JPS62196992A - テレビカメラ装置を用いた移動監視装置 - Google Patents
テレビカメラ装置を用いた移動監視装置Info
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- JPS62196992A JPS62196992A JP61316088A JP31608886A JPS62196992A JP S62196992 A JPS62196992 A JP S62196992A JP 61316088 A JP61316088 A JP 61316088A JP 31608886 A JP31608886 A JP 31608886A JP S62196992 A JPS62196992 A JP S62196992A
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- G08B13/19619—Details of casing
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- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
危険なあるいは伯の望まない事件が生じるかもしれない
場所の監視、例えば火災の危険の監視、公的または私的
場所での盗難あるいは屓害の監視、及び工場内、業務現
場または道路上に事故を生じる危険のある活動の監視を
実施することは、安全及び／又は保カ堀場から必要であ
る。
場所の監視、例えば火災の危険の監視、公的または私的
場所での盗難あるいは屓害の監視、及び工場内、業務現
場または道路上に事故を生じる危険のある活動の監視を
実施することは、安全及び／又は保カ堀場から必要であ
る。
現在知られている監視手段は、適当な状況の下で対処す
るための責任者に警告する信号を送出するための、ある
いは自助的に作動を開始する保護装置、例えば水または
他の消火物質を散布するためのスプリンクラ−または破
壊的暴力行為を妨げるガス放射装置と直結した、可視又
は可聴出力装置と連結さＶた検出器を含む。
るための責任者に警告する信号を送出するための、ある
いは自助的に作動を開始する保護装置、例えば水または
他の消火物質を散布するためのスプリンクラ−または破
壊的暴力行為を妨げるガス放射装置と直結した、可視又
は可聴出力装置と連結さＶた検出器を含む。
この種の検出器は温度に応答する温度検出器、監視容積
内の移動を検出するため赤外線、超音波又はレーダ放射
に応答する°重子検出器であり１りる。
内の移動を検出するため赤外線、超音波又はレーダ放射
に応答する°重子検出器であり１りる。
検出器はしばしば監視下にある場所を監視スクリーンに
結合したテレビカメラ又は小型カメラを用いて即時に表
示するための手段を伴っている。
結合したテレビカメラ又は小型カメラを用いて即時に表
示するための手段を伴っている。
この種の監視装置の有効範囲とは無関係に、その番寮角
度にも関係なく、１個の装置が有効である区域又は容積
は常に限定されている。このことは、この種の装置が回
転又は走査動作によって有効範囲を広げるため軸に関し
て回転可能である時にもなおあてはまる。
度にも関係なく、１個の装置が有効である区域又は容積
は常に限定されている。このことは、この種の装置が回
転又は走査動作によって有効範囲を広げるため軸に関し
て回転可能である時にもなおあてはまる。
この種の装置は装置の数を増すことによって大面積に対
して有効であるようにし得るが、そのため必ずというわ
けではないが、個々の装置が安価であっても、経費の増
加につながる。
して有効であるようにし得るが、そのため必ずというわ
けではないが、個々の装置が安価であっても、経費の増
加につながる。
従って本発明の目的は所定の監視装置の観測範囲を本実
上制限されることがないようにして拡大することである
。
上制限されることがないようにして拡大することである
。
本発明の目的は、実質的に制限されることのないように
所与の監視装置の観測範囲を増加することにある。この
目的は監視装置を、その長さとは無関係にかつ装置を水
平面で回転させるかわりに、監視されるべきスペースを
限定するのと同じ制限によって制喰付けされる距離にわ
たって軸と平行に並進させて移動可能とすることににっ
て達成される。監視装置が例えばテレビカメラであれば
、さまざまな手段がこれを管の内部に沿って推進ざの透
明な壁の少なくとも矛つの長さ方向にネキした部分をも
ち、カメラが管内を動くその全行程にわたって常時観察
ができるようになっており、カメラは管の通路内に存在
するのと同じ曲線をたどって移動することができる。
所与の監視装置の観測範囲を増加することにある。この
目的は監視装置を、その長さとは無関係にかつ装置を水
平面で回転させるかわりに、監視されるべきスペースを
限定するのと同じ制限によって制喰付けされる距離にわ
たって軸と平行に並進させて移動可能とすることににっ
て達成される。監視装置が例えばテレビカメラであれば
、さまざまな手段がこれを管の内部に沿って推進ざの透
明な壁の少なくとも矛つの長さ方向にネキした部分をも
ち、カメラが管内を動くその全行程にわたって常時観察
ができるようになっており、カメラは管の通路内に存在
するのと同じ曲線をたどって移動することができる。
従ってこの種の装置は大規模な構内の監視用として有利
に利用されることができ、さらに道路監視用として路面
状態、交通密度、個々の運転手の挙動、事故現場及び時
には事故状況あるいは事故に結びついた状況でさえ観察
するために利用されることができる。
に利用されることができ、さらに道路監視用として路面
状態、交通密度、個々の運転手の挙動、事故現場及び時
には事故状況あるいは事故に結びついた状況でさえ観察
するために利用されることができる。
次に本発明の１具体例を例として添付図面を参照して以
下に説明する。
下に説明する。
図示の通り、輸送管１は電気絶縁性の剛性材料の閉じた
多角形又は円筒形管部材から成り、その少なくとも１辺
の少なくとも１部分に、平行な面する縁は管の残りの部
分の全長に及んで気密式に重量されている。
多角形又は円筒形管部材から成り、その少なくとも１辺
の少なくとも１部分に、平行な面する縁は管の残りの部
分の全長に及んで気密式に重量されている。
奪
個又は複数個）２を賞して管から外を見ることによって
監視機能を提供する。
監視機能を提供する。
輸送管１の内側には、その内壁に固定され縦窓を含む直
径平面に対して直角をなす直径の対向端を走るプリズム
レール３及び４が備わる。前記し一ルのそれぞれは電気
的に絶縁性の材料で作られており、管が作られている電
気絶縁性の材料と同じものであっても別のものであって
もよく、雷管８を案内する役を果す。
径平面に対して直角をなす直径の対向端を走るプリズム
レール３及び４が備わる。前記し一ルのそれぞれは電気
的に絶縁性の材料で作られており、管が作られている電
気絶縁性の材料と同じものであっても別のものであって
もよく、雷管８を案内する役を果す。
形で放出される加圧噴射液がを←午÷かチナセ千一１、
窓２の全面積が前記孔６か 従って前記窓２は磁気１ナボート上に取付けられ メ
た外側ブラシを用いて掃除され、さらにこのブラ 影
シはそこに固定された強力永久磁石をもつｆｆｌ管８
きによって管１に沿って動かされる。
窓２の全面積が前記孔６か 従って前記窓２は磁気１ナボート上に取付けられ メ
た外側ブラシを用いて掃除され、さらにこのブラ 影
シはそこに固定された強力永久磁石をもつｆｆｌ管８
きによって管１に沿って動かされる。
輸送管１の内側に沿って動く図示の監視装置は、 れ自
己ａ￥１滑プラプラスチックえばボリテトラフルオ
スロエチレンのそれぞれの円板で作られた前後端９
！−及び１０をもつ雷管８の内側に固定された小形テレ
かされるピストンとしてはたらくことができるように充
分な密封力を提供する。 又カメ
ラ７の対物レンズには雷管８の後方へ向き、 にその
光軸は電導管１の軸と平行である。カメラ１ には夜
間の観察を可能にするため赤外線に感応する。 機カ
メラの光軸１２ど交わる垂直縁をもつ反射角度Ｏツク１
１はカメラの後方に配置され、さらにカラレンズを管１
の縦窓２から同時的又は交代的像を受取ることを可能に
するためＮ管から横向に外を見る平面鏡をもつ。
己ａ￥１滑プラプラスチックえばボリテトラフルオ
スロエチレンのそれぞれの円板で作られた前後端９
！−及び１０をもつ雷管８の内側に固定された小形テレ
かされるピストンとしてはたらくことができるように充
分な密封力を提供する。 又カメ
ラ７の対物レンズには雷管８の後方へ向き、 にその
光軸は電導管１の軸と平行である。カメラ１ には夜
間の観察を可能にするため赤外線に感応する。 機カ
メラの光軸１２ど交わる垂直縁をもつ反射角度Ｏツク１
１はカメラの後方に配置され、さらにカラレンズを管１
の縦窓２から同時的又は交代的像を受取ることを可能に
するためＮ管から横向に外を見る平面鏡をもつ。
カメラ装置は、自己ｆａ Ｍ円板９及び１０のそれぞの
円周にこのために用意されたレール受けとりロット１３
及び１４（第３ａ図及び第３ｂ図参照）よって管１の内
側を案内される。
円周にこのために用意されたレール受けとりロット１３
及び１４（第３ａ図及び第３ｂ図参照）よって管１の内
側を案内される。
理想的な数の弾力性金属接片１５が対応する導電ンド１
６と常に接触状態を保つようにそれぞれのロット１３及
び１４内に備付けられている。
６と常に接触状態を保つようにそれぞれのロット１３及
び１４内に備付けられている。
前記接片は必要な電気パルスをカメラ７の内側は外側装
置に伝達して、カメラ７が装置が適正作動しかつ影像又
は伯の発生した信号を瞬間的伝達するためすべての必要
な内部的及び外部的能を確実に行なえるようにする。
置に伝達して、カメラ７が装置が適正作動しかつ影像又
は伯の発生した信号を瞬間的伝達するためすべての必要
な内部的及び外部的能を確実に行なえるようにする。
端円板９及び１０はまた管１の透明面２と同じ高さに、
ｉ！ｉ導管の窓２の内面と常時接触状態にある掃除パッ
ドをそれぞれ備えている。
ｉ！ｉ導管の窓２の内面と常時接触状態にある掃除パッ
ドをそれぞれ備えている。
Ｒ（Ｉに、フック１８が、１個又はそれ以上の雷管を一
つに結合して管と同時に移動することができるようにカ
メラ雷管８の対向端に位置している。
つに結合して管と同時に移動することができるようにカ
メラ雷管８の対向端に位置している。
カメラ雷管８は′ａ１の内側をその全長に沿って、直線
状に配置されているか曲線状に配置されているかにかか
わらず、曲線がカメラ雷管８の長さと両立し得る曲率半
径をもっているかぎり、動くことができる。
状に配置されているか曲線状に配置されているかにかか
わらず、曲線がカメラ雷管８の長さと両立し得る曲率半
径をもっているかぎり、動くことができる。
動力は乾燥しろ過した圧縮気体例えば空気を用いて雷管
８を横切り圧力差を加えるため配置された適正な圧縮シ
ステムにより供給される。高圧は雷管８の優品１０に、
低圧はその前部９に加えられ、あるいは高低両圧が同時
に加えられる。
８を横切り圧力差を加えるため配置された適正な圧縮シ
ステムにより供給される。高圧は雷管８の優品１０に、
低圧はその前部９に加えられ、あるいは高低両圧が同時
に加えられる。
あるいは、雷管８はいずれかのレール３又は４の内側に
配置された誘導子をもつ一次モータを用いて磁力的に推
進されてもよい。
配置された誘導子をもつ一次モータを用いて磁力的に推
進されてもよい。
短距離については、雷管８は液体に圧力をかけることに
よって推進される。これはより緩い動きを与えるが、円
板８及び９の周囲の密封性を向上させ、従ってより優れ
たエネルギ効率を与える。
よって推進される。これはより緩い動きを与えるが、円
板８及び９の周囲の密封性を向上させ、従ってより優れ
たエネルギ効率を与える。
短距離であっても、雷管８は、管１の両端に配置され、
雷管のフック１８に結合されたウィンチによってＯＪか
される２本で１組の柔軟性コードによって推進され、従
って雷管は各方向に前後運動することができる。
雷管のフック１８に結合されたウィンチによってＯＪか
される２本で１組の柔軟性コードによって推進され、従
って雷管は各方向に前後運動することができる。
いくつかの状況では、雷管８は管１゛の内部を移動し、
適当なナツトで固定された円板９及び１０の両方を次々
に通過する縦方向に伸延するリードねじを回転させるこ
とによって〃」かすことさえ可能であって、この場合ｖ
ｔＶ！１は適当な方向にリードねじを回転することによ
って一方向又は他方向に肋かされる。
適当なナツトで固定された円板９及び１０の両方を次々
に通過する縦方向に伸延するリードねじを回転させるこ
とによって〃」かすことさえ可能であって、この場合ｖ
ｔＶ！１は適当な方向にリードねじを回転することによ
って一方向又は他方向に肋かされる。
金属ストリップ１６を介して運ばれる電気制御パルスに
関連するモータは角度部材１１の反（ト）面を指示する
ために使用することができ、その結実装置の軸と直角を
なす垂直面内に伸延する視野にわた・て影像を受器ｐ７
ことが、管１の軸と平行に伸びる軸をもつレンズ１２に
とって可能となる。従ってレンズ１２は窓２を介して管
１の各側で観察される影像を同時的又は交互に受取るこ
とができる。
関連するモータは角度部材１１の反（ト）面を指示する
ために使用することができ、その結実装置の軸と直角を
なす垂直面内に伸延する視野にわた・て影像を受器ｐ７
ことが、管１の軸と平行に伸びる軸をもつレンズ１２に
とって可能となる。従ってレンズ１２は窓２を介して管
１の各側で観察される影像を同時的又は交互に受取るこ
とができる。
カメラによってこのように受取られた影像は、円板９及
び１０（第３図参照）の一方又は他方に含ｇ″−Ａ まれた電子装置ａ１９を用いてマイクロ波豫ｌによ・運
ばれるかあるいは金属ス１〜リップ１ＧによってＵＨＦ
テレビ信号の形で運ばれ、さらに監視スクリーンの中央
観察位置で受信される。あるいは信号は監視条件によっ
て、コンピュータに適用するたイ乙 めのディジタル信号であるか計数其したテレビ信号であ
ってもよい。
び１０（第３図参照）の一方又は他方に含ｇ″−Ａ まれた電子装置ａ１９を用いてマイクロ波豫ｌによ・運
ばれるかあるいは金属ス１〜リップ１ＧによってＵＨＦ
テレビ信号の形で運ばれ、さらに監視スクリーンの中央
観察位置で受信される。あるいは信号は監視条件によっ
て、コンピュータに適用するたイ乙 めのディジタル信号であるか計数其したテレビ信号であ
ってもよい。
短距離について、管１が直線形であれば信号はこれに代
って雷管８内に含まれる装置から伝送される変調レーザ
光によって伝送されてもよい。
って雷管８内に含まれる装置から伝送される変調レーザ
光によって伝送されてもよい。
メツセージは２通信号の形で伝達することが有利である
。それによって受信影像がコンピュータメモリ内に含ま
れる標準画像と直接的に比較されることができ、さらに
受信影像と記憶影像の間で観察された差または一致の直
接的結果である命令を直ちに伝達することもできるから
である。
。それによって受信影像がコンピュータメモリ内に含ま
れる標準画像と直接的に比較されることができ、さらに
受信影像と記憶影像の間で観察された差または一致の直
接的結果である命令を直ちに伝達することもできるから
である。
この技術は道路の高度に有効な監視を記憶するのに使用
することができる。
することができる。
例えば、中央コンピュータメモリが露の道路、湿った道
路又は雪でおおわれた道路の記憶影像を持っているとす
れば、コンピュータが高速道路の側面に沿って配置され
た管１に沿って走るカメラから受取る影像と記憶影像を
比較し、さらに適当な安全対策がコンピュータが一致を
検出する時はいつでも講じられるように直ちに指図を伝
達することは容易である。
路又は雪でおおわれた道路の記憶影像を持っているとす
れば、コンピュータが高速道路の側面に沿って配置され
た管１に沿って走るカメラから受取る影像と記憶影像を
比較し、さらに適当な安全対策がコンピュータが一致を
検出する時はいつでも講じられるように直ちに指図を伝
達することは容易である。
従って管１にとって、カメラが周知の場所に周１ＩｌＪ
的に配置された送信機の斗つ七つを通過するにつれてカ
メラから受信したコード化信号を伝送するため前記送信
機を含み、従って中央コンピュータ及び表示モニタに与
えられた影像を伝達するとぎカメラの位置を正確に定め
、さらに前記スクリーン上で）ｊメラを追うことさえ可
能になる。
的に配置された送信機の斗つ七つを通過するにつれてカ
メラから受信したコード化信号を伝送するため前記送信
機を含み、従って中央コンピュータ及び表示モニタに与
えられた影像を伝達するとぎカメラの位置を正確に定め
、さらに前記スクリーン上で）ｊメラを追うことさえ可
能になる。
必要な場合は、雷管８は移動する回路の任意の一点に中
央制御局で事件が観察されるときはいつでも停止するこ
とができる。例えば連続的に観察するべき事件（例えば
事故とその結果）のため空気の流れを切ることによって
この停止は行える。
央制御局で事件が観察されるときはいつでも停止するこ
とができる。例えば連続的に観察するべき事件（例えば
事故とその結果）のため空気の流れを切ることによって
この停止は行える。
孔６の付いた外側バイブ５は透明な壁２の外面装置が例
えば高速道路に沿って長距離に及ぶ監は中央分離帯に沿
って走る２窓管１本を含んでいてもよい。どちらの場合
も、装置は従来形の空気圧手紙運搬システムとグ同じ方
法で構成され、即ち要求に従って、雷管をシステムの別
の部分へ向けてそらし、あるいは別の方向へ向け、ある
いは雷管を一時的に主回路から外すための切替え位置を
含むことができる。
えば高速道路に沿って長距離に及ぶ監は中央分離帯に沿
って走る２窓管１本を含んでいてもよい。どちらの場合
も、装置は従来形の空気圧手紙運搬システムとグ同じ方
法で構成され、即ち要求に従って、雷管をシステムの別
の部分へ向けてそらし、あるいは別の方向へ向け、ある
いは雷管を一時的に主回路から外すための切替え位置を
含むことができる。
この方法で構成された管の輸送網はその艮ざに沿って配
置され、導電ストリップ１６を介して伝送されるコード
化パルスによって制御される電気的に作動する弁装置を
含み、従ってカメラの移動速度を制御し、かつ注文があ
れば所定位置でカメラを停止するための手段を提供する
。
置され、導電ストリップ１６を介して伝送されるコード
化パルスによって制御される電気的に作動する弁装置を
含み、従ってカメラの移動速度を制御し、かつ注文があ
れば所定位置でカメラを停止するための手段を提供する
。
輸送管に沿って配置された点に電気的に制御される弁が
あることにｊ；って、必要があれば雷管の推進以外の目
的で作動中管内に存在する圧縮流体を使用することが可
能になる。例えば、この種の弁は、必要な時は、膨張し
て立ち上がり、事故に近い点で警告マーカを構成するこ
とができる可撓フ０ 性発光７ラスチツクシリングのような膨張可能の構造を
急速にふくらますために使用することができる。 同様
に、カメラの移動につれてその通過に応答するリレーが
、例えば導電ストリップ１Ｇを介して中央制御局にコー
ド化されたパルスを伝達することによって、その位置決
定のため使用されることができる。
あることにｊ；って、必要があれば雷管の推進以外の目
的で作動中管内に存在する圧縮流体を使用することが可
能になる。例えば、この種の弁は、必要な時は、膨張し
て立ち上がり、事故に近い点で警告マーカを構成するこ
とができる可撓フ０ 性発光７ラスチツクシリングのような膨張可能の構造を
急速にふくらますために使用することができる。 同様
に、カメラの移動につれてその通過に応答するリレーが
、例えば導電ストリップ１Ｇを介して中央制御局にコー
ド化されたパルスを伝達することによって、その位置決
定のため使用されることができる。
本発明は以上説明した具体例にのみ限定されたい。本発
明は添イ」請求範囲に含まれるすべての変形例に及ぶ。
明は添イ」請求範囲に含まれるすべての変形例に及ぶ。
従って、いくつかの場合にはカメラの送出する信号は赤
外線又は超音波によって伝達されることができた。
外線又は超音波によって伝達されることができた。
・ 本発明は据付ｊｊカメラ広角レンズを待っていても
）を使用してはカバーすることが困難な距離に及ｌνで
、所定装置の必要及び特にカメラが移動するべき距離に
合わＵた輸送管の内側でカメラを推進するために用いら
れる特殊な手段によって監視が行なわれる必要があるす
べての場所で使用することができる。
）を使用してはカバーすることが困難な距離に及ｌνで
、所定装置の必要及び特にカメラが移動するべき距離に
合わＵた輸送管の内側でカメラを推進するために用いら
れる特殊な手段によって監視が行なわれる必要があるす
べての場所で使用することができる。
従って、広い公共施設物内に直線形管の配置網を設置す
ることができ、この場合カメラはケーブル又は回転リー
ドねしによって推進してもよい。
ることができ、この場合カメラはケーブル又は回転リー
ドねしによって推進してもよい。
この種の配置網が曲線を含む場合は、推進はカメラの下
流側より上流側のほうが高圧である流体を用いて、流体
の密度及び粘性に従ってこの方法で得られる移動速度で
得ることができ、この場合空気のＪ：うな気体流体を用
いればより高速が得られ、
流側より上流側のほうが高圧である流体を用いて、流体
の密度及び粘性に従ってこの方法で得られる移動速度で
得ることができ、この場合空気のＪ：うな気体流体を用
いればより高速が得られ、
第１図は監視部材を受取り、かつその移動を案内するこ
とができる輸送管の艮ざの透視図、第２図は監視部材及
び特に前記管の内側に沿って動くｂ図は可動装置を推進
するために使用される円板の透視図であって、第３ａ図
は萌面図、第３ｂ図は背面図である。 １・・・・・・輸送管、２・・・・・・透明窓、り・・
・・・・小形ビデオカメラ、８・・・・・・雷管、１１
・・・・・・ミラー、１２・・・・・・対物レンズ。 代理人弁理士 中 村 至 手続補正口 昭和６２年２月３８ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏 名 ロベール・カン （ばか１名）４
、代 理 人 東京都新宿区新宿１丁目１番１４号
山田ピル（郵便番号１６０）電話（０３） ３５４
−８６２３８、補正の内容 （１）明細書中、特許請求の範囲を別紙の通り補正する
。 ２、特許請求の範囲 （１） テレビカメラを用いた可動テレビ監視システ
ムであって、赤外線検出器を備え、輸送管内のさまざま
な３次元軸に沿って移動可能のテレビカメラを含んでお
り、輸送管は内部の垂直直径の対向端に、カメラの取付
けられたフレームすなわち雷管の対向端に位置する第１
及び第２円板の外周外に設けられた整合スロットと１ｉ
ｌＪ働し、それぞれの管Ｆｆｉ線に沿って伸延するそれ
ぞれのプリズム形縦方向伸延レールを備えており、前記
円板はポリテトラフルオロエチレンのような剛性自己側
ＷＪＵ料によって構成され、かつ管の内側を滑合って移
動することができるシステム。 ■ カメラを支持する雷管が内部を移動する導管は、少
なくとも一方側に管の軸を含む水平面上に広がり、管の
母線に沿って伸延する透明平面壁を翁えており、前記透
明平面壁が管の周囲で連続的に密閉されている特許請求
の範囲第１項に記載のシステム。 （■ カメラの光軸がカメラを支持する雷管の縦軸に対
して平行であり、反射角度部材がカメラの光軸に心合わ
せされた垂直縁をもち、雷管の軸に沿って均整な面をも
つべく配置されており、従ってカメラが同時に縦方向の
透明壁を介して導管の各側に位置する物体の影像を受け
とることを可能にするため適正な角度で反射する面を提
供する特許請求の範囲第１項に記載のシステム。 ω） プリズム形レールがその面の少なくとも１面上に
、カメラ及びこれと結合したアクチュエータ手段に電気
制御パルスを伝達するため、及びさらにカメラによって
生成されその光学部分によって受取られる影像を表すア
ナログ又はディジタル信号を受信し搬送するための前記
円板の前記スロット内に位置する弾力性接片と協働する
ためトその全長に及んで伸延する金属の伝導ストリップ
を有する特許請求の範囲第３項に記載のシステム。 ６） 各々の穿孔パイプが透明窓の上部及び下部外側縁
に沿って伸びており、このパイプは、洗滌液の細かい噴
霧が透明窓の外面表面に射出されるように小さく数多い
パイプを堝く孔を有しており、前記洗滌材料は加圧され
て前記バイブに噴射される特許請求の範囲第２項に記載
のシステム。 ０ 可動雷管を案内するための円板が、雷管の移動につ
れて管の各透明面の内面と接触を保つ１又はそれ以上の
自己■パッドを含む特許請求の範囲第１項に記載のシス
テム。 ■ 可動Ｍ管の垂直反射面が充分な精度で位置決めされ
るように、可ａｍ管が角度部材の反射面を適正に位置決
めすることができる電気モータを備えている特許請求の
範囲第６項に記載のシステム。 （０カメラが、カメラの前面より後方でより高い圧力と
なる流体を用いて管に沿って移動する特許請求の範囲第
１項に記載のシステム。 ■ カメラの受取る影像がマイクロ波ビームによって伝
達され、かつ中央制御局内の適正装置において、リアル
タイムアナログ信号の形で受信される特許請求の範囲第
１項に記載のシステム。 υ カメラの受取る影像がバイナリ信号に変換され、こ
のバイナリ信号は中央制ｔａｌ１局においてカメラが観
測したさまざまな場所の記憶された影像と比較され、受
取る影像が記憶された影像と一致するか異なるかによっ
て折り返し指示が生起される特許請求の範囲第１項に記
載のシステム。 ０１＋ 管がその回路に沿ってさまざま位置で電導ス
トリップを介して受信される電気パルスによって制御さ
れることができる電気的に作動する弁を備えており、前
記弁は雷管の前進速度を調節することができ、更にこれ
を停止させることさえ可能であり、前記弁によって分配
される圧縮流体は、膨張して警告信号を発生するため立
上がることができる発光可撓性プラスチック柱を膨張さ
せること・ができる特許請求の範囲第１項に記載のシス
テム。 Ｏカメラの受取る影像がレーザ光を用いて伝送され、さ
らにこの場合導管が直線形である特許請求の範囲第１項
に記載のシステム。 ■ 輸送管が、窓の外面に沿って移動しイ可動雷管に固
定された磁気部材によって誘引される洗滌パッドを備え
た外部鉄製部材を有する特許請求の範囲第１項に記載の
システム。
とができる輸送管の艮ざの透視図、第２図は監視部材及
び特に前記管の内側に沿って動くｂ図は可動装置を推進
するために使用される円板の透視図であって、第３ａ図
は萌面図、第３ｂ図は背面図である。 １・・・・・・輸送管、２・・・・・・透明窓、り・・
・・・・小形ビデオカメラ、８・・・・・・雷管、１１
・・・・・・ミラー、１２・・・・・・対物レンズ。 代理人弁理士 中 村 至 手続補正口 昭和６２年２月３８ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏 名 ロベール・カン （ばか１名）４
、代 理 人 東京都新宿区新宿１丁目１番１４号
山田ピル（郵便番号１６０）電話（０３） ３５４
−８６２３８、補正の内容 （１）明細書中、特許請求の範囲を別紙の通り補正する
。 ２、特許請求の範囲 （１） テレビカメラを用いた可動テレビ監視システ
ムであって、赤外線検出器を備え、輸送管内のさまざま
な３次元軸に沿って移動可能のテレビカメラを含んでお
り、輸送管は内部の垂直直径の対向端に、カメラの取付
けられたフレームすなわち雷管の対向端に位置する第１
及び第２円板の外周外に設けられた整合スロットと１ｉ
ｌＪ働し、それぞれの管Ｆｆｉ線に沿って伸延するそれ
ぞれのプリズム形縦方向伸延レールを備えており、前記
円板はポリテトラフルオロエチレンのような剛性自己側
ＷＪＵ料によって構成され、かつ管の内側を滑合って移
動することができるシステム。 ■ カメラを支持する雷管が内部を移動する導管は、少
なくとも一方側に管の軸を含む水平面上に広がり、管の
母線に沿って伸延する透明平面壁を翁えており、前記透
明平面壁が管の周囲で連続的に密閉されている特許請求
の範囲第１項に記載のシステム。 （■ カメラの光軸がカメラを支持する雷管の縦軸に対
して平行であり、反射角度部材がカメラの光軸に心合わ
せされた垂直縁をもち、雷管の軸に沿って均整な面をも
つべく配置されており、従ってカメラが同時に縦方向の
透明壁を介して導管の各側に位置する物体の影像を受け
とることを可能にするため適正な角度で反射する面を提
供する特許請求の範囲第１項に記載のシステム。 ω） プリズム形レールがその面の少なくとも１面上に
、カメラ及びこれと結合したアクチュエータ手段に電気
制御パルスを伝達するため、及びさらにカメラによって
生成されその光学部分によって受取られる影像を表すア
ナログ又はディジタル信号を受信し搬送するための前記
円板の前記スロット内に位置する弾力性接片と協働する
ためトその全長に及んで伸延する金属の伝導ストリップ
を有する特許請求の範囲第３項に記載のシステム。 ６） 各々の穿孔パイプが透明窓の上部及び下部外側縁
に沿って伸びており、このパイプは、洗滌液の細かい噴
霧が透明窓の外面表面に射出されるように小さく数多い
パイプを堝く孔を有しており、前記洗滌材料は加圧され
て前記バイブに噴射される特許請求の範囲第２項に記載
のシステム。 ０ 可動雷管を案内するための円板が、雷管の移動につ
れて管の各透明面の内面と接触を保つ１又はそれ以上の
自己■パッドを含む特許請求の範囲第１項に記載のシス
テム。 ■ 可動Ｍ管の垂直反射面が充分な精度で位置決めされ
るように、可ａｍ管が角度部材の反射面を適正に位置決
めすることができる電気モータを備えている特許請求の
範囲第６項に記載のシステム。 （０カメラが、カメラの前面より後方でより高い圧力と
なる流体を用いて管に沿って移動する特許請求の範囲第
１項に記載のシステム。 ■ カメラの受取る影像がマイクロ波ビームによって伝
達され、かつ中央制御局内の適正装置において、リアル
タイムアナログ信号の形で受信される特許請求の範囲第
１項に記載のシステム。 υ カメラの受取る影像がバイナリ信号に変換され、こ
のバイナリ信号は中央制ｔａｌ１局においてカメラが観
測したさまざまな場所の記憶された影像と比較され、受
取る影像が記憶された影像と一致するか異なるかによっ
て折り返し指示が生起される特許請求の範囲第１項に記
載のシステム。 ０１＋ 管がその回路に沿ってさまざま位置で電導ス
トリップを介して受信される電気パルスによって制御さ
れることができる電気的に作動する弁を備えており、前
記弁は雷管の前進速度を調節することができ、更にこれ
を停止させることさえ可能であり、前記弁によって分配
される圧縮流体は、膨張して警告信号を発生するため立
上がることができる発光可撓性プラスチック柱を膨張さ
せること・ができる特許請求の範囲第１項に記載のシス
テム。 Ｏカメラの受取る影像がレーザ光を用いて伝送され、さ
らにこの場合導管が直線形である特許請求の範囲第１項
に記載のシステム。 ■ 輸送管が、窓の外面に沿って移動しイ可動雷管に固
定された磁気部材によって誘引される洗滌パッドを備え
た外部鉄製部材を有する特許請求の範囲第１項に記載の
システム。
Claims (13)
- （１）テレビカメラを用いた可動テレビ監視システムで
あって、赤外線検出器を備え、輸送管内のさまざまな３
次元軸に沿って移動可能のテレビカメラを含んでおり、
輸送管は内部の垂直直径の対向端に、カメラの取付けら
れたフレームすなわち雷管の対向端に位置する第１及び
第２円板の外周に設けられた整合スロットと協働し、そ
れぞれの管母線に沿って伸延するそれぞれのプリズム形
縦方向伸延レールを備えており、前記円板はポリテトラ
フルオロエチレンのような剛性自己潤滑材料によって構
成され、かつ管の内側を滑合って移動することができる
システム。 - （２）カメラを支持する雷管が内部を移動する導管は、
少なくとも一方側に管の軸を含む水平面上に広がり、管
の母線に沿って伸延する透明平面壁を備えており、前記
透明平面壁が管の周囲で連続的に密閉されている特許請
求の範囲第１項に記載のシステム。 - （３）カメラの光軸がカメラを支持する雷管の縦軸に対
して平行であり、反射角度部材がカメラの光軸に心合わ
せされた垂直縁をもち、雷管の軸に沿って均整な面をも
つべく配置されており、従ってカメラが同時に縦方向の
透明壁を介して導管の各側に位置する物体の影像を受け
とることを可能にするため適正な角度で反射する面を提
供する特許請求の範囲第１項に記載のシステム。 - （４）プリズム形レールがその面の少なくとも１面上に
、カメラ及びこれと結合したアクチュエータ手段に電気
制御パルスを伝達するため、及びさらにカメラによって
生成されその光学部分によって受取られる影像を表すア
ナログ又はディジタル信号を受信し搬送するための前記
円板の前記スロット内に位置する弾力性接片と協働する
ためにその全長に及んで伸延する金属の伝導ストリップ
を有する特許請求の範囲第３項に記載のシステム。 - （５）各々の穿孔パイプが透明窓の上部及び下部外側縁
に沿って伸びており、このパイプは、洗滌液の細かい噴
霧が透明窓の外面表面に射出されるように小さく数多い
パイプを貫く孔を有しており、前記洗滌材料は加圧され
て前記パイプに噴射される特許請求の範囲第２項に記載
のシステム。 - （６）可動雷管を案内するための円板が、雷管の移動に
つれて管の各透明面の内面と接触を保つ１又はそれ以上
の自己潤滑パッドを含む特許請求の範囲第１項に記載の
システム。 - （７）可動雷管の垂直反射面が充分な精度で位置決めさ
れるように、可動雷管が角度部材の反射面を適正に位置
決めすることができる電気モータを備えている特許請求
の範囲第６項に記載のシステム。 - （８）カメラが、カメラの前面より後方でより高い圧力
となる流体を用いて管に沿って移動する特許請求の範囲
第１項に記載のシステム。 - （９）カメラの受取る影像がマイクロ波ビームによって
伝送され、かつ中央制御局内の適正装置において、リア
ルタイムアナログ信号の形で受信される特許請求の範囲
第１項に記載のシステム。 - （１０）カメラの受取る影像がバイナリ信号に変換され
、このバイナリ信号は中央制御局においてカメラが観測
したさまざまな場所の記憶された影像と比較され、受取
る影像が記憶された影像と一致するか異なるかによって
折り返し指示が生起される特許請求の範囲第１項に記載
のシステム。 - （１１）管がその回路に沿ってさまざま位置で電導スト
リップを介して受信される電気パルスによって制御され
ることができる電気的に作動する弁を備えており、前記
弁は雷管の前進速度を調節することができ、更にこれを
停止させることさえ可能であり、前記弁によって分配さ
れる圧縮流体は、膨張して警告信号を発生するため立上
がることができる発光可撓性プラスチック柱を膨張させ
ることができる特許請求の範囲第１項に記載のシステム
。 - （１２）カメラの受取る影像がレーザ光を用いて伝送さ
れ、さらにこの場合導管が直線形である特許請求の範囲
第１項に記載のシステム。 - （１３）輸送管が、窓の外面に沿って移動し、可動雷管
に固定された磁気部材によって誘引される洗滌パッドを
備えた外部鉄製部材を有す る特許請求の範囲第１項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8519582 | 1985-12-30 | ||
| FR8519582A FR2592513B1 (fr) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Dispositif de surveillance video-mobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196992A true JPS62196992A (ja) | 1987-08-31 |
| JPH0353833B2 JPH0353833B2 (ja) | 1991-08-16 |
Family
ID=9326440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61316088A Granted JPS62196992A (ja) | 1985-12-30 | 1986-12-25 | テレビカメラ装置を用いた移動監視装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4777527A (ja) |
| EP (1) | EP0230671B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62196992A (ja) |
| KR (1) | KR870006500A (ja) |
| AR (1) | AR241148A1 (ja) |
| BR (1) | BR8606522A (ja) |
| CA (1) | CA1255785A (ja) |
| DE (1) | DE3682666D1 (ja) |
| FR (1) | FR2592513B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009060408A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denji Oyo Kenkyusho | 撮像装置 |
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- 1985-12-30 FR FR8519582A patent/FR2592513B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-12-23 US US06/945,703 patent/US4777527A/en not_active Expired - Fee Related
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