JPS62201745A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、支払取引用紙幣と預入取引用紙幣を共通の分
離、計数部を用いて処理する。現金自動取引装置、銀行
窓口用紙幣計数機等の紙幣取扱装置に関するものである
。

〔発明の背景〕

従来の現金自動取引装置では、支払取引用紙幣に専用の
ホッパを有する分離部人と、預入取引用紙幣に専用のホ
ッパを有する分離部Ｂを各々独立に設け、支払取引用紙
幣は分離部人で。

預入取引用紙幣は分離部Ｂで、それぞれ１枚ずつ分離し
て計数部に入れ、計数していた。

ロボットハンドを用いて、支払取引用紙幣を金庫から分
離部ホッパへ運搬し、計数後の紙幣を入出金口へ払い出
し、また預入取引用紙幣を入出金口から分離部ホッパへ
運雀し、計数後の紙幣を金庫へ収納する方式をとること
により。

分離部を共用することも考えられているが、共用の分離
部に対して紙幣装填用のホッパがｌっしかないときは、
たとえば１５万円の支払取引を行う場合、２０〜３０枚
程度の多めの万円紙幣をホッパ内にロボットハンドでい
ったん装填し、１５枚計数後、余剰の紙幣はホッパから
抜き取り、金庫へ戻すか、あるいはりジエクト紙幣堆積
部等の別の保管場所に一時移すかして、ホッパ内を空に
する必要がある。なぜならば、もし次に顧客からの預入
取引用紙幣を計数することになった場合、ホッパ内で支
払取引用紙幣と混同するのを避けなければならないから
である。このため、ロボットハンド方式では、ロボット
ハント６の動作回数が多（なり、処理速度が遅くなると
いう不具合があった。

銀行窓口用紙幣計数機は、銀行窓口等で顧客が直接預入
や払出をする場合の紙幣の計数に使用され、オペレータ
がロボットの代わりをするものであるが、この場合も１
分離部にホッパが１つしかないと、支払取引用紙幣と預
入取引用紙幣の混同を避けるため、支払取引後に余剰紙
幣をホッパから抜き取る必要があり、やはり処理速度が
遅くなってしまう。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、支払取引用紙幣と預入取引用紙幣に対
して分離、計数部を共用しながら。

支払取引用の余剰紙幣を分離部ホッパから抜き取る必要
をな（シ、処理速度を向上させた紙幣取扱装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は１紙幣装填用ホッパ部
と、その装填された紙幣を１枚ずつ分離し、計数する分
離部および計数部を備えた紙幣取扱装置において、上記
ホッパ部に支払取引用紙幣と預入取引用紙幣を区分して
装填できる複数の紙幣装填区画を設け、これら拶数の紙
幣装填区画を択一的に上記分離部に臨ませることができ
るように構成したことを特徴とするものである。

このように構成された本発明の紙幣取扱装置においては
、支払取引時に余剰紙幣が生じてもそのままホッパ部の
支払取引用紙幣装填区画に放置し、ホッパ部の別の紙幣
装填区画に預入取引用紙幣を装填して分離、計数ができ
るため。

支払取引用の余剰紙幣をわざわざ取り除く必要がない。

また０本装置では、ホッパ部に余剰紙幣がかなり沢山残
留しても差支えないので、たとえば支払取引用紙幣につ
いては１通常１０枚平均程度の支払枚数に対し、１回の
装填動作で２００枚程度の紙幣をホッパ部に装填するこ
とが可能となり、支払取引用紙幣装填のためのロボット
ハンド（あるいはオペレータ）の動作回数を低減して、
平均処理時間を短縮できるし、さらに、取引成立した積
大紙幣を適宜ホッパ部の支払取引用紙幣の中に混入して
リサイクル使用することも可能となり、これにより金庫
への収納動作回数も低減できる。

〔発明の実施例〕

以下０本発明の実施例を図面により説明する。

第１図、第２図は現金自動取引装置に適用した本発明の
一実施例を示す。本実施例は、ホッパ部をスライド移動
させて５支払取引用と粕入取引用の２つの紙幣装填区画
を択一的に分離部に臨ませるようにしたものである。

第１図、第２図において、１は紙幣、２は紙幣装填用ホ
ッパ部で、その上に２つの紙幣装填区画２Ａ　、　２Ｂ
が並列に設けられている。各紙幣装填区画２Ａ、２Ｂは
、それぞれ図示しない駆動機構により前進後退運動する
押板３，４とホッパ前板５との間に形成されている。ホ
ッパ部２とホッパ前板５は、それぞれ図示しない駆動機
構によりスライド用主軸６，７にＧｊて矢印ａ、ｂの方
向に同時にスライド移動する。８はホッパ前板５の裏側
に位置する分離部送りローラで、支払取引用紙幣と預入
取引用紙幣に対しく共用となっており、２つの紙幣装填
区画２Ａ　、　２Ｂは、ホッパ部２とホッパ前板５のス
ライド移動により。

取引が支払取引か預入取引かに応じて択一的に分離部送
りローラ８に臨む位置に持ち来たされる。分離部送りロ
ーラ８は、その一部がホッパ前板５に設けられた窓穴９
，１０のいずれかを通してホッパ前板５の前面より突出
し１紙幣装填区画２人または２Ｂに装填された紙幣１に
当接する。

分離部は、この送りローラ８の回転により１紙幣１を１
枚ずつ分離し、ホッパ部２の前縁とホッパ前板５との隙
間１１を通して、ホッパ部２からホッパ前板５の裏側へ
取り出し、計数部１２へ搬送する。ホッパ部２をスライ
ド移動させる際は、第２図の矢印Ｃで示すように、ホッ
パ前板５を少し持ち上げる方向に回転させて１紙幣１と
分離部送りローラ８とを離した状態で、ホッパ部２とホ
ッパ前板５をスライド移動させる。

ホッパ部２の紙幣装填区画２人に装填された支払取引用
紙幣は計数部１２で計Ｖされた後、支払紙幣トレー１３
に：ｊ１！ｉ積し６紙幣装填区画２ＢＫ装填された預入
取引用紙幣は計数部１２で計数された後一時保管トレー
１４に堆積するようになっている１５は入出金口トレー
、　１６は金庫、１７は金庫受払口、１８はりジエクト
紙幣回収口、　１９は機内の紙幣搬送手段として設けら
れたロボットハンドであり、ガイドレール２０に沿った
上下移動（矢印ｄ）、水平軸２１のまわりの回転（矢印
Ｉ）、つかみ（矢印ｆ）の各動作を行う。２２は上記各
部の動作を統括して制御する制御部、２３は電源部であ
る。

取引時の紙幣の流れは次の通りである。支払取引の場合
、ロボットハンド１９は金庫受払口１７から紙幣を受は
取り、ホッパ部２の支払取引用紙幣装填区画２人へ紙幣
ｌを装填する。この場合。

顧客の支払要求が仮に１０万円であったとしても。

ロボットハンド１９がホッパ部２に装填する紙幣の枚数
は万円紙幣で毎回２００枚位と通常より多めに設定する
。これは、以後支払取引が連続しても、そのたびにロボ
ットハンド１９が紙幣を装填しなくてすむようＫするた
めである。装填された紙幣ｌの中から１０枚だけ分離部
送りローラ８で分離され、計数部１２で計数された紙幣
は。

いったん支払紙幣トレー１３に堆積した後、ロボットハ
ンド１９により入出金口トレー１５へ運搬され。

顧客に支払われる。

次回の取引も支払取引ならば、ロボットハンド１９はガ
イドレール２０の上端付近で待機するが。

もしも支払取引が何回も行われて、ホッパ部２上の支払
取引用紙幣の残量が少なくなった状態を残量検知センサ
２４で検知した場合は、ロボットハンド１９は再び金庫
受払口１７へ行き０紙幣を受は取ってホッパ部２の支払
取引用紙幣装填区画２人へ補充する。２回目の支払要求
が１５万円であったとすれば１合計で２５枚の紙幣が支
払われたことになり、まだ約１７５枚の紙幣が支払取引
用紙幣装填区画２人に残留している。前回と同様に、計
数された１５枚の紙幣は、支払紙幣トレー１３に堆積し
た後、ロゼツトハンド１９により入出金口トレー１５へ
運搬され、顧客に支払われる。

もし、３回目の取引が預入取引ならば、ガイドレール２
０の上端付近で待機していたロボットハンド１９は１人
出金ロトレー１５に投入された紙幣をつかんで、ホッパ
部２の預入取引用紙幣装填区画２Ｂへ装填する。この際
、ホッパ部２があらかじめスライド移動し、預入取引用
紙幣装填区画２Ｂが分離部送りローラ８に臨む動作位置
に到達してから、同区画２Ｂに紙幣が装填される。

同区画２Ｂに装填された紙幣は０分離部送りローラ８に
より１枚ずつ分離され、計数部１２で計数された後、一
時保管トレー１４にいったん堆積する。顧客が計数結果
を承認すれば、一時保管トレー１４上の紙幣は０通常は
ロボットハンド１９で金庫受払口１７へ搬送されるが、
もし支払取引用紙幣装填区画２人丙の残留紙幣が少なく
なった状態を残量検知センサ２４で検知した場合は、同
区画２人内の残留紙幣に混入され、以後の支払取引に使
用される。また、不承認や取消の場合は。

入出金口トレー１５へ返却される。

本実施例では、支払取引時に計数部１２で鑑別された異
常紙幣は一時保管トレー１４にリジェクト堆積され、預
入取引時に計数部１２で鑑別された異常紙幣は支払紙幣
トレー１３１Ｃ一時堆積した後、再度ホッパ部２に投入
して計数される。

上記実施例では、ホッパ部２の支払取引用紙幣の装填容
量を約２００枚位として説明したが。

仮にこの装填容量を２０００枚位に拡大し、かつホッパ
部２を着脱可能な金属形式とした場合には。

第１図に示す金庫１６を省略して装置を構成することが
できる。

第１図、第２図にはホッパ部２がスライド移動する例を
示したが、ホッパ部を揺動移動させて１紙幣装填区画２
Ａ、２Ｂを択一的に分離部送りローラ８に臨ませる構成
とすることも可能である。

また、上記説明では、支払取引用紙幣が単一金種の場合
について述べたが、たとえば万円。

千円の２金種の紙幣を支払取引に用いる場合には、必要
に応じてホッパ部の紙幣を異なる金種のものと入れ換え
るか、あるいはホッパ部の支払取引用紙幣装填区画を金
種ごとに設けて、各金種の紙幣を同時に取扱えるように
すればよい。

銀行窓口等で、直接顧客が預入や払出をする場合に使用
される紙幣計数機では、オペレータがロボットの代わり
に紙幣を装填すればよ（。

この場合は、ロボットハンド１９や入出金ロトレー１５
を省いた構成となる。

第３図〜第５図は現金自動取引装置に適用した本発明の
他の実施例を示す。本実施例は、退避可能なセパレータ
を用いて、ホッパ部に前後に位置した２つの紙幣装填区
画を設げる例である。

第３図〜第５図において、ホッパ部２とホッパ前板５は
共に固定され℃おり、ホッパ部２の上には矢印ダ方向に
前進後退運動する押板３が１個だけ設けられている。ホ
ッパ部２の側方ニ位置するセパレータ２５は、セパレー
タ制御軸２６と共に矢印ん方向に回動し、かつ矢印一方
向に移動するセパレータスライド駆動部２７に追従して
、セパレータ制御軸２６上を矢印）°方向に押板３と平
行してスライド移動する構成となっている。

第３図は、セパレータ２５が退避し、ホッパ内が空にな
っている状態を示し、支払取引時には。

このセパレータ２５を退避させた状態で、第４図に示す
ように、ホッパ内に支払取引用紙幣１を装填する。この
場合も、第１図、第２図の例と同様に、ロボットハンド
で毎回２００枚程鹿の紙幣を装填することができる。装
填された紙幣は。

ホッパ前板５の窓穴９から突出した分離部ローラ８によ
り１枚ずつ分離され、ホッパ部２の前縁とホッパ前板５
との隙間１１を通って口承しない計数部へ搬送される。

預入取引時には、第５図に示すように、セパレータ２５
をホッパ内に挿入して、ホッパ内を前後に仕切り、押板
３とセパレータ２５との間に形成された一方の区画２人
に支払取引用紙幣１を一時保管しておき、預入取引用紙
幣１′をセパレータ２５と分離部送りローラ８との間に
形成された他方の区画２Ｂに装填することにより、支払
取引用紙幣をホッパ部から抜き取ることなく、預入取引
用紙幣の計数が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、支払取引用紙幣と預入取引用紙幣に対
し分離、計数部を共用して機構を単純化することができ
、しかも、支払取引用紙幣と預入取引用紙幣を区分けし
てホッパ部に装填できるため、預入取引用紙幣を計数す
る際に支払取引用の余剰紙幣をホッパ部から抜き取る動
作が不要となり、またホッパ部に支払取引用の余剰紙幣
を沢山残留させてもよいので、支払取引用紙幣の１回の
装填枚数を多くして紙幣装填の回数を減らすことも可能
であり１紙幣搬送手段トしてロボットハンドを用いる現
金自動取引装置やオペレータの手で操作される銀行窓口
用紙幣計数機等の紙幣取扱装置の処理速度を向上させる
ことがで診る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるホッパ部がスライド移
動する紙幣取扱装置の斜視図、第２図はそのホッパ部の
斜視図、第３図は本発明の他の実施例であるセパレータ
を有する紙幣取扱装置のホッパ部の空の状態を示す斜視
回、第４図はその支払紙幣装填時の状態を示す斜視図。 第５図はその支払紙幣および預入紙幣装填時の状態を示
す斜視図である。 １．１・・・紙幣、　　　　　２・・・ホッパ部。 ２人・・・支払取引用紙幣装填区画。 ２Ｂ・・・預入取引用紙幣装填区画。 ８・・・分離部送りローラ。 １２・・・計ａ部、　　　　　　２５・・・セパレータ
。 啄１図 第２図 第３図 第４−図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙幣装填用ホッパ部と、その装填された紙幣を１枚
   ずつ分離し、計数する分離部および計数部を備えた紙幣
   取扱装置において、上記ホッパ部に支払取引用紙幣と預
   入取引用紙幣を区分して装填できる複数の紙幣装填区画
   を設け、これら複数の紙幣装填区画を択一的に上記分離
   部に臨ませることができるように構成したことを特徴と
   する紙幣取扱装置。 ２、上記複数の紙幣装填区画が、上記ホッパ部の移動に
   より択一的に上記分離部に臨むように、上記ホッパ部の
   上に並列に設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲１に記載の紙幣取扱装置。 ３、上記複数の紙幣装填区画が、退避可能なセパレータ
   により上記ホッパ部の上に前後に位置して設けられるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲１に記載の紙幣取扱装置
   。