JPS62201785A

JPS62201785A - 吊具の位置合せ装置

Info

Publication number: JPS62201785A
Application number: JP4178686A
Authority: JP
Inventors: 和央牧野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、吊具、特にコンテナ用吊具に好適な位置合せ
装置１ｔに関するものである。

〔従来の技術〕

コンテナ用の吊具は、実開昭５４−４９３７４号公報に
示すように、コンテナの上面の四つの吊り点に吊具のツ
イストロックビンを係合させてコンテナを吊上げるもの
である。四つのツイストロックピンを四つの８点に係合
させるために、吊具の４点に吊具の位置合せ装置を設け
ている。

位置合せ装置は、位置合せの必要の時には、吊具の真上
にあったフリッパを吊具の側面外の下方に突出させ、コ
ンテナに接触可能にしている。位置合せの不要の場合は
、フリッパを上昇させ、吊具の真上睡こ位置させている
。

このフリッパの駆動手段としては、上記公報の第１図に
示すように、回転シリンダを用いてフリッパを約１７０
度回転させる回転シリンダ方式がある。また、第２図以
降に示すように、平行四辺形リンクとシリンダを用いた
リンク方式がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記回転シリンダ方式では回転シリンダを用いているの
で、高価である。

上記リンク方式では、比較的安価であるが、フリッパは
ほぼ垂直に上下動するので、吊具から側方への突出代が
小さい。

位置合せを行う場合のフリッパの使用方法としては次の
二つがある。

その一つは、フリッパを最下方にまで突出させ、た状態
で吊具を下降させる方法である。

他の一つは、フリッパを途中まで突出させてフリッパの
動作を停止させた後、吊具な下降させ、フリッパがコン
テナに当りだならばフリッパの下降を再開させ、一対の
フリッパの間隔を縮めて吊具な横方向に移動させ、コン
テナの真上に吊具な位置させる方法である。

しかし、この後者の方法は前記二つの方式の装Ｂｙ＜で
は困難である。

即ち、回転シリンダ方式では、フリッパが回転シリンダ
を中心として回転するので、フリッパが側方に大きく突
出することができる。このため、前記後者の方法で位置
合せを行うことができるが、しかし、回転シリンダの出
力は小さいので、実質的にこの方法を採用することがで
きないものである。回転シリンダの出力を大きくしよう
とすると、増々高価になる。

また、リンク方式では側方への突出代が小さいので、こ
の方法は実質的に採用できないものである。

本発明の目的は、吊具を移動させるに十分な力が得られ
、かつ安価な位置合せ装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、フリッパを第１の軸に回転自在に設け、フリ
ッパの駆動源としてシリンダ装置を用い、シリンダ装置
で回転させられる第２の軸を設け、第２の軸と第１の軸
とを連結するものであって、第１の軸の回転角度を第２
の軸の回転角度よりも大きくする増速装置を設置したこ
とを特徴とするものである。

〔作　　　用〕

フリッパを回転自在に設け、また協＃ｌ１１１ｊとして
シリンダ装置を用いているので、出力も大きく、前記吊
具を横方向に移動させる二とができるものである。また
、シリンダ装置とフリッパとの間に増速装置を設けてい
るので、シリンダ装置の小さな移動量でフリッパの大き
な回転角度を得ることができるものである。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

吊具の本体１の四つの隅部にはツイストロックピン２が
設けである。この隅部には位置合せ装置が設置されてい
る。１１はＬ状のフリッパであり、２本のＬ状のアーム
１１　ａとその先端のガイド１１　ｂとからなり、本体
１の上面の軸校を中心として上下方向に回転する。フリ
ッパ１１を上方に回転させた場合は吊具の本体ｌの投影
面禎内に（即ち、吊具の真上）に位置する。このフリッ
パ１１の２本のアーム１１　ａの内側には小スプロケッ
ト１４．１４が並列に取付けである。フリッパ１１．小
スプロケット１４゜１４は軸セに固定しである。軸校は
ブラケット１５゜１５で本体ｌの上面に支持している。

本体ｌの中央側には二つの大スプロケット１８．１８を
軸１９に回転自在に取付けている。（９）、２０は軸１
９を本体１に支えるブラケットである。二つの大スプロ
ケット１８゜１８の外周部の一点はピンｎで連結してい
る。このピンｎにはシリンダ装置２のロッドの先端２５
ａが回転自在に連結しである。シリンダ装置部は垂直方
向に設置されており、そのシリンダ側はピン５ｂで本体
１に固定しである。シリンダ装置５はロッドを直線状に
移動させるものである。謳はチェ２であり、チェ２の端
部２６ａ、２６ｂは大スプロケット１８．１８に固定し
ている。大スプロケット１８にチェン怒をかけていない
部分は切欠いている。

かかる構成において、シリンダ装置５を動作させると、
大スプロケット１８が回転し、チェン加を介して小スプ
ロケットエ４が回転する。これによってブリツバ１１が
回転する。シリンダ装置５のロッドを突出させると、フ
リッパ１１が下降し、ロッドを後退させるとフリッパｌ
ｌが上昇する。

大スプロケット１８と小スプロケット１４とを組合せ、
小スプロケツト１４屯こフリッパ１１を連結しているの
で、シリンダ装ｂ！ｔ２５の小さな動きでフリッパ１１
の大きな回転１’Ｊることができる。大スプロケ、ト１
８、小スプロケット１４およびチェン謳は増速装置を構
成していることになる。

レバー（例えば、フリッパ）とシリンダ装置を連結して
シリンダ装置を動作させれば、レバーには約１００度程
度の回転が得られる。しかし、これ以上の回転角度にな
ると困難である。本願発明ではレバー（フリッパ１１　
）とシリンダ装置１Ｉ２５との間に前記増速装置を設け
ているので、約１７０度のフリッパ１１の回転角度が得
られるものである。

また、フリッパ１１は軸化を中心として回転するので、
大きく側方に突出させることができる。また、第１図の
一点鎖線の位置でも容易に停止させることができる。そ
して該位置でコンテナ５に接触するとシリンダ装！！！
乙のロッドな縮めれば、コンテナ５側へ吊具の本体ｌを
移動させることができる。シリンダ装Ｗ１２５の径の大
きなものを用いれば、十分必要な力を出力することがで
きるものである。シリンダ装置５のストロークは小さく
できるので、径が大きくても安価にできるものである。

上記実施例では、チェン漢を大スプロケット５に固定し
ているが、チェノをスプロケットにかけ通したものでも
よい。チェノの代りに、ベルトや、ロープ等を用いるこ
とができる。また、軸に二つのチェノスプロケットを設
けているが一つでもよい。また、アーム１１　ａは１本
でもよい。また、軸１９と軸セとを歯車で連結し、増速
させるようにしたものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ストロークの小さなシリンダ装置で、
フリッパの大きな回転角を得ることができると共に、位
置合せ動作において吊具の移動動作を行うことができる
ものである。また、回転式シリンダを用いないで、通常
のシリンダ装置を用いることができるので、安価で、力
が強く、かつメンテナンスを容易にできる等の効果が得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

９ＪＳ１図は本発明の位置合せ装置の縦断面図、第２図
は第１図の平面図である。１・・・・・・吊具の本体、１１・・・・・・フリッパ
、１２．１９・・・軸、１４．１８・・・・・・スプロ
ケット、４・・・・・・ビン、５・・・、二１才１０ｔ６・・　＋Ｌ／

Claims

【特許請求の範囲】１、吊具の本体の端部に第１の軸を介して上下方向に回
転自在に支持されたフリッパと、吊具の本体に設置した第２の軸を回転させるためのもの
であり、また、ロッドを直線状に進退させるものであっ
て、また、一端が第２の軸に偏心して取付けられ、他端
側が吊具の本体へ取付けられたシリンダ装置と、第２の軸と第１の軸とにそれぞれ連結されたものであっ
て、第１の軸の回転角度を第２の軸の回転角度よりも大
きくする増速装備と、からなる吊具の位置合せ装置。