JPS62201369A - 交流実効値のデジタル検出方法 - Google Patents

交流実効値のデジタル検出方法

Info

Publication number
JPS62201369A
JPS62201369A JP4295886A JP4295886A JPS62201369A JP S62201369 A JPS62201369 A JP S62201369A JP 4295886 A JP4295886 A JP 4295886A JP 4295886 A JP4295886 A JP 4295886A JP S62201369 A JPS62201369 A JP S62201369A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
value
circuit
frequency
sampling period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4295886A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Otsuka
敬 大塚
Masaomi Nagae
永江 正臣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP4295886A priority Critical patent/JPS62201369A/ja
Publication of JPS62201369A publication Critical patent/JPS62201369A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕 この発明は、周波数が変化する交流量の実効値をデジタ
ル量で検出する方法に関する。 〔従来技術とその問題点〕 重力系統たとえば送電様、変圧器あるいは交流量′に、
機などを保護するのにあたって、電圧、′7!流あるい
は電力などの交流量をデジタル量で検出し、デジクル保
護継′
【[置により上記の機器を保護する方式が採用さ
れているが、これらデジタル保護継電装置に入力させる
交流量のデジタル実効値は、たとえば90度間隔2点積
は方式で演算されることが多い。 第4図は90度間隔2点積算方式で交流量のデジタル実
効値を求める場合の説明図である。この;窮4図におい
て、交流入力の波形はV/’n A b t nω。t
であられされる(ただしAは実効値、ω。は基準角速度
をあられす)。第4図に示す交流入力の周波数か50ヘ
ルツであって、サンプリング周+tJ]T5が1ミリ秒
であるとするならば、この交流入力の1サイクル中に2
0回のサンプリングが行われることになり、各サンブリ
ンクごとに得られる千1ンブル測定f直がそれぞれal
 、 a2・・・・a20で図示されている。 ここでt。なる時刻におけるサンプル測定[・頁の2乗
値と、時刻t。より90度l111の(時間的にはπ/
(2ω0)前の)サンプル測定値の2乗値とを加算する
ことで交流入力の実効値の2乗値に比例した量が得られ
るのであって、一般的には下記の(1)式であられされ
る。 (4A sinωc) tO)2+(v”2A 5in
(ωOtO8)]2=2A2(sin2ω。to十co
s2ωoto)= 2 A2・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・曲・・曲・・
・叩・曲(1)第4図においては、たとえばa8なるサ
ンプル測定値と、これよりも時刻でπ/(2ω0)以前
のサンプル測定1直a3とをそれぞれ2乗加算するなら
ば、上述の(1)式と同様に2A2を得るので、これか
ら実効]直Aを求めるこ七は容易である。 上述のように90文間隔2点漬q方式によれば交流量の
実効値が容易に、かつ素早く演算できるし、廿ンプリン
グ1眉萌を・唖かくCるならばlA差も無睨できる程度
に小さくなるので、顔用這カ系統のようlこ8波数がほ
ぼ一定しζいる場合のデジタル実効直検出方法としては
きわめて有用であり、このよう4こして得られたデジタ
ル実効1fLにより種変の高い保護が期待できる。 しかしながら交流入力の周波数が変化する場合、たとえ
ば周波数変換装置を介して得られる交流電力により可変
速運転される交流電動機を保護したいとき、あるいは低
周波起動水力発電機の起動中を保護したいときなどは、
交流入力の周波数が大幅に変化しており、このようなと
きに前述の90度間隔2点檀算方式により交流せの実効
値を求めると大きな誤差を生じ、保護装置は上洛な保護
動作をすることができない。すなわち交流入力の周波数
が変化して基準角速度ω。かに倍になったとすると、前
述の(1)式は下記の(2)式となる。 C11/−7A 9111 !(ωo tQ ) 2+
 〔%/”T、ひsin (kωot0−kT)) =2A”[1−4−(CO32kωotO+cos (
2kωoto zk晋))〕= 2 A2(+−CO3
(2kωoto−kW) cos k  3・−・・−
42)この(2)式における右辺第2項を下記(3)式
に示すよう1こEとするならば、このEが周波数の変化
によって生じる誤差である。 E=CoS(2にωoto−に吾)cosk吾・・・・
曲間・曲間(3)たとえば交流入力の周波数が2倍すな
わちに=2となると100%の誤差を生ずることとなる
ので、周波数が変化する場合に交流入力の実効値をデジ
タル)衝で検出しても誤差が大であって使用することが
できない欠点を有する。 〔発明の目的〕 この発明は、交流入力の周波数が大幅に変化しても、検
出されるデジタル実効値の誤差を極小に抑制することか
でさる交流実効値のデジタル検出方法を提供することを
目的とする。 〔発明の要点〕 この発明は、交流入力を所定のサンプリング周期でその
:g時値を計測するときの瞬時の極性から当該交流入力
の周波数を検出し、この検出された周波数を用いて@記
文流入カから90度進み位相の交流を、自由振動の関係
が成立することを利用して求める。これら交流入力の値
と90度進み位相交流の値とを前1己交流入力のサンプ
ル計測値ならびに検出周波数に応じて補正し、この補正
された相互に90度の位相差を有する2つの交流量をそ
のサンプリング周期ごとに2乗平均演算することで交流
入力のデジタル実効値を得ようとするものである。 〔発明の実施例〕 まず本発明の原理について説明する。 交流入力を所定の廿ンブリングIM期T、ごとにデータ
を計測する。このサンプル計測値の極性がたとえば負か
ら正に変化する時点を起点にして、次に再び計測値が負
から正に変化する時点までの廿ンブル数をカウントする
ならば、サンプリング周期が一定であることから、交流
入力の周波数を各サイクルごとに求めることができる。 この交流入力の値をXl s上述のようにして得られる
交’At入力の周7皮数をω0とするとき、これより9
0ザ進み位相の交流X2を求めることができるならば、
このXlとXlとから交流入力の実効値が得られること
は既に説明したとおりである。 そこでこの90度進み位相の交流値X2を交流入力値X
】とその周波数ω0を用い、下記の(4)式と(5)式
であられされる自由振動の関係を利用することで求める
。 文1=ωo−x2  ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・(4)文2=−ωo−X1・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・(5)更に上述の(4)、 (
5)式の関係を直接用いた場合のドリフト誤差や、交流
入力が大幅Iこ変動した場合でもこの変化に追従できる
ように、(4)式に対しては(6)式に示す補正を、ま
た(5)式に対しては(7)式に示す補正を設ける。 k+(XIm Xt)  ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・(6)kz(X1m−Xt)・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・(7)上述の+6)、 (7)式に
おけるX l mは計測された交流入力値、すなわち交
流人力X1の目標値であり、klとに2はそれぞれ補正
ゲインをあられす。よってXlが完全ICX 1 lH
iこ追従するならば、(6)式と(7)式とであられさ
れる補正量は零となる。 一般に電力系統における周波数ωOの変化は最大でも1
秒間に2倍になる程度の変化量であることから、交流入
力の各サイクルごとに轟該交流入力の周波数を求め、こ
の周波数ω0により(41,(5)式からXlとXlを
求めるのに利用すればよい。 なお、(5)式のみで90度進み位相の交流−n Xl
を求めることができるように考えられるが、誤差などを
補正することが不可能である。しかし本発明においては
、(4)式と(5)式とにより両交流値X1とXlとの
関係を自動的に維持することができる。 さらに(6)式と(7)式とにより電力系統の擾乱など
に起因する交流入力の急激な変化にも追従して各瞬時ご
との実効値算出ができる。 vJ1図は本発明の実施例を示すブロック図であって、
交r’ff、入力をデーク廿ンブラ10に入力させるこ
とにより、この交流入力をT、なるサンプリング周期で
計測し、周波数検出手段20と90度進み交流発生手段
30とに出力する。 第2図は第1図に示す実施例回路に記載の周波数検出手
段の動作を説明する波形図である。この第2図において
正弦波形の交流人力J’; A sinωOtをT、な
るサンプリング周期で計測するのであるが、いまi =
 Iなる時点での廿ンブルデータがy(I)であり、T
Sなる時間を経過した次の廿ンブリング時点i = I
 + 1における廿ンブルデータをy (I + 1 
)とするとき、この第2図であきらかなようにサンプル
データy(I)の極性は負でy (I+1 )の極性は
正である。このように極性が負→正に反転したi = 
I + 1なる時点をj=0とし、これ以降のサンプル
時点ごとにjをカウ°ントして行く。j=Jなるカウン
トのときの廿ンプルデータy(J)の極性が負で、次の
j=J+1なるカウントのときのせンブルデータy(J
+1)の極性が反転して正となるのを検出すれば、この
交流入力の周波数ω0 は各サイクルごとに下記の(8
)式で求めることができる。 第3図は第1図に示す実施例回路に記載の90度進み交
流発生手段の構成を示すブロック図であって符号31が
90度進み交流発生部であり、符号37が補正部である
。 90度進み交流発生部31にはデータサンプラ10と周
波数検出手段20から交流入力値X1、周波数ωo1サ
ンプリング周期Tsが与えられるので乗算器32〜35
を図示のように構成することで、前述せる(4)、 (
51式の自由振動の利用により90度進み位相の交流値
X2が得られる。なお乗算器33と35によるz−1の
演算部分は、サンプリング周期ごとに交流入力値X1 
と90度進み位相の交流値X2それぞれの什ンプルデー
クの時間的移動を示すものであって、計算値を保存して
おいて、サンプリング周期ごとに移動させればよい。 補正部37は乗J器38と39とを備えており、計測さ
れた交流入力値X1mを入力することにより、前述の(
6)、 (71式の関係により、90度進み交流発生部
31の演算結果をこの補正部37&こより補正する。す
なわち90度進み交流発生部31のみではデジタル化演
′Q−誤差などにより、交流入力値X1と実際に計測さ
れた交流入力値X1mとには若干のずれを生じる。また
電力系統の故障時などにはこのX1mの値が急激に変化
することになる。このような場合にX】がX 1 mに
追従するように補正部37が動作する。 第1L項に示す実施例回路における90度進み交流発生
手段は上述のよ・うにして交流入力値X1と、この交流
入力値X1力)ら90度進み位相にある交流値X2七を
Tsなるサンブリング周期ごとに実効値演算手段40に
出力する。この実効値偵4手段40は各サンブリング周
期ごとに下記の(9)式1こ示す演算を行うことにより
、Xなる交流入力のデジタル実効値を算出する。 〔発明の効果J この発明によれば、周波数が変化する交流量の実効値を
デジタル量で検出するのにあたって、この交流入力の瞬
時値を所定のサンブリング周期で計測するとともζこ、
このサンフールデータから当該交流入力の周波数を各廿
イクルごとに求める。この交流入力と周波数と(こより
、自由邊劾の関係からこの交流入力に対し90度進み位
相にある交流を求めるとともに、交流入力の変動を計測
値により補正し、90度の位相差を有する両受流量を各
サンブリング周期ごとに2乗平均して交流実効値のデジ
タル量を求めている。このような方法によれば電力系統
故障時に交流入力が急激に変動しても、この変動に追従
して各瞬時毎に実効値を演算できるので、変動に起因す
る誤差を生じることがなく、かつ時間遅れを有すること
なく演算結果が得られるので、周波数とともにその速度
を変化させて運転する交流電動機や、低周波起動水力発
電機などのように、周波数が大幅に変化する交流機器を
デジタル保護継電器で保義する場合に、本発明による実
効値のデジタル検出方法はきわめて有用であって、精度
の高い保護が期待できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施ψ1]を示すブロック図であり、
第2図は第1図に示す実施例回路に記載の周波数検出手
段の動作を説明する波形図、第3図は第1図に示す実施
例回路に記載の90度進み交流発生手段の溝成を示すブ
ロック図である。第4図は90度間隔2点積算方式で交
流量のデジタル実効値を求める場合の説明図である。 10・・データ廿ンブラ、20・・周波数検出手段、3
0・・90度進み交流発生手段、31・・90度進み交
流発生部、32〜35・・乗算器、37 ・補正部、3
8.39・・乗算≧聾。 第1図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)交流入力の瞬時値を所定のサンプリング周期で計測
    してこの交流入力の周波数を各サイクルごとに検出し、
    この検出周波数を用いて前記交流入力よりも90度進み
    位相の交流を発生させ、これら交流入力の値と90度進
    み位相交流の値とを前記交流入力のサンプル計測値なら
    びに検出周波数に応じて補正し、この補正された相互に
    90度の位相差を有する2つの交流量をそのサンプリン
    グ周期ごとに2乗平均演算することで前1己交流入力の
    デジタル実効値を得るようにしている交流実効値のデジ
    タル検出方法。
JP4295886A 1986-02-28 1986-02-28 交流実効値のデジタル検出方法 Pending JPS62201369A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4295886A JPS62201369A (ja) 1986-02-28 1986-02-28 交流実効値のデジタル検出方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4295886A JPS62201369A (ja) 1986-02-28 1986-02-28 交流実効値のデジタル検出方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62201369A true JPS62201369A (ja) 1987-09-05

Family

ID=12650533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4295886A Pending JPS62201369A (ja) 1986-02-28 1986-02-28 交流実効値のデジタル検出方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62201369A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01100464A (ja) * 1987-10-13 1989-04-18 Toshiba Corp 振幅値演算装置
JP2006126135A (ja) * 2004-11-01 2006-05-18 Densei Lambda Kk 停電検出装置、電源切換装置、無停電電源装置、および、停電検出用プログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01100464A (ja) * 1987-10-13 1989-04-18 Toshiba Corp 振幅値演算装置
JP2006126135A (ja) * 2004-11-01 2006-05-18 Densei Lambda Kk 停電検出装置、電源切換装置、無停電電源装置、および、停電検出用プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hart et al. A new frequency tracking and phasor estimation algorithm for generator protection
US6934654B2 (en) System and method for exact compensation of fundamental phasors
CN105680854A (zh) 一种锁相环及锁相方法
JP3220327B2 (ja) 周波数検出方法と装置および電力系統安定化システム
JPH01173877A (ja) デジタル保護継電器
JPS62201369A (ja) 交流実効値のデジタル検出方法
CN104020350A (zh) 一种克服频率摄动的电压基波分量检测方法
JP2625736B2 (ja) 電力系統の監視・制御・保護装置
JP5334401B2 (ja) サンプリングパルス発生回路
JP3505626B2 (ja) 電力変換装置と電力変換器の制御装置
JP3182777B2 (ja) 電力量測定方法
JP3119541B2 (ja) 周波数検出方式
JP2685641B2 (ja) 保護継電器
JPS62200268A (ja) 交流実効値のデジタル検出方法
JPH04236119A (ja) 電力計算方法およびその方法を用いた保護リレー
JPS63173973A (ja) 電気量測定装置
JP2685639B2 (ja) 保護継電器
JP2688276B2 (ja) 保護継電器
JPH0549151A (ja) デイジタル保護継電器の振幅値演算方式
JP2688286B2 (ja) 保護継電器
JPH0668512B2 (ja) 振幅値演算装置
JP2001251749A (ja) ディジタル形保護継電器
JPS62200269A (ja) 交流実効値のデジタル検出方法
JP2688275B2 (ja) 保護継電器
JPH0767226B2 (ja) デジタル保護継電器