JPS6219472U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219472U JPS6219472U JP11158885U JP11158885U JPS6219472U JP S6219472 U JPS6219472 U JP S6219472U JP 11158885 U JP11158885 U JP 11158885U JP 11158885 U JP11158885 U JP 11158885U JP S6219472 U JPS6219472 U JP S6219472U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- device body
- gripping device
- stopper
- cable
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Discharge By Other Means (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の要部を示す正面図
、第２図は第１図のものの全体を示す正面図、第
３図は第２図のものの正面図、第４図は本考案を
適用する装置の全体を示す正面図である。 ６……レール、７……つかみ装置本体、９……
ギヤモータ、１０……プーリ、１３，１４，２０
……ローラ、１５……テンシヨンローラ、１６…
…ロツド、１８……ドグ、１９……ストツパブラ
ケツト、２１……スプリング、２２……ダンパ。
、第２図は第１図のものの全体を示す正面図、第
３図は第２図のものの正面図、第４図は本考案を
適用する装置の全体を示す正面図である。 ６……レール、７……つかみ装置本体、９……
ギヤモータ、１０……プーリ、１３，１４，２０
……ローラ、１５……テンシヨンローラ、１６…
…ロツド、１８……ドグ、１９……ストツパブラ
ケツト、２１……スプリング、２２……ダンパ。
Claims (1)
- 被移動体である基板を把持して搬送するつかみ
装置本体と、該つかみ装置本体を駆動するモータ
と、該モータの駆動力を前記つかみ装置本体に伝
達する索条と、前記つかみ装置本体を所定位置で
停止させるストツパと、該ストツパに当接したと
き前記つかみ装置本体の索条に対する係合を解除
する係合部材と、を備えたことを特徴とする基板
着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158885U JPS6219472U (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158885U JPS6219472U (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219472U true JPS6219472U (ja) | 1987-02-05 |
Family
ID=30991648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11158885U Pending JPS6219472U (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6219472U (ja) |
-
1985
- 1985-07-20 JP JP11158885U patent/JPS6219472U/ja active Pending
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