JPS62195232A

JPS62195232A - 養殖貝の自動結束処理装置

Info

Publication number: JPS62195232A
Application number: JP61035065A
Authority: JP
Inventors: 井手　研治
Original assignee: Eagle Industry Co Ltd
Current assignee: Eagle Industry Co Ltd
Priority date: 1986-02-21
Filing date: 1986-02-21
Publication date: 1987-08-28
Also published as: JPH0324168B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、たとえば帆立貝などの養殖に用いられる養殖
貝の自動結束処理装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、帆立貝を養殖する場合の前処理作業において、
比較的太いメインロープに挿置となる貝殻本体を魚釣り
などに用いられるナイロン等の合成樹脂素材からなる細
いテグスで結び付け、このように多数の貝殻本体が結び
付けられたメインロープを養殖場所の海面下に垂らすと
いう方法が採用されている。

従来、このような貝殻本体のメインロープへの結束作業
は、まず貝殻本体の基端面部にテグス挿通孔を錐等で穿
設し、この孔にテグスを挿通してテグスの一端部側に結
び目を作って貝殻本体が抜は落ちないようにした後、テ
グスの他端部側をメインロープに結び付けている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記した従来の結束処理作業にあっては
、貝殻本体への孔開け、テグスの挿通、テグスへの結び
目の形成およびメインロープへのテグスの結び付けをす
べて手作業で行なっていることから、結束処理作業に多
大な労力と時間を要し、合理化を図る上で大きな問題と
なっているとともに、テグスで結束された各各の貝殻本
体は、メインロープから距離をもたせて宙吊り状態で結
び付けられているため、波等で海面下のメインロープが
揺動すると、各各の貝殻本体も大きく揺動し易く、隣接
する貝殻本体同士が絡み合ったり、貝の成長にも大きな
影響をおよぼす恐れがあるといった問題があった。

本発明は、上記の事情のもとになされたもので、その目
的とするところは、貝殻本体のテグスによるメインロー
プへの結束処理作業を全自動的に行なえるようにして合
理化を図り、かつ貝殻本体をメインロープに密接した状
態で結束することができるようにした養殖貝の自動結束
処理装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために１本発明は。

間欠的に搬送されるメインロープにテグスを貫挿し、こ
のテグスの両端部に第１および第２の貝殻本体°をそれ
ぞれ順に供給して結束させてなる装置であって、前記第
１または第２の貝殻本体をテーブル上に位置決め保持す
る貝チャックユニットと、この貝チャックユニットに保
持された第１または第２の貝殻本体の基端面部にテグス
挿通孔を穿設する孔開はユニットと、前記メインロープ
に連続的に供給されるテグスを貫挿させて所定の長さに
切断するテグス送すュニｙ　）と、このテグス送りユニ
ットで前記メインロープに貫挿された切断後のテグスの
両端部をそれぞれ掴持しぞ前記貝チャックユニットでテ
ーブル上に保持された第１または第２の＠殻本体基端面
部のテグス挿通孔に向け挿通させる第１および第２のテ
グス供給ユニットと、この第１または第２のテグス供給
ユニットで第１または第２の貝殻本体基端面部のテゲス
挿通孔に挿通されたテグスの端部を掴持して前記貝チャ
ックユニットの開放状態で結び目をテグス抑え部材を介
してメインロープ側に抑え込みながら形成するテグス結
束ユニットとを具備し。

前記テグス送りユニットは、テグス供給部から送りロー
ラを介して連続的に供給されるテグスを６各の送りロー
ラ間で加熱し冷却して緊張させる手段を備えてなるとと
もに、前記テグス結束ユニットによる第１の貝殻本体へ
の結び目の形成に伴なうメインロープの引き上げ動作を
テグス張り部材で抑圧してテグスを緊張維持させる一方
、このテグス張り部材によるメインロープへの抑圧動作
を第２の貝殻本体への結び目の形成に伴ない開放させて
なる構成としたものである。

〔作　用〕

すなわち、本発明は、上記の構成とすることによって、
テーブル（ｌ　ｌ　）　、Ｌ：に載置される貝殻本体（
１）はｑチャックユニツ）　（２０）で確実に位置決め
保持されることから、貝殻本体（１）の基端面部（１ａ
）への孔開はユニット（３０）によるテグス挿通孔（２
）の孔開は加工を精度よく行なうことができ、テグス送
すュニｙ　ト（４０）およびテグス供給ユニット（７０
）を介して送り込まれるテグス（４）の挿通が容易とな
る。また、テグス送すュニｙ　）　（４０）で送り出さ
れるテグス（４）を送りローラ対（５４）（５５）（５
６）間に配置した加熱装置（８４）および冷却装置（８
５）を通してなることから、テグス（４）の癖が除去さ
れ、伸直状態のテグス（４）をテグス供給ユニッ）（７
，０）側に送り込むことができ、テグス供給ユニット（
７０）への送り時、あるいは貝殻本体（１）のテグス挿
通孔（２）への挿通時およびテグス結束ユニツ）　（１
００）への掴持時にテグス（０の曲がり等による作動ミ
スを防止することが可能になる。

さらに、テグス結束ユニット（１００）によりテグス（
４）への結び目（５）（８）の形成が筒便に行なうこと
ができるとともに、メインロープ（３）への貝殻本体（
１）の結束を２個一対として互いに密接状態で結束させ
ることができることから、貝殻本体（１）をメインロー
プ（３）に安定した状態で結束することが可能になる。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明を図示の一実施例にもとづいて詳細に説明
する。

第１図および第２図は、後述する本発明に係る自動結束
処理装置によって多数の貝殻本体（１）の基端面部（１
ａ）の片隅にテグス挿通孔（２）を穿設し、かつこれら
貝殻本体（１）・・−を２個一対として比較的太目のメ
インロープ（３）に貫挿されたテグス（４）の両端部（
４ａ０４ｂ）に第１および第２の結び［１（５）（８）
を介して互いに密接させて自動的に結束した状態を示す
もので、このように、第１および第２の貝殻本体（１）
ｍをメインロープ（３）にテグス（４）を介して結束す
る自動結束処理装置は、第３図以下に示す構成となって
いる。

すなわち、第３図は本発明に係る自動結束処理装置の全
体を概略的に示すもので、基台（ｌＯ）のテーブル（１
１）上に手差し供給される貝殻本体（１）を位置決め保
持する貝チャックユニー／　ト（２０）と。

この貝チャックユニット（２０）に保持された貝殻本体
（１）の基端面部（１ａ）の片隅にテグス挿通孔（２）
を穿設する孔開はユニット（３０）と、前記貝チャック
ユニット（２Ｇ）の下部に設置されたテグス送りユニッ
ト（４０）と、このテグス送りユニット（４０）から連
続的に送られて来たテグス（４）を前記テーブル（１１
）の下部に向け図示しない搬送装置により間欠的に搬送
されるメインロープ（３）に貫挿させて所定の長さに切
断後にその両端部（４ａ）（４ｂ）を掴持して前記貝チ
ャックユニツ）　（２０）に孔開は保持された貝殻本体
（１）のテグス挿通孔（２）に挿通させるテグス供給ユ
ニー／　）　（ＴＯ）と、このテグス供給ユニット（Ｔ
Ｏ）から供給された貝殻本体基端部（ｌａ）のテグス挿
通孔（２）への挿通後のテグス（４）の一端部を掴持し
て結び目（５）または（６）を形成するテグス結束ユニ
ｙ　ト（１００）と、このテグス結束ユニッ）　（１０
０）によるテグス（０の結び目（５）または（８）の形
成時の前記メインロープ（３）の張り調整を行なうテグ
ス張すユニット（１５０）とからなるノ、（本構成を有
している。

そして、上記貝チャックユニツ）　（２０）は、第４図
に示すように、図示しない駆動装置によって互いに往復
移動する左右一対の第１および第２のチャックレバー（
２１）（２１）、　（２２）（２２）からなり、第１の
チャックレバー（２１）（２１）で貝殻本体（１）の大
径部外周端縁を挾持し、かつ第２のチャックレバー（２
２）（２２）で貝殻本体（１）の基端面部（ｌａ）の外
周端縁を挾持して前記テーブル（１１）上に位置決めし
得るようになっている。一方、前記孔開はユニッ）　（
３０）は、第３図に示すように、支持フレーム（３１）
に取り付けたガイドシャフト（３２）に図示しない駆動
装置によって昇降する支持部材（３３）を介して電動ド
リル（３０を装着してなる構成を有し、この電動ドリル
（３４）の下降動作で前記貝チャックユニット（２０）
に位置決め保持された貝殻本体（１）の基端面部（１ａ
）の片隅にテグス挿通孔（２）を穿設してなるものであ
る。

さらに、上記テグス送りユニット（４Ｇ）は、第５図お
よび第６図に示すように、固定台（４１）上にガイド（
４２）（４２）およびガイドレール（４３）を介して移
動用反転モータ（４４）に連結された連結７−ム（４５
）の扇連動により前後方向に移動するユニット本体（４
８）を設置し、このユニット本体（４Ｂ）内に図示しな
いドラム等に巻回されたテグス供給部からのテグス（４
）を後部テグス挿入口（４７）から挿入してテグス送り
モータ（４８）で第１．第２および第３のプーリ（４１
＋）（５０）（５１）と第１および第２のベルト（５２
）（５３）とを介して駆動する第１．第２および第３の
送りローラ対（５４）（５５）（５１３）により前部テ
グス挿出口（５７）側に向け送り込み、かつ前記後部テ
グス挿入口（４７）側の第１の送りローラ対（５４）に
第１のスロットルワイヤ（５８）で開閉する第１の開閉
アーム（５８）を連動させる一方、前記第２および第３
の送りローラ対（５５）　（５Ｅりに連結杆（８０）を
介して第２のスロットルワイヤ（８１）で開閉する第２
および第３の開閉アーム（８２）　（１３３）を連動さ
せて、これら第１、第２および第３の開閉アーム（５９
）　（８２）（８３）による開閉動作でユニット本体（
４Ｂ）内に挿入されるテグス（４）を第１および第２の
送りローラ対（５４）　（５５）間と第２および第３の
送りローラ対（５５）（５８）間とでそれぞれ圧接Φ開
放可能にしてなるとともに、前記第１および第２の送り
ローラ対（５４）（５５）間には９０−９５℃で加熱さ
れる加熱装置（６４）が配置され、また、第２および第
３の送りローラ対（５５）　（５Ｂ）間には、空冷によ
る冷却装置（６５）が配置されている。なお１図中（８
６）は前記ユニット本体（４８）の前部テグス挿出口（
５７）に対接させたロープ貫挿針で、前記移動用反転モ
ータ（４０によるユニット本体（４８）の前進移動で後
述するテグス供給ユニッ）　（Ｔｏ）に搬送位置決めさ
れたメインロープ（３）に側面から貫挿させてユニー／
　ト本体（４６）内から挿出されるテグス（４）をメイ
ンロープ（３）で貫挿させる案内部材となっている。

しかして、上記テグス送すュニツ）　（４０）は１通常
、第１．第２および第３の開閉アーム（５９）　（８２
）（８３）を第１および第２のスロットルワイヤ（５８
）（８１）により閉にして第１．第２および第３の送り
ローラ対（５４）（５５）（５Ｂ）を圧接状態に維持し
、この状態で後部テグス挿入口（４７）から挿入される
テグス（４）をユニット本体（４６）内に送り込む、こ
のときテグス（４）は、まず、ｆｆ１ｌおよび第２の送
りローラ対（５４）（５５）間で加熱袋２１（６４）に
より加熱されて伸長軟化された後、第２および第３の送
りローラ対（５５）（５Ｂ）間で冷却袋２１（８５）に
より空冷されることから、第２および第３の送りローラ
対（５５）（５６）間のテグス（０は縮小硬化して緊張
し。

テグス（０の癖が直されて伸直状態でユニット本体（４
Ｂ）の前部テグス挿出口（５７）を通ってロープ貫挿針
（θＢ）内に挿入されるようになっているものである。

そして、上記テグス送りユニット（４Ｇ）の前方には、
第７図および第８図に示すように、テグス切断ユニツ）
　（１３？）を間に介してテグス供給ユニット（７０）
が対応位置し、前記テグス切断ユニツ）　（Ｅｌ？）は
、一対の切断刃（８８）＜６９）からなり、前記テグス
送すュニツ）　（４Ｇ）のテグス供給ユニツ）　（ＴＯ
）側への前進・後退時に干渉しないように移動可能にな
っている一方、前記テグス供給ユニー／　ｌ”　（Ｔｏ
）には図示しない搬送装置によって一定間隔で間欠的に
搬送供給されるメインロープ（′３）が位置し、前記テ
グス送りユニット（４０）の前進動作でロープ貫挿針（
８Ｂ）がメインロープ（３）を側面から突刺すようにな
っている。

すなわち、上記テグス供給ユニット（ＴＯ）は、前記テ
グス送りユニット（４０）のロープ貫挿針（８８）を通
して送り込まれるテグス（４）の先端部を掴持する第１
のテグス供給ユニツ）　（７１）と、前記テグス送りユ
ニット（４０）の後退後のテグス（４）の後端側を前記
メインロープ（３）を間に存して掴持する第２のテグス
供給ユニット（８１）とを備え、これら第１および第２
のテグス供給ユニー／　）　（７１）（８１）は、スロ
ットルワイヤ（７２）　（８２）およびスプリング（７
３）（８３）を介してそれぞれ開閉するチャック部材（
７４）（８４）と、これらチャック部材（７４）　（８
４）の前記テグス切断ユニット（８？）による切断後の
テグス（０の両端部（４ａ）（４ｂ）を掴持する掴持部
（７４ａ）（８４ａ）を前記ロチャックユニツ）　（２
０）に保持されたテーブル（１１）上の貝殻本体（１）
の孔開は後のテグス挿通孔（２）に対°応する位置に向
け図示しない駆動装置によって上方に反転回動させる回
動軸（７５）（８５）とからなっている、さらに、これ
ら第１および第２のテグス供給ユニー／　ト（７１）（
８１）にはチャック部材（７４）（８４）によって掴持
されるテグス（０の端部（４ａ）（４ｂ）を繰り出すテ
グス繰出し用歯車群（７８）（８６）が設けられ、この
テグス縁出し用歯車群（７６）（８Ｂ）は、第１および
第２のテグス供給ユニット（７１）（８１）が反転状態
のときに押上げ棒（７７）（８７）の押上げ動作で回動
して前記チャック部材（７４）（１１４）に掴持された
テグス（４）の各各の端部（４ａ）　（４ｂ）を貝殻本
体（１）のテグス挿通孔（２）に挿通させるようになっ
ている。また、前記第１のテグス供給ユニッ）　（７１
）には、メインロープ（３）に貫挿されたロープ貫挿針
（８８）から送り出されるテグス（０の先端部を案内す
るテグスガイド（８８）と、このテグスガイド（８日）
を通して送り込まれるテグス（０の先端部が突き当たる
ストッパ（８３）と、このストッパ（８３）へのテグス
（４）の先端部の突き当たりを検知するリミットスイッ
チ（８０）がそれぞれ適所に対応させて設置され、前記
テグスガイド（８８）は図示しない駆動装置によって駆
動する作動杆（９１）を介して、第７図２点鎖線で示す
ように、第１のテグス供給ユニツ）　（７１）の上方へ
の反転動作に干渉しないように移動制御されているとと
もに、前記第２のテグス供給ユニット（８１）もまた、
第８図２点鎖線で示すように、テグス送りユニット（４
０）の前進・後退動作に干渉しないように約３０”の回
！！ｌｌＪ範囲０で下降し得るようになっている。

しかして、上記テグス供給ユニツ）　（７０）は、第９
図から第１６図に示すように、テグス送りユニット（４
０）の前進でロープ貫挿針（８Ｂ）がメインロープ（３
）に貫挿したときにテグスガイド（８８）を介して送り
込まれるテグス（４）の先端部がストッパ（８９）に突
き当たると、リミットスイッチ（９０）が作動してテグ
ス送すュニツ）　（４０）によるテグス（４）の送り出
しを停止）、すると同時に、第１のテグス供給ユニット
（７１）のチャック部材（７４）を作動させてテグス（
０の一端部（４ａ）を掴持する（第９図参照）。

ついで、テグス送りユニット（４０）のテグス（４）を
圧接する各各の送りローラ対（５４）　（５５）　（５
Ｂ）が開閉アーム（５９）　（６２）（１３３）の開動
作により開放され、同時にテグス送りユニット（４０）
は後退し、第２のテグス供給ユニット（８１）が元のチ
ャック位置に回動復帰してチャック部材（８０の作動で
テグス（４）の後端部側（４ｂ）を掴持する一方（第１
０図参照）、テグス切断ユニツ）　（８７）が元の切断
位置に復帰して（第１１図参照）、テグス（４）を所定
の長さに切断する。この状態で、まず、第１のテグス供
給ユニット（７１）が上方に反転回動して上昇し、テー
ブル（１１）上に貝チャックユニツ）　（２０）によっ
て位置決めされて孔開はユニフ）　（３０）で孔開けさ
れた貝殻本体（りのテグス挿通孔（２）にチャック部材
（７０の掴持部（７４ａ）を対応させ（第１２図参照）
、さらに押上げ棒（７７）の押上げ動作でテグス繰出し
用歯車群（７８）を回動させてテグス（０の端部（４ａ
）を貝殻本体（１）のテグス挿通孔（２）に挿通させて
なるとともに（第１３図および第１図参照）、後述する
テグス結束ユニツ）　（１００）を下降させて、このテ
グス結束ユニット（１０Ｇ）にテグス（４）の端部（４
ａ）を掴持させる。ついで、テグス（０の端部（４ａ）
をテグス結束ユニット（１００）に掴持させた後、前記
押上げ棒（７７）を下降させてチャック部材（７０の掴
持状態を開放しく第１５図参照）、さらに第１のテグス
供給ユニツ）　（７１）を元の位とに回動復帰させてな
るもので（第１８図参照）、第２のテグス供給ユニット
（８１）もまた、第１の貝殻本体（１）のテグス結束ユ
ニツ）　（１０Ｇ）による第１回目のメインロープ（３
）への結束後に第１のテグス供給ユニツ）　（７１）と
同様に作動して第２の貝殻本体（１）ヘテグス（０の他
端部（４ｂ）を挿通させるようになっている。

このように、上記テグス送りユニット（４０）およびテ
グス供給ユニッ）　（７０）によって貝殻本体（１）の
テグス挿通孔（２）に挿通されたテグス（４）の端部（
４ａ）または（４ｂ）は、テグス結束ユニット（１００
）に掴持されるもので、このテグス結束ユニット（１０
０）は、第１７図に示すように、図示しない駆動装置に
よって上下方向および左右方向に可動するハウジング（
ｌｏｔ）にスプリング（１０２）を介して回転ドラム（
１０３）を設け、この回転ドラム（１０３）内にテグス
押出用ガイドリング（１０４）を介してテグス巻付台（
１０５）を同軸的に装着するとともに、前記回転ドラム
（１０３）の先端に第１のチャック部（１０６）を設け
る一方、前記テグス巻付合（１０５）の先端に第２のチ
ャック部（１Ｇ？）を設け、さらに、前記テグス押出用
ガイドリング（１０４）の先端にテグスガイド用突起（
１０８）を突設して、この突起（１０８）と前記テグス
巻付台（１０５）の外周面との間にテグス案内溝（１０
９）を形成してなる構成を有する。そして、前記第２の
チャック部（１Ｇ？）の先端部には、係合溝（１０７ａ
）が切設され、この係合溝（Ｉｏｔａ）には、後述する
テグス（４）への結び目の形成途上においてテグス抑え
部材（１１０）が係合し、このテグス抑え部材（１１０
）は図示しない駆動装置によって前記第２のチャック部
（１Ｇ？）に対して接離する方向および下方への回動方
向に駆動し得るようになっている。

すなわち、上記テグス結束ユニット（１００）は、第１
８図（ａ）から第１８図（ｄ）に示す′ように、第１ま
たは第２のテグス供給ユニツ）　（７１）または（８１
）によって繰り出された第１または第２の貝殻本体（１
）のテグス挿通孔（２）を挿通するテグス（０の端部（
４ａ）または（４ｂ）を第１のチャック部（ｔｏｅ’）
で掴持しく第１８図（ａ）参照）、この状態で、回転ド
ラム（１０３）を反時計方向に回転させてなるもので１
回転ドラム（１０３）は、゛まず、後退した状態で１回
転目はテグス（４）をテグス巻付台＜　ｔ’ｏ　５　）
の外周に沿って巻き、２回目からテグスガイド用突起（
１０Ｂ）とテグス巻付台（１０５）の外周とで形成され
るテグス案内溝（１’Ｈ）に入った状態で巻いて（第１
８図（ｂ）参照）１回転ドラム（１０３）を１＋回転か
ら１−Ｌ回転の停止位置に至るときに前進させることに
より、テグス（０を第２のチャック部（１０７）に挿入
して掴持させ（第１８図（Ｃ）参照）、ついで、第１の
チャック部（１０Ｂ）を開にしてテグス（４）の端部（
４ａ）または（４ｂ）を開放すると同時にテグス抑え部
材（１１０）の先端部（１１０ａ）を第２のチャック部
（１０７）の先端面に設けた係合溝（１０７ａ）に挿入
する一方、前記テグス押出用ガイドリング（！００を前
進させてテグス巻付台（１０５）にリング状に巻付いた
テグス（４）を押し出して前記テグス抑え部材（１１０
’）の下方への回動で結び目（５）または（８）が形成
されるようになっているものである。

しかして、上記したテグス結束ユニッ）　（１００）に
よるメインロープ（３）への第１および第２の貝殻本体
（１）（１）の結束処理状態を具体的に説明すると、ま
ず、テーブル（１１）上に第１の貝殻本体（１）を載置
して貝チャックユニツ）　（２０）で位置決め保持した
後、孔開はユニツ）　（３０）の電動ドリル（３０を下
降させて貝殻本体（１）の基端面部（１ａ）にテグス挿
通孔（２）を穿設する。ついで、テグス送りユニット（
４０）から加熱装置（８４）および冷却装置（Ｂ５）を
通して連続的に送り出される伸直状態のテグス（４）を
テグス貫挿針（８８）を介してメインロープ（３）に貫
挿させ、このテグス（４）の両端部（４ａ）（４ｂ）を
第１および第２のテグス供給ユニツ）　（７１）（８１
）に掴持させてテグス切断ユニット（８７）により所定
長さに切断する。この状態で、まず、第１のテグス供給
ユニｙ）（７１）を反転作動させ、さらに押上げ棒（７
７）を作動させてテグス（４）の一端部（４ａ）を前記
テーブル（１１）上に貝チャックユニー／　ト（２０）
で保持された第１の貝殻本体（１）の基端面部（１ａ）
の片隅に開口するテグス挿通孔（２）に挿通し、第１Ｓ
図に示すように、そのテグス（０の端部（４ａ）テグス
結束ユニツ）　（１００）の開状態で待機する第１のチ
ャック部（１０Ｂ）に挿入し、この第１のチャック部（
１０１１）を閉にして掴持する。このとき、テグス（４
）の他端部（４ｂ）は第２のテグス供給ユニツ）　（Ｂ
１）のチャック部材（８０に掴持されたままとなってお
り、また、メインロープ（３）には、テグス張すユニッ
ト（１５０）が作用し得るようになっている。このテグ
ス張すュニツ）　（１５Ｇ）は支軸（１５１）により枢
支された回動アーム（１５２）からなり、この回動アー
ム（１５２）の自重または図示しないスプリングの付勢
力でもって常にメインロープ（３）に実線矢印方向の荷
重（約０．１ｋｇ）を与え、この抑圧動作で前記テグス
結束ユニット（１００）に掴持されたテグス（４）を緊
張させるようになっているもので、後述する第２の貝殻
本体（１）の結束時には持上げ部材（１５３）により回
動アーム０５２）を持上げてメインロープ（３）への荷
重が働かないように制御されている。そして、貝チャッ
クユニット（２０）を開放して前記テグス結束ユニット
（１００）の回転ドラム（１０３）を、第２０図から第
２２図に示すように、１牙回転させてテグス（１）の端
部（４ａ）を第２のチャック部（１０７）に掴持させる
とともに、テグス抑え部材（１１０）の先端部（１１０
ａ）を第２のチャック部（１０７）の係合溝（１０７ａ
）に挿入して第１のチャック部（１０６）の開放ととも
にテグス押出用ガイドリング（１０４）を押出すと、テ
グス抑え部材（１１０）にｗ４１の結び目（５）が形成
され、このテグス抑え部材（１１Ｇ）を前記第２のチャ
ック部（ｌｏｔ）の係合溝（１Ｇ７ａ）から開放して下
方に向け反転回動させて第１の結び目（５）を抑えなが
ら、前記テグス結束ユニツ）　（１００）をテグス（４
）の端部（４ａ）を第２のチャック部（１Ｇ？）で掴持
したまま上昇させると、第２３図に示すように、メイン
ロープ（３）は回動アーム（１５２）による荷重に抗し
て引き上げられて第１の貝殻本体（１）がメインロープ
（３）に密接した状態で結束される。このように。

第１の貝殻本体（りのメインロープ（３）への結束後、
前記テグス抑え部材（１１０）を第１の結び目（５）か
ら引き抜き、さらに、第２のチャック部（１０７）を開
にすることにより、メインロープ（３）は第１の貝殻本
体（１）を結束したまま開放される。

一方、上記した第１の貝殻本体（１）の結束後、第２の
貝殻本体（１）を対接させてメインロープ（３）に結束
するには、第１の貝殻本体（１）の結束処理と同様にし
てテーブル（１１）上の貝チャックユニー／　ト（２Ｇ
）に第２の貝殻本体（１）を位置決め保持させて孔開は
ユニット（３０）により孔開けを施すとともに、第２の
テグス供給ユニツ）　（８１）を反転回動させてテグス
（４）の他端部（４ｂ）を第２の貝殻本体（１）のテグ
ス挿通孔（２）に挿通させた後、再びテグス結束ユニッ
ト（１００）を作動させて、第２４図に示すように、テ
グス（４）の他端部（４ｂ）を第１のチャック部（１０
Ｂ）に掴持させることにより結束させてなるもので、第
２５図および第２８図に示すように、第２の結び目（６
）の形成時には、テグス張りユニーｙ　）　（１５０）
の回動アーム（１５２）は持上げ部材（１５３）により
持上げられてメインロープ（３）への荷重を開放して、
第２の貝殻本体（１）の結束時のメインローフ（３）を
自由にし、これによって、第２の貝殻本体（１）をメイ
ンロープ（３）に密接状態で結束することを可能にして
いるものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、＠最
本体への孔開け、テグスの挿通およびメインロープへの
結束処理を全自動的に行ない得るようにしたことから、
作業性が向上し、合理化を図るとで絶大なる効果を奏す
るとともに、貝殻本体を２個一対としてメインロープに
密接して結束することができるため、操業中の絡み等の
発生がなく、シかも貝殻を安定して海面下に垂らすこと
ができることから、貝の成長にもすぐれた効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る養殖貝の自動結束処理装置を用い
て結束処理された貝殻本体のメインロープへの結束状態
を示す要部斜視図、第２図は同じく要部拡大斜視図、第
３図は本発明に係る養殖貝の自動結束処理装置の一実施
例を示す全体構成の概略的説明図、第４図は貝チャック
ユニットおよび孔開はユニットの要部斜視図、第５図は
テグス送りユニットの平面図、第６図は同じくテグス送
りユニットの側面図、第７図はテグス供給ユニツ゛□ト
の平面図、第８図は同じくテグス供給ユニットの側面図
、第９図から第１８図はテグス送りユニットによるテグ
スのメインロープへの貫挿状態とテグス供給ユニットに
よるテグスの貝殻本体への挿通状態を示す説明図、第１
７図はテグス結束ユニットの要部断面図、第１８図（ａ
）から第１８図（ｄ）は同じくテグス結束ユニットによ
るテグスの結び目の形成状態を示す説明図、第１９図か
ら第２３図は同じくテグス結束ユニットによる第１の貝
殻本体のメインロープへの結束状態を示す説明図、第２
４図から第２Ｂ図は同じくテグス結束ユニットによる第
２の貝殻本体のメインロープへの結束状態を示す説明図
である。（１）貝殻本体　　（１ａ）基端面（２）テグス挿通孔　　（３）メインロープ（４）テグ
ス　　（４ａ）（４ｂ）端部　　（５）（８）結び目（
１１）テーブル　　（２０）貝チャックユニット（３０
）孔開はユニツ）　　　（３４）電動ドリル（４０）テ
グス送りユニット（５４）（５５）（５ｆｔ）送りローラ対　　（８０加
熱装置（８５）冷却装２１　　　（８８）ロープ貫挿針
（７０）テグス供給ユニット（７１）第１のテグス供給ユニｙ）（７４）（８４）チャック部材（ａｔ）第２のテグス供給ユニット（１００）テグス結束ユニツ）　　　（１０３）回転ド
ラム（１０４）テグス押出用ガイドリング（＋０５）テグス巻付合　　（１０１１）第１のチャッ
ク部（１Ｇ？）第２のチャック部（１１０）テグス抑え部材（１５０）テグス張すュニツ）　　　（１５１）支軸（
１５２）回動アーム　　（１５３）持上げ部材第９図を第１０図第１１図曲

Claims

【特許請求の範囲】

間欠的に搬送されるメインロープにテグスを貫挿し、こ
のテグスの両端部に第１および第２の貝殻本体をそれぞ
れ順に供給して結束させてなる装置であって、前記第１
または第２の貝殻本体をテーブル上に位置決め保持する
貝チャックユニットと、この貝チャックユニットに保持
された第１または第２の貝殻本体の基端面部にテグス挿
通孔を穿設する孔開けユニットと、前記メインロープに
連続的に供給されるテグスを貫挿させて所定の長さに切
断するテグス送りユニットと、このテグス送りユニット
で前記メインロープに貫挿された切断後のテグスの両端
部をそれぞれ掴持して前記貝チャックユニットでテーブ
ル上に保持された第１または第２の貝殻本体基端面部の
テグス挿通孔に向け挿通させる第１および第２のテグス
供給ユニットと、この第１または第２のテグス供給ユニ
ットで第１または第２の貝殻本体基端面部のテグス挿通
孔に挿通されたテグスの端部を掴持して前記貝チャック
ユニットの開放状態で結び目をテグス抑え部材を介して
メインロープ側に抑え込みながら形成するテグス結束ユ
ニットとを具備し、前記テグス結束ユニットによる第１
の貝殻本体への結び目の形成に伴なうメインロープの引
き上げ動作をテグス張り部材で抑圧してテグスを緊張維
持させる一方、このテグス張り部材によるメインロープ
への抑圧動作を第２の貝殻本体への結び目の形成に伴な
い開放させたことを特徴とする養殖貝の自動結束処理装
置。