JPS62199340A

JPS62199340A - 移動式切屑除去装置

Info

Publication number: JPS62199340A
Application number: JP61039317A
Authority: JP
Inventors: Mutsuji Suzuki; 睦二鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1987-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は移動式切屑除去装置に係り、特に加工ショップ
において加工の際に発生する切屑や塵を移動しながら除
去する改良に関する。

（従来の技術）加工、特に切削や研削加工等においては、加工形態から
も屑、悪の発生は避けられない。加工技術の改良及び加
工機械の改良により加工中における屑などによる加工に
対する影響は低減されているが、加工素材の影響もあり
、加工中に自動的に切屑などを除去することは非常に困
廻である。

また近年加工の自動化、無人化指向が強く、無人運搬車
等による加工素材の自動供給、完成品の自動返却を行う
場合が多く、その際には故障防止。

精度維持のため、異物を極力除く必要がある。

従来の切屑除去装置の一例を第４図及び第５図に示す。

加工ショップ内に設置された複数台の加工機械ｌ及び加
工機械ｌの加工素材２又は加工完成品３を収納するバッ
ファ４がある。加工機械１及びバッファ４の周辺に切屑
ｔｍ＊切削剤等を収集する排出装置５が付設される。加
工機械１によって加工される加工中品６で発生する切屑
等は作業者７の人手もしくは加工機械工の動作により除
去される。その手段として工場配管８を介して圧縮空気
９を送り、排出装置５へ吹き飛ばすが、もしくは作業者
の手持切屑除去器１０を用いるのが通常かつ一般的なも
のである。

また、加工ショップの一角に洗浄室１１を設置し、加工
機械１２から、無人搬送車１３によって加工完成品１４
が洗浄室１１へ搬送される。洗浄室１１内にはシャワー
１５やブラシ１６等が設置され、それが動作することに
よって、加工完成品１４に付着している切屑１７が除去
される。

（発明が解決しようとする問題点）このような切屑除去装置について、まず第４図について
は、複数台の加工機械１の周辺に工場配管８を付設する
か、もしくは集塵器１０を用意する必要がある。加工機
械１の動作により圧縮空気の噴流効果ですべての切屑を
排出装置５へ送ることはできず、またそれらの切屑が飛
散することにより、ショップの環境条件を悪くすること
がある。

そのため加工中凸６や加工完成品３に付着している切屑
を作業者７が工場配管８がら吹出す圧縮空気９により、
除去する。この点が機械設備の能方向上がありながら、
無人による長時間連続加工をはばむ要因となっている。

また切屑等を無視し、無人加工を継続すると加工機械１
の故障や、加工完成品３の品質低下を招き、また加工シ
ョップの環境条件を悪くすることがある。さらに工場配
管８を設置したり、集塵器１０を複数必要とすることが
あるため、費用の割に設備の稼動を向上できないことが
ある。

また第５図については、平面上に洗浄室１１を設けるの
で、加工ショップ中に洗浄室１１のためのスペースを空
ける必要があり、設備費の増加要因となる。また、すべ
ての加工機械１２に隣接して洗浄室１１を設けることは
スペース上大幅な無駄となるので、ある程度加工機械１
２より離れた位置に複数の加工機械１２を受持つ洗浄室
１１を設けた時、無人搬送車１３にて加工完成品１４を
運ぶ際に、切屑１７が通路上に落下することがあり、シ
ョップの環境条件を悪化させるだけでなく、無人搬送車
１３の故障の原因にもなる。

上記したように無人加工化をめざすための切屑除去装置
は環境面、保守面、設備面において解決すべき問題点が
あった。

本発明は上記の点を考慮してなされたもので、その目的
とするところは、特別なスペースを設けることなく、ま
た配管工事等を低減し、がっ環境条件の維持を行いつつ
、加工完成品に付着した切屑、塵を有効に除く移動式切
屑除去装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段と作用）加工素材及び加
工完成品を搬送する無人搬送車あるいは無人搬送クレー
ンのような搬送装置に切屑除去装置を設置し、その切屑
除去装置はこの内部に収納した加工完成品の切屑を搬送
装置の駆動用の電動機を兼用して圧縮した圧縮流体によ
り切屑を除去するように構成する。

このように搬送装置に切屑除去装置を組込み、搬送装置
の電動機を兼用して生成した圧縮流体により切屑を除去
し、加工ショップに切屑の飛散を防ぎ、電動機を兼用し
て切屑除去装置費用を削減し、また搬送装置の電動機の
使用効率を向上し、さらに加工ショップを清浄にするこ
とのできる移動式切屑除去装置を提供することができる
。

（実施例）以下本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。第１図は無人搬送車２２の場合について述べ
る。加工機械２０により、加工の終了した加工完成品２
８は、加工機械２０の・動作によりこの加工機械２０に
隣接して設けられる切屑パケット３０を有するバッファ
２１へ、例えばパレットのような板台２１ａにのせたま
Ｎターンテーブルのようにして回転移動機２１ｂが矢印
３１ａのように回動して点線で示した板台２１ａの位置
に移動させる。　このようにして移動完了信号を受信す
ることにより無人搬送車２２が動作し、バッファ２１に
ある加工完成品２８を受取る。

その際車輪２２ａを有する無人搬送車２２の動力源とな
る電動機２３を兼用して、圧縮流体を生成し、無人搬送
車２２上に設置された切屑除去装置２４内に置いた加工
完成品２８に空気あるいは切削剤等の圧縮流体を吹付け
るか、もしくは切屑を吸収することによって加工完成品
２８を清浄にする。

加工完成品２８はフォーク装置２５によって太い矢印３
１ｂに示すように移送し易いように例えばパレットのよ
うな板台２１ａの上にのせられ、　この板台２１ａは無
人搬送車２２に対し、矢印３１ｂのようにフォーク装置
２５の出入れ動作によって加工完成品２８を切屑除去装
置２４から出入れする。また切屑除去装置２４は一部図
示された例えばアコーデオンカーテンのような遮蔽部材
２４ａによって囲まれている。

さらに前述したように切屑除去装置２４に設けられるフ
ォーク装置２５には複数個の切屑除去ノズル２６が設置
され、電動機２３を兼用して駆動源とし、アキュムレー
タに圧縮されている圧縮流体例えば空気あるいは流体２
７を加工完成品２８に吹き付は切屑とともに切屑除去ノ
ズル２６に吸込むようにしてタンク３１に集めるように
して切屑を除去する。このタンク３１に集められた切屑
は蓄積するとシミツブ外に排出処理される。

次に本発明の他の実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。加工機械３２によって加工し、加工の終了し
た加工完成品３３は加工機械３２に隣接するバッファ３
４へ移動させる。すなわち、板台４５に加工完成品３３
をのせたまＮ回転移動機４５ａが矢印４５ｂのように回
動して、点線で示した板台４５のようにバッファ３４へ
移動させる。なおこのバッファ３４には切屑回収装置４
２が設けられている。この移動完了の信号を受信するこ
とにより無人搬送クレーン３５が動作し、バッファ３４
に置いである点線で示した板台４５ごと加工完成品３３
を無人搬送クレーン３５のハンド部３６が把握する。

さらに詳述すると、無人搬送クレーン３５は矢印４８ａ
のように走行するため走行用電動機３８ａ、矢印４８ｂ
のように横行させる横行用電動機３８ｂを備え、またハ
ンド部３６を矢印４８ｃのようにパイプ状の腕３６ｂを
上下させる昇降用電動機３８ｃを備えている。

ハンド部３６には走行用電動機３８ａ及び横行用電動機
３８ｂを兼用して夫々が停止した時点において、切換袋
ｆ１３９によって無人搬送クレーン３５に設けられたア
キュムレータ４０に例えば空気あるいは流体を圧縮した
圧縮流体４１を蓄積し、配管４５を介してパイプ状の腕
３６ｂ内を通り、　ハンド部３６のノズル３７から圧縮
流体４１を噴出するようになっている。

再び操作について説明する。無人搬送クレーン３６のハ
ンド部３６が加工完成品３３をのせた点線で示した板台
４５ごとハンド３６ａを矢印４８ｄのように開閉して把
握する。このとき加工完成品３３は吊荷落下防止板４４
によってさえぎられている。そしてアキュムレータ４０
に蓄積された圧縮流体をノズル３７から加工完成品３３
に吹付けて切屑を落す、ハンド部３６はバッファ３４の
上で板台４５を把握しているので。

切屑はバッファ３４内に落ち、このバッファ３４に設け
られる切屑回収装置４２に集められる。

なおハンド部３６に設けられる吊荷落下防止板４４は第
５図に示すように取付板４４ａによってハンド部３６の
上部のつけ根に固着されている。

このように無人搬送クレーン３５のハンド部３６と吊荷
落下防止板４４により切屑の飛散が防止され、加工機械
３２のバッファ３４及び切屑回収装置４２へ切屑を回収
することができるので、専用の洗浄室を設けることなく
、また切屑の飛散を防止するので加工ショップの環境の
悪化を防ぐことができる。

また無人送行うレーンの場合、走行、横行、昇降の各動
作は通常独立して動作するので、切屑を除去するための
圧縮流体を前もって、その動作の行われない時を利用し
て電動機を駆動源として兼用して切換装置によってアキ
ュムレータ４０に蓄積することができるので、切屑除去
のための配管を削減することができるとともに、無人搬
送クレーンの動作のみならず切屑除去のためにも利用で
き、電動機の使用効率の向上を図ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、切屑除去手段を加
工完成品を搬送する搬送手段である無人搬送車あるいは
無人搬送クレーンのような搬送装置に設けたことにより
、切屑除去のための専用スペースを設けたり、まき切屑
除去の駆動のために配管を加工ショップ全域にわたって
行う必要がないので、設置費用が削減され、また工期を
短縮すことができる。また加工機械のバッファ近辺で切
屑が飛散しないように除去できるので加エショソプの環
境を清浄に維持することができる。さらに搬送装置を駆
動する電動機の出力を用いて切屑除去を行うので、切屑
除去のための電動機を必要とすることがなく、電動機の
使用効率を向上した移動式切屑除去装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動式切屑除去装置の一部切欠き断面
斜視図、第２図は本発明の他の実施例の一部切欠き断面
斜視図、第３図は第２図のハンド部を下から見た平面図
、第４図及び第５図は従来の切屑除去手段の夫々斜視図
である。２０、３２・・・加工機械　　２１・・・バッファ２１
ａ、　４５・・・板台　　２１ａ、　４５ａ・・・回転
移動装置２２・・・無人搬送車　　　２３・・・電動機
２４・・・切屑除去装置　　２４ａ・・・遮蔽部材２４
ｂ・・・噴出孔　　　　２５・・・フォーク装置２６・
・・切屑除去ノズル　２７．４１・・・圧縮流体２８、
３３・・・加工完成品　２９・・・切屑３０・・・切屑
パケット　　３１・・・タンク３５・・・無人搬送クレ
ーン　３６・・・ハンド部３６ａ・・・ハンド　　　　
３６ｂ・・・腕３７・・・ノズル　　　　　３８ａ・・
・走行用電動機３８ｂ・・・横行用電動機　３８ｃ・・
・昇降用電動機３９・・・切換装置４０・・・アキュム
レータ４４・・・吊荷落下防止板　４５・・・配管代理
人　　弁理士　井　上　−男第　　１　　図第　　３　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工完成品の切屑などを除去する切屑除去装置に
おいて、前記加工完成品の搬送手段として用いられる搬
送装置の駆動用電動機を原動機として兼用して圧縮流体
を生成するようにして前記搬送装置に加工完成品を収納
して切屑を除去する装置を組込むことを特徴とする移動
式切屑除去装置。
（２）搬送装置が無人搬送車あるいは無人搬送クレーン
からなる特許請求の範囲第１項記載の移動式切屑除去装
置。