JPS6220290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字ヘツドが左右に往復しながら印字
を行なう形式のプリンタにおける印字ヘツドの送
り機構に関する。

従来、この種プリンタは印字ヘツドがプラテン
面に対して適当な距離を保持しながら左右に往復
する間に、印字指令に基づいた位置に達した時に
印字ヘツドの印字ハンマ等を動作させてドツトマ
トリクス文字または活字を印字するものである。

このようなプリンタにおいては、印字速度は印
字ハンマ等の動作する時間および印字ヘツドの移
動時間で決まる。とくに印字ヘツドの移動時間が
印字速度に占める割合は大きい。この主な理由は
印字ヘツド等の移動体の慣性力が大きいため、移
動体を加速したり停止したりするのに時間がかか
ることによる。

この印字ヘツド移動時間を短縮するために従来
からいろいろな考案がなされている。その１例と
して印字ヘツドがホームポジシヨンに停止してい
る状態から徐々に加速して、印字ヘツドの移動速
度が一定に達した時点から印字有効範囲として印
字動作を行い、印字有効範囲を脱した時点から
徐々に減速してホームポジヨンに停止させるかあ
るいは移動体転換させる方法がある。

しかし、印字ヘツドを加速、減速するのに印字
ヘツド送りモータが大形になり、印字有効範囲の
左右にさらに印字ヘツドが停止に至るまでの移動
距離に相当する印字無効範囲を設けなければなら
ない等の欠点があつた。

本考案は上記の欠点を解決することを目的と
し、印字ヘツドを含む移動体の端部に良導体円板
を固着し、かつホームポジヨン付近で上記良導体
円板と対向するように配置した渦巻きコイルとに
より、電磁誘導反発力を利用して印字ヘツドを含
む移動体を急速に加速、停止、方向転換させるこ
とを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は本考案に係るワイヤドツトプリンタの
構成を示す斜視図であり、移動体である印字ヘツ
ド１がガイドシヤフト２上を左右に自由に移動で
きるようになつている。その移動力は印字ヘツド
１の一部を固定したワイヤロープ３により与えら
れている。

このワイヤロープ３はガイドシヤフト２に平行
に配設され、側板４に設けた案内車５を介して図
示しない印字ヘツド送りモータの回転力を印字ヘ
ツド１に伝える。

印字ヘツド１の先端部付近にはインクリボン６
が紙７の前方に配置され、印字ヘツド１から図示
しない印字針が突出したときのみインクリボン６
のインクを紙７を転写して記録する。

このように印字記録は印字ヘツド１が左右に一
定速度で往復運動している間の所定の印字位置に
きたときに図示しない印字ハンマを作動させて紙
７に印字記録を得るものである。

印字ヘツド１の両側には銅またはアルミニウム
等による良導体円板８が取付けられており、この
良導体円板８は側板４に取付けられた渦巻きコイ
ル９と同軸上に配設される。すなわち印字ヘツド
１が左方位置にあるときには良導体円板８と渦巻
きコイル９がわずかな空隙ｄを隔てて対向し、印
字ヘツド１が右方位置にあるときには良導体円板
８と渦巻きコイル９がわずかな空隙ｄを隔てて対
向するものである。

以上のような構成によると、印字ヘツド１が左
方位置すなわちホームポジヨンにあるとき、印字
指令に従つて印字ヘツド１を右方に移動させるべ
く、印字ヘツド送りモータを起動させる。

同時に渦巻きコイル９にサージ電流を流すと良
導体円板８には電磁誘導の原理に従つて渦巻きコ
イル９と逆方向の電流が誘起される。この誘起し
た電流と、渦巻きコイル９の電流との間に働らく
電磁反発力によつて、良導体円板８つまり印字ヘ
ツド１に瞬間的に右方への加速力が働らく。

この加速力が印字ヘツド１の慣性力をちようど
打消す程度の大きさとなるように渦巻きコイル９
に流すサージ電流の大きさを調整することによ
り、印字ヘツド送りモータにかかる慣性負荷がな
くなるために、印字ヘツド１はきわめて短時間の
うちに一定速度に達する。

また印字ヘツドが右方に移動して良導体円板８
と渦巻きコイル９とがわずかな空隙を隔てて対向
した瞬間に渦巻きコイル９にサージ電流を流す
と、良導体円板８に働らく電磁反発力は移動する
印字ヘツド１を瞬間的に停止させるように作用す
る。

さらにサージ電流の大きさを調節することによ
り、印字ヘツド１を急停止させるのみならず、反
対方向へ加速させる加速力として作用させること
もできる。

第２図は渦巻きコイル９の斜視図を示し、円形
状絶縁ベース１０上に絶縁皮膜銅線を渦巻き状に
巻き、ワニス等の接着剤で強固に固定したもので
ある。１１，１２は絶縁ベース１０を貫通して引
出したコイル端子である。

第３図は渦巻きコイル９と良導体円板８とがわ
ずかな空隙を隔てて対向している様子を示してお
り、渦巻きコイル９のコイル端子１１，１２は側
板４を絶縁的に貫通して外部に引出されている。

側板４は一般的に鉄板等の導電体であるから渦
巻きコイル９と側板４の間隔は、空隙ｄよりも十
分大きくなるよう絶縁ベース１０の高さが選ばれ
ている。

第４図は第３図の渦巻きコイル９のコイル端子
１１，１２からみたインダクタンスの変化を示し
たものであり、たて軸はインダクタンスの値Ｌ、
横軸は空隙ｄである。良導体円板８との空隙ｄが
良導体円板８の直径よりも十分小さい範囲ではイ
ンダクタンスＬの変化はほぼ直線とみなされる。
逆に、空隙ｄが大きいところではインダクタンス
Ｌは渦巻きコイル９自身の自己インダクタンス
L₀に近づく。

第３図における空隙ｄが０のとき、インダクタ
ンスＬが０でないのは本考案のように丸銅線を渦
巻き状に巻いたコイルでは丸銅線の線径が有限値
であり、形状が円形でしかも絶縁皮膜が存在する
等の理由により、良導体円板８が渦巻きコイル９
に接触した状態でも磁気的な空隙は０にならない
ことを示す。

本考案による印字ヘツド１の急加速、停止機構
では空隙ｄが十分小さい範囲で使うから、その範
囲ではインダクタンスＬの変化は空隙ｄに対して
直線的と考えられる。従つて渦巻きコイル９のイ
ンダクタンスをＬ、流れる電流をＩとすれば電磁
エネルギＷωは Ｗω＝１／２LI² と表わせるから、これより良導体円板８に働らく
力Ｆは電磁エネルギＷωを空隙ｄで偏微分した Ｆ＝１／２I²∂Ｌ／∂ｄ＝１／２KI² として得られる。ここでＫは空隙ｄに対するイン
ダクタンスＬの変化を直線的としたときの傾きを
示す。

第５図は渦巻きコイル１に流すサージ電流のタ
イミング設定回路である。同図で渦巻きコイル９
は破線で囲んだインダクタンスの記号で示されて
いる。

電源Ｅの電圧は保護抵抗Ｒを通してコンデンサ
Ｃに充電されている。渦巻コイル９のインダクタ
ンスＬはインダクタンス検出回路１３で検出さ
れ、第４図に示すように良導体円板８が渦巻きコ
イル９に接近してきたときには渦巻きコイル９の
インダクタンスは減少するから、あらかじめ設定
したインダクタンス値よりも小さくなつたときに
インダクタンス検出回路１３から信号を出力し、
切替スイツチSW₁，SW₂を働かせる。同時にトリ
ガ回路１４へ信号を送り、半導体スイツチング素
子SCRをトリガする。このときコンデンサＣに
充電されていた電荷は渦巻きコイル９にサージ電
流となつて流れることとなる。

サージ電流の大きさおよび波形はインダクタン
スＬ、コンデンサＣにも依存するが通常Sin半波
に近似して考えることができる。

サージ電流の半値巾を数10μｓとすれば、第１
図の印字ヘツドの移動速度が数ｍ／ｓとしても、
サージ電流を流してから印字ヘツド１が停止する
までの移動距離は高々数10μのオーダである。こ
のことからサージ電流は少なくとも第３図の空隙
ｄとして数10μ以上のときに流しはじめれば良導
体円板８は渦巻きコイル９とは衝突しないで停止
することができる。このときの反発力はサージ電
流の大きさの２乗にほぼ比例するから電源Ｅの電
圧を調節することにより、急停止または急加速に
要する反発力を実験的に定めることができる。

以上説明した本考案によると、印字ヘツドを含
む移動体の端部に配置した良導体円板と、この良
導体円板と対向するように設置した渦巻きコイル
とによつて、渦巻きコイルにサージ電流を流すこ
とにより、この移動体に瞬間的に加速力を与える
ことができる。さらに移動体が渦巻きコイルに接
近してきたことを検出して、渦巻きコイルにサー
ジ電流を流すことにより、この移動体を急停止あ
るいは方向転換させることができる。

従つて、印字ヘツドを含む移動体が一定速度に
達するまでの時間を短縮することができることと
なり、プリンタの印字速度の向上を計ることがで
きる。

また、印字ヘツド送りモータを小形にすること
ができしかも急停止、急加速が衝突作用すること
なく実現できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は渦巻きコイルの斜視図、第３図は渦巻きコイ
ルと良導体円板との空隙を示す側面図、第４図は
第３図の配置における渦巻きコイルのインダクタ
ンスの変化を示す図、第５図は渦巻きコイルに関
連した制御回路図である。 １……移動体、８……良導体円板、９……渦巻
きコイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 印字ヘツドを左右に往復運動させながら印字を
   行なう形式のプリンタにおいて、印字ヘツドを含
   む移動体の少なくとも一方の端部に固着した良導
   体円板と、この良導体円板と対向するように配置
   した渦巻きコイルとを有し、上記良導体円板が上
   記渦巻きコイルに近接したときにこの渦巻きコイ
   ルにサージ電流を流す手段を備え、上記良導体円
   板と渦巻きコイルとの間に働らく電磁誘導反発力
   により上記移動体の加速、停止、方向転換を行な
   わせるようにしたことを特徴とする印字ヘツドの
   送り機構。