JPS62199476A - 紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータに工っで駆動されるプラテンと、電子光
学式の検出装置と、二ンドンスペーパ用の紙供給通路と
、枚葉紙用の紙供給通路とｔＶする特にタイプライタ−
又は事務機械の印字装置用の、枚葉紙と綴孔を有するエ
ンドレスペーパとを二者択一的に搬送するための、紙搬
送装置であって、枚葉紙の搬送もエンドレスペーパの搬
送もプラテンを介して摩擦によって行なわれており、エ
ンドレスペーパ全案内するために、搬送方間で見てプラ
テンの前に、エンドレスペーパの綴孔に嵌合して、軸を
介して相互に結合されたピン歯車が設けられている形式
のものに関する〇 従来の技術 この形式の紙搬送装置に、日本国特開昭５８−１４２８
７７号明細−にエフ公知である。公知の宿造においては
、エンドレスペーパでの運転中にエンドレスペーパがピ
ン歯車を介して案内されて軍擦されながらプラテンによ
って引っ張られている。ピン歯車に配置された電子光学
式の位置決め装置はエンドレスペーパの運動中に位置決
め信号を発生している。所定の紙送り用の位゛直決め信
号は紙ローラ全駆動しているステップモータの制御ステ
ップに比較されて送りの偏差が生じた場合に修正が行な
われている。

枚葉紙はこれらの位置決め装置にＬっては把まれでいな
い。従って、枚葉紙の運転形式における位置決めと紙送
りとが、給紙時における紙の位ｔ’を把握されずに紙ロ
ーラだけに工って行なわれているので、不精確さを余儀
なくされる。

しかも、エンドレスペーパの挿入時において、エンドレ
スペーパパイルの自重にもとづいてエンドレスペーパが
紙案内部から滑落するという危険がある。

さらに、日本国特開昭６０〜２１２７５号明細方により
エンドレスペーパと枚葉紙とのための紙搬送装置が引用
できる。この公知の紙搬送装置においては、プラテンの
範囲に配置されている。紙供給時には紙が検出装をを介
して電磁石をレリーズさせ、この電磁石が紙押さえロー
ラを介して紙をプラテンに押しつけている。

発明が解決しようとする護国 本発明が解決しようとする課題は冒頭に述べた形式の紙
案内装置’を改良して枚葉紙もエンドレスペーパも運転
確実に、しかも位置正確に搬送することを可能にし、簡
単な形式でエンドレスペーパの挿入を可能にするように
構成することである。

課題全解決するための手段 前述の課題全解決する本発明の構成は電子光学式の検出
装置がプラテンの範囲に配置されていて、−万では紙が
存在していることをプラテンの範囲で検出し、他方では
紙送シの時に実際の送り１全目標値と比較することによ
って送り量の修正全行なっていて、ピン歯車に回転方向
に関連しているラチェットが配属されていることである
。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項以下に
記載されている。

発明の効果 エンドレスペーパも枚葉紙もプラテンの摩擦通キに二っ
てだけ搬送され位置決めされることによって、ただ１つ
だけの駆動装置を有する紙搬送装置という著しく単純な
構造が得られる。

このような位置決めを確実に実施できるようにするため
には、紙ローラの搬送方向で予め支承されて相互に割注
的に結合されたピン歯車が設けられていて、賦ピン歯車
を介してエンドレスペーパが案内されている。この場合
、ピン歯車はエンドレスペーパの綴孔に係合していて、
エンドレスペーパのための案内機能を満之している。プ
ラテンの範囲には電子光学式の検出装置があって、供給
される紙の送り１金、エンドレスペーパであれ枚葉紙で
あれプラテンの駆動装置（ステップモータ）によって、
受けとられる目標値と比較し、これに関連して送り量を
制御もしくは修正している。

エンドレスペーパの挿入を容易にするためには、ピン歯
車が回転方向で強調されたラチェットに連結されている
。エンドレスペーパは搬送方向で運動させられることが
できると同時に、搬送方向に抗してラチェットによって
強く阻止される。しかしながら、この阻止の抵抗は比較
的に強い力によって克服されることができる。

これによって、エンドレスペーパは挿入時に支持されて
いるので、【パイルの自重にもとづいて紙案内部から滑
り出ることはもはやなくなった。それにもかかわらず、
エンドレスペーパの正確な挿入と両回転方向での調整と
が、例えば回転軸に固定されたハンドル車を介して可能
である。

実施態様 本発明の有利な実施態様においては、旋回可能な紙導出
板が設けられていて、該紙導出板の表面がエンドレスペ
ーパのための案内面として構成されていて、内側の面に
エンドレスペーパのための案内付側部を宥していて、該
案内付加部が印刷機の架台と一緒に紙供給通路を形成し
ていることによって、エンドレスペーパが綴孔でもって
、°ピン歯車を中心として所定の巻取り角度ｔ−有して
いる。これに工って、紙導出板が旋回されて被せ嵌めら
れた状態では、常時少なくとも６つのピン歯車がエンド
レスヘ−／’？　ＯＭ＆孔に係合している。

紙導出板には、付ＤＯ部が設けられていて、該付加部が
ピン歯車のラチェットのつめと協働していることによっ
て、紙導出板の、旋回して開かれた状態において、ラチ
ェットが係合しており、ひい−’ｃ＋ｓ、エンドレスペ
ーパの挿入が容易になっている。紙導出板が旋回されて
被せ嵌められた状態で付加部を介してつめを持ち上げる
ことに工ってラチェットが解離される。

英施例 第１図に概略的に示されたインクプリンタの原理にもと
づいて作動しているタイプライタ又は事務機械のための
紙搬送装置＆″Ｘ、Ｘ、配属ップモータ２を有するモー
タによって駆動されるプラテン１を宥している。プラテ
ン１は記録担体を枚葉紙３又は綴孔をあけられたエンド
レスペーパ４から紙押えローラ５によって形成された紙
案内通路６内でインクヘッド７に沿って動かしている。

インクヘッド７は略示された形式でプリンタキャリッジ
に配貨されていて、印字運転中に公知の形式で行毎に記
録担体に沿って動かされている。エンドレスペーパと枚
葉紙との前駆運転は紙押えローラ５とモータに工って駆
動されるプラテン１との間での摩擦に二って行なわれて
いて、紙押えローラ自体もモータによって駆動すること
ができる。

図示の印字装置は枚葉紙３を用いた運転のためにも、エ
ンドレスペーパ４全用いた運転のためにも適している。

このために、プラテン１と紙押えローラ５との間の紙案
内通路６には、プラテン１から液腺方向で離隔するエン
ドレスペーパ用の紙案内通路８と、もうひとつの、枚葉
紙用の紙案内通路９とが開口している。

プラテン１の紙の搬送方向で前側には２つのピン歯車１
０が支承されていて、これらのピン歯車１０が角柱軸１
１’を介して互いに剛性的に結合されている。ピン歯車
１０はピンでもってエンドレスペーパの側縁にあるパー
フォレーションに係合している。これらのピン歯車１０
０片側においては角柱軸１１に第２図に示された回転方
向で強調されている、つまり係合するようになっている
つめ車１２を有するラチェットが配置されていて、つめ
車１２につめ１３が係合付加部１３／１’に介して係合
している。ピン歯車１０に角柱軸１１によって印字装置
の架台１４に支承されている。

つめ車１２と係合付加部１３／１との歯２６の側面は傾
斜に関していえば回転方向２８で見て強い阻止が与えら
れるように相互に調和させられている。しかしながら、
阻止抵抗は所定の力をこえると克服されることができる
ので、つめ１３は再び旋回して外れる。

印字装置自体は紙導出板１５に工ってカバーされていて
、該紙導出板１５の表面１６（上面）【エニンドレスペ
ーパのための案内面としてはたらき、内側の面には案内
付加部１７１を有している。この案内付方口部１７は架
台１４と協働しているので、たたみ込んだ状態（第１図
）においてはエンドレスペーパのための紙案内通路１８
が形成されている。この紙案内通路１８は、常時所定数
、例えば５つのピンが縁孔に係合する工うに、エンドレ
スペーパが縁孔でもってピン歯車１０を介して案内され
るように延びている。

エンドレスペーパ全確保するためにはピンの範囲にさら
にもう１つの旋回可能な案内部材１９が、特に各ピン歯
車１０に１つずつ配置されている。これらの案内部材１
９【工紙導出板１５にも構成及び固定することができる
。

プラテン１の範囲には電子光学式の検出装置２０が配置
されている。この゛電子光学式の検出装置２０ば、印字
装置の公知の形式で構成された本来の制御装置２１と特
に比較装置２２を介して協働している。

図示の印字装置によってエンドレスペーパが印刷さ、ｈ
ようとする場合には、エンドレスペーパを挿入するため
に紙導出板１５が一点鎖標に工っで示されててハるＬう
に開かれる。このように紙導出板１５を開けることに工
って、紙導出板１５に配置された付皿部２３（第２図）
がつめ１３を自由にする。このつめ１３は旋回軸２４を
中心としてばね２５の作用のもとて矢印方向に旋回させ
られて、係合付加部１３／１でもってつめ軍１２の歯２
６に係合している。

従って、エンドレスペーパをまずピン歯車に係合させて
から、エンドレスペーパが紙押えローラ５とプラテン１
との間で緊張させられるまでプラテン１の紙案内通路内
を運動することが可能である。次いで、これ以上の進入
はプラテンＩＫ取付けられたハンドル車（図示せず）に
よって助成されて実施されることができるか、又は全自
動で、プラテン１を駆動しているステップモータ２の作
動によって実施されることができる。

ぎン歯車１０に阻止抵抗を克服した後で戻り方向にも回
転することができる。これによって、紙の正確な挿入と
プレロードの負荷とが可能である。しかしながら阻止抵
抗はばね２５全適当に設計することに１って係合する側
面との関連において、例えば９０ｇ／ｃ１ｎ２の比較的
に重い紙でも自重によって紙案内から滑り出ることなし
にラチェットに工って保持できるように大きさに選択さ
れていなければならない。

紙導出板１５が閉じられた後では、付加部２３がつめ１
：ｌ持ち上げて、ラチェットが解離される。

本来の印字運転においては、電子光学式の検出装置１ｌ
１２０がエンドレスペーパの縁にあるパーフォレーショ
ンの孔をキャッチして、測定された送υ量をステップモ
ータ２から受は取られた電気信号の形態の目標値と比較
する。次いで、比較プロセスに関連して比較装置２２を
介して制御装置２１が、ひいてはエンドレスペーパの送
り量と位置とが修正される。

エンドレスペーパによる印字運転から枚葉紙による印字
運転へ移行する場合には、まず紙導出板１５が開かれ、
ひいてはラチェットが係合される。このラチェットは、
回転方向で強調された、すなわち係合する工うになって
いるラチェットとして構成されているので、案内部材を
旋回させることなしにラチェットの制動力が克服された
後に紙が下向きに引張られることができる。このことは
、エンドレスペーパ４ｔ−σ］くことに工ってもハンド
ル車を回すことに工っても可能である。供給通路を開い
た後で、紙導出板１５が改めて閉じられて、枚葉紙３が
枚葉紙３のための紙案内通路９を介して個々に、又は自
動フィーダに助成されてプラテン１の紙供給通路６へ供
給されることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙搬送装置の概略的な断面図、第
２図は回転方向に関連しているラチェットの作用の概略
図である。 １・・・プラテン、２・・・ステップモータ、３・・・
枚葉紙、４・・・エンドレスペーパ、５・・・紙押エロ
ーラ、６・・・紙案内通路、７・・・インクヘッド、８
゜９・・・紙供給通路、１０・・・ピン歯車、１１・・
・角柱軸、１２・・・つめ軍、１３・・・つめ、１３／
１・・・係合付加部、１４・・・架台、１５・・・紙導
出板、１６・・・表面、１Ｔ・・・案内付加部、１８・
・・紙案内通路、１９・・・案内部材、２０・・・電子
光学式の検出装置、２１・・・制御装置、２２・・・比
較装置、２３・・・付加部、２４・・・回転軸、２５・
・・ばね、２６・・・歯、２Ｔ・・・１ｊ１１１面、２
８・・・回転方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータによつて駆動されるプラテン（１）と、電子
   光学式の検出装置（２０）と、エンドレスペーパ用の紙
   供給通路（８）と、枚葉紙用の紙供給通路（９）とを有
   するタイプライター又は事務機械の印字装置用の、枚葉
   紙（３）と縁孔を有するエンドレスペーパ（４）とを二
   者択一的に搬送するための、紙搬送装置であつて、枚葉
   紙（３）の搬送もエンドレスペーパ（４）の搬送もプラ
   テン（１）を介して摩擦によつて行なわれており、エン
   ドレスペーパ（４）を案内するために、搬送方向で見て
   プラテン（１）の手前に、エンドレスペーパ（４）の縁
   孔に嵌合して、軸（１１）を介して相互に結合されたピ
   ン歯車（１０）が設けられている形式のものにおいて、
   電子光学式の検出装置（２０）がプラテン（１）の範囲
   に配置されていて、一方では紙が存在していることをプ
   ラテン（１）の範囲で検出し、他方では紙送りの時に実
   際の送り量を目標値と比較することによつて送り量の修
   正を行なつていて、ピン歯車（１０）に回転方向に関連
   しているラチエツトが配属されていることを特徴とする
   、紙搬送装置。 ２、回転方向に関連しているラチエツトがピン歯車（１
   ０）と回動不能に結合されたつめ車（１２）を有してい
   て、該つめ単（１２）に係止部材としてつめ（１３）が
   係合付加部（１３／１）を介して弾性的に係合していて
   、係合付加部（１３／１）及び（又は）つめ車（１２）
   の歯（２６）の側面（２７）が、係合された状態で１回
   転方向（２８）を強く阻止し、しかも阻止力を越えた場
   合に克服して回転するラチエツトが与えられている、特
   許請求の範囲第１項記載の紙搬送装置。 ３、旋回可能な紙導出板（１５）が設けられていて、該
   紙導出板（１５）の表面がエンドレスペーパ（４）のた
   めの案内面として構成されていて、内側の面にエンドレ
   スペーパ（４）のための案内付加部（１７）を有してい
   て、該案内付加部（１７）が印刷機の架台（１４）と一
   緒に紙供給通路（１８）を形成していることによつて、
   エンドレスペーパ（４）が縁孔でもつて、ピン歯車（１
   ０）を中心として所定の巻取り角度を成して案内されて
   いる、特許請求の範囲１項又は第２項記載の紙搬 送装置。 ４、紙導出板（１５）のたたみ込まれた状態で回転方向
   に関連しているラチエツトが作用していないように、紙
   導出板（１５）が回転方向に関連しているラチエツトと
   連結されている、特許請求の範囲第１項から第３項まで
   のいずれか１つの項に記載の紙搬送装置。 ５、紙導出板（１５）が付加部（２３）を有していて、
   紙導出板（１５）のたたみ込まれた状態で、つめが機能
   を外されているように、前記付加部（２３）がつめ車の
   つめと協働している、特許請求の範囲第４項記載の紙搬
   送装置。