPS6219373A (ja) 1987-01-28

Family

ID=6274585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61150697A Pending JPS6219373A (ja) 1985-06-29 1986-06-28 研削盤のためのといし車交換システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4780951A (ja)
JP (1) JPS6219373A (ja)
CH (1) CH670792A5 (ja)
FR (1) FR2584006A1 (ja)
GB (1) GB2177329B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141854A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 广东遂联智能装备制造有限公司 一种多轴数控直排式四工位打磨设备

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0311685B1 (en) * 1987-03-10 1993-02-03 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Shaving machine of automatic cutter replacing type
US5220749A (en) * 1991-11-07 1993-06-22 The University Of Rochester Grinding apparatus
US5194061A (en) * 1992-03-16 1993-03-16 Ott Maschinentechnik Gmbh Tool changer
US5430360A (en) * 1993-04-30 1995-07-04 Kohler General Corporation Multiple head positioning apparatus for woodworking machine and the like
ES2114778B1 (es) * 1994-10-18 1999-01-16 Danobat Perfeccionamientos en rectificadoras de alta velocidad para alabes de rotores de motores de reaccion y similares.
US5535553A (en) * 1994-11-16 1996-07-16 General Motors Corporation Superplug vehicle door module
US7052379B2 (en) * 2002-12-27 2006-05-30 General Electric Company Methods and apparatus for machining a coupling
US20080051013A1 (en) * 2006-04-05 2008-02-28 Burgess Greg M Methods and apparatus for machining a coupling
DE102007044275A1 (de) * 2007-09-17 2009-03-19 Reform Maschinenfabrik Adolf Rabenseifner Gmbh & Co. Kg Schleifmaschine, insbesondere Hochgeschwindigkeitsschleifmaschine
CN101811285B (zh) * 2010-04-20 2012-06-13 陕西秦川机械发展股份有限公司 成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架
EP2759371B1 (en) * 2013-01-28 2017-01-18 JOT Automation Oy Method for automatically replacing disc tools
CN104084881A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 陆冬艳 一种方便拆卸的磨具
US10427268B2 (en) 2014-08-06 2019-10-01 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Finishing device for finish machining of a workpiece, in particular of a crankshaft or a camshaft
EP3186042B1 (en) * 2014-08-29 2019-03-06 Fabio Perini S.p.A. Method and machine for cutting logs of wound web material
JP6966883B2 (ja) * 2017-07-04 2021-11-17 株式会社ディスコ ブレード脱着治具、ブレード脱着方法、ブレード取り出し方法、及び切削装置
CN111251111B (zh) * 2020-03-25 2021-05-11 浙江里仁纳米科技有限公司 一种高跟鞋制作用的鞋跟高度统一控制装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1953058U (de) * 1962-03-27 1967-01-05 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vorrichtung zum wechseln der werkzeuge an einer werkzeugmaschine.
US3492717A (en) * 1967-12-15 1970-02-03 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool
US3579812A (en) * 1968-09-20 1971-05-25 Cincinnati Milacron Inc Machine tool
US3608185A (en) * 1969-04-10 1971-09-28 Cincinnati Milacron Inc Machine tool
US3627490A (en) * 1969-05-29 1971-12-14 Toyoda Machine Works Ltd Grinding machine with automatic wheel exchange device
US3709377A (en) * 1970-07-31 1973-01-09 Monarch Machine Tool Co Tool changer
US3925878A (en) * 1973-05-17 1975-12-16 Toyoda Machine Works Ltd Grinding machine with an automatic exchange device for grinding wheels
CH569551A5 (ja) * 1973-09-17 1975-11-28 Reishauer Ag
DE3049423C2 (de) * 1980-12-30 1986-04-03 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Tellermagazin als Werkzeugspeicher einer Universal-Bohr-und Fräsmaschine
DE2935523C2 (de) * 1979-09-03 1982-03-18 Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH, 7440 Nürtingen Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
IT1140765B (it) * 1980-02-29 1986-10-10 Jobs Spa Gruppo alimentatori di utensili, per macchine utensili ad asportazione di truciolo, costituito da un carrello mobile porta-utensili e da una piastra fissa, entramei carrello e piastra dotati di organi di impegno e riferimento reciproco
DE8104573U1 (de) * 1981-02-19 1981-07-30 Thumm, Manfred, 7000 Stuttgart Staender fuer scheibenfoermige teile, insbesondere schwere schleifscheiben
DE3246168A1 (de) * 1982-01-16 1983-07-28 Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg Schleifmaschine
US4528743A (en) * 1982-01-16 1985-07-16 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Grinding machine with magazine for spare grinding wheels
CH664726A5 (de) * 1983-06-10 1988-03-31 Hauni Werke Koerber & Co Kg Schleifmaschine.
DE3326292C1 (de) * 1983-07-21 1985-01-31 Hans Kaltenbach Maschinenfabrik GmbH & Co, 7850 Lörrach Vorrichtung zum Wechseln des Sägeblattes an einer Kreissägemaschine
US4654953A (en) * 1984-09-04 1987-04-07 Ex-Cell-O Corporation Tool quill exchanging mechanism for a machine tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141854A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 广东遂联智能装备制造有限公司 一种多轴数控直排式四工位打磨设备

Also Published As

Publication number Publication date
CH670792A5 (ja) 1989-07-14
US4780951A (en) 1988-11-01
FR2584006A1 (fr) 1987-01-02
GB2177329B (en) 1989-05-10
GB2177329A (en) 1987-01-21
GB8615961D0 (en) 1986-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100484706C (zh) 刀具库
US3925878A (en) Grinding machine with an automatic exchange device for grinding wheels
JP3337005B2 (ja) マシニングセンタの予備工具交換装置
US4599786A (en) Grinding machine with apparatus for changing grinding wheel tools and workpieces
CA1073649A (en) Method and apparatus for automatically changing tool heads
GB2113582A (en) Grinding machine with magazine for spare grinding wheels
EP2759371B1 (en) Method for automatically replacing disc tools
US4780951A (en) Apparatus for changing tools in grinding machines and the like
JP2019214099A (ja) 歯車加工装置
US5496249A (en) Tool changer for a processing center
KR20150133146A (ko) 레일 헤드를 밀링 절삭하기 위한 이동 가능한 장치 및 이와 같은 장치에서 절삭 플레이트를 교체하기 위한 방법
US4945628A (en) Tool store for machine tools
EP4406730A1 (en) Machine for processing of lenses, preferably in plastic material
US4669291A (en) Spinning type multiple roller forming machine
JPS5935741B2 (ja) 工具マガジンを備えた工作機械
JPS625741B2 (ja)
US5040338A (en) Apparatus for the grinding of brake disks
US4646421A (en) Arrangement for exchanging tool holders in working units for working of workpieces
JPH08257860A (ja) 加工工具の自動交換装置
JPH01500178A (ja) 工作機械のための工具交換装置
US4574464A (en) Automatic tool changing mechanism for machine tools
JP3019618B2 (ja) 工具交換装置
JP7307941B2 (ja) 加工装置
US7229397B2 (en) Tool changing device for a machine tool and method for changing tools on a machine tool
JP3955390B2 (ja) 受台交換装置