JPS62203740A - 加工シミュレーションにおける表示方法 - Google Patents
加工シミュレーションにおける表示方法Info
- Publication number
- JPS62203740A JPS62203740A JP4603186A JP4603186A JPS62203740A JP S62203740 A JPS62203740 A JP S62203740A JP 4603186 A JP4603186 A JP 4603186A JP 4603186 A JP4603186 A JP 4603186A JP S62203740 A JPS62203740 A JP S62203740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- display
- data
- displayed
- locus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 15
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35313—Display, validate tool path for boundary, surface interference
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、 ＮＣ装置又は自動プログラム作成装置にお
ける加工シミュレーションのための軌跡表示方式に関し
、素材又は工具の任、αの一方を選択して移動表示でき
る加工シミュレーションにおける軌跡表示方式に関する
。
ける加工シミュレーションのための軌跡表示方式に関し
、素材又は工具の任、αの一方を選択して移動表示でき
る加工シミュレーションにおける軌跡表示方式に関する
。
（発明の技術的背景とその聞題点）
従来、ＮＧ装を又は自動プログラム作成装２１等におけ
る加工シミュレーションにおいて、工具軌跡表示を行な
う場合、加工される素材は固定状態で静止画像として表
示され、この素材を加工する工３４が移動して表示（動
画処理）されるようになっている、そして、上記素材と
工具との関係を確認するためには、まず素材の全範囲を
表示し、工具刃先の細かな動作及び干渉等を確認するた
めには、上記素材の一部ずつを順次拡大表示する動作を
複数回繰返して、この素材の全範囲に亘って確認する必
要がある。第６図はこのような工具軌跡の表示例を示す
図であり１例えばＣＲＴ等の表示装置７上に加工される
）ご材２０及び工具（図示せず）が表示されており、図
中の点線で囲まれた部分は、素材２０及び工具２１の刃
先の細かな動作及び干渉等を確認するために分割する拡
大表示部１１，１２．１３を示している。そして、第３
図は上記拡大表示部分１１〜１３の１つが拡大されて表
示装置７上に表示されている様ｆを示している。以下に
第６図及び第３図を用いて、Ｉ：述のような従来の１几
軌跡確認方法について説明する。
る加工シミュレーションにおいて、工具軌跡表示を行な
う場合、加工される素材は固定状態で静止画像として表
示され、この素材を加工する工３４が移動して表示（動
画処理）されるようになっている、そして、上記素材と
工具との関係を確認するためには、まず素材の全範囲を
表示し、工具刃先の細かな動作及び干渉等を確認するた
めには、上記素材の一部ずつを順次拡大表示する動作を
複数回繰返して、この素材の全範囲に亘って確認する必
要がある。第６図はこのような工具軌跡の表示例を示す
図であり１例えばＣＲＴ等の表示装置７上に加工される
）ご材２０及び工具（図示せず）が表示されており、図
中の点線で囲まれた部分は、素材２０及び工具２１の刃
先の細かな動作及び干渉等を確認するために分割する拡
大表示部１１，１２．１３を示している。そして、第３
図は上記拡大表示部分１１〜１３の１つが拡大されて表
示装置７上に表示されている様ｆを示している。以下に
第６図及び第３図を用いて、Ｉ：述のような従来の１几
軌跡確認方法について説明する。
第６図に示すように素材２０の全範囲が静１［二画像で
表示される全体表示画面では、Ｌ記素材２０に対する１
其の刃先の細かな動作及び干渉等を確認することができ
ない、そこで、この工具の刃先の細かな動作及び干渉等
を確認するためには、」―述のように素材に拡大表示部
分１１〜１３を選択して、それぞれについて拡大表示を
行ない、第３図に示すように表示させ、工、ｔＩ−２１
の刃先を素材２０に沿って図示Ｂ方向に移動させること
により、その細かな動作や素材２０との干渉の有無につ
いて確認を行なう、このような軌跡表示方法においては
、上記拡大表示操作を複数回行なわなければならず、作
業者に負担をかけるだけでなく、素材の全範囲について
同時に確認できないという問題点があった。
表示される全体表示画面では、Ｌ記素材２０に対する１
其の刃先の細かな動作及び干渉等を確認することができ
ない、そこで、この工具の刃先の細かな動作及び干渉等
を確認するためには、」―述のように素材に拡大表示部
分１１〜１３を選択して、それぞれについて拡大表示を
行ない、第３図に示すように表示させ、工、ｔＩ−２１
の刃先を素材２０に沿って図示Ｂ方向に移動させること
により、その細かな動作や素材２０との干渉の有無につ
いて確認を行なう、このような軌跡表示方法においては
、上記拡大表示操作を複数回行なわなければならず、作
業者に負担をかけるだけでなく、素材の全範囲について
同時に確認できないという問題点があった。
（発ＩＪＩＩの目的）
本発明はト述のような止端からなされたものであり、本
発明の［１的は、軌跡表示時に各送り軸筋に刃物又は素
材の一方を選択して移動表示できるようにすることによ
り、素材形状の全範囲について連続して工具軌跡を確認
できる加工シミュレーションにおける軌跡表示方式を提
供することにある。
発明の［１的は、軌跡表示時に各送り軸筋に刃物又は素
材の一方を選択して移動表示できるようにすることによ
り、素材形状の全範囲について連続して工具軌跡を確認
できる加工シミュレーションにおける軌跡表示方式を提
供することにある。
（発明の概要）
本発明は加工シミュレーションにおけるＩ＃ｋｉｌＡ表
示方式に関するもので、 ＮＣ装を又は自動プログラム
作成装置における加工シミュレーションにより工具軌跡
を表示する際に、素材形状又は工具のうち任意の一方を
各軸筋にそれぞれ選択して移動表示できるようにしたも
のである。
示方式に関するもので、 ＮＣ装を又は自動プログラム
作成装置における加工シミュレーションにより工具軌跡
を表示する際に、素材形状又は工具のうち任意の一方を
各軸筋にそれぞれ選択して移動表示できるようにしたも
のである。
（発明の実施例）
末完１！１は、ＮＧ装δ又は自動プログラム作成装置に
おける加工シミュレーションにおいて、工具軌跡を表示
部ごに動画表示する際に、各送り軸筋に刃物又は素材の
任意の一方を選択して移動できるようにすることにより
、素材の全範囲について一画面で連続して工具軌跡を確
認できるようにしている。
おける加工シミュレーションにおいて、工具軌跡を表示
部ごに動画表示する際に、各送り軸筋に刃物又は素材の
任意の一方を選択して移動できるようにすることにより
、素材の全範囲について一画面で連続して工具軌跡を確
認できるようにしている。
第１図は本発明方式を実現する装置の一実施例を示すブ
ロック構成図であり、軌跡表示のために装置全体を制御
する軌跡表示制御プロセッサｌと、素材全範囲の工具軌
跡データを記憶する工具ｖＬ跡記憶部２と、加工に使用
する工具の形状や大きさ等のデータを記憶する工具形状
記憶部３と、Ｅ記工几軌跡記憶１２に記憶されている工
具軌跡データのうち、所定の領域のデータを表示のため
に選択して出力する素材領域制御部４と、」；記工具形
状記憶部３に記憶されている工具形状データからＩＡの
位置、形状、大きさ等のデータを表示のために選択して
出力する［ＪＬ表示制御部５と、上記素材領域制御Ｒ部
４及び上記工具表示制御部５より転送されるデータを）
、（に、上記所定領域の大きさを変化（拡大又は縮小）
させて、素材及び工具を拡大又は縮小して表示できるよ
うにする表示制御部６と、この表示制御Ｒ部６により駆
動され、上記素材形状、工ＪＬ及びその工具軌跡の表示
を行なう例えばＧＲＴ倖から成る表示装置７とで構成さ
れている。
ロック構成図であり、軌跡表示のために装置全体を制御
する軌跡表示制御プロセッサｌと、素材全範囲の工具軌
跡データを記憶する工具ｖＬ跡記憶部２と、加工に使用
する工具の形状や大きさ等のデータを記憶する工具形状
記憶部３と、Ｅ記工几軌跡記憶１２に記憶されている工
具軌跡データのうち、所定の領域のデータを表示のため
に選択して出力する素材領域制御部４と、」；記工具形
状記憶部３に記憶されている工具形状データからＩＡの
位置、形状、大きさ等のデータを表示のために選択して
出力する［ＪＬ表示制御部５と、上記素材領域制御Ｒ部
４及び上記工具表示制御部５より転送されるデータを）
、（に、上記所定領域の大きさを変化（拡大又は縮小）
させて、素材及び工具を拡大又は縮小して表示できるよ
うにする表示制御部６と、この表示制御Ｒ部６により駆
動され、上記素材形状、工ＪＬ及びその工具軌跡の表示
を行なう例えばＧＲＴ倖から成る表示装置７とで構成さ
れている。
このような構成において、この装置の動作を第２図のフ
ロチャートを参照して説明する。
ロチャートを参照して説明する。
この軌跡表示を実行する際には、予め上記ＮＧ装置又は
自動プログラム作成装置により工具及び素材の形状、大
きさ等のデータを読込み、それぞれ上記工具軌跡記憶部
２及び工具形状記憶部３に入力して記憶させておく、そ
こで、軌跡表示を確認するために各軸筋に工具又は素材
のうちどちらを移動するか設定しくステップＳｌ） 、
少なくとも１輛について工具の移動が設定されると（ス
テップＳ２）、軌跡表示制御プロセッサ１は上記工具軌
跡記憶部２より素材全範囲のデータを読出し、素材領域
制御部４へ転送すると、この素材領域制御部４はこのデ
ータを表示制御部６へ転送して表示装置７上に第６図に
示すような素材全範囲を表示する（ステップＳ３）、そ
して、この表示装′ｊ！１７上に表示された素材形状を
確認し、上記素材領域制御部４を介して素材の位置、大
きざ（拡大、縮小）、視覚のデータを設定する（例えば
、第６図に示す拡大表示部分１１〜１３のいずれか１つ
の部分が設定される）と、工具形状記憶部３より工具の
形状大きさのデータを読出し、工具表示制御部５にこの
データを転送すると共に、Ｌ記素材領域制御部４及び上
記工具表示制御部５の出力データを表示制御部６に転送
し、第３図に示すように１表示装置７上に素材２０及び
工具２１を拡大表示する。そして、上記ステップＳ４で
設定された素材位置、大きさ及び視覚に応じて、工具移
動を指定した場合は、素材２０が固定表示され、ニ［具
２１の刃先がこの素材２０に沿って図示Ｂ方向に移動し
、素材移動を指定した場合は、工具２１が固定表示され
、指定した各軸筋に素材２０がこの丁！：Ｌ：２１の刃
先に沿って図示Ａ方向に移動するようにして所望の工具
軌跡が表示される（ステップＳ５）、そして、素材全範
囲の加工シミュレートを行なうためには、上述の各拡大
表示部分１１〜１３について拡大表示を複数回行なうこ
とになる。
自動プログラム作成装置により工具及び素材の形状、大
きさ等のデータを読込み、それぞれ上記工具軌跡記憶部
２及び工具形状記憶部３に入力して記憶させておく、そ
こで、軌跡表示を確認するために各軸筋に工具又は素材
のうちどちらを移動するか設定しくステップＳｌ） 、
少なくとも１輛について工具の移動が設定されると（ス
テップＳ２）、軌跡表示制御プロセッサ１は上記工具軌
跡記憶部２より素材全範囲のデータを読出し、素材領域
制御部４へ転送すると、この素材領域制御部４はこのデ
ータを表示制御部６へ転送して表示装置７上に第６図に
示すような素材全範囲を表示する（ステップＳ３）、そ
して、この表示装′ｊ！１７上に表示された素材形状を
確認し、上記素材領域制御部４を介して素材の位置、大
きざ（拡大、縮小）、視覚のデータを設定する（例えば
、第６図に示す拡大表示部分１１〜１３のいずれか１つ
の部分が設定される）と、工具形状記憶部３より工具の
形状大きさのデータを読出し、工具表示制御部５にこの
データを転送すると共に、Ｌ記素材領域制御部４及び上
記工具表示制御部５の出力データを表示制御部６に転送
し、第３図に示すように１表示装置７上に素材２０及び
工具２１を拡大表示する。そして、上記ステップＳ４で
設定された素材位置、大きさ及び視覚に応じて、工具移
動を指定した場合は、素材２０が固定表示され、ニ［具
２１の刃先がこの素材２０に沿って図示Ｂ方向に移動し
、素材移動を指定した場合は、工具２１が固定表示され
、指定した各軸筋に素材２０がこの丁！：Ｌ：２１の刃
先に沿って図示Ａ方向に移動するようにして所望の工具
軌跡が表示される（ステップＳ５）、そして、素材全範
囲の加工シミュレートを行なうためには、上述の各拡大
表示部分１１〜１３について拡大表示を複数回行なうこ
とになる。
一方、上記ステップＳｔ、Ｓ２において各軸筋に、に材
の移動を；設定した場合は、−上述のようにして［具軌
跡記憶部２より素材の全範囲データを読出し、第６図に
示すように、」１記表示装２１７１−に素材形状を表示
し、この表示された素材上に１具の刃先点をマーカ等で
表示させる（ステップＳ６）、そして、上述のようにし
て素材領域制御部４を介して上記刃先点の位置、工具の
大きさく拡大、縮小）を設淀しくステップＳ７）、工具
２１の刃先点の位置、工具の大きさく拡大。
の移動を；設定した場合は、−上述のようにして［具軌
跡記憶部２より素材の全範囲データを読出し、第６図に
示すように、」１記表示装２１７１−に素材形状を表示
し、この表示された素材上に１具の刃先点をマーカ等で
表示させる（ステップＳ６）、そして、上述のようにし
て素材領域制御部４を介して上記刃先点の位置、工具の
大きさく拡大、縮小）を設淀しくステップＳ７）、工具
２１の刃先点の位置、工具の大きさく拡大。
縮小）を変化させ、上述のようにして第３図のように素
材２０及び工Ａ２１を表示させる。この場合、工具２１
は固定表示され、ＮＣ装置又は自動プログラム作成装置
に入力されたＮＣパートプログラムに従い、素材２０が
図示Ａ方向に移動表示される。そこで素材２０の全範囲
に亘り工具軌跡が順次表示され、この位置画面により素
材の全範囲に４って工具軌跡を表示でき、所望する加工
シミュレーションが実行できるようになる。
材２０及び工Ａ２１を表示させる。この場合、工具２１
は固定表示され、ＮＣ装置又は自動プログラム作成装置
に入力されたＮＣパートプログラムに従い、素材２０が
図示Ａ方向に移動表示される。そこで素材２０の全範囲
に亘り工具軌跡が順次表示され、この位置画面により素
材の全範囲に４って工具軌跡を表示でき、所望する加工
シミュレーションが実行できるようになる。
（発明の変形例）
上述の実施例では、表示装置に表示されている素材及び
工具は２次元表示であったが、３次元表示が行なえるよ
うにして素材の厚さ及び工具の幅を表示できるようにし
てもよい、第４図は３次元表示された工具２２及び素材
２３が表示装置７上に表示されている様子を示しており
、この場合工具２２は固定され、素材２３をＣ方向に移
動する例を示している。又、上述の加工方式はｘ、Ｙ軸
の２軸方向を対象としているが、フライス盤等の加工シ
ミュレーションを行なわせるために、Ｚ軸方向の移動が
行なえるようにしてもよい、第５図は上述の場合の工具
２４及び素材２５が表示装置７上に表示されている様子
を示しており、この場合工具はＺ軸方向（Ｊ：、下方向
）に移動し、素材がｘ、Ｙ軸方向に移動するようになっ
ている。
工具は２次元表示であったが、３次元表示が行なえるよ
うにして素材の厚さ及び工具の幅を表示できるようにし
てもよい、第４図は３次元表示された工具２２及び素材
２３が表示装置７上に表示されている様子を示しており
、この場合工具２２は固定され、素材２３をＣ方向に移
動する例を示している。又、上述の加工方式はｘ、Ｙ軸
の２軸方向を対象としているが、フライス盤等の加工シ
ミュレーションを行なわせるために、Ｚ軸方向の移動が
行なえるようにしてもよい、第５図は上述の場合の工具
２４及び素材２５が表示装置７上に表示されている様子
を示しており、この場合工具はＺ軸方向（Ｊ：、下方向
）に移動し、素材がｘ、Ｙ軸方向に移動するようになっ
ている。
（発明の効果）
以にのように本発明によれば、工具を表示装置の中央に
位置させて拡大表示することができ、且つ同比率で拡大
された素材を移動させることにより、一画面表示により
素材の全範囲に亘って連続して工具の刃先軌跡の詳細な
確認ができるという効果を奏する。
位置させて拡大表示することができ、且つ同比率で拡大
された素材を移動させることにより、一画面表示により
素材の全範囲に亘って連続して工具の刃先軌跡の詳細な
確認ができるという効果を奏する。
第１図は本発明方式を実現する装置の一実施例を示すブ
ロック構成図、第２図は本発明方式の動作を説明するた
めのフロチャート、第３図、第４図及び第５図は本発明
における軌跡表示の一例を示す図、第６図は従来の素材
及び工具の表示方式を説明する図である。 ｌ・・・軌跡表示制御プロセッサ、２・・・工具軌跡記
憶部、３・・・工具形状記憶部、４・・・素材領域制御
部、５・・・工具表示制御部、６・・・表示制御部。 ７・・・表示装置、１１，１２．１３・・・拡大表示部
分、２０．２３．２５・・・素材、２１，２２．２４・
・・工具。 出願人代理人 安 形 雄 三 烙２図 羊３ 回 第４図 第５図
ロック構成図、第２図は本発明方式の動作を説明するた
めのフロチャート、第３図、第４図及び第５図は本発明
における軌跡表示の一例を示す図、第６図は従来の素材
及び工具の表示方式を説明する図である。 ｌ・・・軌跡表示制御プロセッサ、２・・・工具軌跡記
憶部、３・・・工具形状記憶部、４・・・素材領域制御
部、５・・・工具表示制御部、６・・・表示制御部。 ７・・・表示装置、１１，１２．１３・・・拡大表示部
分、２０．２３．２５・・・素材、２１，２２．２４・
・・工具。 出願人代理人 安 形 雄 三 烙２図 羊３ 回 第４図 第５図
Claims (1)
- ＮＣ装置又は自動プログラム作成装置における加工シミ
ュレーションにより工具軌跡を表示する際に、素材形状
又は工具のうち任意の一方を各軸毎にそれぞれ選択して
移動表示できるようにしたことを特徴とする加工シミュ
レーションにおける軌跡表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4603186A JPS62203740A (ja) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | 加工シミュレーションにおける表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4603186A JPS62203740A (ja) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | 加工シミュレーションにおける表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62203740A true JPS62203740A (ja) | 1987-09-08 |
| JPH0558854B2 JPH0558854B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12735673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4603186A Granted JPS62203740A (ja) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | 加工シミュレーションにおける表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62203740A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866118A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける加工状況表示方法 |
| JPS58158713A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工装置の加工情報表示方法 |
-
1986
- 1986-03-03 JP JP4603186A patent/JPS62203740A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866118A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける加工状況表示方法 |
| JPS58158713A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工装置の加工情報表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558854B2 (ja) | 1993-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102018009023B4 (de) | Einlernvorrichtung zum Ausführen von Robotereinlernvorgängen und Einlernverfahren | |
| US5150305A (en) | Numerical control system providing graphic machining simulation | |
| US5122966A (en) | Computer generated tool path interference check method | |
| US5184426A (en) | Grinding wheel form defining device | |
| US5610842A (en) | Method of animation plotting of NC machining program | |
| EP0164686B1 (en) | Interactive numerical controller for a machine tool | |
| US5099432A (en) | Method for determining machining process in numerical control information generating function | |
| EP0229848A1 (en) | System for automatically drawing profile of tool | |
| JP2005288563A (ja) | 加工プログラム作成方法、及び加工プログラム作成装置 | |
| EP0460220A1 (en) | Display system of numerical controller | |
| EP0558030B1 (en) | Coordinate system display guide for a numerical control apparatus | |
| EP0548372B1 (en) | Animation drawing method for multiple-lathe numeric controller | |
| JPH0421208B2 (ja) | ||
| JPS59127108A (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0460227B1 (en) | Additional shaft follow-up control system of robot | |
| JPH053001B2 (ja) | ||
| JPH028322B2 (ja) | ||
| JPS62203740A (ja) | 加工シミュレーションにおける表示方法 | |
| JPS619705A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPS58165111A (ja) | 数値制御加工方式 | |
| EP0509102A1 (en) | Method of working simulation | |
| EP0604661A1 (en) | Conversational numeric control apparatus | |
| JP3248081B2 (ja) | 切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置 | |
| JPH0695293B2 (ja) | 数値制御装置における加工シミュレーション方法 | |
| JPH0496111A (ja) | 工具軌跡描画方法 |