JPS62201737A

JPS62201737A - 収納装置

Info

Publication number: JPS62201737A
Application number: JP61042265A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Kimura; 木村　輝彰; Hideaki Miyahara; 宮原　英昭
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-09-05
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07115802B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金、出金を自動的に行う入出金装置に用い
られる金庫としての収納装置に関する。

（従来の技術）近年、入出金装置（Ｔｅｌｌｅｒｓ　　Ｍａｃｈｉｎｅ
：ＡＴＭ）は、銀行の機械化コーナに設置されて、カー
ドあるいは通帳などの取引媒体を用いて自動的に現金（
紙幣）を引き出しく出金）あるいは預入れ（入金）など
を顧客自身の操作で行えるものであり、銀行窓口の営業
終了後も時間延長しており、またデパート、スーパなど
の店内に設置する無人運用などの使い方もあり、今後益
々設置台数が増えるものと予測される。

こうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化、合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の１つである運
用資金の効率化を計るため、入金された紙幣を出金紙幣
に充てる紙幣循環式の入出金装置が開発され、実用化さ
れている。

上記のような入出金装置では、金庫として紙幣を集積す
る集積部、この紙幣を一時集積する一時集積部、上記一
時集積部を形成する開閉部材によって構成される仕切手
段、上記仕切手段を紙幣の積層方向に移動する可動体、
上記一時集積部の紙幣の長手方向の整位ガイドを行う整
位ガイド板などから構成されている。上記一時集積部に
は、入金時、集積・取出し装置から供給される紙幣が順
次集積され、また集積部の集積紙幣が順次取出されるよ
うになっている。たとえば、特願昭５８−１８５３５号
あるいは特願昭５８−８５２４７号などで示されている
。

しかしながら、上記のような入出金装置における収納装
置としての金庫では、入金時に可動体（キャリッジ）を
所定距離移動することにより、一定間隔の一時集積部を
形成している。そして、この一時集積部に順次紙幣を集
積している。したがって、集積紙幣の枚数に関係なく、
一定間隔（集積空間）の一時集積部が形成されている。

このため、その一時集積部に紙幣を集積した際、紙幣が
仕切手段つまりフラッパと集積紙幣の間に入り込み、紙
幣に傷を付ける等の集積不良が発生するという問題があ
った。

〈発明が解決しようとする問題点）上記のように、紙葉類が仕切手段に入り込み、紙葉類に
傷を付ける等の集積不良が発生するという欠点を除去す
るもので、紙葉類を仕切手段に入り込ませないようにで
き、かつ整然と一時集積部に紙葉類を集積することがで
きる収納装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）この発明の収納装置では、紙葉類を集積する集積部、開
閉部材を閉じることにより上記集積部を仕切り、一時集
積部を形成する仕切手段、上記開閉部材が取付けられ上
記集積紙葉類の積層方向に沿って往復動自在の可動体、
上記１枚目の紙葉類の一時集積部に対する集積時、上記
可動体を所定距離移動することにより、集積空間の広い
一時集積部を形成する第１の移動手段、および上記２枚
目以降の紙葉類の一時集積部に対する集積時、上記可動
体を上記第１の移動手段とは逆の方向に所定距離移動す
ることにより、集積空間の狭い一時集積部を形成する第
２の移動手段とから構成されている。

（作用）この発明は、紙葉類を集積部で集積し、開閉部材を閉じ
ることにより集積部を仕切り一時集積部を形成し、上記
紙葉類の１枚目の一時集積部に対する集積時、上記一時
集積部の集積空間を広くし、２枚目以降の一時集積部に
対する集積時、上記一時集積部の集積空間を狭くするよ
うにしたものである。

（実１７Ｉ！例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図はこの発明に係わる紙幣循環式の入出金装置を示
すものである。すなわち、この入出金装置１は本体２の
接客面側に１字形状の操作部３が形成されている。この
垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カード挿入口５、およ
び伝票発行口６が、また、水平操作盤部３ｂには入出金
口と出金口を兼用する入出金口（通貨取扱口）７、複数
の操作ボタン８・・・を有した操作部９、および案内表
示部つまりＣＲＴ表示部１０が設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行うと
ともに取引内容の印字を行う通帳読取印字装置（図示し
ない）、カード挿入口５から挿入された磁気カードの取
扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および控ジャー
ナルの作成を行うカード、伝票処理ユニット［１ｆ１１
が設けられている。さらに、本体２内には取り忘れ紙幣
の入金返却、取り忘れ回収、装填および精査機能を備え
た入出金機構１２、および内部モニタ装置１３が収納さ
れている。

つぎに、第４図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニット本体であり
、このユニット本体１４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金０７に対応して紙幣取込・取出し装置１５
が設けられている。

また、上記ユニット本体１４内の後側（反接客面方向）
には下から上に第１、第２、第３、第４の金庫カセット
１６．１７．１８．１９が配置されていて、出金不適合
紙幣収納部としての五千円／排除紙幣収納部２０、千円
紙幣収納部２１、万円紙幣収納部２２および回収／装填
紙幣収納部２３を構成している。また、第１〜第４の金
庫カセット１６．１７．１８．１９は人出金装Ｒ１の本
体２の侵１２ａを開くことにより本体２の後方に引出せ
るようになっている。

さらに、ユニット本体１４内の前後（図中左右方向）は
ぼ中央部には上記紙幣収納部２０．２１．２２．２３に
対向して第１、第２、第３、第４集積、取出し装置２４
．２５．２６．２７が配設されているとともに各紙幣収
納部２０．２１．２２．２３には当該取引と前回までの
取引とを分離区分する仕切り手段としてのセパレータ機
構２８．２９．３０．３１が設けられていて、各集積取
出し装置２４．２５．２６．２７との間に一時集積部３
２．３３．３４．３５を形成し得る構成となっている。

また、ユニット本体１４内の前側上下方向はぼ中央部に
は鑑査部３６が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部３７、前方には一時集積部３８が設けられてい
る。

また、ユニット本体１４内には紙、幣搬送路Ｒが形成さ
れていて紙葉類たとえば紙幣Ａを各部に搬送し得るよう
になっているとともに、分岐部には図示しないロータリ
ーソレノイドを駆動源とする振分ゲート３９ａ〜３９ｈ
が配設されている。さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各
所に紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｕが、また、紙幣Ａ・
・・が集積される各集積箇所には紙幣有無検知器（残留
チェックセンサ）４１８〜４１ｉが配置された構成とな
っている。上記紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｕおよび紙
幣有無検知器４１８〜４１ｉは発光素子と受光素子とか
らなる周知の構成である。

なお、各紙幣収納部２０．２１．２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、から検知器４
２および空予備検知器４３が設けられている。上記各検
知器４２．４３．４４．４５はたとえばマイクロスイッ
チで構成され、押板９８に固定された移動体９９によっ
てオン−オフするようになっている。

次に、第５図を参照して前記集積・取出し装置２４　（
，２５，２６，２７）、および前記仕切手段としてのセ
パレータ機構２８　（，２９，３０゜３１）について説
明する。図中１００は集積用羽根車であり、この集積用
羽根車１００はフレーム（図示しない）に取着された軸
受１０２を介して回転自在に横架されたシャフト１０３
に取付けられている。また、上記シャフト１０３は図示
しないパルスモータによって所定方向（第５図の状態で
時計方向）に回転駆動されるようになっている。

上記集積用羽根車１００の外側かつ外周部と一部オーバ
ラツブする状態に取出し機構としての一対の回転体１０
６が設けられている。この回転体１０６は図示しない駆
動系を介して正方向に駆動されるようになっている。

また、上記取出し機構としての回転体１０６および羽根
車１００と入れ子状態に回動体１０８が設けられている
。この回動体１０８はシャフト１０７を軸としてパルス
モータ（図示しない）によって正方向あるいは逆方向に
駆動することにより、回動し得る構成となっている。

また、羽根車１００の下部には、回転体１０６と入れ子
状態にストッパ用回動体１２２が設けられている。この
回動体１２２は軸１２３を支軸として回動し得る構成と
なっている。

また、取出し口１１２には回転体１０６により取出され
る最端部の紙幣Ａに付随して取出されようとする２枚目
以降の紙幣Ａ・・・を分離する２枚取り防止ローラ１１
３が設けられている。

また、羽根車１００．１００の配置部の上方部位には垂
直搬送部Ｒ４から分岐した搬入部Ｒ５の終端が臨んでお
り、振分ゲート３９ｄを介して振分けられた紙幣Ａを羽
根車１００．１００に導くようになっている。また、羽
根車１００．１００の配置部の下方部位には終端部を上
記垂直搬送部Ｒ４に合流させた搬出部Ｒ６が形成され、
上記取出し機構としての回転体１０６を介して取出され
た紙幣Ａを搬送路Ｒ６に送り込むようになっている。上
記搬入部Ｒ５の途中に設けられた紙幣通過検知器４０ｍ
によって一時集積部３２への集積紙幣の通過が検知され
、上記搬出部Ｒ６の途中に設けられた紙幣通過検知器４
０ｐによって残留紙幣の有無が検知されるようになって
いる。

また、羽根車１００によって案内された紙幣Ａは、ガイ
ド１４３、摩擦計数の低いベルト１４６、板バネ１４７
および上記可動体１０８を用いて一時集積部３２に集積
されるようになっている。

次に、第６図を用いて前記仕切手段としてのセパレータ
機構２８の構成を説明する。すなわち、受台１３０上に
集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩形枠状の
可動体１３１が設けられている。

この可動体１３１は図示しないリニアベアリングを介し
てガイドロッド１２８，１２９によって紙幣Ａ・・・の
積層方向に沿って往復動自在に支持されている。この可
動体１３１の上下両水平枠部１３−１８．１３１　ｂニ
ハ複数の爪１３２　ａ−。

１３３ａ・・・を有したフラッパ（開閉部材）１３２゜
１３３が支軸１３４，１３５を支点として回動自在に取
付けられている。

また、これらの７ラツパ１３２．１３３にはＶＲタイプ
のパルスモータ１３６の駆動力がリンク機構１３７ａ、
１３７ｂを介して伝達され、上記型１３２ａ・・・、１
３３ａ・・・が紙幣Ａ・・・の集積領域に対して挿脱し
得る構成となっている。

また、一方のガイドロッド１２９の一端近傍にはＶＲタ
イプのパルスモータ１３８の駆動軸に取付けられた駆動
プーリ１３９が、また他端近傍には従動プーリ１４０が
配設されている。そして、可動体１３１にはこれらプー
リ１３９，１４０に掛渡されたタイミングベルト１４１
の中途部が連結されている。通常状態ではこの可動体１
３１を正常位置に保つために図示しないイニシャルポジ
ション検知器および前進ポジション用検知器がそれぞれ
設けられており、この位置で可動体１３１を停止させて
いる。

なお、可動体１３１が前進ポジションに前進しても各７
ラツパ１３２．１３３が集積・取出し装置１２４に当接
するようなことがないようになっている。

なお、図中１４４．１４４は、一時集積部３２の両側端
面かつ図示しない手段により移動自在に配設され、紙幣
Ａの長手方向の整位を行う整位ガイド板である。

上記受台３０上の紙幣群Ａ・・・は、押圧スプリング９
９によって押圧力が与えられている押板９７と移動体９
８とからなるバックアツプ体で押圧されるようになって
いる。

第７図は電気回路の要部を説明するためのものである。

すなわち、制御部１５０は全体を制御するものである。

この制御部１５０は、前記紙幣通過検知器４０ｍからの
検知信号に応じて所定枚数ごとの集積枚数をカウンタ１
５１で計数するものである。また、制御部１５０は前記
紙幣有無検知器４０ｏからの検知信号に応じて紙幣取出
（出金）時の紙幣づまりを判断するものである。ドライ
ノ（１５２，１５４，１５５は、上記制御部１５０がら
の制御信号に応じてそれぞれパルスモータ１５６．１３
６．１３８を駆動するものである。

ドライバ１５３，１５８は、上記制御部１５０からの制
御信号に応じてそれぞれソレノイド５７．１５９を励磁
するものである。また、上記制御部１５０は、入金、出
金等の状態に応じてドライバ１５２．１５４．１５５を
制御し、パルスモータ１５６．１３６．１３８を駆動す
ることにより、それぞれ羽根車１００、回動体１０８、
回転体１０６、可動体１３１を作動せしめるようになっ
ている。さらに、上記制御部１５０は、入金、出金等の
状態に応じてドライバ１５３．１５８を制御し、レレノ
イド１５７．１５９を励磁することにより、それぞれ回
動体１０８．１２２を回動せしめるようになっている。

すなわち、制御部１５０は入金時等の１枚目の紙幣集積
時、ドライバ１５５を制御し、パルスモータ１３８を駆
動することにより可動体１３１をａ方向に移動せしめる
、つまりフラッパ１３２．１３３を所定距離（約４０ｍ
ｍ）後退するようになっている。また、制御部１５０は
入金時等の２枚目の紙幣集積時、ドライバ１５５を制御
し、パルスモータ１３８を駆動することにより可動体１
３１をｂ方向に移動せしめる、つまりフラッパ１３２．
１３３を所定距離（約３０ｍｍ）前進するようになって
いる。さらに、制御部１５０は入金時等の２枚目以降の
紙幣集積時、カウンタ１５１のカウント値が所定数とな
るごとにドライバ１５５を制御し、パルスモータ１３８
を駆動することにより可動体１３１をａ方向に移動せし
める、つまりフラッパ１３２．１３３を所定距離（２，
２ｍｍ）後退するようになっている。

次に、このような構成において動作を説明する。

たとえば今、入金時、紙幣Ａは垂直搬送部Ｒ４、搬入部
Ｒ５を介して搬送され、集積・取出し装置２４により一
時集積部３２に集積される。

このとき、まず、制御部１５０は、ドライバ１５５を制
御し、パルスモータ１３８を駆動することにより可動体
１３１をａ方向に所定距離たとえば４０ｍｍ移動せしめ
る。これにより、セパレータ機構２８が第２図（ａ）に
示す待機状態（ＳＴＩ）から一定間隔移動した同図（ｂ
）に示す位置（Ｓｒ１）（この場合、約４０ｍｍ右に移
動した状態）となる。この場合、上下両方のフラッパ１
３２．１３３の爪１３２ａ・・・、１３３ａ・・・が紙
幣Ａを押えた状態（第５因参照）となっている。この結
果、各集積・取出し装［２４の前側に４Ｑｍｍの広い空
間の一時集積部３２を形成した状態となる。つぎに、制
御部１５０はドライバ１５３．１５８を制御することに
より、ソレノイド１５７により回動体１０８を左方に回
動し、ソレノイド１５９により回動体１２２を右方に回
動し、つまり第２図（Ｃ）に示す状態となる（Ｓｒ３）
。ついで、羽根車１００を回転し、紙幣Ａの取込み開始
状態となる（Ｓｒ４）。

そして、搬入部Ｒ５によって１枚目の集積紙幣が搬送さ
れ、羽根車１００に案内された紙幣Ａは回動体１０８に
ぶつかることにより羽根車１００がら外れる。この羽根
車１００から外れた１枚目の紙幣Ａが下方の一時集積部
３２に集積される（Ｓｒ５）。

また、搬入部Ｒ５によって１枚目の集積紙幣が搬送され
、紙幣通過検知器４０ｍによって検知されてから０．４
秒後、制御部１５０は、ドライバ１５５を制御し、パル
スモータ１３８を駆動することにより可動体１３１をｂ
方向に所定距離たとえば３０ｍｍ移動せしめる（Ｓｒ６
）。これにより、１枚目の紙幣Ａの一時集積部３２への
集積と同時にセパレータ機構２８を約３０ｍｍ左に移動
した第２図（ｄ）に示す位置に移動する。この結果、各
集積・取出し装＠２４の前側に１０ｍｍの狭い空間の一
時集積部３２を形成した状態となる。

そして、２枚目以降の紙幣Ａが搬入部Ｒ５によって搬入
され、羽根車１００に案内された紙幣Ａは回動体１０８
にぶつかることにより羽根車１００から外れる。このと
きその円周上の一部が高摩擦体で形成され、かつ孔の開
いた回転体１０．６を時計方向に回転させておくことに
より、また回動体１２２が紙幣取出口１１２を塞ぐので
羽根車１００から外れた紙幣Ａが一枚一枚、下方の一時
集積部２４に整位集積される（Ｓｒ７）。

また紙幣Ａの長手方向の整位は図示しない手段にて移動
する整位ガイド板１４７によって紙幣Ａが羽根車１００
から外れて集積される時期に行われる。

また、上記集積時、紙幣通過検知器４０ｍの検知信号に
より、制御部１５０は紙幣Ａの集積枚数をカウンタ１５
１により計数する。そして、制御部１５０は、カウンタ
１５１が所定枚のカウントを行うごとに、ドライバ１５
５を制御し、パルスモータ１３８を駆動することにより
可動体１３１をａ方向に所定距離たとえば２．２ｍｍ（
紙幣１０枚分）移動せしめる（Ｓｒ１）。これにより、
一時集積部３２に集積される紙幣Ａに対する積層圧力を
和らげることができ、常に良好な集積を行うことができ
る。

そして、制御部１５０は紙幣Ａの集積終了を判断した時
（ＳＴ９）　、ドライバ１５５を１１　Ｉｌｌ　Ｌ、、
パルスモータ１３８を駆動することにより可動体１３１
をａ方向に１０ｍｍ移動せしめる（ＳＴ１０）。これに
より、セパレータ機構２８を約１０ｍｍ右に移動する。

つぎに、制卸部１５０は、羽根車１ｏＯを停止し、取込
み処理を終了する（ＳＴ１１）。ついで、制御部１５０
は、上下両方のフラッパ１３２．１３３の爪１３２ａ・
・・、１３３ａ・・・を開き、カウンタ１５１でカウン
トした一時集積部２８の集積枚数に対応したパルスモー
タ１３８を駆動することにより、可動体１３１をｂ方向
に（紙幣１０枚に対して１ｍｍ）移動せしめる。そして
、対応する集積枚数弁、可動体１３１が移動した時、制
御部１５０は上下両方のフラッパ１３２．１３３の爪１
３２ａ・・・。

１３３ａ・・・を閉じる。この結果、集積・取出し装置
２８の前側の一時集積部３２に集積された紙幣Ａが紙幣
収納部２０内に収納される（ＳＴ１２）。

なお、上記動作の要部を説明するためのフローチャート
は第１図に示すようになっている。

また、他の紙幣収納部２１．２２．２３の一時集積部３
３．３４．３５に紙幣が集積される場合も、上記紙幣収
納部２０の一時集積部３２に紙幣が集積される場合と同
様に動作するようになっている。

なお、前記実施例では、集積・取出し装置が羽根車を使
ったものであったが、これに限らず、ダイレクト集積で
行うようにしても良い。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類を仕切手
段に入り込ませないようにでき、かつ整然と一時集積部
に紙葉類を集積することができる収納装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は動作
の要部を説明するためのフローチャート、第２図は入金
時の紙幣の集積状態とセパレータ機構の移動状態を説明
するための図、第３図は自動取引装置の外観斜視図、第
４因は入出金機構の概略的縦断側面図、第５図は紙幣収
納部と集積・取出し装置の概略的側面図、第６図はセパ
レータ機構と集積・取出し装置の概略的平面図、第７図
は電気回路の要部の構成を示すブロック図である。２０．２１．２２．２３・・・紙幣収納部　（集積部）
、２４．２５．２６．２７・・・集積・取出し装置、２
８．２９．３０．３１・・・セパレータ機構（仕切手段
）、３２．３３．３４．３５・・・一時集積部、４０ｍ
・・・紙幣通過検知器、４０ｐ・・・厭幣有無検知器、
１００・・・集積用羽根車、１０６・・・回転体、１０
８・・・回動体、１３１・・・可動体、１３２．１３３
・・・フラッパ（開閉部材）、１３２ａ〜、１３３８〜・・・爪、１３６．１３８．１
５６．１５７・・・パルスモータ、１５ｏ・・・制御部
、１５１・・・カウンタ、１５２．１５３．１５４゜１
５５・・・ドライバ、Ａ・・・紙幣（紙葉類）、Ｒ４・
・・垂直搬送部、Ｒ５・・・搬入部、Ｒ６・・・搬出部
。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（ａ）（ｃ）第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類を収納する収納装置において、上記紙葉類
を集積する集積部と、開閉部材を閉じることにより上記集積部を仕切り、一時
集積部を形成する仕切手段と、上記開閉部材が取付けられ上記集積紙葉類の積層方向に
沿って往復動自在の可動体と、上記１枚目の紙葉類の一時集積部に対する集積時、上記
可動体を所定距離移動することにより、集積空間の広い
一時集積部を形成する第１の移動手段と、上記２枚目以降の紙葉類の一時集積部に対する集積時、
上記可動体を上記第１の移動手段とは逆の方向に所定距
離移動することにより、集積空間の狭い一時集積部を形
成する第２の移動手段と、を具備したことを特徴とする
収納装置。
（２）上記第１の移動手段は、紙葉類の一時集積部への
集積時、所定枚数ごとに上記可動体を移動するものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収納装
置。