JPS62193747A - 工具折損検出装置 - Google Patents
工具折損検出装置Info
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- JPS62193747A JPS62193747A JP61031823A JP3182386A JPS62193747A JP S62193747 A JPS62193747 A JP S62193747A JP 61031823 A JP61031823 A JP 61031823A JP 3182386 A JP3182386 A JP 3182386A JP S62193747 A JPS62193747 A JP S62193747A
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- Japan
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- drilling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0909—Detection of broken tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ドリルなどの折損を自動的に検出することの
できる工具折損検出装置に関する。
できる工具折損検出装置に関する。
電子機器の軽量小形化にともなって、それに用いられる
回路基板が高密度化している。この高密度回路基板では
、当然実装される回路素子も小形化しており、必然的に
それらを装着する取付は孔など、プリント基板に形成さ
れる各種孔も小径化する。すなわち、従来直径Ｑ、８ｍ
ｍであったものが。
回路基板が高密度化している。この高密度回路基板では
、当然実装される回路素子も小形化しており、必然的に
それらを装着する取付は孔など、プリント基板に形成さ
れる各種孔も小径化する。すなわち、従来直径Ｑ、８ｍ
ｍであったものが。
０．３１ｇ、 ０．１寡冨になっている。
通常、このプリント基板の孔あけは、ドリルを用いた自
動孔あけ加工機でおこなわれ、ドリルの折損が検出され
た場合、ただちに孔あけ加工を停止するよう番こなって
いる。このドリルの折損を検出する検出器としては、従
来より、（イ）、折損による切削トルクの変化で検出す
るもの、←）、たとえばドリルを取り付ける主軸ヘッド
部にＡＥセンサを装着し、この屈センサから出力する信
号から検出するもの、（ハ）、投光ヘッドから放出され
る光ビームを光ファイバを通してドリルに照射し、受光
ヘッドに入射する光量から光学的ζこドリルの折損を検
出するものなど、各種のものがある。
動孔あけ加工機でおこなわれ、ドリルの折損が検出され
た場合、ただちに孔あけ加工を停止するよう番こなって
いる。このドリルの折損を検出する検出器としては、従
来より、（イ）、折損による切削トルクの変化で検出す
るもの、←）、たとえばドリルを取り付ける主軸ヘッド
部にＡＥセンサを装着し、この屈センサから出力する信
号から検出するもの、（ハ）、投光ヘッドから放出され
る光ビームを光ファイバを通してドリルに照射し、受光
ヘッドに入射する光量から光学的ζこドリルの折損を検
出するものなど、各種のものがある。
しかし、これら従来の検出器は、直径０．８鮎のドリル
の折損を検出するのが限界であって、それ以下のドリル
の折損を確実に検出することができない。
の折損を検出するのが限界であって、それ以下のドリル
の折損を確実に検出することができない。
すなわち、切削トルクの変化や届センサから出力される
信号から検出するものは、ドリルの直径が小さくなると
、それにつれて切削トルクやＡＥ信号自体が小さくなり
、 Ｓ／Ｎ比が低下して検出できなくなる。また光学的
に検出するものは、光フアイバ先端から放射される光が
約６０°の角７＜（で拡散するため、ドリルの直径が小
さくなると、ドリルの有無にかかわらずその先端から放
射された光が受光ヘッドに入射し、ドリルの折損が検出
できなくなる。
信号から検出するものは、ドリルの直径が小さくなると
、それにつれて切削トルクやＡＥ信号自体が小さくなり
、 Ｓ／Ｎ比が低下して検出できなくなる。また光学的
に検出するものは、光フアイバ先端から放射される光が
約６０°の角７＜（で拡散するため、ドリルの直径が小
さくなると、ドリルの有無にかかわらずその先端から放
射された光が受光ヘッドに入射し、ドリルの折損が検出
できなくなる。
本発明は、上記事情を勘案してなされたもので。
小径ドリルによる穿孔状態の良否を自動的かつ正確ｌこ
検出することのできる工具折損検出装置を提供すること
を目的とする。
検出することのできる工具折損検出装置を提供すること
を目的とする。
孔あけ加工彼、孔あけ工具の先端から出力される赤外線
量に基づいて折損状態を判定するようにしたものである
。
量に基づいて折損状態を判定するようにしたものである
。
以下１本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
第１図及び第２図は、この実施例の工具折損検出装置を
示している。この装置は、ドリル（１）による被加工物
（２）の穿孔部位（３）に近接して図示せぬ支持具によ
り配設されドリル（１）先端から放射される赤外線（Ｒ
）に基づいてドリル（１）先端の温度を示す検出信号８
Ｄに変換する赤外線検出部（４）と、検出信号８Ｄに基
ずきドリル（］）先端の温度を示す電気信号ＳＴを得る
温度変換部（５）と、検出信号ＳＴに基づきドリル（１
）の折損状態を判定する折損判定部（６）と、検出信号
ＳＴに基づきドリル（１）先端の温度を表示するととも
に折損状態判定結果を表示する例えばブラウン管などの
温度表示部（７）とから構成されている。
示している。この装置は、ドリル（１）による被加工物
（２）の穿孔部位（３）に近接して図示せぬ支持具によ
り配設されドリル（１）先端から放射される赤外線（Ｒ
）に基づいてドリル（１）先端の温度を示す検出信号８
Ｄに変換する赤外線検出部（４）と、検出信号８Ｄに基
ずきドリル（］）先端の温度を示す電気信号ＳＴを得る
温度変換部（５）と、検出信号ＳＴに基づきドリル（１
）の折損状態を判定する折損判定部（６）と、検出信号
ＳＴに基づきドリル（１）先端の温度を表示するととも
に折損状態判定結果を表示する例えばブラウン管などの
温度表示部（７）とから構成されている。
上記赤外線検出部（４）と温度変換部（５）は、赤外線
放射温度検出器（Ｄ）を構成している。しかして、赤外
線検出部（４）は、ドリル（１）から放射された赤外線
（Ｒ）を集束するレンズ系（８）と、このレンズ系（８
）の出光側に設けられ集束された赤外ｉ （Ｒ）を受光
して受光量に対応した電気信号ＳＡに変換する赤外線セ
ンサ（９）と、レンズ系（８）と赤外線センサ（９）と
の間に介挿され開閉操作ｌこより適時に赤外線（Ｒ）を
赤外線センサ（９）に集束させる７才トチｍｙパ（１１
）と。
放射温度検出器（Ｄ）を構成している。しかして、赤外
線検出部（４）は、ドリル（１）から放射された赤外線
（Ｒ）を集束するレンズ系（８）と、このレンズ系（８
）の出光側に設けられ集束された赤外ｉ （Ｒ）を受光
して受光量に対応した電気信号ＳＡに変換する赤外線セ
ンサ（９）と、レンズ系（８）と赤外線センサ（９）と
の間に介挿され開閉操作ｌこより適時に赤外線（Ｒ）を
赤外線センサ（９）に集束させる７才トチｍｙパ（１１
）と。
赤外線センサ（９）の出力側に接続され電気信号８Ａを
増幅する増幅器α刀と、この増幅器住υから出力された
電気信号ＳＢのうちドリル（１）の温度を示す所要の周
波数成分のみ通過させるフィルタ回路αのとからなって
いる。また、温度変換部（５）は、フィルタ回路αりか
ら出力された検出信号ＳＤを入力して温度を示す電気信
号ＳＴに変換するリニアライブ（１３と。
増幅する増幅器α刀と、この増幅器住υから出力された
電気信号ＳＢのうちドリル（１）の温度を示す所要の周
波数成分のみ通過させるフィルタ回路αのとからなって
いる。また、温度変換部（５）は、フィルタ回路αりか
ら出力された検出信号ＳＤを入力して温度を示す電気信
号ＳＴに変換するリニアライブ（１３と。
このリニアライザの変換式を補正する補正回路Ｑ４）と
からなっている。一方、折損判定部（６）は、リニア２
イザ崗から出力された電気信号８Ｔを入力してあらかじ
め設定されている設定値Ｔ１と比較し電気信号８Ｔが設
定値Ｔ１より低いときに異状信号ＳＩを出力する第１の
比較回路（１５１と、この第１の比較回路（ｌ！１９に
対して並列に設けられ電気信号８Ｔを入力してあらかじ
め設定されている設定値Ｔ！より電気信号ＳＴが高いと
きに異状信号ＳＪを出力する第２の比較回路（Ｌ６）と
、これら第１及び第２の比較回路ｎｓ、（Ｉｅの出力側
に接続されたＯＲ回路（Ｌ７）とからなっている。
からなっている。一方、折損判定部（６）は、リニア２
イザ崗から出力された電気信号８Ｔを入力してあらかじ
め設定されている設定値Ｔ１と比較し電気信号８Ｔが設
定値Ｔ１より低いときに異状信号ＳＩを出力する第１の
比較回路（１５１と、この第１の比較回路（ｌ！１９に
対して並列に設けられ電気信号８Ｔを入力してあらかじ
め設定されている設定値Ｔ！より電気信号ＳＴが高いと
きに異状信号ＳＪを出力する第２の比較回路（Ｌ６）と
、これら第１及び第２の比較回路ｎｓ、（Ｉｅの出力側
に接続されたＯＲ回路（Ｌ７）とからなっている。
そうして％０几回路住ηの出力側は、ドリル（１）を保
持して所定のプログラムにより穿孔加工するボール盤（
ｌ樽を制御するＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ；数値制御）部翰に接続され、異状信号ＳＫがＮ
Ｃ＠ｒ１引こ出力されるようになっている。また、 Ｏ
Ｒ回路ａηの出力側は。
持して所定のプログラムにより穿孔加工するボール盤（
ｌ樽を制御するＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ；数値制御）部翰に接続され、異状信号ＳＫがＮ
Ｃ＠ｒ１引こ出力されるようになっている。また、 Ｏ
Ｒ回路ａηの出力側は。
前記表示部（７）にも接続されて１判定結果を表示させ
るようになっている。また、 ＮＣ部０９は、赤外線検
出部（４）及び表示部（力にも接続され、加ニブログラ
ムに基づき適時に折損制御信号ＳＬを出力するようにな
っている。
るようになっている。また、 ＮＣ部０９は、赤外線検
出部（４）及び表示部（力にも接続され、加ニブログラ
ムに基づき適時に折損制御信号ＳＬを出力するようにな
っている。
つぎに、上記構成の工具折損検出装置の作動について述
べる。
べる。
第１図のように、被加工物（２）のドリル（１）による
穿孔が完了すると、ＮＣ部（１１からの制御信号ＳＬに
基づきフォトチ目ツバ（１０１が作動し、ドリル（１）
先端から放射された赤外線（Ｒ）がレンズ系（８）によ
り赤外線センサ（９）上に集束する。ついで、この赤外
線センサ（９）からは、赤外線（Ｒ）の受光量に対応し
た犬きさの電圧を有する電気信号ＳＡが増幅器（１１）
を介してフィルタ回路α力に電気信号ＳＢとして出力さ
れる。
穿孔が完了すると、ＮＣ部（１１からの制御信号ＳＬに
基づきフォトチ目ツバ（１０１が作動し、ドリル（１）
先端から放射された赤外線（Ｒ）がレンズ系（８）によ
り赤外線センサ（９）上に集束する。ついで、この赤外
線センサ（９）からは、赤外線（Ｒ）の受光量に対応し
た犬きさの電圧を有する電気信号ＳＡが増幅器（１１）
を介してフィルタ回路α力に電気信号ＳＢとして出力さ
れる。
ついで、ａＸ信号ＳＢは、フィルタ回路圓にでろ波され
、所要周波数成分のみ有する検出信号ＳＤがリニアライ
ザσ□□□に出力される。しかして、このリニアライザ
（１階にては、検出信号ＳＤは、ドリル（１）の温度を
示す電気信号８Ｔに変換される。ついで、この電気信号
は１表示部（力に出力されてドリル（］）先端の温度Ｔ
として表示されるとともに、第１及び第２の比較回路（
Ｉ９．（１６）に出力される。ところで。
、所要周波数成分のみ有する検出信号ＳＤがリニアライ
ザσ□□□に出力される。しかして、このリニアライザ
（１階にては、検出信号ＳＤは、ドリル（１）の温度を
示す電気信号８Ｔに変換される。ついで、この電気信号
は１表示部（力に出力されてドリル（］）先端の温度Ｔ
として表示されるとともに、第１及び第２の比較回路（
Ｉ９．（１６）に出力される。ところで。
ドリル（１）が第３図のように、折損している場合は。
被加工物（２）の穿孔は行われない。したがって、ドリ
ル（１）の温度は上昇しない。よって、第４図（Ａ）に
示すように、設定値Ｔ、よりも電気信号ＳＴが示す温度
Ｔの方が低くなる。その結果、第１の比較回路０９から
は異状信号８ＩがＯＲ，回路（１７）に出力され、この
ＯＲ回路α力からは、異状信号ＳＫがＮＣ部１に出力さ
れる。すると、 ＮＣ部ｕ９からは、ボール盤（１印に
ドリル交換のために穿孔作業を中断する制御信号が出力
される。他方、第５図に示すように、ドリル（１）が長
時間にわたる使用により摩滅している場合は、穿孔終了
直後においては、摩滅していない場合よりも高い温度に
加熱されている。したがって。
ル（１）の温度は上昇しない。よって、第４図（Ａ）に
示すように、設定値Ｔ、よりも電気信号ＳＴが示す温度
Ｔの方が低くなる。その結果、第１の比較回路０９から
は異状信号８ＩがＯＲ，回路（１７）に出力され、この
ＯＲ回路α力からは、異状信号ＳＫがＮＣ部１に出力さ
れる。すると、 ＮＣ部ｕ９からは、ボール盤（１印に
ドリル交換のために穿孔作業を中断する制御信号が出力
される。他方、第５図に示すように、ドリル（１）が長
時間にわたる使用により摩滅している場合は、穿孔終了
直後においては、摩滅していない場合よりも高い温度に
加熱されている。したがって。
第４図（Ｂ）に示すように、設定値Ｔ、よりも電気信号
ＳＴが示す温度Ｔの方が高くなる。その結果、第２の比
較回路（Ｉｆｉからば異状信号ＳＪがＯＲ回路α力に出
力され、このＯＲ回路θηからは、異状信号ＳＫがＮＣ
部（１１に出力され、前と同様にして穿孔作業が中断す
る。しかし、ドリル（１）が正常状態にあり、したがっ
て、穿孔直後のドリル（１）先端の温度は、第４図（Ｃ
）に示すようにＴ、＜Ｔ＜Ｔ、となっている。その結果
、０几回路αηからは、異状信号ＳＫは、ＮＣ部（１１
に出力されず、穿孔作業は、加ニブログラムに従って継
続する。
ＳＴが示す温度Ｔの方が高くなる。その結果、第２の比
較回路（Ｉｆｉからば異状信号ＳＪがＯＲ回路α力に出
力され、このＯＲ回路θηからは、異状信号ＳＫがＮＣ
部（１１に出力され、前と同様にして穿孔作業が中断す
る。しかし、ドリル（１）が正常状態にあり、したがっ
て、穿孔直後のドリル（１）先端の温度は、第４図（Ｃ
）に示すようにＴ、＜Ｔ＜Ｔ、となっている。その結果
、０几回路αηからは、異状信号ＳＫは、ＮＣ部（１１
に出力されず、穿孔作業は、加ニブログラムに従って継
続する。
以上のように、この実施例における工具折損検出装置は
、ドリルの先端より放射される赤外線量に基づいて異状
検出を行うようにしているので。
、ドリルの先端より放射される赤外線量に基づいて異状
検出を行うようにしているので。
折損検出精度が向上する。さらに、穿孔加工ごとにドリ
ルを監視できるので、ドリルの経時劣化。
ルを監視できるので、ドリルの経時劣化。
摩耗などの寿命予測にも役立つ利点をもっている。
なお、上記実施例における第２の比較回路（１Ｑを省略
し、完全折損のみ検出するようにしてもよい。
し、完全折損のみ検出するようにしてもよい。
さらに、リニアライザ（１［有］の出力側をアナログ−
ディジタル（Ａ／Ｄ ）を介してマイクロコンピュータ
−こ接続し、折損判定をソフト処理により行わせるよう
にしてもよい。さらに、この発明は、ドリルｌと限るこ
となく、リーマ、タップ等の折損検出ζども適用できる
。
ディジタル（Ａ／Ｄ ）を介してマイクロコンピュータ
−こ接続し、折損判定をソフト処理により行わせるよう
にしてもよい。さらに、この発明は、ドリルｌと限るこ
となく、リーマ、タップ等の折損検出ζども適用できる
。
この発明の工具折損検出装置は、穿孔工具の先端から放
射される赤外線量に基づいて、工具折損を検出するよう
にしているので、検出精度が向上し、穿孔作業の自動化
に役立つ。とくに、 ０．８ｒｎｖｓ以下の小径のドリ
ルの折損検出に適用した場合に。
射される赤外線量に基づいて、工具折損を検出するよう
にしているので、検出精度が向上し、穿孔作業の自動化
に役立つ。とくに、 ０．８ｒｎｖｓ以下の小径のドリ
ルの折損検出に適用した場合に。
格別の効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例の工具折損検出装置の全体
構成図、第２図は第１図の電気回路系統を示すブロック
図、第３図は折損状態のドリルを示す図、第４図は折損
判定の説明のためのグラフ、第５図は摩耗状態のドリル
を示す図である。 （１）ニトリル（孔あけ工、具）、（２）：被加工物。 （４）：赤外線検出部、 （５）：温度変換部。 （６）：折損判定部。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 竹 花 喜久男 １１開昭６２−１９３７４７ （４） −−−−−−−−−−−−−−Ｔ２ 隼４図
構成図、第２図は第１図の電気回路系統を示すブロック
図、第３図は折損状態のドリルを示す図、第４図は折損
判定の説明のためのグラフ、第５図は摩耗状態のドリル
を示す図である。 （１）ニトリル（孔あけ工、具）、（２）：被加工物。 （４）：赤外線検出部、 （５）：温度変換部。 （６）：折損判定部。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 竹 花 喜久男 １１開昭６２−１９３７４７ （４） −−−−−−−−−−−−−−Ｔ２ 隼４図
Claims (1)
- 被加工物の孔あけ加工後の孔あけ工具から放射される赤
外線を受けて電気信号に変換する赤外線検出部と、この
赤外線検出部から出力された電気信号に基づいて上記孔
あけ工具の温度に変換する温度変換部と、あらかじめ比
較基準となる設定値が設定され上記温度変換部から出力
された上記孔あけ工具の温度を示す電気信号と上記設定
値とを比較し比較結果に基づいて上記孔あけ工具の折損
状態を判定する折損判定部とを具備することを特徴とす
る工具折損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61031823A JPS62193747A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 工具折損検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61031823A JPS62193747A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 工具折損検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193747A true JPS62193747A (ja) | 1987-08-25 |
| JPH032621B2 JPH032621B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=12341804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61031823A Granted JPS62193747A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 工具折損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62193747A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01246016A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Agency Of Ind Science & Technol | 電解液中アーク放電を利用した加工の制御方法 |
| JP2001030142A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-06 | Tokyo Inst Of Technol | 工作機械の加工状態検出方法および装置、並びにそれに用いる切削工具 |
| JP2006095656A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Doshisha | プリント基板用穴あけ加工機およびそれを用いたプリント基板の穴あけ加工条件決定方法 |
| JP2009061565A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Honda Motor Co Ltd | 加工方法 |
| CN109719566A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-07 | 扬州市方圆机电制造有限公司 | 一种可检测钻头温度的台钻 |
| CN111002103A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀具温度检测系统和刀具温度检测方法 |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP61031823A patent/JPS62193747A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01246016A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Agency Of Ind Science & Technol | 電解液中アーク放電を利用した加工の制御方法 |
| JP2001030142A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-06 | Tokyo Inst Of Technol | 工作機械の加工状態検出方法および装置、並びにそれに用いる切削工具 |
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| CN109719566B (zh) * | 2018-12-30 | 2021-05-04 | 扬州市方圆机电制造有限公司 | 一种可检测钻头温度的台钻 |
| CN111002103A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀具温度检测系统和刀具温度检测方法 |
| CN111002103B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-04-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀具温度检测系统和刀具温度检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032621B2 (ja) | 1991-01-16 |
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