JPS6219962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ネジ切機、面取機などの棒材を回転
させて端部を加工する機械において、棒材の端部
を所定位置に供給し、加工後次工程へ払い出す、
連続した作業を行う棒材ハンドリング装置に関す
るものである。

棒材の端部の加工において、刃物が被加工場所
に近づいて切削するため、直近までは早送りし、
適当な間隔をおいた所から切削加工に応じた所定
の速度に下げ切削を始めていくのが通常の刃物の
送り制御のしかたである。しかし、棒材の端部の
位置が刃物に近い位置に置かれていたならば、刃
物の早送り中に切削を始めることになり、刃物を
損傷することになる。又逆に刃物から遠ざかつた
位置に棒材の端部が置かれたならば、切削加工に
応じた所定の速度で刃物を送る時、切削しないで
刃物を送る時間が長くなり、稼動率の低下を来た
す。それ故、棒材の供給時刃物近傍に送り込んだ
時の停止精度が、刃物の寿命および稼動率に大き
く影響する。

従来の棒材ハンドリング装置において、棒材の
停止位置精度が大きくばらつく原因について第１
図〜第３図を用いて説明する。

ローラー列１に送り込まれた棒材Ｐはストツパ
ー９に当てられ端部を揃えられ、搬入レバーを回
転して傾斜スキツド３上に載置される。棒材は傾
斜スキツド３上を自然転動し、ストツパーアーム
４に当り停止する。この場合棒材自身の曲り等の
ためストツパー９で決められた位置と平行にはな
らなくて、誤差が生じてくる。その後ストツパー
アーム４は軸４ａを中心に第２図の矢印の方向に
回転し、台車７上の持上げられた状態にあるター
ニングロール８上に棒材が載置され、レール１０
上を動く台車７が棒材端部加工装置に向つて前進
し、定められた距離を送行して停止する。台車７
は棒材長さに相応して製造されているので慣性が
大となり、停止精度を悪くする原因となつてい
る。逆に停止精度をよくするために停止前には速
度を充分遅くする必要があり、能率の低下をきた
すことになる。

停止精度を向上させる別の方法として停止寸前
でレバー式等のリミツトスイツチ１１により棒材
先端を検知し、台車に停止指令を与えるが、リミ
ツトスイツチ類にはある程度の検知誤差があり、
これと台車の停止精度誤差が加わつて棒材端部停
止位置精度を悪くしていた。

本発明は、従来の棒材自身の転動を利用して移
送する方法でなく、棒材に転動を与えることなく
ローラ列から棒材端部加工装置前のローラー列ま
で移送し、加工前に棒材端部精密揃え装置によ
り、棒材端部位置制御を行いハンドリング時間の
短縮と端部位置ずれを防止し、加工位置での停止
精度を高くすることで、加工時間の短縮をはかり
稼動率の向上を目的とするものである。

次に第４図〜第７図を用いて本発明の一実施例
を詳細に説明する。

第４図に示す移載装置４２は、図示しないモー
タに直結している軸４３と、該軸４３に固定され
て回転する歯車４４と、同一水準にある２本の軸
４６Ａ，４６Ｂと、該軸４６Ａ，４６Ｂに回転自
在に支承され歯車４４にかみ合い同期回転する同
径の２つの歯車４５Ａ，４５Ｂと、それぞれの歯
車４５Ａ，４５Ｂに固定されアーム４７Ａ，４７
Ｂと、該アームの先端にピン４８により下端を回
動自在に支承されたローラー列間を跨ぐ移載台５
３の下部に固定された２本の等長の脚４９Ａ，４
９Ｂと、移載台５３上に固定された３個の仮置台
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから構成されていて複数
個配置されている。したがつて、移載台５３は歯
車４４の回転により、歯車４５Ａ，４５Ｂが同期
回転すると水平状態を保つたまま、該歯車の軸と
直交する方向に移動できる。

本実施例については、第５図に示す如く仮置台
５０Ａは鼓形のローラー列５１中に、仮置台５０
Ｂは仮置台列５２中に、仮置台５０Ｃは鼓形の送
り込み用ローラー列５４中に配置されている。な
お仮置台５０Ｂ、仮置台列５２はアーム４７Ａ，
４７Ｂの長さを長くすることにより省略すること
も出来る。

なお移載装置は歯車４４の代りに２つの回転駆
動源を２本の軸４６Ａ，４６Ｂと直結し、軸４６
Ａ，４６Ｂと歯車４５Ａ，４５Ｂとをそれぞれ固
定してもよく、又一方の軸を回転駆動源と直結さ
せ、他方を無限軌道で従動させてもよい。すなわ
ち、同一水準に中心を有する複数の回転体の、中
心から同一距離にあるそれぞれのピンに、等長
（移載面から等距離）の脚のそれぞれの下端が回
転自在に支承され、複数の仮置台を上部に有する
移載台の下部に前記脚が固定されていればよい。

かくして端部揃え用ローラー列５１に移送され
た棒材Ｐはストツパー５９に当てられて先端が揃
えられる。次に歯車４４の１回転で移載台５３が
移動を開始し、この移載台５３によつて棒材は回
転されることなく仮置台列５２に移載され、さら
に歯車４４が１回転すれば移載台５３が更に移動
し、棒材は棒材端部加工装置Ｍの棒材回転軸の延
長線上に配置された送り込み用ローラー列５４に
移載される。次に送り込み用ローラー列５４中に
ある台車上のクランプ装置５６が上昇し棒材をク
ランプして前進し、ストツパー６０により停止さ
せられクランプ装置５６は開となり下降する。ス
トツパーはダンパー（図示しない）を備え台車押
付け時の衝撃を緩和する。

台車はストツパー６０により機械的に精確に停
止させられるので、あらかじめ前工程で行つた端
部位置揃えの精度がそのまゝ端部加工位置で再現
することができる。

送り込み用ローラー列５４は、棒材Ｐの曲り等
の要因で、該ローラー列５４上に載荷時わずかの
棒材長さ方向のずれを生ずることがあるため、載
荷時にのみローラーの回転を止めるブレーキを備
えている（図には明示しない）転動を利用しない
移載方法ではあるが、棒材の曲り等の要因で受渡
し時に若干の端部位置狂いを生じる可能性があ
る。このため端部精密揃え装置６２を上昇させ棒
材を棒材端部加工装置から一定距離まで押戻し、
退却して下降することにより棒材端部加工装置Ｍ
の中に送り込む直前で、再度端部の位置揃えを行
う。端部精密揃え装置６２は、棒材を押し返して
位置揃えを行うため、送り込み用ローラー列５４
は、ブレーキをかけ、棒材が慣性で行き過ぎない
ようにする。端部を棒材端部加工装置Ｍ内部にあ
る送込ローラー（図示せず）で所定位置に精度よ
く送り込まれた棒材Ｐは、棒材端部加工装置Ｍに
より棒材自身の軸を中心に回され該棒材端部加工
装置の切削刃物により加工される。その時ローラ
ー列５４は下降し、ターニングロール列５７が上
昇し、回転する棒材を支持する。ターニングロー
ル列５７は、全ロールで支えることも又棒材Ｐの
長さに応じ選択し１ケ若しくは数ケで支えること
も可能である。また、台車５５の走行範囲には、
ターニングロールは備えられないため、台車上に
ターニングロール５８を備え短尺の棒材を安定し
て支えることが出来る。

棒材Ｐに曲りがあつた場合全ターニングロール
で支え棒材Ｐを回転させれば、棒材Ｐとターニン
グロールとの干渉を生じ、端部の加工精度に悪影
響を及ぼす。そのため被加工端部と反対側の端部
近傍１ケ所のみを支持して加工するのが最良の方
法である。従つてパイプ長さに応じ、上昇して棒
材を支持するターニングロールを選択できるよう
にするのがよい。加工を終えた棒材は、前進端で
待機する台車５５上のクランプ装置により把持さ
れる。ターニングロール列５７は下降し、替つて
送り込み用ローラー列５４が上昇する。その後台
車５５が後退端に送られ、移載装置５３により棒
材Ｐは後工程に移載される。

これまでの説明は一本の棒材のみのハンドリン
グを説明したが、端部揃え用ローラー列５１と送
り込み用ローラー列５４の間に１列又は複数列の
ローラー列およびこれと同数の移載装置列を設
け、棒材を順次載置しながら加工してゆくことも
可能である。かかる棒材ハンドリング装置は刃物
の損傷が減少し、能率向上をもたらし、多大の効
果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１，２，３図は従来の方法の説明図で第１図
は装置全体の平面図、第２図は側面図、第３図は
断面図（断面Ｂ−Ｂ）である。第４，５，６，７
図は本発明による装置の説明図で、第４図は移載
装置の説明図、第５図は本装置の全体平面図、第
６図は側面図、第７図は第５図Ｄ−Ｄ線断面図で
ある。Ｐ……棒材、Ｍ……マシン本体、１……棒
端揃え用ローラー列、２……搬入レバー、３……
傾斜スキツド、４……ストツパーアーム、４ａ…
…軸、６……台車上傾斜スキツド、７……台車、
８……ターニングロール列、９……端部揃え用ス
トツパー、１０……台車走行用レール、１１……
端部検出用リミツトスイツチ、１２……ターニン
グロール昇降装置、５１……管端揃え用ローラー
列、５２……仮置台、５３……移載装置、５４…
…送り込み用ローラー列、５５……送り込み用台
車、５６……クランプ装置、５７……ターニング
ロール列、５８……台車上ターニングロール、５
９……端部揃え用ストツパー、６０……台車スト
ローク規制用ストツパー（後退端）、６０′……台
車ストローク規制用ストツパー（前進端）、６１
……台車走行用レール、６２……端部精密揃え装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棒材端部加工装置を含む棒材処理ラインにお
   いて、ガイドおよびブレーキ付棒材端部揃え用ロ
   ーラー列５１の終端側にストツパーを配置し、前
   記端部揃え用ローラー列５１に平行してブレーキ
   およびガイド付昇降自在の送り込み用ローラー列
   ５４を前記棒材端部加工装置の棒材回転軸の延長
   線上に配置し、該送り込み用ローラー列５４の中
   に上下自在・回動自在なターニングロール列を並
   設し、前記二つのローラー列５１と５４の間に (a) 同一水準上に中心を有し互いに同期して回転
   する複数の同期回転体と、これらの回転体の回
   転中心から等距離に回動自在に支承された回転
   体と (b) 前記二つのローラー列５１と５４を跨がる複
   数の移載台と (c) 該移載台上に固定された複数個の仮置台と (d) 該移載台の下部に固定され前記同期回転体に
   固定されたアームに回動自在に連結された等長
   脚 によつて構成される棒材移送装置を配設し、 前記送り込み用ローラー列５４の前記棒材端部
   加工装置側の下方に軌道を敷設し、この軌道上に
   上部に (e) １個又は複数個のブレーキ付ローラーと (f) 昇降自在・回動自在な１個又は複数のターニ
   ングローラーと (g) 昇降自在・開閉自在な１個又は複数個のクラ
   ンプ装置と を備えた台車を走行自在に配置すると共に 該軌道の前後にはダンパー付ストツパーを配置
   し、該棒材端部加工装置の切削刃物の直前に、前
   記送り込み用ローラ列５４のブレーキに抗して棒
   材の前端を押し戻すための昇降自在かつ前後動自
   在な棒材端部精密揃え装置を配置したことを特徴
   とする棒材ハンドリング装置。 ２ 棒材端部揃え用ローラー列５１と送り込み用
   ローラー列５４の中間に、これらと平行して１列
   又は複数列のガイドおよびブレーキ付のローラー
   列とストツパーと、該ローラー列と同数の移載装
   置列を配置したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の棒材ハンドリング装置。 ３ 各ローラー列間に、これらと平行して上部に
   三角溝を有する仮置台を配置したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の棒材ハ
   ンドリング装置。 ４ ローラーが鼓形であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の棒材ハンドリ
   ング装置。